Ingeniería Mecánica

En
Mantenimiento Industrial

Análisis de falla en eje conducido de maquina vibratoria

Teoría de falla

Capitulo II
Selección de criterios de fallas:

En el caso de este eje conducido se puede definir su comportamiento el cual es de “un material frágil”, con
ello la mejor hipótesis a utilizar es la Mohr original, ya que esta hipótesis está construida con ensayos de
tensión, compresión y torsión, esfuerzos a los que estuvo expuesto el eje, con un lugar de falla curva. En el
siguiente flujo se muestra el comportamiento del material de acuerdo a la hipótesis seleccionada.

Imagen 1

Diagrama de flujo de selección de teorías de falla

Nota. Diagrama Morh-Coulomb o Mohr modificado (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

De acuerdo al flujo anterior se deben considerar las propiedades del material del eje, asi como también las
condiciones de carga a las que estuvo expuesto.

Estos criterios son relevantes al momento de considerar los criterios de falla, como el Criterio de Von Mises,
Mohr-Coulomb, Distorsión energética, esfuerzo normal y cortante, diseño y el criterio de fractura por fatiga.
Cada uno de estos criterios lleva consigo ecuaciones las cuales se deben reemplazar los datos para dar una
confiabilidad al elemento (eje) que estará sometido a esfuerzos cíclicos.

Se puede considerar ahora para un eje nuevo que estará expuesto a esfuerzos tanto normales y cortantes
dado a las cargas axiales y de flexión que este presentará de acuerdo a su modo de funcionamiento. Dado
que para el eje nuevo se debe ser más conservador, se toma la hipótesis ya antes mencionada (Mohr
Coulumb frágil), la cual restringirá los esfuerzo (plano) y se considerarán otros factores como el tipo de
diseño, el cual incorporando un factor de seguridad que nos ayudará a reducir el valor medio de fatiga.
Estas son las expresiones de ecuaciones que se deben considerar en el eje fatigado como en un nuevo eje
a construir. Ya que el eje estará expuesto a las mismas cargas cíclicas:

Imagen 2

Nota. Ecuación de diseño cortante máximo. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Imagen 3

Nota. Teoría seleccionada Mohr-Coulomb. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Imagen 4

Nota. Esfuerzo de Von Mises. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Imagen 5.

Nota. Ecuacion esfuerzo maximo. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Imagen 6

Nota. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Imagen 7

Nota. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Determinada la forma de carga que tuvo el eje conducido y usando cada uno de los cálculos definidos en el
informe , cuales nos pueden vislumbrar cuando fallará el elemento mecánico, por ejemplo la ecuación de
esfuerzo normal máximo nos da a entender que las fallas ocurren cuando uno de los tres esfuerzos
principales (axial, torsión o flexión) son igual o exceden la resistencia de esfuerzo máximo o sobrepasando
el límite de resistencia a la fatiga, cada uno de estos criterios lleva consigo las ecuaciones en las cuales se
deben reemplazar los datos para dar una confiabilidad al elemento que estará sometido a esfuerzos cíclicos
como lo es el eje conducido.

Otros de los cálculos que son crucial para comprender como se deforman los materiales bajo cargas
constantes es la ecuación de diseño de fluencia y la ecuación de resistencia a la fluencia cortante la cual
depende del material del que está fabricado el eje conducido, así como de su geometría y condiciones de
carga, es importante tener en cuenta que esta ecuación describe el comportamiento elástico del material
y la resistencia que tendrá.

De acuerdo a la forma de la fractura frágil, en la sección transversal en la zona de concentración de

esfuerzos (ranura de chaveta), su intensidad, la podemos respaldar por la forma de la grieta antes de
producirse la fatiga en el elemento, esta crece dado a la velocidad de la liberación de la energía aplicada en
los ciclos de carga en la maquina vibratoria (alimentación de la energía de la grieta), dado que es mayor
que la velocidad de crecimiento de la grieta (Griffin 1920), lo cual hace que sea una grieta estable.

Ya que el elemento sometido a los esfuerzos fluctuantes, trabaja bajo ciclos, de acuerdo a esto podemos
señalar tres métodos de fatiga: esfuerzo-vida, deformación-vida y la mecánica de la fractura lineal,
considerar estos métodos en el diseño del elemento (eje) nos puede ayudar a predecir o vislumbrar la vida
del elemento traducido como un numero de ciclos hasta que este falle (N), para una carga especifica. Para
este caso se utilizará el esfuerzo- vida ya que es el que nos proporciona el nivel de esfuerzo similar al del
eje. Este método nos servirá dentro del campo en el cual trabaja el elemento (eje) ya que se considera de
ciclos altos (N>103).
Imagen 8

Nota. Diagrama gráfico de material: acero. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Además de los ciclos de carga se debe considerar la intensidad de estos ciclos, los cuales están compuestos
por varios factores, podemos definir algunos los cuales son los que más se deben considerar en los
elementos que estén expuestos a cargas cíclicas y de esfuerzos múltiples, factores como de intensidad de
esfuerzo (K), factores de concentración de esfuerzo teórico o geométrico (Kt) ( si es que el elemento lo
presenta en su estructura), factor de intensidad critica ( KIc ) (tenacidad a la fractura del material), en donde
la temperatura del material es el influyente en este factor de acuerdo a la Tabla 1.

