Aftersales Training -

Información de producto.
Servodirección electromecánica del
R56.

MINI Service
Toda la información contenida en la información de producto constituye, junto con el libro de
trabajo, una herramienta sólida y fundamental de la literatura de formación del Aftersales
Training.

Modificaciones y suplementos de los datos técnicos deben tomarse de la información

actualizada correspondiente de MINI Service.

Actualización de la información: agosto de 2006

Contacto: conceptinfo@[Link]

© 2006 BMW AG
München, Alemania
Solo está permitida la reproducción, total o parcial, con la autorización por escrito de
BMW AG, München
VS-12 Aftersales Training
Información de producto.
Servodirección electromecánica
del R56.
Asistencia de par de dirección en función
de la velocidad

Más ecológico gracias a la desaparición

del circuito hidráulico
Indicaciones sobre esta información de producto

Símbolos utilizados
Para facilitar la comprensión y destacar la información importante, en la
presente información de producto se utilizan los siguientes símbolos:

3 Contiene información que permite transmitir mejor un concepto en

relación con los sistemas descritos y su funcionamiento.

1 Identifica el final de una indicación.

Actualidad y variantes nacionales

Los vehículos MINI responden a las más elevadas exigencias en cuanto a
seguridad y calidad. Las modificaciones aplicadas para mejorar los
aspectos referentes a la protección medioambiental, a las ventajas para el
cliente, al diseño o a la construcción conllevan un continuo desarrollo de
sistemas y componentes. Por esa razón puede haber alguna diferencia
entre esta información de producto y los vehículos disponibles para la
realización del curso.
Este documento describe únicamente los vehículos con volante a la
izquierda de modelos europeos. En los vehículos con el volante a la
derecha, algunos elementos de mando o componentes presentan una
disposición parcialmente diferente a la mostrada en los gráficos de esta
información de producto. Las variantes de equipamiento específicas de
cada mercado o país también pueden suponer diferencias con respecto
a la información de producto.

Fuentes de información adicionales

Podrá encontrar más información sobre cada uno de los temas en:
- El manual de instrucciones
- El Sistema de diagnóstico MINI
- La documentación de los sistemas de taller
- La Técnica del Servicio Posventa MINI.
Índice.
Servodirección
electromecánica del R56.
Objetivos 1
Obra de consulta para la práctica 1

Introducción 3
Historia y características 3

Vista general del sistema 5

Estructura 5
Vista general del sistema de buses 6
Diagrama de conexiones del sistema 7
Entrada/salida 9

Funciones 11

Componentes del sistema 13

Componentes de la EPS al detalle 13
Relación de los componentes de la EPS 16
Procedimiento en el Servicio Posventa 17

Indicaciones para el
mantenimiento 19

Resumen 21
Cuestiones a recordar 21

Preguntas de test 23
Catálogo de preguntas 23
Respuestas al catálogo de preguntas 24
 2
Objetivos.
Servodirección electromecánica del R56.

Obra de consulta para la práctica

Generalidades
La información de producto es el soporte con producto también es adecuada para el estudio Los conocimientos básicos le
permiten actuar con seguridad tanto
el que se transmiten las bases teóricas del autodidacta. en la teoría como en la práctica.
curso de formación. En combinación con los ejercicios prácticos
del curso, capacitará al participante para
Este documento le proporcionará
realizar trabajos de mantenimiento en la
conocimientos sobre la estructura y el
servodirección electromecánica del MINI R56.
funcionamiento de la nueva servodirección
electromecánica del MINI R56. Los conocimientos previos teóricos y
prácticos de los modelos anteriores de MINI
La información de producto está diseñada
R50/R52/R53 facilitan la comprensión de los
como obra de consulta y complementa el
contenidos aquí descritos.
contenido del seminario especificado por
Aftersales Training. La información de

1
 2

2
 3
Introducción.
Servodirección electromecánica del R56.

