Introducción

a la Física

Universidad
Central
L U I S A LV A R E Z T H O N

INTRODUCCIÓN
A LA FÍSICA

PRIMER SEMESTRE 2020

FA C U LTA D D E I N G E N I E R Í A Y A R Q U I T E C T U R A
UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE
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 Contenido

1. Introducción 7

2. Unidades de medida 9
2.1. Sistema internacional de unidades . . . . . . . . . . . . . 10
2.2. Unidades derivadas del SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Notación científica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4. Análisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.5. Conversión de unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Vectores 17
3.1. Representación de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Operaciones con vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3. Vector resultante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.4. Vectores base y componentes . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.5. Las componentes y la trigonometría del ángulo recto . . . 23
3.6. Igualdad de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.7. Magnitud de un vector en términos de sus componentes . 24
3.8. El vector unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.9. Un vector no tiene signo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.10. Cambio en una cantidad: la letra griega ∆ . . . . . . . . . 25
3.11. El desplazamiento de un vector . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.12. Multiplicación de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.13. Operaciones ilegales con vectores . . . . . . . . . . . . . . 29

4. Cinemática de una partícula 33

4.1. Coordenadas y sistemas de referencia . . . . . . . . . . . . 33
4.2. Distancia y desplazamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.3. Velocidad y rapidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.4. Aceleración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.5. Movimiento con aceleración constante . . . . . . . . . . . 41
4.6. Caída libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7. Gráficos de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.8. Movimiento en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.9. Movimiento relativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

5. Dinámica de una partícula 63

5.1. Primera ley: principio o ley de inercia . . . . . . . . . . . 63
5.2. La segunda ley de movimiento de Newton . . . . . . . . . 65
5.3. Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4. La tercera ley de movimiento de Newton . . . . . . . . . . 77
5.5. Algunas aplicaciones de la leyes de Newton . . . . . . . . 81

6. Trabajo y Energía 93
6 luis alvarez thon

6.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.3. Tipos de energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.4. Teorema del trabajo y la energía cinética . . . . . . . . . . 101
6.5. Conservación de la energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

7. Electricidad 111
7.1. Carga eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.3. Principio de Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4. Campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.5. Potencial eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.6. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.7. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7.8. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Índice alfabético 165

 CAPÍTULO 1
Introducción
Este curso introductorio de física es donde se sientan las bases de esta
ciencia así como sus estructuras conceptuales básicas. Se realiza un ba-
rrido sobre diferentes tópicos para que el estudiante valore la capacidad
de modelar fenómenos cotidianos mediante modelos físicos simples.
La física, la ciencia fundamental, es el estudio de las reglas de la na-
turaleza, y si uno conoce estas reglas entonces podrá apreciar mejor la
belleza del entorno que nos rodea. La matemática es la herramienta que
se utiliza para modelar estas reglas por medio de numerosas ecuacio-
nes. Pero más que ecuaciones, lo que buscamos en este curso es motivar
e ilustrar conceptos importantes con ejemplos numéricos concretos. No
pretendemos usar matemáticas avanzadas que se necesitarían si constru-
yéramos un puente o si necesitáramos evaluar la trayectoria de un cohete.
Sin embargo, cálculos precisos casi nunca son necesarios para entender
la esencia de la mayoría de los fenómenos físicos. De hecho lo que está
detrás de la física son un puñado de los principios físicos básicos. Ya que
la física es tan fundamental, ella es en esencia simple. Necesitamos apren-
der unas pocas ideas básicas; si usted realmente logra entenderlas, usted
podrá aplicarlas en una amplia variedad de situaciones. Estas ideas y
sus aplicaciones están todas conectadas. Si usted trata de aprender física
tratando de aplicar fórmulas sin relacionarlas con los principios básicos,
entonces se pierde el sentido y las cosas se ponen difíciles.
Debemos recalcar que el objetivo de estos apuntes no es reemplazar
los excelentes libros de texto disponibles en la biblioteca, sino que tienen
como objetivo guiar al estudiante a consultar esos textos. La bibliografía
tentativa es la siguiente:

Física para Ciencias e Ingeniería (Tomo 1 y 2), Serway, Raymond; Jewett, John
W., 7° Edición, Thomson

Física para Ciencias e Ingeniería (Tomo 1 y 2), Giancoli, Douglas , 6° Edición,

Pearson.

Fundamentos de Física, Halliday y Resnick, 8a edición, Tomo 1, Mc Graw Hill

 CAPÍTULO 2
Unidades de medida
La física está basada en observaciones experimentales y medidas cuan-
titativas.1 Nosotros mismos sentimos la necesidad de entender las cosas, 1
También podemos usar la palabra
sentimos la necesidad de medirlas, no es solo reconocer que existen 4 es- cantidad para expresar una medida
cuantitativa.
taciones, se necesita también saber cuánto dura cada una, cada cuánto se
completa un ciclo de ellas, así entonces, es necesaria la medición. La pri-
mera observación, fue la sucesión de la noche y el día, un ciclo constante
y eterno, la segunda medición, fue la observación de la luna, la cual hace
un ciclo completo en 28 días, luego vino la medición de las estaciones, las
cuales duran cada una aproximadamente 90 días y posteriormente, cuan-
do las mediciones celestes lo permitieron, se llegó a determinar incluso la
duración de un año, correspondiente al tiempo que tarda el Sol en volver
a un mismo punto en el cielo (respecto a las constelaciones). De esto,
queda implícito entonces, que la medición es “respecto a...”, es decir, al
no poseer algo en términos absolutos, nos hemos visto en la necesidad de
comparar una cosa desconocida con una conocida.
Por ejemplo, si queremos saber cuanto dura un día, medimos desde
el amanecer de un día, hasta el siguiente amanecer, luego, usamos esta
“unidad” como referente para medir el tiempo de un ciclo lunar, que son
28 días, luego, observamos que el Sol alcanza el mismo punto en el cielo
cada 13 ciclos lunares, estableciendo con ello el año.
Estos referentes pueden parecer triviales, pero fueron de increíble im-
portancia para los pueblos antiguos, que los usaban para determinar cuan-
do sembrar y cosechar y por ende, su vida, su sobrevivencia, dependía de
tener claridad al respecto.
Luego de medir el tiempo, se hizo necesario medir la distancia, primero,
una mano extendida (la unidad de llamaba “palma”), luego, desde la
punta de los dedos hasta el codo (la unidad se llamaba “codo”), el hombre
comenzó usando aquello que tenía más cercano para medir, su propio
cuerpo.
Posteriormente han surgido otras unidades, múltiples unidades de he-
cho y por diferentes motivos. Algunas surgieron por razones tan simples
como que las usaban diferentes pueblos que no tenían contacto entre sí,
otras, como es más reciente, por rencillas entre diferentes naciones, así
por ejemplo, podemos ver que existió hace algunos siglos, un sistema de
unidades en Inglaterra y otro en Francia, algo fuertemente relacionado
con los conflictos políticos entre estas naciones que en algún momento
estuvieron en guerra.
Las cantidades o medidas forman la base de la ciencia e ingeniería y
también nos afectan en casi todo momento de nuestras vidas. No tiene
10 introducción a la física primer semestre 2020