Tabla 1

Nota. Valores de Klc: acero. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Factor intensidad, es una función de la geometría, el tamaño, la forma de la grieta y el tipo de carga, donde
β es el factor de modificación de la intensidad, la cual se puede obtener por tablas (Imagen 11).
Imagen 9

Nota. Ecuacion de intensidad. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Imagen 10

Nota. Ejemplo de cilindro (eje) sometido a tension axial, con grieta radial (β). (Fuente- Diseño en
ingeniería mecánica Shigley)

Si se considera la temperatura de trabajo bajo la temperatura ambiente este es un indicador de que el eje
podría fallar por una fractura frágil, ya que es un modo de falla posible a dicho rango de temperatura.
Además, se tiene que considerar otros indicadores claves como la relación de re3sistencia a la fluencia
sobre la resistencia ultima. Si este resultado nos da un valor altor ya nos indica que existe una pequeña
capacidad de absorber la energía en la zona plástica la cual nos da la posibilidad de que haya una fractura
frágil en el eje.

Como resultado entre la relación de ambas variables lo podemos utilizar como factor de seguridad para la
modificación o la restructuración de un nuevo eje, para la maquina vibratoria.

Imagen 11

Nota. Ecuación factor de seguridad mediante factor de intesisdad/factor de intensidad crítico. (Fuente-
Diseño en ingeniería mecánica Shigley)
Otro factor a considerar es el factor teórico de concentración de esfuerzos Kt, para relacionar el esfuerzo
máximo real en la discontinuidad con el esfuerzo nominal, de acuerdo a la siguiente ecuación podemos
definir este factor como:

Imagen 12

Nota. Ecuación factor de concentrador de esfuerzos. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

El factor promedio de seguridad el cual está directamente relacionado con la confiabilidad de un elemento
(probabilidad de que éste falle en operación y/o estáticamente). Considerando la densidad del material el
cual está conformado el eje conducido de la maquina vibratoria o a la densidad de probabilidad (Grafico 1)
del esfuerzo (µs) y resistencia(µб), el factor promedio está dado por la siguiente expresión:

Imagen 13

Nota. Ecuación factor promedio. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Ahora el margen de seguridad para el esfuerzo (б) y la resistencia (S) esta expresada por:

Imagen 14

Margen de seguridad para el esfuerzo y la resistencia. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Aquí se muestra como la interferencia de “S” y б para obtener el margen de esfuerzo m (distribución
esfuerzo resistencia). Se puede apreciar que para la selección del material este la superposición de acuerdo
a la distribución que se muestra en el área sombreada del esfuerzo no debe exceder la resistencia, dado
que el margen de seguridad es negativo y por ende el elemento fallara.
Gráfico 1

La grafica que acompaña a cada variable de la expresión está dada por:

Nota. Gráfica de funciones de densidad. Distribución esfuerzo y resistencia. (Fuente- Diseño en ingeniería
mecánica Shigley)

Distribución de interferencia, en donde la confiabilidad “R” es el área de la función de densidad de m y esta

debe ser > 0. (Grafico 2).

Gráfico 2

Nota. Gráfica de funciones de densidad. Distribución de interferencia. (Fuente- Diseño en ingeniería

mecánica Shigley)

Otros factores que también se deben considerar para los cálculos de fatiga son los que modifican el límite
de resistencia a la fatiga. Son factores los cuales cuantifican los efectos de la condición superficial, el
tamaño, la carga, la temperatura, confiabilidad y resistencia a la fatiga (Marin).

Ecuación a utilizar “Ecuación de Marin”:

Imagen 15

Nota. Variables comprendidas para calcular Marin. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Esta ecuación nos engloba el conjunto de factores modificados, los cuales vamos a calcular o expresar
mediante formula de manera individual, para definir los parámetros con los cuales se debe construir otro
eje que estará expuesto a condiciones fluctuantes de cargas cíclicas altas.

