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Dinámica de cilindros y esferas en planos inclinados

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Cálculo aplicado a la física 1

EJERCICIOS DE REPASO PARA PC3

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA I Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
EJERCICIO 1
Una esfera sólida homogénea de masa m y radio R
rueda sin deslizar por un plano inclinado con un
ángulo 𝝱. Si 𝝱 = 30⁰; m = 0,5 kg; R = 15 cm; L = 2,5
m. Calcular la aceleración del centro de masas, la
aceleración angular con respecto al centro de masas y
la fuerza de rozamiento. Si inicialmente se encontraba
en reposo, calcular la velocidad del CM y la velocidad
angular de rotación cuando ha rodado por el plano
una longitud L.

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA I Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 1 Pag 1/2
Datos: N
Igualando (1) y (2)
𝑚 = 0,5 𝑘𝑔 f
2
𝝱 = 15⁰ 𝑚𝑎 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30⁰ − 𝑚𝑎
5
𝑅 = 0,15 𝑚
7 mg
𝐿 = 2,5 𝑚
𝑚𝑎 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30⁰
5
Ecuaciones dinámicas del DCL
5
𝑎= (𝑔𝑠𝑒𝑛300 )
7
−𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30⁰ + 𝑓 = −𝑚𝑎
Reemplazando datos:
𝑓 = 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛30⁰ − 𝑚𝑎 (1)
5
𝑎= (9,81)(0,5)
𝛕 = I𝝰 7

𝑎 𝒂 = 𝟑, 𝟓 𝒎/𝒔𝟐
2
𝑓𝑅 = 2/5𝑀𝑅 (𝑅 ) Reemplazando el valor de a en (2)

2 2
𝑓= 𝑚𝑎 (2) 𝑓= (0,5)(3,5)
5 5
𝒇 = 𝟎, 𝟕 𝑵

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA I Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 1 Pag 2/2
N
Datos: Hallar la aceleración angular La velocidad angular de rotación f
𝑚= respecto al centro de masa: a los 2.5 m
0,5 𝑘𝑔 𝝰 = 𝑎𝑡/𝑅 mg
𝜔 = 𝑣/𝑅
𝝱 = 15⁰
3,5 4,18
𝑅 𝝰 = 𝜔=
0,15 0,15
= 0,15 𝑚
𝐿 = 2,5 𝑚 𝞪 = 𝟐𝟑, 𝟑𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 𝝎 = 𝟐𝟕, 𝟖𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔
La velocidad del CM después
de recorrer 2.5 m 𝒂 = 𝟑, 𝟓 𝒎/𝒔𝟐
𝑣2𝑓 = 𝑣2𝑖 + 2 𝑎(∆𝑥) 𝒇 = 𝟎, 𝟕 𝑵
𝑣2𝑓 = 0 + 2(3,5)(2.5) 𝞪 = 𝟐𝟑, 𝟑𝟑 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
𝒗𝒇 = 𝟒, 𝟏𝟖 𝒎/𝒔 𝒗𝒇 = 𝟒, 𝟏𝟖 𝒎/𝒔

𝝎 = 𝟐𝟕, 𝟖𝟗 𝒓𝒂𝒅/𝒔

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA I Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
EJERCICIO 2
Un bloque con masa m = 5.00 kg baja deslizándose por
una superficie inclinada 36,9⁰ con respecto a la horizontal.
El coeficiente de fricción cinética es 0,25: Un cordón atado
al volante está enrollado en un volante con masa de 25,0
kg y con su eje fijo en O, y momento de inercia con
respecto al eje de 0,500 kg ∙ m2. El cordón tira sin resbalar
a una distancia perpendicular de 0,200 m con respecto a
ese eje. (a) ¿Qué aceleración tiene el bloque? (b) ¿Qué
tensión hay en el cordón?