Historia y características

Aplicación
La nueva servodirección electromecánica S.
(Electric Power Steering, EPS) del R56 El R56 MINI ONE, que se introducirá más
sustituye a la servodirección electrohidráulica tarde, también dispondrá de este nuevo
(EHPS) utilizada en los modelos R50, R52 y sistema de dirección.
R53. Habrá versiones de EPS diferentes para los
vehículos con volante a la derecha y para los
EHPS EPS vehículos con volante a la izquierda.
Designación Electric Electric Los sistemas de dirección electromecánicos El uso de la servodirección
Hydraulic Power Power ya aparecen de forma similar en el BMW Z4 electromecánica (EPS) en el MINI
R56 no solo permite disfrutar de las
Steering Steering (E85) y el BMW Serie 3 (E9x). Con la características de dirección típicas
de la marca, sino que aporta otras
Modelos R50, R52, R53 R56 implantación en un nuevo modelo, el R56, ventajas para el cliente, para el
BMW Group se acerca aún más a su objetivo medio ambiente y para el fabricante
Fabricante ZFLS JTEKT de automóviles.
de implantar estos innovadores sistemas de
La EPS se utiliza por primera vez en los dirección de forma generalizada.
modelos R56 MINI COOPER y MINI COOPER

Motivación
El uso de la servodirección electromecánica adaptadas a la velocidad de la marcha.
ofrece una serie de ventajas para el cliente de El modo deportivo permite al cliente conducir
MINI, para el medio ambiente y para el de forma deportiva y transmite mayor
fabricante del automóvil, BMW Group. precisión de dirección y mejores propiedades
de manejo. Esto se ha conseguido reduciendo
En combinación con los ventajosos conceptos
la asistencia de par de dirección, por lo que el
de eje, se obtiene una combinación única de
conductor debe aplicar mayor fuerza de
confort y dinámica de marcha. Las
dirección.
propiedades de dirección (p. ej. el grado de
asistencia de par de dirección y de Con la desaparición del circuito hidráulico
amortiguación) pueden determinarse (compuesto por bomba, manguitos,
programando el sistema eléctrico, por lo que refrigeración, aceite, etc.) no solo se obtiene
pueden adaptarse óptimamente a las un potencial en cuanto a reducción de costes,
diferentes filosofías del vehículo. En el R56, la sino que se simplifica el montaje. También se
EPS presenta un funcionamiento muy directo evitan riegos para el medio ambiente
y deportivo. Además, un botón de control de derivados de las posibles fugas de aceite
dinámica de marcha (botón SPORT) hidráulico. Dado que, al contrario que las
disponible como equipo opcional permite bombas de servodirección hidráulicas, el
cambiar entre el modo estándar y el modo motor eléctrico solo se acciona en caso de
deportivo. necesidad (al girar, pero no al circular en línea
El modo estándar está destinado al cliente recta), también se reduce, por un lado, el
normal y se caracteriza por conseguir un consumo de combustible y, por otro, se
consenso entre fuerzas reducidas durante el aumenta la potencia útil del motor de
estacionamiento y fuerzas de dirección combustión.

3
 3

Características detalladas
Mejor dinámica de marcha: • Una amortiguación activa en función de la
velocidad reduce los movimientos propios
• Buena propiedad de dirección gracias a la
del volante. Eso provoca una reducción de
transmisión directa de la fuerza de dirección
la tendencia del vehículo al balanceo con
• Retrogiro activo (centraje) movimientos impulsivos del conductor
sobre el volante.
• Característica de dirección cambiable
(modo deportivo)
Más ecológico:
• Ventaja de 1,6 kW en dinámica longitudinal
• Ahorro de combustible aprox. de 0,23 l
• Montaje de volantes deportivos ligeros. cada 100 km
• No hay falta de estanqueidad, ya que es un
Mayor confort de marcha:
"sistema seco".
• Desacoplamiento de la cadena de dirección
de las vibraciones de eje sin dejar de Simplificación para el fabricante del
transmitir al mismo tiempo al conductor la vehículo:
información relevante sobre la calzada
• Menor complejidad de montaje y
(diferentes estados de la misma)
comprobación en fábrica porque se
• Mejor apantallamiento de perturbaciones suministra como sistema completo
procedentes del pavimento (menor golpeo
• Menor número de variantes con respecto al
de la dirección)
sistema hidráulico (bombas, manguitos,
• Asistencia de par de dirección controlada y volantes)
en función de la velocidad (p. ej. al
• Mayor facilidad de adaptación de la
estacionar).
asistencia de dirección mediante
programación
Mayor seguridad de marcha:
• Alto potencial de futuro: Drive by Wire,
• La EPS ayuda al conductor a mantener la
interconexión de sistemas del vehículo
trayectoria, especialmente a altas
(frenos, tren de rodaje).
velocidades, aplicando en ellas un grado de
asistencia a la dirección menor que a bajas
velocidades.

