VECTORES EN ℝ 𝟑
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Vectores en ℝ𝟑
𝒗 = 𝒂𝟏 𝒊Ԧ + 𝒂𝟐 𝒋Ԧ + 𝒂𝟑 𝒌
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Cosenos directores
Dado un vector no nulo 𝑣Ԧ = (𝑥, 𝑦, 𝑧), y sean
𝛼, 𝛽 y 𝛾 los ángulos que forma 𝑣Ԧ con los
vectores 𝑖Ԧ , 𝑗Ԧ y 𝑘 . Los cosenos de estos
ángulos se llaman coseno directores y se
cumple
𝒙 𝒚 𝒛
cos 𝜶 = , cos 𝜷 = , cos 𝜸 =
𝒗 𝒗 𝒗
Como
cos 2 𝜶 + cos 2 𝜷 + cos 2 𝜸 = 𝟏
Entonces, el vector unitario en la dirección de 𝑣Ԧ es
𝒙 𝒚 𝒛
𝒖 = (cos 𝜶 , cos 𝜷 , cos 𝜸) = , ,
𝒗 𝒗 𝒗
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Producto vectorial
Dados los vectores 𝑈 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑉 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ), el producto vectorial
de 𝑈 y 𝑉, denotado por 𝑈 × 𝑉, se define por
𝑼 × 𝑽 = 𝒂𝟐 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟐 𝒊Ԧ − 𝒂𝟏 𝒃𝟑 − 𝒂𝟑 𝒃𝟏 𝒋Ԧ + 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏 𝒌
Una regla practica para recordar la formula del producto vectorial es por
medio de determinante
𝒊Ԧ 𝒋Ԧ 𝒌
Ԧ
𝑼 × 𝑽 = 𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
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Propiedades geométricas del producto vectorial
Si 𝑢 y 𝑣Ԧ vectores no nulos en ℝ3 y 𝜃 el
ángulo entre los vectores, entonces se
cumple
a) 𝑢 × 𝑣Ԧ es ortogonal a los vectores 𝑢 y 𝑣.
Ԧ
b) 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ sin 𝜃
c) 𝑢 × 𝑣Ԧ = 0 si solo si 𝑢 y 𝑣Ԧ son paralelos
d) 𝑢 × 𝑣Ԧ es igual al área del
paralelogramo que tiene a 𝑢 y 𝑣Ԧ como
lados adyacentes.
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Propiedades del producto vectorial
Si 𝑢, 𝑣Ԧ y 𝑤 son vectores y 𝑟 es un escalar, entonces se cumplen las
siguientes propiedades:
a) 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑤 = 𝑢 × 𝑣Ԧ + 𝑢 × 𝑤
b) 𝑢 + 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 × 𝑤 + 𝑣Ԧ × 𝑤
c) 𝑢 × 𝑣Ԧ = −𝑣Ԧ × 𝑢
d) 𝑢 × 𝑢 = 0
e) 𝑢 × 0 = 0
f) 𝑢 × 𝑣Ԧ × 𝑤 ≠ (𝑢 × 𝑣)
Ԧ × 𝑤)
g) 𝑢 × 𝑣Ԧ × 𝑤 = 𝑢 ⋅ 𝑤 𝑣Ԧ − (𝑢 ⋅ 𝑣)
Ԧ 𝑤
2 2 2 2
h) 𝑢 × 𝑣Ԧ = 𝑢 𝑣Ԧ − 𝑢 ⋅ 𝑣Ԧ
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Observación
𝒊Ԧ × 𝒋Ԧ = 𝒌 𝒋Ԧ × 𝒌 = 𝒊Ԧ 𝒌 × 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ
𝒋Ԧ × 𝒊Ԧ = −𝒌 𝒌 × 𝒋Ԧ = −Ԧ𝒊 𝒊Ԧ × 𝒌 = −Ԧ𝒋
𝒊Ԧ × 𝒊Ԧ = 𝒋Ԧ × 𝒋Ԧ = 𝒌 × 𝒌 = 𝟎
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Triple producto escalar
Sean 𝒖 = (𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ), 𝒗 = (𝒃𝟏 , 𝒃𝟐 , 𝒃𝟑 ) y 𝒘 = (𝒄𝟏 , 𝒄𝟐 , 𝒄𝟑 ) vectores, el
producto 𝒖 ⋅ (𝒗 × 𝒘) se denomina triple producto escalar y se denota
por 𝒖, 𝒗, 𝒘 . Este producto se puede calcular de la forma
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒖 ⋅ (𝒗 × 𝒘) = 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑
Observación
𝑢, 𝑣,
Ԧ 𝑤 = 𝑣,
Ԧ 𝑤, 𝑢 = 𝑤, 𝑢, 𝑣Ԧ
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Volumen de un paralelepípedo
El volumen del paralelepípedo determinado por los vectores Si 𝑢, 𝑣Ԧ
y 𝑤 es igual al valor absoluto de su triple producto escalar
𝑽 = 𝒖, 𝒗, 𝒘
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