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA I Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
Reemplazando (3) y (2) en (1):
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 2
𝑎
𝑬𝒏 𝒆𝒍 𝒃𝒍𝒐𝒒𝒖𝒆 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛36.9⁰ − (𝐼. 2) − (𝜇 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠36.9⁰ ) = 𝑚. 𝑎
Datos: 𝑅
∑𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎
𝑚 = 5 𝑘𝑔 0.5 𝑎
0
𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛36.9 − 𝑇 − 𝑓𝑟 = 𝑚. 𝑎 (𝟏) 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛36.90 − 𝜇𝑐𝑜𝑠36.90 − = (5)𝑎
𝜃 = 36.9⁰ (0.2)2
𝑀 = 25 𝑘𝑔 ∑𝐹𝑦 = 0
𝐼𝑀 = 0.5 𝑘𝑔 − 𝑚2 5(9.81)(0.6 − 0.25 0.8 ) − 12.5𝑎 = 5𝑎
𝑅 = 0.2𝑚 𝑁 = 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠36.9⁰
𝑎 =? 𝑓𝑟 = 𝜇 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠36.9⁰ (𝟐) 19.62 = 17.5𝑎
𝑇 =? 𝑎 = 1.12 𝑚/𝑠2
𝑬𝒏 𝒍𝒂 𝒗𝒐𝒍𝒂𝒏𝒕𝒆:
Reemplazando a en (3)
𝛕 = 𝐼. 𝛼 𝑎
𝛕 = 𝑇. 𝑅 𝑇 = 𝐼. 2
𝑅
𝑎𝑡 1.12
𝛼 = 𝑇 = 0.5 2
𝑅 0.2
𝑎
𝑇. 𝑅 = 𝐼. 𝛼 = 𝐼. 𝑇 = 14 𝑁 𝒎
𝑅 a) 𝒂 = 𝟏. 𝟏𝟐 𝒔𝟐
𝑎
𝑇 = 𝐼.
𝑅2
(3) b) 𝑻 = 𝟏𝟒 𝑵
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EJERCICIOS
EJERCICIO 3
Sobre un disco uniforme de 0,152 m de radio y 2,92 kg
de masa, que puede girar alrededor de su eje sin
rozamientos, se enrolla una cuerda como muestra la
figura, Determine la aceleración angular del disco si se
cuelga de la cuerda un bloque de 0,445 kg de masa.

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EJERCICIOS
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 3 En el bloque:
∑𝐹𝑦 = 𝑚. 𝑎
DATOS 𝑚𝑔𝑅
𝑅 𝑚𝑔 − 𝑇 = 𝑚. 𝑎 𝛼 =
𝑅2(𝑚 + ½𝑀)
= 0,152 𝑚 𝑇 = 𝑚(𝑔 − 𝑎) 0.445 9.81 0.152
𝑀 = 2.92 𝑘𝑔 𝛼 =
𝑚 𝑇 = 𝑚 (𝑔 − 𝛼𝑅) (1) (0.152)2(0.445 + ½(2.92))
T
= 0.445 𝑘𝑔 En el disco: 𝛼 =
0.6635
(0.0231)(1.905)
𝛼 =? T 𝛕 = 𝐼𝛼
𝑎 = 𝛼𝑅 𝛼 = 15.0789 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
𝑇𝑅 = 𝐼𝛼
Reemplazando valor de T de (1):
mg
𝑚 𝑔 − 𝛼𝑅 𝑅 = 𝐼𝛼 𝜶 = 𝟏𝟓. 𝟎𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
𝑚𝑔𝑅 – 𝑚𝛼𝑅2 = ½(𝑀𝑅2)𝛼
𝑚𝑔𝑅 = 𝑚𝛼𝑅2 + ½(𝑀𝑅2)𝛼
𝑚𝑔𝑅 = 𝛼 (𝑚𝑅2 + ½(𝑀𝑅2))

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA I Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
EJERCICIO 4
Una esfera sólida de masa M = 20 kg y radio R = 10 cm gira
alrededor de un eje vertical que pasa por su centro de masa, y
en cuyo ecuador tiene enrollada una cuerda, la cual pasa a
través de una polea cilíndrica de masa m1 = 5 kg y radio r = 5
cm, hasta conectarse a un bloque de masa m2 = 10 kg. Si el
sistema parte del reposo, determine la velocidad angular de la
esfera cuando el bloque haya descendido 2 m.