Acústica
Los ruidos característicos de la EHPS utilizada • Al realizar movimientos del volante con el
en los modelos anteriores al R56 desaparecen vehículo parado
con la EPS. Sin embargo, en las siguientes
• Al realizar movimientos del volante en un
situaciones especiales pueden aparecer
entorno silencioso (p. ej. radio apagada).
ruidos:
Estos ruidos son intrínsecos del sistema y su
• Al girar completamente el volante con
construcción y no indican la presencia de un
rapidez
fallo.

4
 4
Vista general del sistema.
Servodirección electromecánica del R56.

Estructura
El nuevo sistema de dirección EPS del R56 se • Motor eléctrico con sensor de posición del
compone de un módulo con los siguientes motor
componentes principales:
• Engranaje reductor (compuesto por rueda
• Sensor de par de dirección helicoidal y árbol helicoidal)
• Dispositivo de mando EPS • Engranaje de dirección de cremallera. La EPS se compone de un sensor
de par de dirección, un dispositivo
de mando, un motor eléctrico, un
engranaje reductor y un engranaje
de dirección de cremallera. Hay una
conexión entre la EPS y DME, ABS/
ASC+T/DSC, SZL y cuadro de
instrumentos.

1 - Sistema de dirección con EPS en el R56

Índice Explicación Índice Explicación

1 Engranaje de dirección de cremallera 4 Sensor de par de dirección
2 Motor eléctrico con sensor de 5 Engranaje reductor
posición del motor
3 Dispositivo de mando EPS

5
 4

Vista general del sistema de buses

2 - Vista general del sistema de buses EPS R56

Índice Explicación Índice Explicación

ABS Sistema antibloqueo EPS Electric Power Steering
(servodirección electromecánica)
ASC+T Control automático de la dirección JB Junction Box
más tracción
CAS Car Access System Kombi Cuadro de instrumentos
CIP Panel de información central SCC Steering Column Cluster
(display de información) (instrumento adicional)
DME Electrónica digital del motor SZL Centro de mandos en la columna de
dirección
DSC Control dinámico de la estabilidad

El centro de mandos de la columna de Los vehículos con el equipamiento ABS o

dirección (SZL) con sensor de ángulo de la ASC+T también contienen un SZL, pero sin
dirección solo se monta en vehículos con el sensor de ángulo de la dirección.
equipo opcional DSC.

6
 4

Diagrama de conexiones del sistema

3 - Diagrama de conexiones del sistema EPS del R56

7
 4

Índice Explicación Índice Explicación

1 Fusible en el distribuidor de 7 Sistema antibloqueo /
corriente (compartimento del Control automático de la estabilidad
motor) más tracción/
Control dinámico de la estabilidad
2 Sensor de par de dirección 8 Car Access System
3 Sensor de posición del motor 9 Cuadro de instrumentos
4 Motor eléctrico 10 Junction Box
5 Dispositivo de mando EPS 11 Botón de control de dinámica de
marcha con diodo luminoso de
funcionamiento
6 Electrónica digital del motor 12 Centro de mandos en la columna de
dirección

8
 4

Entrada/salida

4 - Entrada/salida EPS R56

Índic Explicación Índice Explicación

e
1 Electrónica digital del motor 6 Sistema de diagnóstico
2 Car Access System 7 Sistema antibloqueo /
Control automático de la estabilidad
más tracción/
Control dinámico de la estabilidad
3 Cuadro de instrumentos 8 Centro de mandos en la columna de
dirección
4 Servodirección electromecánica 9 Engranaje de dirección de cremallera.
5 Botón de control de dinámica de 10 Dispositivo de mando EPS
marcha con diodo luminoso de
funcionamiento

9
 4

10
 5
Funciones.
Servodirección electromecánica del R56.

