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Motor Rotativo: Funcionamiento e Historia

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INDICE:

Introducción………………………………………………………
……………3
Historia……………………………………………………………
………………4
Funcionamiento……………………………………………………
…………5
Que es el motor
rotativo…………………………………………………7
Características de
combustión…………………………………….….9
Otras
compañías…………………………………………………………
…10
Sistema de
refrigeración……………………………………………….11
Refrigeración del
estator………………………………………………12
Refrigeración del
rotor………………………………………………….13
Sistema de
distribución…………………………………………………14
Sistema de
lubricación………………………………………………….15
Ventajas y
desventajas………………………………………………….16
Su
propósito……………………………………………………………
…….18
Descontinuación……………………………………………………
……...19
Vehículos con motor
rotativo………………………………………..20
Anexos……………………………………………………………
……………..21
Conclusiones………………………………………………………
…………22

INTRODUCCION:

En este presente informe daremos a conocer lo que son


los motores rotativos, su funcionamiento e historia,
también conocidos como motores Wankel, son una
alternativa a los motores de pistón convencional.
En lugar de pistones que se mueven linealmente, los
motores rotativos tiene un rotor triangular que gira
dentro de una cámara ovalada lo que genera movimiento
rotativo directamente.
Y en este presente informe detallaremos su
funcionamiento y como fue creado.
HISTORIA:
El motor rotativo fue inventado por el ingeniero Felix Wankel
en la década de 1950. Su diseño revolucionario, que eliminaba
las partes móviles del motor de pistón convencional, atrajo la
atención de la industria automotriz y de motores.
En la década de 1960, la compañía alemana (NSU) comenzó a
trabajar con Wankel para
desarrollar motores rotativos
para uso automotriz, en 1964,
lanzaron el (NSU) Spider, el
primer automóvil de producción
en serie equipado con motor
rotativo.
Mazda fue la compañía que más
invirtió en el desarrollo y
perfeccionamiento de los motores
rotativos.
En 1967, lanzaron el Mazda Cosmo Sport 110S, el primer
automóvil japonés equipado con un motor rotativo. A lo largo
de las décadas, Mazda produjo una serie de modelos
emblemáticos con motores rotativos, como el RX-7 y el RX-8.
Aunque los motores rotativos ofrecían ventajas como tamaño
compacto y alta potencia en relación con su peso, también
enfrentaban desafíos en términos de eficiencia de combustible y
emisiones. Esto llevo a la disminución en su popularidad en la
industria automotriz a partir de la década de 1990.
Pero la idea en su mente se gestó a la edad de 22 años en 1924
estableció un laboratorio para el desarrollo del motor rotativo,
donde comenzó la investigación.
FUNCIONAMIENTO:
Mientras en un motor alternativo se efectúan sucesivamente 4
trabajos diferentes (admisión, compresión, combustión y
escape) en el mismo volumen del (cilindro), en un motor
wankel se desarrollan los mismos 4 tiempos pero en lugares
distintos de la carcasa (también llamada bloque o estator).
Concretamente el estator es una cavidad con una forma de 8,
dentro de la cual se encuentra un rotor con forma de prisma
triangular de caras convexas que realiza un giro de centro
variable.
Este rotor comunica su
movimiento rotativo a un
cigüeñal que se encuentra en
su interior, y q gira ya con un
centro único.
Emplea la presión creada por
la cual la combustión de la mezcla aire-combustible para
producir un trabajo. La diferencia radica en que esta presión
está contenida en la cámara formada por una parte del estator
y por uno de los lados del rotor triangular, que este tipo de
motores remplazan a los pistones con la comparación.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vértices en
contacto con el estator, a medida que el rotor gira dentro de la
cámara, cada uno de los 3 volúmenes se expande y contrae
alternativamente; es esta la expansión-contracción la que
succiona la mezcla aire combustible hacia el motor, comprime
la mezcla, extrae su energía al expansionar y realiza el escape.
Por cada vuelta del rotor, el árbol motriz gira tres veces. No
hay sistema de distribución ya que la admisión y escape están
controlados por lumbreras del propio bloque sin la
interposición de válvulas.
Motor Rotativo tradicional:
De 4 tiempos:
1. ADMISIÓN:
Durante este tiempo, la mezcla
aire-combustible es admitida
dentro de la cámara de
combustión. El rotor se
desplaza desde la cámara de
escape hacia la cámara de
admisión para permitirla
entrada de la mezcla.
2. COMPRESIÓN:
En este tiempo, la mezcla aire-combustible es comprimida
dentro de la cámara de combustión. El rotor se desplaza hacia
la cámara de compresión para reducir el volumen del espacio
y aumenta la presión de la mezcla.
3. COMBUSTION: durante este
tiempo, la mezcla aire-combustible
comprimida es encendida por la
chispa de la bujía. La combustión
de la mezcla genera energía que
impulsa el rotor y produce trabajo
mecánico.