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA 1 Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 4
Datos 𝑟 = 5 𝑐𝑚
𝑀 = 20 𝑘𝑔 = 0,05 𝑚
𝑅 = 10 𝑐𝑚 𝑚2 = 10 𝑘𝑔 Para hallar la velocidad
= 0,10 𝑚 ℎ = 2𝑚 Despejando 𝑣2
angular de la esfera:
𝑚1 = 5Conservación
Aplicamos 𝑘𝑔 𝜔
de𝑒 la= ?
energía a todo el 𝑚2𝑔ℎ 𝑣
sistema: = 𝑣2 ω=
(0,5 𝑚2 + 0,2𝑀 + 0,25𝑚1) 𝑅
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓
𝑚2𝑔ℎ = ½ 𝑚2𝑣2 + ½ 𝐼𝑒𝜔𝑒2 + ½ 𝐼𝑝𝜔𝑝2 Reemplazando datos: 4,37
ω=
0,10
La velocidad será la misma en la cuerda: (10)(9,81)(2)
𝑣2 =
(0,5)(10) + (0,2)(20) + (0,25)(5) 𝝎 = 𝟒𝟑, 𝟕𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
1 2
1 2 2
𝑣2 1 1 2
𝑣2
𝑚2𝑔ℎ = 𝑚2𝑣 + 𝑀𝑅 + 𝑚𝑟
2 2 5 𝑅2 2 2 1 𝑟2 𝑣2 = 19,14
1 1 1
𝑚2𝑔ℎ = 𝑚2𝑣2 + 𝑀 𝑣2 + 𝑚1 𝑣2 𝒗 = 𝟒, 𝟑𝟕 𝒎/𝒔 𝝎 = 𝟒𝟑, 𝟕𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔
2 5 4

𝑚2𝑔ℎ = 𝑣2(0,5 𝑚2 + 0,2𝑀 + 0,25𝑚1)


CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA 1 Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS

EJERCICIO 5
En la figura se aprecia una esfera de masa M = 5 kg con 100 cm de
diámetro y una polea cilíndrica de masa m = 2 kg y de 50 cm de
diámetro, unidas por una cuerda de masa despreciable. Inicialmente el
sistema está en reposo y se deja en libertad repentinamente. Determine
la velocidad angular de la esfera cuando desciende 5 metros sobre el
plano inclinado.

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EJERCICIOS
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 5
Datos 7 1
Esfera M = 5 kg 𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣2 + 𝑚𝑣2
10 4
R = 0.5 m
Polea m = 2 kg 𝑀𝑔ℎ = 𝑣2(0,7𝑀 + 0,25𝑚)
r = 0,25 m
L=5m 𝑀𝑔ℎ h = Lsen30⁰
h = 5 sen30⁰ = 2,5 m = 𝑣2
(0,7𝑀 + 0,25𝑚)

Aplicando Conservación de energía al sistema: (5)(9,81)(2.5) Para hallar la velocidad


𝑣2 =
(0,7)(5) + (0,25)(2) angular de la esfera:
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓
𝑣2 = 30,66 𝑣
ω=
𝑀𝑔ℎ = ½ 𝑀𝑣2 + ½ 𝐼𝑒𝜔𝑒2 + ½ 𝐼𝑝𝜔𝑝2 𝑅
𝒗 = 𝟓, 𝟓𝟒 𝒎/𝒔
1 1 2 𝑣2 1 1 2 𝑣 2 5,54
2
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣 + 𝑀𝑅2 + 𝑚𝑟 ω=
2 2 5 𝑅2 2 2 𝑟2 0,50

1 1 1 𝝎 = 𝟏𝟏, 𝟎𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣2 + 𝑀𝑣2 + 𝑚𝑣2
𝝎 = 𝟏𝟏, 𝟎𝟖 𝒓𝒂𝒅/𝒔
2 5 4

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA 1 Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
EJERCICIOS
EJERCICIO 6
Se libera un yoyó desde el reposo y se lo deja caer, manteniendo el extremo superior de
la cuerda inmóvil. La masa del yoyó es de 0,059 kg. Su momento de inercia es de 2,5 x
10-5 kg∙m2, y el radio r del eje que envuelve la cuerda es de 0,0068 m. ¿Cuál es la
velocidad lineal v del yoyó después que ha caído a una altura de h = 0,50 m?

