Brazo robótico de cartón
Materiales necesarios
Jeringas de 10 ml (x8)
Bridas pequeñas de plástico
Palillo chino redondo: 1
Palitos de helado (x15)
Palitos de brocheta (x10)
2 Tipos de cartón. (Grueso para la base y fino para el brazo)
Manguera flexible para acuarios de 1,5 m.
Trozo de papel. Alambre de 40 cm. de uno o dos milímetros
Taladro y 2 brocas
Cinta adhesiva - Regla - cúter o cuchilla Birome.
Plasticola o pegamento Pinza silicona termofusil
Procedimiento
.En el cartón fino dibujaremos las piezas de a continuación
.Las cortamos con el cuter y/o cuchilla (Necesitamos 4 piezas de cada uno)
.La mitad de las piezas tienen que estar en horizontal, y las otras en
vertical. Alternando horizontal y vertical pegamos las dos piezas, así
conseguimos que las partes del brazo sean mas resistentes.
En total nos quedan 8 piezas y juntamos las que sean iguales y hacemos
un agujero en cada una de las marcas. Con el taladro y las broquetas será
muy fácil
Empezamos a ensamblar el brazo introduciendo un palo de brocheta en
cada agujero, dejamos que un palito sobresalga un poco, después lo
pegamos al cartón
Encajamos a la otra pieza igual y ponemos las dos jeringas para calcular la
separación y los fijamos con pegamento después de eso cortamos los
palitos dejando de sobrante Las otras dos piezas alargadas las colocamos
en este posición y en el otro extremo ponemos 1 palo apoyándonos para
guardar la separación y lo pegamos con el pegamento. Como este extremo
tiene que ser articulado lo sujetamos con unas arandelas de cartón
colocamos en el extremo y las pegamos. Ahora ya tenemos la primera
articulación.
Encajamos estas dos piezas de esta manera y las fijamos con otras dos
arandelas
Segunda articulación conseguida, pero tenemos que cerrar el extremo de
las piezas finales y lo hacemos con una de las piezas cuadradas cuando la
pegamos la reforzamos bien. Luego medimos el hueco que queda entre
los dos cartones y cortamos una pieza con esa medida y 6 cm. de largo
Esta pieza la ponemos en ese lugar y la pegamos .