¿Qué funciones ofrece la EPS al cliente?

Asistencia de fuerza de dirección en función de la velocidad

(Servotronic)
En la servodirección electromecánica, la A partir de las señales de los sensores de
función Servotronic, costosamente realizable velocidad de marcha y par de dirección del
en los sistemas de dirección hidráulicos, se conductor, a bajas velocidades (y con el Con la EPS, el cliente de MINI no
basa únicamente en un software, por lo que vehículo parado) la EPS proporciona mayor solo disfrutará de una asistencia de
par de dirección en función de la
está disponible como equipamiento de serie. asistencia de dirección (máximo confort). velocidad, sino que además
Por el contrario, con velocidades elevadas, la dispondrá de funciones adicionales,
El cliente espera la máxima suavidad de la como el retrogiro activo del volante y
EPS requiere una mayor fuerza de dirección
dirección a la hora de estacionar y maniobrar. la amortiguación de los movimientos
por parte del conductor (asistencia en el propios del volante.
Sin embargo, al circular a mayor velocidad se
mantenimiento de la trayectoria).
busca una dirección menos sensible para que
La transición entre ambos estados responde a
el vehículo se mantenga en la trayectoria
una curva característica continuada.
correcta.

Amortiguación
También los vehículos con EPS se diseñan de propio conductor (p. ej. vaivén del volante o
tal forma que el conductor puede percibir la soltarlo súbitamente). Con la amortiguación
información sobre el estado de la calzada y la activa de estos movimientos, la EPS no solo
relación del valor de rozamiento. Con la EPS contribuye al aumento del confort de marcha
se dispone además de la posibilidad de reducir (menor golpeo del volante), sino también a la
los molestos movimientos propios del volante. mejora de la seguridad activa (menor
Éstos pueden deberse a fallos en la calzada tendencia al balanceo).
(p. ej. irregularidades) o ser provocados por el

Retrogiro activo del volante

Además del comportamiento de retrogiro Si el vehículo está equipado con ABS o
natural debido a la cinemática de ejes, esta ASC+T, se calculan el ángulo de dirección y la
función asiste el retrogiro del volante velocidad del ángulo de giro por medio de un
accionando el motor eléctrico. valor de sustitución. Para ello se utilizan las
señales de velocidad de las ruedas
Para ello se requieren básicamente las señales
proporcionadas por ABS o ASC+T y la señal
de sensor
del sensor de posición del motor.
• velocidad de marcha,
La necesidad de activar la función aparece
• par de dirección aplicado por el conductor, cuando el conductor suelta el volante al salir
de una curva. Los valores de señal adecuados
• ángulo de dirección y
para esta situación, a partir de las cuales la
• velocidad de ángulo de dirección. EPS reconoce la situación, son:
• ángulo de dirección claramente diferente a
cero y
Solo se dispone de todas estas señales si el
vehículo cuenta con DSC como equipo • par de dirección de conductor cercano a
opcional. cero.

11
 5

El valor final para el retrogiro del volante es la de reposo. Para ello es necesario que el
posición de marcha en línea recta. En vehículo se desplace unos metros. La EPS
vehículos con DSC, éste se reconoce a partir reconoce la marcha en línea recta porque la
de la señal del sensor del ángulo de giro diferencia entre las velocidades de las ruedas
(ángulo de dirección igual a cero) y está traseras es cero y compara con ella la señal del
disponible desde el arranque del motor. Eso sensor de posición del motor. Así, el valor final
permite a la función de retrogiro activo del para el retrogiro no está disponible hasta
volante actuar inmediatamente, incluso si el haber finalizado la comparación. Por eso, un
vehículo se ha estacionado con la dirección vehículo sin DSC y que se ha estacionado con
girada. la dirección girada presenta un
comportamiento de retrogiro de la dirección
Los vehículos que carecen de DSC no
menos marcado al comenzar la marcha
disponen de un sensor de ángulo de la
después de arrancar el motor que un vehículo
dirección, por lo que la EPS debe volver a
con DSC.
aprender la posición de marcha en línea recta
después de cada reexcitación desde el estado

12
 6
Componentes del sistema.
Servodirección electromecánica del R56.