SOLUCIÓN AL EJERCICIO 3
DATOS
𝑣2
M = 0,059 kg 𝑀𝑔ℎ = ½ 𝑀𝑣2 + ½𝐼 2
𝑟 𝑣2 = 0,9644
I = 2,5 x 10-5 kg∙m2
r = 0,0068 m 𝑀𝑔ℎ
𝒗 = 𝟎, 𝟗𝟖𝟐 𝒎/𝒔
𝑣2 =
h = 0,50 m 𝐼
(0,5𝑀 + 0,5 2)
𝑟
Aplicando Conservación Reemplazando datos:
de la energía:
𝑣2 𝒗 = 𝟎, 𝟗𝟖𝟐 𝒎/𝒔
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 (0,059)(9,81)(0,50)
=
2,5𝑥10 − 5
(0,5)(0,059) + 0,5 )
𝑀𝑔ℎ = ½ 𝑀𝑣2 + ½ 𝐼𝜔2 (0.0068)2
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EJERCICIOS
EJERCICIO 7
Dos discos metálicos, con radios R1 = 25,0 cm y R2 = 50,0 cm, y
masas M1 = 0,800 kg y M2 = 1,50 kg, se sueldan y se montan en
un eje sin fricción que pasa por el centro común. (a) ¿Qué
momento de inercia total tienen el sistema de discos? (b) Una
cuerda ligera se enrolla en el extremo del disco más chico y del
extremo libre de la cuerda se cuelga un bloque de 2,00 kg. Si el
bloque se suelta del reposo a una altura de 2,00 m sobre el piso,
determine la expresión para la energía mecánica del sistema en el
estado inicial. ( c) Determine la expresión para la energía
mecánica del sistema en el estado final, cuando el bloque está a
punto de llegar al suelo. (d) ¿Qué rapidez tiene el bloque justo
antes de llegar al piso?

CÁLCULO APLICADO A LA FÍSICA 1 Equipo Docente de Física - Campus San Juan de Lurigancho
R1 = 0,25 m
EJERCICIOS R2 = 0,50 m
M1 = 0,800 kg
M2 = 1,50 kg
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 7 m = 2,00 kg
y = 2,00 m
(a) Momento de inercia total del
sistema de discos (b) Expresión para la energía (d) Rapidez del bloque justo antes de
mecánica del sistema en el estado llegar al piso
Como los discos son concéntricos, el inicial
momento total será la suma de los dos 𝐸𝑖 = 𝑚𝑔𝑦 𝐸𝑖 = 𝐸𝑓
momentos de Inercia:
(c) Expresión para la energía 𝐼𝑇
𝑣2 = 𝑚𝑔𝑦/(½ 𝑚 + ½ )
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 mecánica del sistema en el estado 𝑅21
final
1 1 0,2125
𝐼𝑇 = 𝑀1𝑅21 + 𝑀2𝑅22 𝑣2 = (2)(9,81)(2)/(½ (2) + ½ )
2 2 𝐸𝑓 = ½ 𝑚𝑣2 + ½ 𝐼𝑇𝜔2 0,252
1 1
𝐼𝑇 = (0,8)(0,25)2 + (1,5)(0,5)2 𝐼𝑇𝑣2 39,24
2 2 𝐸𝑓 = ½ 𝑚𝑣2 + ½ 𝑣2 =
𝑅21 (1 + 1,7) 𝑰𝑻 = 𝟎, 𝟐𝟏𝟐𝟓 𝐤𝐠 ∙ 𝒎𝟐
𝐼𝑇 = 0,025 + 0,1875
𝐼𝑇 𝑣2 = 14,53 𝑬𝒊 = 𝒎𝒈𝒚
𝐸𝑓 = 𝑣2(½ 𝑚 + ½ ) 𝑰𝑻
𝑰𝑻 = 𝟎, 𝟐𝟏𝟐𝟓 𝐤𝐠 ∙ 𝒎𝟐 𝑅21 𝑬𝒇 = 𝒗𝟐(½ 𝒎 + ½ )
𝑹𝟐𝟏
𝒗 = 𝟑, 𝟖𝟏 𝒎/𝒔
𝒗 = 𝟑, 𝟖𝟏 𝒎/𝒔

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EJERCICIOS
EJERCICIO 8
Una bola de boliche de radio 10,5 cm y masa 7,10 kg rueda sin deslizamiento sobre
una superficie horizontal a 2,0 m/s. Después sube por una pendiente sin
deslizamiento hasta cierta altura antes de alcanzar momentáneamente el reposo y
volver rodando hacia atrás. Calcule la altura.