Factor de superficie ka

Considerando que la superficie del eje rotativo debe estar pulida para eliminar cualquier ralladura
circunferencial o longitudinal, además que el acabado de la superficie es maquinado, dado que necesitamos
que el mensurado sea el más preciso posible, esto lo podemos calcular con la siguiente ecuación:

Imagen 16

Nota. Ecuación factor de superficie. (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Donde Sut es la resistencia mínima a la tensión del eje expuesto a la carga, a y b se encuentran en la
siguiente tabla. (Tabla 2)
Tabla 2

Nota. Parámetros en el factor superficial de Marin (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Para este caso consideramos que el acero debe poseer una resistencia ultima mínima de 850Mpa de
acuerdo con su operatividad de cargas fluctuantes, dado que es un eje su superficie es maquinada.
Podemos estimar el factor de superficie Ka:

De la tabla 2, a= 4.51Mpa y b= -0265. Entonces la reemplazamos la ecuación y quedaría asi.

Ka = 4.51(850)-0.265 = 0.754

Este resultado es importante ya que, si la superficie con la cual se quiere para el nuevo eje fuese un acero
forjado, el factor de corrección seria de 0.540, lo cual es una reducción significativa de la resistencia.

El Factor tamaño se debe considerar ya que nos da un valor aproximado del diámetro sugerido para los
esfuerzos de flexión y torsión que debe tener el nuevo eje, de acuerdo a la función de operatividad y
esfuerzos asociados y pueden expresarse como:

Imagen 17

Nota. Parámetros en el factor de diseño de Marin (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)
Para carga axial no se considera efecto de tamaño por lo cual:

Para efectos de este caso, nuestro nuevo eje estará sometido a flexión, considerando un diámetro de 50
mm y este posee una ranura para chavetero. El material del eje (SAE 4140) presenta una resistencia ultima
a la tensión media de 850Mpa. Con el factor de tamaño de Marín Kb podemos calcular en “Modo rotativo”
con la ecuación anterior.

Ejemplo 1

Nota. Ejemplo de eje sometido a flexión (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Factor de temperatura (Kc): Este factor se debe considerar para los cálculos del futuro eje ya que el factor
a utilizar, va a depender directamente con la posición del esfuerzo al cual estará sometido (flexión, torsión,
axial o combinada), esto es utilizado para ejes los cuales su funcionalidad es rotatoria. Aquí se especifican
valores medios del factor de carga.

Imagen 18

Nota. Valores medios en el factor de carga (Fuente- Diseño en ingeniería mecánica Shigley)

Pero para factores de temperatura de operación menores a la temperatura ambiente la fracturar frágil es
inminente y tiene una gran probabilidad, por otra parte, cuando la operación es mayor a la temperatura
ambiente, primero debemos saber el límite de fluencia dado que la resistencia disminuye con rapidez en
función de la temperatura.
Tabla 3

Nota. Tabla de temperaturas de operación en función de la resistencia a la tensión del acero.

Por esta razón es probable que, a temperaturas elevadas, el límite de la resistencia a la fatiga se relacione con la
resistencia a la tensión en la misma forma que a temperatura ambiente.
Por ende, se pueden emplear las mismas relaciones para predecir la resistencia a la fatiga a temperaturas elevadas
que como se usan temperatura ambiente, al menos hasta que se disponga de datos más completos para la selección
del nuevo eje.

Imagen 19

Nota. Ecuación de factor de temperatura Kd

Ahora se puede obtener el factor Kd si se conoce el límite de la resistencia a la fatiga del eje rotativo a
temperatura ambiente, entonces empleamos la siguiente formula:

Imagen 20

Nota. Ecuación de factor de temperatura Kd, de acuerdo a la tabla de temperatura.

La cual buscamos en la tabla de temperaturas ambiente

Desde la tabla anterior (6-4) se procese a reemplazar los datos correspondientes para ambas ecuaciones
del factor Kd, si no conocemos el límite de resistencia a la fatiga del eje, podemos emplear la ecuación (para
vigas rotativas).

Imagen 21

Nota. Valores medios para resistencia a la tensión mínima del material.

Donde Sut es la resistencia a la tensión mínima del material y Se´ es la ecuación propia de muestra de viga
rotativa.

Si consideramos que el acero de dicho eje es un SAE4140, el cual posee una resistencia entre los 850 y 1000
Mpa, pero para efectos de cálculo necesitamos más datos para poder complementar los valores
relacionados al factor de temperatura, podemos emplear y reemplazar los datos necesarios al siguiente
ejemplo para la obtención del facto Kd.

Ejemplo 2

Nota. Ejemplo de eje en función de factor de temperatura y resistencia a la fatiga (Fuente- Diseño en
ingeniería mecánica Shigley)

Factor de confiabilidad Ke : dado que la mayoría de los resultados de resistencia a la fatiga son valores
medios, con ello podemos relacionar los dato presentados por HAUGEN y WIRCHING, los cuales realizan
una modificación en la confiabilidad ya que los valores medios demuestran una desviación estándar de
resistencia a la fatiga >8%, lo cual puede escribirse:
Y los valores de confiabilidad y Za dependiendo el porcentaje solicitado el cual debe ser > 90%, lo podemos
determinar de acuerdo con la siguiente tabla.