sentido una cantidad expresada solo como un número, esta debe estar
acompañada de una unidad.

2.1 Sistema internacional de unidades

Más adelante veremos que para describir completamente una partícula
solo necesitaremos conocer su masa y su posición en cada instante. Para
registrar las medidas numéricas de la posición, tiempo y masa necesitamos
adoptar una unidad de longitud, una unidad de tiempo y una unidad
de masa, de tal forma que podamos expresar nuestras medidas como
múltiplos o fracciones de estas unidades. El ser humano necesita medir para po-
En la actualidad, los científicos de diferentes áreas han acordado el der establecer las relaciones que le per-
mitan aprovechar su conocimiento, pa-
uso de un único sistema, llamado Sistema Internacional de Unida- ra esto, ha creado sistemas de unidades
des (SI), este, basado en las unidades del sistema francés, es el más que le den una referencia al hacerlo.
ampliamente difundido. En el SI podemos identificar 7 magnitudes fun-
damentales para medir, las cuales se muestran en la tabla 2.1.

Magnitud Nombre SI Símbolo Tabla 2.1: Las 7 unidades básicas del

sistema internacional (SI). Ellas, tienen
Longitud [L] metro m una particularidad, todas, con excep-
Tiempo [T] segundo s ción del kilogramo son basadas en un
Masa [M] kilogramo kg fenómeno natural.

Intensidad de corriente [I] ampere A

Temperatura [Θ] kelvin K
Cantidad de sustancia [N] mol mol
Intensidad lumínica [J] candela cd

En algunos libros de texto, las tres primeras unidades fundamentales

de la tabla 2.1 (metro, segundo y kilogramo) son llamadas unidades
base del SI.

2.2 Unidades derivadas del SI

Aparte de las unidades fundamentales, existen muchas otras unidades.
Cualquier otra cantidad física puede ser medida introduciendo una uni-
dad derivada por medio de alguna combinación de las unidades funda-
mentales. Por ejemplo, la densidad de masa de un cuerpo se define como
la masa dividida por su volumen:
masa
densidad =
volumen

Entonces la cantidad derivada (unidad de densidad) es kg/m3 . La tabla

2.2 muestra algunas de ellas.
Otro ejemplo, la unidad SI de fuerza, se llama newton (N), y se define
como masa (kg) multiplicada por la aceleración (m/s2 ), es decir

1 newton = 1 N = 1 kg.m/s2
 unidades de medida 11

Magnitud Nombre SI Símbolo Tabla 2.2: Algunas unidades derivadas

de las las 7 unidades del (SI).
Superficie metro cuadrado m2
Volumen metro cúbico m3
Velocidad metro por segundo m/s
Aceleración metro por segundo cuadrado m/s2
Número de onda metro a la menos uno m−1
Densidad kilogramo por metro cúbico kg/m3
Velocidad angular radián por segundo rad/s
Aceleración angular radián por segundo cuadrado rad/s2
Frecuencia herz Hz (s−1 )
Fuerza newton N (kg.m/s2 )
Energía joule J (N.m)
Presión pascal Pa (N/m2 )

2.3 Notación científica

Usualmente, en física nos encontramos con cantidades muy grandes o
muy pequeñas. En ese caso es conveniente usar notación científica, la
cual emplea potencias de 10. Dos ejemplos:

3560000000 m = 3.56 × 109 m

y
0.000000492 s = 4.92 × 10−7 s

La notación científica en calculadoras se escribe en forma más compacta,

así los dos ejemplos anteriores toman la forma 3.56 E9 y 4.92 E–7, donde
la “E” significa exponente de 10.
Estas unidades también pueden llevar Prefijos del Sistema Inter-
nacional, divididos en múltiplos y submúltiplos de 1000 (ver tabla 2.3).
Por ejemplo

1.27 × 109 watts = 1.27 gigawatts = 1.27 GW

y
2.35 × 109 s = 2.35 nanosegundos = 2.35 ns

Magnitud Nombre SI Factor Magnitud Nombre SI Factor Tabla 2.3: Prefijos del SI.
1024 yotta Y 10−1 deci d
1021 zeta Z 10−2 centi c
1018 exa E 10−3 mili m
1015 peta P 10−6 micro µ
1012 tera T 10−9 nano n
109 giga G 10−12 pico p
106 mega M 10−15 femto f
103 kilo k 10−18 atto a
102 hecto h 10−21 zepto z
101 deca da 10−24 yocto y
12 introducción a la física primer semestre 2020

2.4 Análisis dimensional

Cuando hablamos de dimensión de una cantidad física nos referimos al
tipo de cantidad, no importando la unidad de medida usada. Por ejem-
plo, una distancia puede ser medida en metros y otra distancia puede ser
medida en kilómetros, pero ambas cantidades tienen la misma dimensión,
es decir ambas son longitudes. Lo mismo ocurre si medimos una rapidez
en kilómetros por hora, metros por segundo o millas por día, las tres can-
tidades son del mismo tipo, es decir tienen la misma dimensión (longitud
/tiempo).
En física, debemos tener cuidado con las fórmulas porque estas deben
ser dimensionalmente consistentes, es decir, cada término que sumemos
en una ecuación debe tener la misma dimensión.2 2
En otras palabras, no podemos sumar
Para verificar la consistencia en la dimensionalidad vamos a introducir “peras con manzanas”.