SOLUCIÓN AL EJERCICIO 8

Conservación de energía: Reemplazando datos:


2 𝑣2
½ 𝑚𝑣2 + ½ 𝑚𝑅2(𝑅2) = 𝑚𝑔ℎ 7(2)2
½ 𝑚𝑣2 + ½ 𝐼𝑤2 = 0 + 𝑚𝑔ℎ 5 ℎ=
10(9.81)

2 𝑣2 1 2
½ 𝑚𝑣2 + ½ 𝑚𝑅2(𝑅2) = 𝑚𝑔ℎ ½ 𝑣2 + 𝑣 = 𝑔ℎ 𝒉 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟓 𝒎
5 5
7𝑣2
ℎ=
10𝑔
𝒉 = 𝟎. 𝟐𝟖𝟓 𝒎

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EJERCICIOS
EJERCICIO 9
Un cilindro de 20 kg de masa y 0,50 m de radio cae
rodando sin resbalar por un plano inclinado tal como se
observa en la figura. Si rueda desde el reposo, determine:
(a) la velocidad del cilindro cuando llega al pie del plano,
(b) la velocidad angular del cilindro cuando llega al plano,
( c) la fuerza de rozamiento estático entre el cilindro y el
plano.

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N

EJERCICIOS f
mgcos30⁰
mg
SOLUCIÓN AL EJERCICIO 9
DATOS
𝑚 = 20 𝑘𝑔 Reemplazando datos: Como no resbala, entonces las fuerzas están
𝑅 = 0,50 𝑚 equilibrio:
4
𝐿 = 2/𝑠𝑒𝑛30⁰ = 4,0 𝑚 𝑣2 = (9,81)(2,0) ∑Fx = 0
3
Principio de Conservación de la energía: 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎⁰ − 𝒇 = 0
𝑣2 = 26,16
𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 (1)
𝒗 = 𝟓, 𝟏𝟏 𝒎/𝒔 𝒇 = 𝒎𝒈𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎⁰
𝑚𝑔ℎ = ½ 𝑚𝑣2 + ½ 𝐼𝜔2
Calculamos la velocidad angular cuando 𝒇 = (𝟐𝟎)(𝟗, 𝟖𝟏)(𝟎, 𝟓)
1 𝑣2 llega al plano:
𝑚𝑔ℎ = ½ 𝑚𝑣2 + ½ 𝑚𝑅2 2
2 𝑅 𝒇 = 𝟗𝟖, 𝟏 𝑵
𝑣 = ω𝑅
1 2 1 2 Luego:
𝑔ℎ = 𝑣 + 𝑣 𝑣
2 4 ω= a) 𝒗 = 𝟓, 𝟏𝟏 𝒎/𝒔
𝑅
3 2
𝑔ℎ =
4
𝑣
ω=
5,11 b) 𝝎 = 𝟏𝟎, 𝟐𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
0,50
4
𝑣2 = 𝑔ℎ
c) 𝒇 = 𝟗𝟖, 𝟏 𝑵
3 𝝎 = 𝟏𝟎, 𝟐𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔

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EJERCICIOS
EJERCICIO 10
Una pieza de un acoplamiento mecánico tiene una
masa de 3,6 kg. Medimos su momento de inercia
alrededor de un eje que pasa a 0,15 m de su centro de
masa y obtenemos IP de 0,132 kg.m². Calcule el
momento de inercia Icm alrededor de un eje paralelo
que pasa por el centro de masa.
SOLUCIÓN Por el Teorema de Steiner
(ejes paralelos):
DATOS:
IP = 0,132 kg.m2 𝐼𝑃 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑀𝑑2
M = 3,6 kg
d= 0,15 m 0,132 = 𝐼𝑐𝑚 + 3,6(0,15)2
𝐼𝑐𝑚 = 0,132 − 0,081 𝐼𝑐𝑚 = 0,051 𝑘𝑔. 𝑚2
𝐼𝑐𝑚 = 0,051 𝑘𝑔. 𝑚2

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