Componentes de la EPS al detalle

A continuación se representan al detalle los
principales componentes implicados en el
funcionamiento de la EPS.
El sensor de par de dirección
proporciona al dispositivo de mando
Sensor de par de dirección EPS el par de dirección del
conductor como señal de entrada. A
partir de ella y de otras señales de
Igual que en los sistemas de dirección El sensor de par de dirección utilizado para entrada, el dispositivo de mando
hidráulicos, también en el sistema de ese fin conecta el husillo de dirección (eje de EPS calcula el par de asistencia y
acciona el motor eléctrico de la
dirección EPS la asistencia de par de dirección entrada) con el engranaje de reducción (eje de forma correspondiente. El par
(par de accionamiento del motor eléctrico) se salida) a través de una barra de torsión situada generado por el motor eléctrico se
suma al par de dirección del
regula de acuerdo con la intención del en el interior. Los anillos dentados [5] y [7] conductor a través del engranaje de
reducción. Todo el par se transforma
conductor. La intención del conductor están dispuestos sobre el eje de entrada, y el en fuerzas de dirección sobre las
equivale a la fuerza o al par aplicado sobre el anillo dentado [2] sobre el eje de salida. Se ruedas delanteras a través del
engranaje de dirección de
volante. Para poder asignar la intención del encuentran unos frente a otros formando una cremallera.
conductor claramente a una fuerza en la ranura definida.
rueda, es necesario medir el par aplicado por
el conductor sobre el volante.

1 - Sensor de par de
dirección EPS R56

Índice Explicación Índice Explicación

1 Eje de salida 5 Anillo dentado
2 Anillo dentado 6 Bobina de compensación
3 Barra de torsión 7 Anillo dentado
4 Bobina de sensor 8 Eje de entrada

El principio de medición del sensor se basa en Los anillos dentados cambian su posición
la variación de las propiedades magnéticas en entre sí o la posición de la ranura de aire según
el interior de la bobina del sensor [4]. gira la barra de torsión.
La fuerza de dirección que el conductor aplica Aplicando una tensión alterna en la bobina del
sobre el volante hace girar la barra de torsión sensor por un lado y realizando un control de
[3]. Este giro es como máximo de unos ±4° y medición de la corriente por el otro, el
está directamente relacionado con el par de dispositivo de mando EPS determina el valor
dirección aplicado por el conductor. correspondiente al par de dirección.

13
 6

Para realizar meramente una medición sería temperatura afectan de forma distinta a ambas
suficiente la bobina del sensor. bobinas, pero al girar la barra de torsión solo
La bobina de compensación [6] permite cambian las propiedades magnéticas dentro
compensar las influencias de la temperatura. de la bobina del sensor.
Eso es posible porque los cambios de

Dispositivo de mando EPS

El dispositivo de mando EPS está conectado Si los componentes de la EPS adoptan
de forma fija al motor eléctrico y con él y el temperaturas demasiado altas, para
sensor de posición del motor forma la Motor protegerlos es necesario reducir la asistencia
Control Unit (MCU). La MCU calcula la de par de dirección. Esta decisión se toma en
asistencia de dirección necesaria a partir de la primera instancia a partir de la corriente total
velocidad de marcha y las señales del sensor que fluye por el motor. Además se utiliza la
de par de dirección y acciona el motor señal de un sensor de temperatura integrado
eléctrico de la forma correspondiente. en el dispositivo de mando EPS.
Para la regulación del motor eléctrico, el 3 Aunque el sistema de diagnóstico
dispositivo de mando EPS utiliza además una muestre una temperatura baja de la EPS, no
señal de posición proporcionada por el sensor puede deducirse con total fiabilidad que la
de posición del motor integrado en el motor EPS ofrezca plena asistencia de par de
eléctrico. dirección. En realidad es posible que la
A partir de la señal del sensor de posición del asistencia se haya reducido porque la
motor, el dispositivo de mando EPS también corriente total que fluye por el motor ha
calcula la velocidad del ángulo de giro para el alcanzado un valor excesivo. 1
retrogiro activo de la dirección y el valor de
ajuste para la amortiguación de la dirección.