Za: estandarizado.

Tabla 4

Nota. Tabla de confiabilidad.

Za (-), búsqueda de factor de confiabilidad

Tabla 5
Ecuación para calcular Za: y buscar en tabla estandarizada.

Ejemplo propuesto:

En un embarque de 250 varillas de conexión, la resistencia tensil media es de 45 kpsi mientras que la
desviación estándar es de 5kpsi.

a) Suponiendo una distribución normas, en función de la tabla estandarizada, ¿Cuál sería el % de

confiabilidad de las varillas que tengan una resistencia < a 50.5 kpsi?

i) Sustituyendo desde la ecuación anterior nos da la variable z estandarizada como.

(𝑆 − 𝑆̅) (50,5 − 45)

𝑧= = = 1.10
б̂ 5

Con nuestro z= 1.10, podemos reemplazar los datos de la ecuación Ke.

𝑘𝑒 = 1 − (0.08 − 1.10) = 0.912

Y podemos corroborar el valor en la tabla estandarizada

Interpolamos para buscar el % real de confiabilidad (factor de confiabilidad):

(0.897 − 1.000)
𝑦 = 1.000 + − (1.100 − 0) = 0.912 𝑥 100 = 91.2%
(1.288 − 0)

Y como último de los factores de debe considerar el factor de efectos varios Kf, los cuales se centraron en
el comportamiento superficial del material, como recubrimiento, tipo de metalizado, frecuencia cíclica y
corrosión.
Corrosión: depende del lugar donde va operar el elemento en este caso el eje, una atmosfera corrosiva
hace que tenga menor resistencia a la fatiga, se debe considerar que e esfuerzo al que este expuesto en
conjunto con la corrosivo ocurren al mismo tiempo, lo que significa que el paso del tiempo cualquier parte
fallara cuando esté sometido a esfuerzos en una atmosfera corrosiva. Así se reduce a tratar de minimiza los
factores que afecten a la vida del eje:

 Esfuerzo medio o elástico

 Esfuerzo alternante
 Concentración de electrolitos
 Oxígeno disuelto en el electrolito
 Prop. Y composición del material
 Temperatura.
 Frecuencia cíclica.
 Rapidez del movimiento del fluido alrededor de la pieza.
 Hendiduras locales.

Ejemplo propuesto, para estimar la resistencia a la fatiga de acuerdo al factor de Marín. Para el caso de
nuestro eje nos faltan datos para complementar los demás factores que debemos considerar.
Ejemplo 3

De acuerdo a las sgtes tablas donde adquirieron los datos para el reemplazo de ecuaciones.
Comparan el comportamiento de vida del elemento mecánico, según los esfuerzos presentes en la falla del caso
asignado.

De acuerdo al comportamiento que debe tener el eje, en función de sus ciclos de trabajo, podemos en
primera instancia considerar que no poseemos todos los datos correspondientes que se ara considerar su
resistencia a la fatiga. Sin embargo, se dejan expresadas las ecuaciones las cuales se deben considerar,
empezando por os criterios de falla de a grieta, factores a considerar como los de Marin, o factores sin
modificar como los de esfuerzo máximo o esfuerzo de fluencia.

De acuerdo a la imagen 8, podemos dar las sgtes conclusiones deaceurdo a la vida del eje en función del
ciclo de trabajo que este presenta.

Como se puede observar en el grafico anterior los altos ciclos a los que estará expuesto el eje nos da un
valor alrededor 106, de acuerdo a este régimen los esfuerzos son relativamente bajos pero suficiente para
generar algún dado en el eje. El eje estará expuesto a los altos ciclos de carga de acuerdo al grafico S-N
(esfuerzo-ciclos) definido en el rango de vida infinita.

Entonces como su ciclo es > 106 podemos ver una disminución menos pronunciada de la resistencia a la
fatiga. Se puede también considerar como vida finita pero más prolongada por los esfuerzos que son
aplicados más bajos.

Ahora considerando que el material a utilizar es acero y su esfuerzo ultimo este alrededor de los 145Ksi,
después de pasar al rango de altos ciclos con vida infinita podemos definir que si el material en zona tiene
esfuerzo menor a 50Ksi (Donde la curva se aplana) este tendrá un comportamiento de vida infinita, Lo cual
el eje no fallará.

Este diagrama es una herramienta que nos sirve para calcular el tipo de diseño del material para poder
predecir la vida útil de este componente que estar sometido a cargas cíclicas a lo largo de su tiempo
operativo.