[Link]
CAPE:
en este tiempo, los gases de
escape resultantes de la
combustión son expulsados de la
cámara de combustión. El rotor
se desplaza hacia la cámara de
escape para permitir la salida
de gases a través del sistema de
escape.
Estos 4 tiempos conforman un
ciclo completo que se repite
continuamente mientras está en funcionamiento, al igual que
un motor convencional.

Sus partes principales son:


o Carcasa, cilindro, estator
o Cámara de refrigeración
o Puerta de admisión
o Puerta de escape
o Bujía
o Rotor
o Grupo piñón-corona
o Cámara de combustión
o Árbol motriz
o Corona dentada
o Excéntrica
o Patín de arista
o Patín lateral
o Piñón fijo

El tipo de aceite que utiliza es IDEMITSU Aceite de carreras


sintético 10W-30, Aceite de motor genuino para motores
rotativos Mazda.
QUE ES EL MOTOR ROTATIVO:
El motor rotativo, es un tipo de motor de combustión interna
que utiliza un diseño rotativo en lugar de pistones alternativos
como en los motores de pistón convencional. Este tipo de motor
tiene menos partes móviles y un diseño
más compacto, lo que puede ofrecer
ventajas en términos de peso y tamaño.
Sin embargo, tiende a ser menos
eficiente en términos de consumo de
combustible y emisiones en comparación
con los motores de pistón tradicionales.
Fue popularizado por Mazda en sus
vehículos deportivos como el RX-7 y 8.
Al igual que un motor de pistones, el
motor rotativo emplea la presión creada por la combustión de
la mezcla aire-combustible para producir el trabajo. La
diferencia radica en que esta presión está contenida en la
cámara formada por una parte del estator y por uno de los
lados del rotor triangular, que en este tipo de motores
reemplazaría a los pistones, el rotor sigue un recorrido en el
que mantiene 3 vértices en contacto con el estator delimitando
así 3 compartimientos separados.
El motor Wankel se puede implementar al igual que los
motores alternativos, como motor de encendido provocado o
como motor de encendido por compresión, acercándose a los
ciclos de referencia Otto y Diesel respectivamente. La
implementación más usual ha sido la del motor de encendido
provocado.
CARACTERISTICAS DE COMBUSTION:

El motor wankel, la cámara de combustión se encuentra


dividida en dos cuando llega al punto de máxima compresión.
Empieza un aumento d volumen, mientras continua la
compresión en el lado más retrasado de la misma esta situación
provoca un desplazamiento
turbulento de la mezcla que
hará aumentar la velocidad
de propagación de llama.
Cuando empieza la
combustión, la cámara más
adelantada atrae, por
diferencia de presiones, al
frente de llama. Al mismo
tiempo, la cámara retrasada
cada vez es más alargada, y la llama tiende a pagarse en su
interior, lo cual frena la propagación del frente. Para prevenir
esta situación es frecuente utilizar el sistema de encendido
doble y que consigue disminuir el tiempo de combustión.

OTRAS COMPAÑIAS QUE EXPERIMENTARON


CON EL MOTOR ROTATIVO:
-NSU (Ahora parte de AUDI): NSU produjo el primer motor
rotativo de producción en serie, conocido como el motor
wankel, en la década de 1960, este se utilizó en el NSU RO 80.
-General Motors (GM): GM trabajo en el desarrollo de
motores rotativos en la década de 1970 y produjo el Chevrolet
Corvette XP-882, un prototipo que presentaba un motor
rotativo.
-Citroën: Citroën experimento con motores rotativos en la
década de 1970 y produjo el Citroën M-35 un vehículo de
prueba equipado con un motor rotativo.
-Mercedes-Benz: Mercedes-Benz también exploro la tecnología
de motores rotativos y presento algunos prototipos con motores
rotativos en la década de 1970, Y produjo el C111 sin embargo
no llego a producción en masa.
- Nissan: Nissan desarrollo en NSU-Licensed Mazda Rotary
Engine, (motor rotativo Mazda con licencia) para su uso en
Nissan Luce en la década de 1970.

SISTEMA DE REFRIGERACION DEL MOTOR


ROTATIVO:
Funciona mediante la circulación de un líquido refrigerante,
generalmente agua y anticongelante que absorbe el calor y lo
lleva hacia un radiador donde se disipa.
El sistema de refrigeración actúa de manera continua para
mantener una temperatura adecuada de manera continua para
mantener una temperatura adecuada en todas las partes del
motor y garantizar su funcionamiento y eficiente y duradero.
Actúa de esta manera:
1. Circulación del refrigerante
2. Disipación del calor
3. Regulación de la temperatura
El sistema de refrigeración de
motor rotativo funciona para
mantener una temperatura
adecuada en todas las partes del
motor, ayudando a prevenir el sobrecalentamiento y garantizar
un rendimiento eficiente y duradero.

REFRIGERACION DEL ESTATOR:


El estator sufre unos enormes gradientes de temperatura
debido al hecho de que cada una de las fases del ciclo de cuatro
tiempos se realiza de la misma parte del estator. Por eso hay
lagunas partes frías (son las que corresponden a la admisión y
la compresión) y otras mucho más calientes (las de la
combustión y escape) que provocan unas tensiones térmicas
que deben ser anuladas, a la medida de lo posible, por un
sistema de refrigeración adecuado.
Refrigeración por agua: la refrigeración
por agua llevarse a cabo mediante dos
construcciones distintas:
Sistema de refrigeración por agua con
flujo axial.
Sistema de refrigeración por agua con
flujo tangencial.
Refrigeración por aire: consiste en hacer un gran número de
aletas disipadoras sobre el estator, con la finalidad de
aumentar la superficie de intercambio de calor con el aire
exterior.
La refrigeración por aire también puede llevarse a cabo de 2
formas: axial y tangencial esto hace referencia a la dirección
del flujo de aire al atravesar el estator.
De la misma forma que en los motores alternativos, la
refrigeración por aire consigue una evacuación de calor muy
limitada y se emplea, generalmente en motores de baja
cilindrada y escasas prestaciones.
REFRIGERACION DEL ROTOR:

Refrigeración por aceite: El aceite es introducido en el interior


del rotor a través del eje motor. Una vez dentro, se encuentra
sometido a una fuerza centrípeta que tiene un doble efecto. El
fluido que está en la parte más alejada del centro de giro es
empujado hacia la cara del triángulo curvilíneo que forma el
rotor, recorriendo las cavidades practicadas en su interior y
realizando el intercambio
de calor con las partes más
calientes.
Refrigeración mediante la
mezcla fresca: Es un
sistema mucho más
limitado y emplea
únicamente en motores de
bajas prestaciones y en lo
que se puede diseñar el conjunto para un rango de revoluciones
muy concreto. En este caso se hace pasar la mezcla fresca por
el interior de rotor de forma que capte la mayor cantidad
posible de calor procedente, se introduce la mezcla en la
cámara de combustión a través de la lumbrera de admisión.
SISTEMA DE DISTRIBUCION:

Las lumbreras de admisión y escape pueden estar situadas de


dos formas distintas sobre el estator. No obstante, siempre es el
rotor el encargado de permitir el paso del fluido desde el
exterior hacia las cámaras y viceversa. La entrada y salida de
fluido puede darse a través de la periférica o a través de sus
placas laterales.
Tiene un sistema de
distribución diferente al del
motor de pistón
convencional. En lugar de
utilizar un sistema de
válvulas, el motor rotativo
utiliza un diseño de cámaras
de combustión que gira
alrededor de un eje central.
Este diseño elimina la
necesidad de un sistema de
distribución tradicional y simplifica el funcionamiento del
motor, en cambio, la admisión y la expulsión de los gases se
controlan a través de la geometría de las cámaras de
combustión y de los sellos del rotor.
SISTEMA DE LUBRICACION:

Con respecto al motor alternativo de 4 tiempos, el rotativo


tiene una perdida por rozamiento notablemente inferiores.
Estas diferencias aumentan a medida que se incrementa el
régimen de giro del motor. Y no es de extrañar ya que el motor
rotativo no posee piezas con movimiento alternativo,
eliminando las grandes inercias que producen (mayores cuanto
más rápido gira el motor).
Es fundamental para
garantizar su
funcionamiento adecuado y
prolongar su vida útil. En el
motor rotativo, se utilizan
diferentes métodos de
lubricación que puede incluir
inyección de aceite directa en las cámaras de combustión para
lubricar las partes móviles del rotor y del árbol excéntrico así
como sistemas de lubricación por salpicadura para engrasar
otras partes móviles y disipar el calor generado durante el
funcionamiento del motor.
VENTAJAS:

1. Menos piezas móviles que un motor de combustión interna


alternativo (40% menos piezas), y por lo tanto fiabilidad.
2. Obtención de un par motor constante ya que se producen
los cuatro tiempos del ciclo simultáneamente dentro de
estator.
3. Ausencia de válvulas de admisión y escape. Esto conlleva
evitar las dificultades que plantean las distribuciones de
los motores de cuatro tiempos: árboles de levas,
empujadores, balancines, muelles.
4. Mecanismo totalmente rotativo. Con dos contrapesos
debidamente dimensionados y dispuestos en el eje se puede
equilibrar estática y dinámicamente el motor.
5. Menos vibraciones: al no haber bielas, ni volante de
inercia, ni recorrido de pistones, las inercias menores.
6. Las relaciones potencia-peso y potencia-volumen son muy
elevadas, de hecho son las más elevadas de todos los
motores rotativos.
DESVENTAJAS:
1. Consumo de combustible y emisiones: Los motores
rotativos tienden a tener un consumo de combustible más
alto y emisiones más altas en comparación con el
alternativo lo que puede limitar su viabilidad en términos
de eficiencia.
2. Sellado y durabilidad: Algunos diseños de motores
rotativos pueden tener problemas de sellado entre la
cámara de combustión y las juntas rotativas, lo que puede
afectar la eficiencia.
3. Complejidad de ingeniería: A pesar de tener menos partes
móviles, los motores rotativos pueden ser más difíciles de
diseñar y fabricar debido a su naturaleza única, lo que
puede aumentar los costos de desarrollo y producción en
comparación con los motores alternativos.
4. Menor par motor: En general, los motores rotativos
tienden a producir menos par motor en comparación con
los motores de pistón lo que puede afectar su capacidad
para proporcionar una tracción sólida en ciertas
situaciones, como al remolcar cargas pesadas o al acelerar
desde parado.
CUAL FUE SU PROPOSITO:
El propósito principal de crear el motor rotativo, también
conocido como wankel fue ofrecer una alternativa más eficiente
y compacta a los motores de pistón. Este tipo de motor ofrece
una alta relación simple, lo que lo hace atractivo para
aplicaciones en automóviles, aeronaves y otras industrias.
Fue creado con el fin de ofrecer alternativa compacta, su
diseño único permite una alta relación potencia-peso y menos
partes móviles, lo que lo hace atractivo para aplicaciones
automóviles, aeronaves.
DESCONTINUACION:
Mazda, el principal fabricante de motores rotativos,
descontinuo la producción de vehículos con motor rotativo en
2012 debido desafíos relacionados con las emisiones y la
eficiencia del combustible.
El último modelo de producción de Mazda fue el RX-8 este,
marco el final de la era reciente de los motores rotativos en la
línea de vehículos de Mazda.
Como:
1. Fiabilidad y durabilidad
2. Costos de desarrollo y producción
3. Cambio de enfoque
4. Emisiones y eficiencia
VEHICULOS QUE UTILIZAN MOTOR ROTATIVO:
Cosmo Sport-Mazda110S (1967-1972)
Mazda R100 (1968-1973)
Luce Coupe-Mazda R130 Coupé (1969-1972)
Capella- Mazda RX-2 (1970-1978)
Savanna- Mazda RX-3 (1971-1978)
Luce-Mazda RX-4 (1972-1977)
Rotary –Pick up (1972-1977)
Parkway Rotary 26 (1974- 1976)
Roadpacer AP (1975- 1977)
Cosmo AP –Mazda RX-5 (1975-1981)
Luce Legato – Mazda 929L (1977-1981)
Savvana RX-7-Mazda RX-7 (1978-1985)
Cosmo (1981-1990)
Luce –Mazda 929 (1981-1986)
Savvana RX-7 –Mazda RX-7 (1985-1992)
Luce (1986-1991)
Eunos Cosmos (1986-1991)
Mazda RX-7 (1991-2002)
Mazda RX-8 (2003- 2012)

ANEXOS:
1. TIEMPO: ADMISION [Link]:
COMPRESION
3. TIEMPO: COMBUSTION

TIEMPO: ESCAPE
CONCLUSIONES:
El motor rotativo, tienen varias ventajas como su diseño
compacto, alto rendimiento y bajo peso. Sin embargo, también
ofrece desafíos como el consumo de combustible y las
emisiones, es un motor interesante con ciertas ventajas y
limitaciones.
Sin embargo históricamente ha enfrentado problemas de
durabilidad y eficiencia energética en comparación con los
motores de pistón, a pesar de estos desafíos sigue siendo objeto
de investigación y desarrollo debido a su potencia para
aplicaciones específicas, como en vehículos deportivos de alto
rendimiento y aeronaves ligeras.
BIBLIOGRAFIAS:

[Link]
[Link]
[Link]
motores/motor-wankel-rotativo/

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