2 - MCU EPS R56

Índice Explicación Índice Explicación

1 Conector CAN PT 4 MCU
2 Cable al sensor de par de dirección 5 Conector sensor de par de dirección
3 Conector alimentación de tensión

Existen tres conexiones enchufables en la para la integración en el bus y los cables de

MCU: una para la alimentación de tensión, otra señal del sensor de par de dirección.

14
 6

Motor eléctrico
El motor eléctrico está conectado de forma fija con escobillas, presenta una menor
al dispositivo de mando EPS y con él y el pérdida de potencia y, con ello, un mejor
sensor se posición del motor forma la Motor rendimiento. Dentro del motor eléctrico hay un
Control Unit (MCU). sensor para la posición del rotor, llamado
sensor de posición del motor.
El motor eléctrico es un motor de corriente
continua sin escobillas (BLDC). Esta Las bobinas de fase se protegen de cualquier
generación de motores eléctricos se tipo de cortocircuito mediante dos relés de
caracteriza por una vida útil especialmente fase situados en el dispositivo de mando EPS
prolongada y, en comparación con los delante de las etapas finales.
motores convencionales de corriente continua

Engranaje reductor

3 - Engranaje reductor EPS R56

Índice Explicación Índice Explicación

1 Barra de torsión del sensor de par de 5 Rueda helicoidal
dirección
2 Anillo dentado del sensor de par de 6 Piñón de la cremallera
dirección
3 Anillo dentado del sensor de par de 7 Eje helicoidal
dirección
4 Anillo dentado del sensor de par de 8 Cremallera
dirección

15
 6

Relación de los componentes de la EPS

Los componentes antes representados con
detalle se representan a continuación en el
contexto de interrelación.

4 - Relación entre los componentes de la EPS en el R56

Índice Explicación Índice Explicación

1 Motor Control Unit (MCU) 9 Carcasa del sensor de par de
dirección
2 Eje helicoidal 10 Barra de acoplamiento
3 Eje de apoyo 11 Guía de cremallera
4 Rueda helicoidal con piñón de 12 Pieza de apriete
cremallera
5 Paquete de bobinas de sensor 13 Carcasa de engranaje de dirección
6 Sensor de par de dirección con barra 14 Guía de cremallera
de torsión
7 Cubierta de sensor de par de 15 Fuelle
dirección con cable
8 Eje de entrada (con ranura)

16
 6

Procedimiento en el Servicio Posventa

3 Durante los dos primeros años después Limitador de ángulo de dirección con
de la introducción en el mercado, en el ruedas de 18 pulgadas
Servicio Posventa la EPS solo se cambia al
Si se montan ruedas de 18 pulgadas como
completo. Una vez transcurrido ese tiempo
accesorios especiales, deben instalarse en el
puede cambiarse todo el módulo o solo la
engranaje de dirección limitadores de ángulo
Motor Control Unit (MCU) por separado.
de dirección (LWB) de acuerdo con las
La MCU es una unidad formada por el
instrucciones de montaje. El montaje de los
dispositivo de mando EPS y el motor eléctrico
LWB o de las ruedas de 18 pulgadas debe
con sensor de posición del motor.
anotarse en la documentación del vehículo.
También es posible cambiar el resto de
unidades, engranaje de dirección de 3 Antes de cambiar un engranaje de
cremallera con engranaje reductor y sensor de dirección debe comprobarse si el vehículo
par de dirección sin la MCU. 1 tiene montadas ruedas de 18 pulgadas. Para
3 Al volver a montar un engranaje de
ello debe comprobarse la documentación del
vehículo o el engranaje de dirección montado
dirección nuevo hay que asegurarse de no
antes del cambio. Si éste presenta limitadores
ejercer ningún tipo de fuerza sobre el eje de
de ángulo de dirección, éstos también
entrada de la EPS, ya que está conectado
deberán montarse en el nuevo engranaje. 1
directamente con el sensor de par de
dirección, que es muy sensible. 1

17
 6

18
 7
Indicaciones para el mantenimiento.
Servodirección electromecánica del R56.