una notación que consiste en escribir una cantidad x entre corchetes [x].
En la tabla 2.1 nos hemos adelantado y hemos escrito [L] para la longitud,
[M] para la masa y [T] para el tiempo. De esto podemos escribir que una Cantidad Dimensión
velocidad v tiene dimensiones de longitud por tiempo, así escribimos v = Distancia [L]
Área [ L2 ]
[L]/[T]. Similarmente para la aceleración a = [L]/[T2 ]. Las dimensiones Volumen [ L3 ]
para algunas cantidades físicas se muestran en la tabla 2.4. Velocidad [L] / [T]
Más adelante veremos que la ecuación para el movimiento rectilíneo Aceleración [L]/[T2 ]
Energía [M][L2 ]/[T2 ]
de una partícula se escribe Tabla 2.4: Dimensiones para algunas
cantidades físicas.
x = x0 + vt

donde x y x0 representan distancias y v es la rapidez. Si escribimos esta

ecuación en términos de dimensiones tenemos
[L]
[L] = [L] + [T
] = [L] + [L]
[T
] 

así vemos que cada término de la fórmula es del mismo tipo. A esto se le
llama análisis dimensional. La gran utilidad del análisis dimensional es
chequear alguna fórmula que hayamos obtenido al resolver un problema.
Si el análisis dimensional indica que hay una inconsistencia, entonces se-
guramente hemos cometido un error y eso nos ayudará a revisar nuestros
cálculos.
EJEMPLO 2.1
Mostrar que x = x0 + vt + 12 at2 es dimensionalmente consistente.
Solución: Usando las dimensiones dadas en la tabla 2.4 escribimos:

[L] [L] 
[L] = [L] + [T
] + [ T2 ] = [ L ] + [ L ] + [ L ]
[] 
T [
T2 ]

Notar que hemos ignorado el factor 1/2 porque este no tiene dimensiones.

EJEMPLO 2.2: Comprobación de fórmulas

Suponga que usted no está seguro de una fórmula, por ejemplo la fórmula del periodo de oscilación de un
péndulo simple. A usted le dan dos alternativas
 unidades de medida 13

s r
l g
T = 2π o T = 2π
g l
donde g es la aceleración de gravedad y l es el largo del péndulo. ¿Cuál fórmula es la correcta?
Solución: Usando las dimensiones dadas en la tabla 2.4 comprobamos que la primera fórmula es la correcta:
s
[L]
q
[T] = = [ T2 ] = [ T ]
[ L ] / [ T2 ]
La otra fórmula no es correcta porque
s s
[ L ] / [ T2 ] 1 1
[T] = = =
[L] [ T2 ] [T]

2.5 Conversión de unidades

Es muy común en física, cambiar la unidad en que una cantidad física es
expresada. Para ello usamos factores de conversión. Por ejemplo, su-
pongamos que queremos convertir 316 pies en metros. Para ello buscamos
en una tabla y encontramos que

1 m = 3.281 pies

De aquí podemos escribir esta equivalencia en dos formas

1m 3.281 pies
=1 o =1
3.281 pies 1m
Ambas expresiones representan un factor 1 que puede ser multiplicado por
316 pies. Para ello elegimos la primera expresión con el fin de cancelar la
unidades de pies y quedarnos con metros:
 
1m
(316  )
pies = 96.3 m
3.281 
pies

Otro ejemplo, si queremos convertir 2 minutos en segundos, ya sabemos
que un minuto tiene 60 segundos

1 min = 60 s

luego eligiendo 60 s/1 min = 1, tenemos

 
(2 ) 60 s
min
1 = 120 s
min
Notar que eligiendo el factor 1 min/60 s = 1 nos lleva a un resultado sin
sentido: 2 min = 0.0333 min2 /s.
EJEMPLO 2.3
Sabiendo que 1 mi = 5280 pies, convertir 3.00 mi/h en m/s.
Solución: Este es un problema que involucra más de una unidad. Para ello debemos saber los factores de
conversión.
Método 1: Empezamos con el más sencillo, convirtiendo horas en segundos
 
1 h = (60  ) 60 s
min
1 = 3600 s
min
14 introducción a la física primer semestre 2020

Ahora necesitamos convertir millas en metros

 
1m
1 mi = (5280  )
pies = 1609.3 m
3.281 
pies


Así
mi 1609.3 m m
3.00 = 3.00 = 1.34
h 3600 s s
Método 2: Este es el método preferido porque evita errores. Empezamos escribiendo 3.00 mi/h multiplicado
de una vez por todos los factores que sean necesarios para obtener un valor que tenga unidades de m/s
    
mi
 5280 
pies
 1m 1h m
3.00


= 1.34
h

1mi
 3.281 pies
  3600 s s

También se puede cambiar el orden de los factores

    
mi
 1h 5280 
pies
 1m m
3.00


= 1.34
h

3600 s 1
mi
 3.281 
pies
 s
 unidades de medida 15

PROBLEMAS

ecuación sea dimensionalmente consistente?

Conversión de unidades y análisis
dimensional Periodo de una oscilación

2.1 Un estudiante de intercambio en Estados Unidos

arrienda un departamento que tiene una superficie de
1330 pies cuadrados (ft2 ). ¿Cuál es el área en metros Resp.: [M]/[T]2
cuadrados?
2.7 La etiqueta de una botella informa que el con-
Resp.: 124 m2
tenido de la botella es de 0.473 litros (L). Sabiendo
2.2 El 26 de Enero de 1972, Vesna Vulovic iba como que un litro son 1000 centímetros cúbicos y que una
azafata en un avión que explotó en el aire. Ella osten- pulgada son 2.54 cm, expresar el volumen en pulgadas
ta el récord Guinness de haber caído, sin paracaídas, cúbicas.
desde una altura de 6 millas y 551 yardas y haber mila- Resp.: 28.9 in.3
grosamente sobrevivido, pero sufriendo serias lesiones.
¿Cuál es la distancia en metros?
Resp.: 10159 m 2.8 Una cantidad física, está dada por la ecuación:
V = At−2 + (h − B )C −1 , donde V es un volumen, t es
2.3 Dadas las cantidades a = 9.7 m, b = 4.2 s, c =
un tiempo y h es una altura, de dimensiones [V ] = L3 ,
69 m/s, ¿cuál es el valor de la cantidad d = a3 /(cb2 )?
[t] = T y [h] = L respectivamente. Determine la di-
Resp.: 0.75 m2 /s
mensión de la cantidad E = BA−1 C −1 .
2.4 Considere la ecuación v = 13 zxt2 . Las dimen- Resp.: [E] = [T]−2
siones de la variables v, x y t son [L]/[T], [L] y [T]
2.9 La posición de una partícula moviéndose bajo
respectivamente. El factor numérico 1/3 es adimensio-
aceleración uniforme es una función del tiempo y la
nal. ¿Cuál debe ser la dimensión de la variable z para
aceleración. Supongamos que que escribimos esta posi-
que ambos lados de la ecuación tengan la misma di-
ción como s = kam tn , donde k es una constante adi-
mensión?. Muestre cómo determinó su respuesta.
mensional. ¿Cuáles son los valores de m y n?
Resp.: 1/[T]3 o [T]−3
Resp.: m = 1; n= 2
2.5 Una botella de vino de tamaño Magnum con-
tiene un volumen 1.5 litros (L). Una botella conocida
2
como Jeroboam contiene 0.792 galones de U.S. (gal). 2.10 Una piscina rectangular de 4 m de área y 2 m de
¿Cuántos magnum hay en un Jeroboam? alto contiene un volumen de agua igual a V = 7200 L.
−3 3
(1.00 gal = 3.785 × 10 m = 3.785 L) ¿Cuántos cm3 de agua hay que agregar para llenar
Resp.: 2.0 magnums. completamente la piscina?
Resp.: 8 × 105 cm3

2.6 Un resorte cuelga del techo y un objeto de masa

m está colgado al extremo libre. El objeto es tirado ha- 2.11 Un hombre se ejercita trotando todos los días.
cia abajo y luego soltado. El objeto oscila hacia arriba y El Lunes trota 1200 metros, el Martes 2.1 millas, el
hacia abajo, y el tiempo T que requerido para comple- Miércoles 43000 pulgadas, el Jueves 1203 yardas y el
tar una oscilación completa está dado por la ecuación Viernes 3400 pies. ¿Cuántos kilómetros trota en total
√
T = 2π m/k, donde k es llamada constante del re- en la semana?
sorte. ¿Cuál debe ser la dimensión de k para que la Resp.: 7.81 km
 CAPÍTULO 3
Vectores
Muchas cantidades en física e ingeniería son tratadas como vectores por-
que tienen asociadas un magnitud y una dirección; la velocidad, fuerza, Una cantidad escalar no tiene dirección
momentum angular, campo eléctrico o magnético son algunos ejemplos y es especificada por un solo valor con
una unidad apropiada.
de vectores. En cambio cantidades tales como tiempo, temperatura o
densidad sólo tienen magnitud y son llamadas escalares. Una cantidad vectorial tiene magnitud
y dirección.

¿Esto quiere decir que un vector es todo aquello que tiene magnitud
y dirección? Bueno, hay que reconocer que esta definición no es la
más correcta pues usted podría preguntarse: ¿acaso un auto tiene
magnitud y dirección?, ¿eso convierte a un auto en un vector?. Un
matemático diría: un vector es un elemento de un espacio vectorial.
En términos simples, un espacio vectorial es un conjunto de “co-
sas” para las cuales se ha definido la operación de adición y también
la operación de multiplicación por un escalar.

Un piloto de avión necesita conocer la velocidad del viento antes de

despegar, es decir, es necesario conocer la rapidez y la dirección del vien-
to. Puesto que la dirección es parte de la información, la velocidad es
Figura 3.1: Todos los vectores de la fi-
una cantidad vectorial, la cual se define como una cantidad física que gura son iguales porque tienen la mis-
es especificada completamente por un número (y sus unidades) más una ma dirección y largo.
dirección.

3.1 Representación de vectores

Dirección del vector
Un vector puede ser representado gráficamente mediante una flecha y
un largo proporcional a su magnitud. Además los vectores pueden ser Magnitud del vector

representados en dos o tres dimensiones. Si dos o más vectores tienen la

misma dirección y magnitud entonces ellos son iguales (ver figura 3.1). No
hay diferencia donde empieza la cola del vector, aunque por conveniencia
se prefiere localizarla en el origen de coordenadas. Nombre del vector

Simbólicamente un vector se representa por medio de una letra con

~ y el largo (magnitud) como A = A
una flecha arriba, A ~ . Por ejemplo, El vector se dibuja a través de la
página, pero representa la velocidad
la magnitud del vector velocidad en la figura 3.2 es v = |~v | = 5.0 m/s de la partícula en este punto.
Figura 3.2: El vector velocidad ~v tiene
y esta es la rapidez del objeto. La magnitud del vector aceleración ~a se
magnitud y dirección.
escribe a.
18 introducción a la física primer semestre 2020

En la mayoría de los libros de texto, un vector A~ se representa con

el símbolo en negrita A y la magnitud mediante A. Por lo tanto, en
esos textos, hay que tener cuidado de no confundir A con A.
un error muy común es omitir la flecha sobre la letra que repre-
senta un vector. Esto es imperdonable y conduce a uno de los peores
errores: tratar un vector como si fuera un escalar.

vectores en una dimensión

Las reglas para sumar vectores (tales como fuerzas) en una dimensión son muy
simples. Podemos adoptar la convención que los vectores que apuntan hacia la
derecha tienen signo positivo y los vectores que apuntan hacia la la izquierda
tienen signo negativo. Lo mismo para vectores en la dirección vertical; vectores
hacia arriba tienen signo positivo y vectores hacia abajo tienen signo negativo.
La figura de abajo ilustra algunos ejemplos. Notar que que en este ejemplo, la operación entre vectores
consiste en una simple suma algebraica.

Sin embargo, como veremos a continuación (sección 3.2), los vectores pueden apuntar en cualquier dirección,
por lo tanto estas simples reglas de vectores en una dimensión no serán válidas.

3.2 Operaciones con vectores

En el caso general de dos o tres dimensiones, la adición de vectores1 1
La adición de dos vectores solo tiene
sentido físico si ellos son de la misma
clase, por ejemplo si ambos son fuerzas
~ =A
C ~ +B
~
actuando en dos o tres dimensiones.

consiste en colocar la cola del vector B~ en la punta del vector A.~ El

~ es entonces representado por
vector C una flecha dibujada desde la cola
~ hasta la punta del vector
del vector A ~ Esta forma de sumar vectores
B.
se llama regla del triángulo. (izquierda, Fig. 3.3).
En la parte derecha de la figura 3.3 también se muestra la regla del
paralelogramo, que consiste en trasladar los dos vectores hasta formar un
paralelogramo, de tal manera que el vector resultante será aquel formado
por la diagonal que parte de las dos colas hasta el vértice opuesto del
paralelogramo. Notar que en ambos se cumple que la adición de vectores
es conmutativa, es decir A~ +B ~ =B ~ + A.
~
La generalización de este procedimiento para la adición de tres o más
vectores es clara y conduce a la propiedad de asociatividad de la adición
 vectores 19

Figura 3.3: Adición de dos vectores ilus-

trando la regla del triángulo y la regla
del paralelogramo. En ambos se cumple
que la adición de vectores es conmuta-
~+B
tiva, es decir A ~ =B ~ + A.
~

Regla del triángulo Regla del paralelógramo

(ver figura 3.4), por ejemplo

~ + (B
A ~ +C
~ ) = (A
~ +B
~) +C
~

Figura 3.4: Adición de tres vectores

mostrando la propiedad de asociativi-
dad.

La sustracción de dos vectores es muy similar a la adición (ver figura

3.5), es decir,
~ −B
A ~ =A ~ + ( −B
~)

donde −B ~ es un vector de igual magnitud pero en dirección exactamen-

~ La sustracción de dos vectores iguales da como
te opuesta al vector B.
resultado el vector nulo ~0
~ + ( −A
A ~ ) = ~0
20 introducción a la física primer semestre 2020

Este vector tiene magnitud cero y no tiene asociada ninguna dirección

(por lo general no le colocamos la flecha).

Figura 3.5: Sustracción de dos vectores.

La longitud de es
"alargada" veces

Figura 3.6: Multiplicación del vector A~

por un escalar (λ > 0). Si λ > 1 el vec-
La multiplicación de un vector por un escalar da como resultado un tor es “alargado”. Si λ < 1 el vector es
“comprimido”. En el caso que el factor
vector en la misma dirección que el original pero de una magnitud pro- sea negativo (λ < 0) entonces el vec-
porcional (ver figura 3.6). La multiplicación por un escalar es asociativa, tor cambia su magnitud y apunta en la
conmutativa y distributiva con respecto a la adición. Para vectores arbi- dirección contraria.
~yB
trarios A ~ y escalares arbitrarios α y β se cumple

~ = α (β A
(αβ )A ~ ) = β ( αA
~)
~ +B
α (A ~ ) = αA
~ + αB ~
~ = αA
(α + β )A ~ + βA ~

3.3 Vector resultante

En este curso utilizaremos con frecuencia la regla del paralelogramo para
encontrar la fuerza resultante de dos o más fuerzas. En la figura 3.7 se
muestran dos fuerzas arrastrando un bote a lo largo de un canal. Podemos
intuir que el efecto combinado de las dos tensiones combinadas será una
fuerza a lo largo de la dirección de movimiento del bote. Es útil enfatizar
que ambos vectores representados en la figura están aplicados al mismo
cuerpo y al mismo tiempo. El punto más importante aquí es que la fuerza
resultante R~ es una fuerza imaginaria, la cual es equivalente a las dos
tensiones en forma combinada.

Es interesante preguntarse por qué la regla del paralelogramo funciona

para fuerzas. La línea de acción de una fuerza puede ser descrita como una
linea imaginaria de longitud indefinida y que coincide con la dirección de
la fuerza. Una fuerza puede ser aplicada a un cuerpo rígido con el mismo
efecto en cualquier punto a lo largo de su línea de acción. El concepto de
línea de acción es útil para simplificar representaciones (Fig. 3.8).
 vectores 21

Figura 3.7: Las dos fuerzas. T~1 y T~2

son representadas a escala y la direc-
ción mostrada por las flechas. La resul-
tante de las dos tensiones es represen-
tada por R ~ y se obtiene al completar el
paralelogramo. R ~ es equivalente a T~1 y
T~2 , pero no tiene una existencia inde-
pendiente.

Figura 3.8: La línea de acción de una

fuerza. Aunque las cuerdas están ata-
das en el punto A y el punto B, las fuer-
A zas pueden ser representadas actuan-
do en el punto O. Esto es así porque
O una fuerza actúa igualmente en cual-
quier punto de su línea de acción.
B

Otro ejemplo interesante de fuerza resultante es el peso de un cuerpo.

El peso de un cuerpo se distribuye a través de todo el cuerpo, pero es
más conveniente representar ese peso por medio de una sola fuerza. Por
ejemplo, la figura 3.9 representa el peso de una anillo. Otro ejemplo es
la fuerza de reacción que un plano ejerce para soportar un cuerpo. Esta C
fuerza está distribuida sobre la superficie inferior del cuerpo. Usualmente
reemplazamos esta fuerza distribuida por la fuerza normal. (Fig. 3.10).

Figura 3.9: El peso es una fuerza distri-

buida, pero puede ser reemplazado por
su resultante con el propósito de sim-
plificar los cálculos. Notar que en este
caso la gravedad “actúa” en C que es
un espacio vacío y es el centro de gra-
vedad.
3.4 Vectores base y componentes
Los vectores en dos dimensiones pueden ser representados como pares
ordenados de números reales (a, b) y que obedecen las reglas de un espacio
vectorial, que veremos más adelante. Los números a y b son llamados
componentes del vector. El vector A ~ = (a, b) puede ser representado Figura 3.10: La superficie de reacción y
geométricamente mediante una flecha que va desde el origen hasta el la fuerza normal. La reacción de la su-
perficie es una fuerza distribuida pero
punto (a, b). puede ser reemplazada, por convenien-
La extensión a tres dimensiones es directa. Un vector A ~ puede ser cia, por la fuerza normal N~.
representado mediante tres números Ax , Ay y Az (ver figura 3.12)

~ = ( Ax , Ay , Az )
A

Aunque A ~ podría representar cualquier cantidad vectorial (momen-

tum, campo eléctrico, etc.), existe una cantidad vectorial, el desplaza-
miento desde el origen de coordenadas al punto (x, y, z ), es denotado
22 introducción a la física primer semestre 2020

Figura 3.11: Las componentes del vec-

~ son la proyecciones en los ejes
tor A
coordenados.

Figura 3.12: En tres dimensiones, las

componentes cartesianas del vector A ~
son la proyecciones en los ejes coorde-
nados.

por el símbolo especial ~r y se llama vector posición. Entonces tenemos

la elección de referirnos al desplazamiento ya sea como el vector ~r o las
coordenadas del punto final (x, y, z ):

~r ↔ (x, y, z )

En esta etapa es conveniente introducir vectores unitarios a lo largo

de cada uno de los ejes coordenados. Estos vectores se denotan î, ĵ y
k̂ apuntando a lo largo de los ejes cartesianos x, y y z respectivamente
(ver figura 3.13). Sea A~ = (Ax , Ay , Az ) entonces Ax î es un vector con
~ (en tres dimensiones)
magnitud igual a |Ax | en la dirección x. Un vector A
puede ser entonces escrito como una suma de tres vectores, cada uno
paralelo a un eje de coordenadas diferente (ver figura 3.14):

Figura 3.13: Los vectores unitarios,

~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A î, ĵ, k̂, de un sistema de coordenadas
cartesianas tridimensionales. Los vecto-
res unitarios tienen longitud (módulo)
igual a 1 (|î| = |ĵ| = |k̂|=1).
Esto significa que estos vectores unitarios sirven como una base, o
un conjunto completo de vectores en el espacio Euclidiano. Es decir
cualquier vector puede ser expresado como una combinación lineal
de ellos. Los vectores base se pueden escribir también como

î = (1, 0, 0) ĵ = (0, 1, 0) k̂ = (0, 0, 1)

Podemos considerar la adición y sustracción de vectores en términos

de sus componentes. La adición de dos vectores A ~ y B~ se encuentra
 vectores 23

Figura 3.14: El vector A ~ es la suma vec-

torial de los tres vectores Ax î, Ay ĵ y
Az k̂, a lo largo de los ejes coordenados.

simplemente sumando sus componentes, o sea

~ +B
A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ + Bx î + By ĵ + Bz k̂
= (Ax + Bx )î + (Ay + By )ĵ + (Az + Bz )k̂

y la sustracción:

~ −B
A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ − (Bx î + By ĵ + Bz k̂ )
= (Ax − Bx )î + (Ay − By )ĵ + (Az − Bz )k̂

¡cuidado!: No sumar magnitudes de vectores.

Si un vector es la suma de dos vectores, la magnitud del vector
suma no es igual a la suma de las magnitudes de los dos vectores
originales. Por ejemplo, la magnitud del vector 3 î es 3 y la magnitud
del vector −2 î es 2, !pero la magnitud del vector (3 î) + (−2 î) = î
es 1, no 5!.

3.5 Las componentes y la trigonometría del án-

gulo recto
Vamos a revisar la trigonometría del ángulo recto por su enorme impor-
tancia para la obtención de las componentes de un vector. La figura 3.15 s a
enu cateto
muestra un ángulo, los catetos (lados) y la hipotenusa. Se define el seno, ot
hip opuesto
coseno y la tangente de la siguiente manera:
cateto adyacente
[cateto opuesto] Figura 3.15: Triángulo rectángulo y sus
sin θ = lados.
[hipotenusa]
[cateto adyacente]
cos θ =
[hipotenusa]
[cateto opuesto]
tan θ =
[cateto adyacente]
Notar que el teorema de Pitágoras establece que

[cateto adyacente]2 + [cateto opuesto]2 = [hipotenusa]2

24 introducción a la física primer semestre 2020

En algunos casos solo se conoce la hipotenusa y el ángulo θ. Conociendo

el ángulo θ, las funciones trigonométricas se pueden calcular fácilmente
(calculadora o tabla). Entonces podemos obtener el valor de los catetos

[cateto opuesto] = [hipotenusa] sin θ

[cateto adyacente] = [hipotenusa] cos θ

Adicionalmente, si se conocen los catetos, pero no el ángulo, este se puede

calcular usando la función inversa de la función tangente

[cateto opuesto]
tan θ = = valor ⇒ θ = arctan (valor)
[cateto adyacente]

Esto es muy útil cuando solo se conoce el largo de un vector (magnitud) y

algún ángulo. Por ejemplo en la figura 3.16 solo se conoce A (la hipotenusa
del triángulo es la magnitud de A) ~ y el ángulo θ. Usando las funciones
trigonométricas podemos escribir

Ax = A cos θ y Ay = A sin θ Figura 3.16: Las componentes del vec-

~ pueden ser representadas en fun-
tor A
~ se escribe
entonces el vector A ción de las cantidades conocidas, tales
como el largo del vector y algún ángulo.
~ = Ax î + Ay ĵ = A cos θ î + A sin θ ĵ
A

Por otro lado, si se conoce el ángulo α de la figura 3.16 entonces

~ = Ax î + Ay ĵ = A sin α î + A cos α ĵ
A

3.6 Igualdad de vectores

En la figura 3.1 describimos gráficamente la igualdad de vectores. Ahora
que que ya hemos definido un vector en forma analítica, podemos decir
que un vector es igual a otro vector si y solo si todas las respectivas
componentes de los vectores son iguales. Es decir si

~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂
A y ~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
B

~=B
entonces si A ~ debe cumplirse que

Ax = B x y Ay = By y Az = Bz

3.7 Magnitud de un vector en términos de sus

componentes
La magnitud de un vector A, ~ en dos dimensiones, se puede deducir
de la figura 3.16 aplicando el teorema de Pitágoras

q
~ =A=
A A2x + A2y
 vectores 25

En el caso de tres dimensiones (Fig. 3.14), podemos aplicar el teorema

de Pitágoras dos veces

q
~ =A=
A A2x + A2y + A2z

~ = 0 significa que todas sus componentes son nulas

Un vector nulo A
Ax = Ay = Az = 0, por lo tanto su magnitud es cero.

3.8 El vector unitario

Como ya se explicó en la sección 3.4, los vectores î, ĵ y k̂ tienen magni-
tud la unidad. Sin embargo, estos no son los únicos vectores unitarios.
Es a veces útil encontrar un vector unitario que tenga una dirección es-
pecificada. Supongamos que queremos encontrar un vector unitario en
~ Esto es muy simple, el vector unitario (Â) se
la dirección del vector A.
obtiene dividiendo el vector por su magnitud: Un vector unitario no tiene unidades
(adimensional).
A~ ~
A
 = q =
A2x + A2y + A2z ~
A
magnitud

Por definición, un vector unitario tiene magnitud 1 y no tiene unidades.

Supongamos que r̂ es un vector unitario con dirección de 36.0° (sen-
tido antihorario, desde la dirección +x en el plano xy). El hecho de que
un vector unitario tenga magnitud 1 y sin unidades, significa que si uno Figura 3.17: El vector unitario  tiene
~
la misma dirección que el vector A.
multiplica un vector unitario por un escalar, el vector resultante tiene
una magnitud igual al valor del escalar y con las mismas unidades. Por
ejemplo, si multiplicamos el vector r̂ por 5.0 m/s, obtenemos un vec-
tor velocidad (5.0 m/s) r̂ que tiene una magnitud de 5.0 m/s y apunta
en la misma dirección que r̂. Entonces en este caso (5.0 m/s) r̂ significa
(5.0 m/s) haciendo un ángulo de 36.0° con el eje x.

3.9 Un vector no tiene signo

Consideremos el vector

~v = (8 × 106 î + 0 ĵ, −2 × 107 k̂ ) m/s

¿Es este vector positivo, negativo o cero?. Ninguna de las descripciones

es apropiada. La componente x de este vector es positiva, la componente
y es cero y la componente z es negativa. Los vectores no son positivos,
negativos o cero. Sus componentes sí pueden tener signo, pero esto no
significa nada cuando consideramos el vector como un todo. Por otro
lado, la magnitud de un vector |~v | es siempre positiva.

3.10 Cambio en una cantidad: la letra griega ∆

Frecuentemente necesitaremos calcular el cambio en una cantidad. Por
ejemplo, podremos desear saber el cambio de la posición de un objeto
26 introducción a la física primer semestre 2020

en movimiento o el cambio de sus velocidad durante cierto intervalo de

tiempo. La letra griega delta ∆ (la “d” por diferencia) es usada para
denotar el cambio en una cantidad ya sea escalar o vectorial. Por ejemplo
cuando la altura de un niño cambia de 1.1 m hasta 1.2 m, el cambio es
∆h = +0.1 m, es un cambio positivo. Si el saldo de su cuenta bancaria
pasa de $150000 a $130000, la variación es negativa ∆(saldo) = −$20000.

Para el caso vectorial, ponemos como ejemplo los vectores de posición

de la figura 3.18

Figura 3.18: Vector posición relativo,

r2 − ~
~ r1 .

~r1 = 3 î − 2 ĵ y ~r2 = 5 î + 2 ĵ

el cambio de ~r1 a ~r2 se denota como ∆~r = ~r2 − ~r1

∆~r = (5 î + 2 ĵ ) − (3 î − 2 ĵ ) = 2 î + 4 ĵ

es decir hay una variación de +2 m en la dirección x y una variación de

+4 m en la dirección y.
La cantidad ∆~r = ~r2 − ~r1 también representa el vector posición
relativo, es decir la posición de un objeto relativo a otro. En la figura
3.18 el objeto 1 está en la posición ~r1 y el objeto 2 en la posición ~r2 .
Queremos conocer las componentes del vector que apunta de desde el
objeto 1 al objeto 2. Este es el vector ∆~r = ~r2 − ~r1 . Notar que la forma
es siempre “final” menos “inicial”.

3.11 El desplazamiento de un vector

Una cantidad vectorial muy importante es el desplazamiento de un vector.
Aunque este concepto lo veremos más profundamente en la sección 4.2,
aquí presentamos dos ejemplos (figura 3.19). A la izquierda, un móvil
se mueve desde A hasta B describiendo una trayectoria curva. El vector
~ es el vector que va desde el punto A hasta el punto B.
desplazamiento, D,
En este caso la magnitud del desplazamiento es la magnitud del vector
~ A la derecha, el móvil también describe una trayectoria curva, pero
D.
su punto final coincide con el punto inicial, por lo tanto, en este caso el
desplazamiento es cero.
 vectores 27

B Figura 3.19: Dos ejemplos de vector

desplazamiento.

A A,B

3.12 Multiplicación de vectores

Podemos definir el producto punto o producto escalar entre dos vectores
~yB
A ~ como Producto escalar

~ ·B
A ~ =B
~ ·A
~ = AB cos θ

donde A y B son las longitudes de A ~ y B,

~ y θ es el ángulo formado por
los dos vectores. De acuerdo a esta definición los productos punto de los
vectores unitarios î, ĵ y k̂ son

î · î = ĵ · ĵ = k̂ · k̂ = 1

î · ĵ = ĵ · î = î · k̂ = k̂ · î = ĵ · k̂ = k̂ · ĵ = 0
así se puede demostrar fácilmente que

~ ·B
A ~ = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂ ) · (Bx î + By ĵ + Bz k̂ )
= Ax B x + Ay B y + Az B z

Esta es una expresión muy útil para encontrar el ángulo entre dos
vectores:
A~ ·B
~
cos θ =
AB
Alternativamente, la magnitud de un vector también se puede definir
como p
A= A ~ ·A
~

Hemos definido el producto punto de dos vectores, el cual es una canti-

dad escalar. Hay otra definición muy útil del producto entre dos vectores
cuyo resultado es un vector. Definimos el producto cruz o producto vec-
~yB
torial de A ~ Producto vectorial

~ ×B
A ~ = AB sin θ n̂

donde θ es el ángulo (< 180°) entre A ~ y B~ y n̂ es un vector unitario

perpendicular al plano formado por los dos vectores. Como consecuencia
~ y a B,
n̂ es perpendicular a A ~ y es paralelo a A~ × B.
~ La dirección de n̂
~ es rotado
es la misma que el avance de un tornillo de rosca derecha si A
28 introducción a la física primer semestre 2020

~ En la figura 3.20 se muestran dos formas de usuales de ilustrar

hacia B.
el producto cruz: regla de la mano derecha y regla del tornillo de rosca
derecha.

Figura 3.20: El producto cruz ilustrado

de dos maneras: regla de la mano dere-
cha y regla del tornillo de rosca derecha.
El vector unitario n̂ es perpendicular a
~ yaB
A ~ y es paralelo a A ~ × B.
~

~ ×B
Ya que sin θ = 0 si θ = 0, tenemos que para vectores paralelos A ~ =
~ ~
0 y en especial A × A = 0. También se cumple que

~ ×B
A ~ = −B
~ ×A
~

Si nos referimos a la figura 3.13 podemos aplicar las dos propiedades

anteriores a los vectores unitarios î, ĵ y k̂:

î × î = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0

î × ĵ = k̂ ĵ × î = −k̂
î × k̂ = −ĵ k̂ × î = ĵ
ĵ × k̂ = î k̂ × ĵ = −î
También existe una ley distributiva

~ × (B
A ~ +C
~) = A
~ ×B
~ +A
~ ×C
~

~yB
El producto cruz de A ~ en términos de î, ĵ y k̂ está dado por:2 2
Este es un buen ejercicio.

~ ×B
A ~ = (Ax î + Ay ĵ + Az k̂ ) × (Bx î + By ĵ + Bz k̂ )
= (Ay Bz − Az By )î + (Az Bx − Ax Bz )ĵ + (Ax By − Ay Bx )k̂
 vectores 29

Esto se puede escribir en forma más compacta mediante el determinante

î ĵ k̂
~ ×B
A ~ = Ax Ay Az
Bx By Bz

errores comunes en multiplicación vectorial:

1. El producto punto de dos vectores es un escalar y no un vector

2. El producto cruz de dos vectores en un vector y no un escalar.

3.13 Operaciones ilegales con vectores

Aunque el álgebra vectorial es similar a las operaciones ordinarias de
los escalares, hay ciertas operaciones que no son legales (y carentes de
significado) para vectores:

Un vector no puede ser igual a un escalar.

Un vector no puede ser sumado o restado de un escalar.

Un vector no puede estar en el denominador de una expresión. Es

decir no se puede dividir por un vector (sin embargo se puede dividir
un vector por un escalar).

Figura 3.21: Operaciones vectoriales

prohibidas.
30 introducción a la física primer semestre 2020

PROBLEMAS

Componentes de vectores 1
8 2

3.1 a) En los tres casos, dibuje el vector suma A ~ +B~ 7 3

usando la regla del triángulo y la regla del paralelogra-
6 4
mo. 5

Direcciones
posibles de

En una hoja de papel cuadriculado, construir una re-

presentación gráfica de:
(a) J~ = K
~ +L~ +M ~ +N ~.
~ ~ ~ ~
(b) J = K − L + M − N . ~
b) En la figura anterior, dibuje el vector diferencia (c) J~ = −K~ +L~ −M ~ +N ~.
~ − B.
A ~ ~ ~ ~ ~ ~
(d) J = K + L + M − N .
(e) J~ = −K~ −L~ −M ~ −N ~.
~ y el vector 1 A.
c) De la figura, dibuje el vector 2A ~ Nota: Dibuje cada vector e indique la dirección apro-
2
ximada de J~ de acuerdo a la roseta de la derecha.
3.4 Dibujar cada uno de los siguientes vectores y
luego encontrar sus componentes x e y.
(a) ~v = (10 m/s, dirección y negativa)
~ y B,
d) Dados los vectores A ~ encontrar el vector (b) ~a = (20 m/s2 , 30° bajo el eje x positivo)
~ ~ ~
C = 2A − 3B. (c) F~ = (100 N, 36.9° sentido antihorario desde el eje y positivo)
Resp.: (a) 0 m/s, −10 m/s; (b) 17 m/s2 , −10 m/s2 ; (c)
−60 N, 80 N
3.5 Tres fuerzas afectan a un cuerpo como se muestra
en la figura; el ángulo β = 45◦ . ¿Cuál es la magnitud
3.2 Determinar la magnitud del vector resultante si de la fuera resultante?
cada cuadrado tiene lado 8 m.

Resp.: 11.31 m

3.3 En la figura se muestra una grilla con cuatro Resp.: 11.31 m

~ M
vectores L, ~,N
~ yK ~ con longitudes en unidades ar-
bitrarias. 3.6 El reloj de la figura tiene su puntero horario a las
12 y su longitud es de 3 cm. El puntero de los minutos
 vectores 31

tiene coordenadas m~ = 4 î + 5 ĵ (no está dibujado). En-

cuentre el ángulo formado entre los punteros del reloj.
(Nota: interprete los punteros del reloj como vectores).

Resp.: 38.66◦
Resp.: 77.7 cm

3.7 Considere los vectores U~,V

~ yW~ representados en 3.10 Tiro libre indirecto para Chile; Valdivia está
~
la figura, donde la magnitud de U es U = 10. Determi- detrás del balón y Suazo a su lado. Cuando suena el
~ para que se cumpla que U
ne el vector W ~ +V~ +W~ = 0. pitazo del árbitro; Suazo se mueve en línea recta una
distancia de 12 m hacia el arco rival, para después gi-
rar 30◦ hacia su izquierda y correr en línea recta otros
10 m. Al final de este recorrido, la pelota lanzada por
Valdivia le llega exactamente a los pies. