UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA
GRUPO: 1851 D
DOCENTE: ING. VICTOR ALBERTO GONZALES MARTÍNEZ
ALUMNO: ADRIÁN HERNÁNDEZ MUÑOZ
NÚMERO DE CUENTA: 417067612
SEMESTRE: 2022-1
INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
REPORTE #3
“MODELADO DE SISTEMAS CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES”
OBJETIVOS
Al término de esta práctica el alumno podrá realizar:
➢ El modelado de sistemas físicos por medio de circuitos con amplificadores operacionales.
➢ Comprobar los resultados teóricos mediante la implementación y prueba de los circuitos
armados.
EQUIPO
1 Fuente de voltaje bipolar de CD
1 Generador de funciones
1Osciloscopio
MATERIAL
2 Amplificadores operacionales LM741
4 Resistencias de 10 kΩ, ½ watt
1 Resistencia de 5.6 kΩ, ½ watt 1 Resistencia de 1 kΩ, ½ watt 1 Capacitor de
10 nF
1 Capacitor de 0.1 µF
1 Potenciómetro de 50 kΩ
Tableta de conexiones (protoboard) Alambres para conexiones
Cables banana-caimán y ca imán- caimán
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
1. Arme el circuito mostrado en la figura 3.10 polarizando el circuito con ±10VCD en las
terminales V+ y V-.
2. Calibre el generador de funciones para obtener a su salida una señal de 2 sin 6283.18
𝑡 y conéctelo en el punto Ve, como se indica en la figura 3.10.
3. Con ayuda del osciloscopio en acoplo de CA, observe y grafique las señales de entrada
Ve y de salida Vs acotándolas correctamente.
Ilustración 1. En donde la señal de color amarillo es la señal de entrada, mientras que la de color
verde es la salida. Podemos ver un claro desfase de 180° ocasionado por un amplificador
operacional inversor y la misma amplitud ya que tanto 𝑅1 como 𝑅2 son iguales.
4. Sustituya la resistencia R2 por una resistencia R3=5.6kΩ en el circuito de la figura 3.10 y
observe y grafique las señales de entrada Ve y de salida Vs acotándolascorrectamente.
5. Anote sus comentarios acerca de la ganancia y la fase de las señales obtenidas del
circuito de la figura 3.10 y como se ven afectadas al sustituir R2 porR3.
Al cambiar la resistencia R2 al valor de 5.6 kΩ el voltaje pico a pico disminuye y la
onda es más pequeña.
6. Modifique el circuito anterior para obtener el que se muestra en la figura 3.11. No olvide
conectar la señal del generador de funciones, que fue calibrada al principio de la
práctica, en el punto Ve y los voltajes de polarización.
7. Conecte los canales del osciloscopio en los puntos Ve y Vs del circuito de la figura 3.11
y observe ambas señales. Grafique ambas señales y acótelas correctamente.
8. Anote sus comentarios acerca de la ganancia y la fase de las señales presentes en el
circuito de la figura 3.11.
En un circuito amplificador no inversor al ser las resistencias iguales, el voltaje de
salida será el doble y sin desfase.
9. Arme el circuito amplificador derivador de la figura 3.12 teniendo cuidado de conectar
los voltajes de polarización en las terminales indicadas e inserte una señal 𝑉𝑒= 1 sin
6283.18 𝑡 V en el punto de entrada.
10. Graficar y acotar las señales de entrada Ve y de salida Vs correspondientes, repita esto
mismo cambiando la forma de la señal de entrada a una señal triangular y una señal
cuadrada.
11. Arme el circuito amplificador integrador mostrado en la figura 3.13 teniendo cuidado
de conectar los voltajes de polarización en las terminales indicadas.
12. Utilizando el generador de funciones, inserte una señal 𝑉𝑒= 1 sin 6283.18 𝑡 V en el
punto de entrada al circuito 3.13.
13. Aplique las tres formas de las señales de entrada que se usaron para el circuito anterior
y grafique las señales Ve y Vs para cada caso acotándolas.
SENO A -COS
CUADRADA A TRIANGULAR
TRIANGULAR A PARABOLAS
Agregue el potenciómetro al amplificador integrador para obtener el circuito mostrado en la figura 3.14.
Repita el punto 13 del procedimiento ajustando el potenciómetro para obtener la mayor amplitud con
la menor distorsión posibles en la señal de salida.
14. Anote sus comentarios acerca del comportamiento del amplificador integrador al
variar el potenciómetro.
Mediante vayamos modificando el valor del potenciómetro el voltaje pico pico de la salida va a
variar,siendo este mas pequeño o mas grande, en el caso de que el potenciómetro le aumentemos
el valor el voltaje pico pico disminuirá.
15. Remueva el potenciómetro para obtener nuevamente el circuito de la figura 3.13, arme
el circuito de la figura 3.15 que está formado por el amplificador integrador y un
amplificador sumador de dos entradas.
16. Usando una señal cuadrada con amplitud de 1V y frecuencia de 1kHz como entrada,
observe con ayuda del osciloscopio la forma de onda a la salida del amplificador sumador.
17. Grafique las señales V1, V2 y Vs acotándolas en amplitud y frecuencia y anote sus
observaciones sobre el funcionamiento del circuito.
CUESTIONARIO.
1) Empleando los voltajes pico a pico de las señales obtenidas durante la práctica,
calcular la ganancia real de los circuitos 3.10, 3.11, 3.12 y 3.13 a través de la
𝑉𝑠
fórmula: ∆𝑣 = − .
𝑉𝑒
Para los circuitos donde se utiliza el capacitor, figuras 3.12 y 3.13, haga solo el
análisis para
las señales senoidales.
Circuito 3.10
Circuito 3.11
Circuito 3.12
Circuito 3.13
2) Demostrar que las ecuaciones características para los dos amplificadores
integradores y los dos amplificadores derivadores mostrados en la introducción de
la práctica son correctas.
Amplificador integrador
Amplificador Derivador
3) A partir de las funciones de transferencia de los circuitos 3.12 y 3.13 comprobar en
forma matemática las operaciones de integración y derivación en la ecuación que
representa a cada una de las señales de entrada.
4) Explique detalladamente el funcionamiento del circuito 3.15 y calcule la ganancia
teórica.
5) Realice una tabla comparativa en donde se muestren la ganancia teórica y la
ganancia real para cada uno de los circuitos de la práctica.
No. Circuito Teórico (vs) Práctico(vs)
3.10 AMP INV. 4V
3.10 AMP INV. R3 2V
3.11 AMP NO INV. 8V
3.13 AMP DERIVADOR 0.628V
3.14 AMP INTEGRADOR 3.23V
3.15 AMP SUMADOR INT. 4V
CONCLUSIONES
Gracias a los conocimientos previos obtenidos a la materia Electrónica Básica comprender esta
práctica fue más fácil. El comportamiento de los amplificadores fue el esperado en el video
mostrado por el ingeniero, no obstante, la simulación tuvo algunas fallas en sentido que no se pudo
apreciar de forma exacta todas las ondas, al tener que comparar nuestros cálculos teóricos, con la
simulación y los reales, nos permitió saber en qué momento de la práctica algo no estaba saliendo
como debería de ser. A pesar de eso se cumplió lo esperado.
BIBLIOGRAFÍA
➢ Dr. Leonid Fridman. (2006). Fundamentos de control. 8 de marzo del 2020, de Facultad
de Ingeniería UNAM
➢ Sitio web: [Link]