Procedimiento básico a seguir en el Servicio Posventa

3 Durante los dos primeros años después unidades, engranaje de dirección de
de la introducción en el mercado, en el cremallera con engranaje reductor y sensor de
Servicio Posventa la EPS solo se cambia al par de dirección sin la MCU. 1
completo. Una vez transcurrido ese tiempo
puede cambiarse todo el módulo o solo la
3 Al volver a montar un engranaje de Estas indicaciones para el
mantenimiento se recogen en el
dirección nuevo hay que asegurarse de no apartado Componentes del sistema.
Motor Control Unit (MCU) por separado.
ejercer ningún tipo de fuerza sobre el eje de
La MCU es una unidad formada por el
entrada de la EPS, ya que está conectado
dispositivo de mando EPS y el motor eléctrico
directamente con el sensor de par de
con sensor de posición del motor.
dirección, que es muy sensible. 1
También es posible cambiar el resto de

Limitador de ángulo de dirección con ruedas de 18 pulgadas

3 Antes de cambiar un engranaje de vehículo o el engranaje de dirección montado
dirección debe comprobarse si el vehículo antes del cambio. Si éste presenta limitadores
tiene montadas ruedas de 18 pulgadas. Para de ángulo de dirección, éstos también
ello debe comprobarse la documentación del deberán montarse en el nuevo engranaje. 1

Dispositivo de mando EPS

3 Aunque el sistema de diagnóstico dirección. En realidad es posible que la
muestre una temperatura baja de la EPS, no asistencia se haya reducido porque la
puede deducirse con total fiabilidad que la corriente total que fluye por el motor ha
EPS ofrezca plena asistencia de par de alcanzado un valor excesivo. 1

19
 7

20
 8
Resumen.
Servodirección electromecánica del R56.

Cuestiones a recordar
La siguiente tabla recoge de forma resumida la Esta lista sirve para ofrecerle los contenidos
información más importante sobre el tema de forma compacta; funciona también como
referente a la servodirección electromecánica mecanismo de control de los conocimientos
del MINI R56. más importantes que se extraen de esta
información de producto.

Introducción
Observaciones para el día a día en
teoría y práctica.
El uso de la servodirección electromecánica (EPS) en el MINI R56 no
solo permite disfrutar de las características de dirección típicas de la
marca, sino que aporta otras ventajas para el cliente, para el medio
ambiente y para el fabricante de automóviles.

Vista general del sistema

La EPS se compone de un sensor de par de dirección, un dispositivo

de mando, un motor eléctrico, un engranaje reductor y un engranaje
de dirección de cremallera.
Hay una conexión entre la EPS y DME, ABS/ASC+T/DSC, SZL y
cuadro de instrumentos.

Funciones

Con la EPS, el cliente de MINI no solo disfrutará de una asistencia de

par de dirección en función de la velocidad, sino que además
dispondrá de funciones adicionales, como el retrogiro activo del
volante y la amortiguación de los movimientos propios del volante.

21
 8

Componentes del sistema

El sensor de par de dirección proporciona al dispositivo de mando EPS

el par de dirección del conductor como señal de entrada. A partir de
ella y de otras señales de entrada, el dispositivo de mando EPS calcula
el par de asistencia y acciona el motor eléctrico de la forma
correspondiente. El par generado por el motor eléctrico se suma al par
de dirección del conductor a través del engranaje de reducción. Todo
el par se transforma en fuerzas de dirección sobre las ruedas
delanteras a través del engranaje de dirección de cremallera.

22
 9
Preguntas de test.
Servodirección electromecánica del R56.

Catálogo de preguntas
En este apartado puede comprobar los a la servodirección electromecánica (EPS) del
conocimientos adquiridos. Contiene R56.
preguntas sobre el tema presentado referente

1. ¿Qué semifunciones ofrece la EPS al cliente del MINI COOPER?

4 Asistencia al par de dirección en función de la velocidad (Servotronic). Profundizar los conocimientos
adquiridos y controlarlos de nuevo.
4 Regulación de guiñada (especialmente cuando el vehículo se desvía).
4 Amortiguación de perturbaciones procedentes de la calzada.
4 Cambio de las propiedades de dirección a través del botón SPORT (si está instalado).
4 Reducción variable del engranaje de dirección (en función de la velocidad).
4 Retrogiro activo del volante hacia la posición de marcha en línea recta.

2. ¿Cómo determina la EPS del MINI la posición de marcha en línea recta del
volante?
4 La EPS determina la posición de marcha en línea recta a través del centro de mandos de
la columna de dirección con sensor de ángulo de la dirección montado de serie.
4 La EPS determina la posición de marcha en línea recta siempre a partir de las señales de
la velocidad de las cuatro ruedas.
4 En vehículos con el equipamiento ABS o ASC+T, la EPS determina la marcha en línea recta
a partir de las señales de velocidad de las ruedas traseras.
4 En vehículos con el equipamiento DSC, la EPS utiliza la señal del ángulo de dirección para
determinar la posición de marcha en línea recta.

3. ¿Qué afirmaciones relativas a las reparaciones de la EPS del R56 son ciertas?
4 Los componentes dispositivo de mando, motor eléctrico, engranaje reductor y sensor de
par de dirección pueden cambiarse individualmente.
4 Durante los dos primeros años, la EPS solo se cambia completamente, después también
es posible cambiar la Motor Control Unit por separado.
4 Después de cambiar el engranaje de dirección es necesario aprender los topes finales.
4 Si se cambia la dirección, solo es necesario volver a ajustar la convergencia. La EPS
aprende los topes finales automáticamente durante la marcha.
4 Al volver a montar un engranaje de dirección nuevo hay que proceder con sumo cuidado
para no aplicar ningún tipo de fuerza notable sobre el eje de entrada de la EPS.

23
 9

Respuestas al catálogo de preguntas

1. ¿Qué semifunciones ofrece la EPS al cliente del MINI COOPER?
5 Asistencia al par de dirección en función de la velocidad (Servotronic).
4 Regulación de guiñada (especialmente cuando el vehículo se desvía).
5 Amortiguación de perturbaciones procedentes de la calzada.
Compruebe sus respuestas.
5 Cambio de las propiedades de dirección a través del botón SPORT (si está instalado).
4 Reducción variable del engranaje de dirección (en función de la velocidad).
5 Retrogiro activo del volante hacia la posición de marcha en línea recta.

2. ¿Cómo determina la EPS del MINI la posición de marcha en línea recta del
volante?
4 La EPS determina la posición de marcha en línea recta a través del centro de mandos de
la columna de dirección con sensor de ángulo de la dirección montado de serie.
4 La EPS determina la posición de marcha en línea recta siempre a partir de las señales de
la velocidad de las cuatro ruedas.
5 En vehículos con el equipamiento ABS o ASC+T, la EPS determina la marcha en línea recta
a partir de las señales de velocidad de las ruedas traseras.
5 En vehículos con el equipamiento DSC, la EPS utiliza la señal del ángulo de dirección para
determinar la posición de marcha en línea recta.

3. ¿Qué afirmaciones relativas a las reparaciones de la EPS del R56 son ciertas?
4 Los componentes dispositivo de mando, motor eléctrico, engranaje reductor y sensor de
par de dirección pueden cambiarse individualmente.
5 Durante los dos primeros años, la EPS solo se cambia completamente, después también
es posible cambiar la Motor Control Unit por separado.
5 Después de cambiar el engranaje de dirección es necesario aprender los topes finales.
4 Si se cambia la dirección, solo es necesario volver a ajustar la convergencia. La EPS
aprende los topes finales automáticamente durante la marcha.
5 Al volver a montar un engranaje de dirección nuevo hay que proceder con sumo cuidado
para no aplicar ningún tipo de fuerza notable sobre el eje de entrada de la EPS.

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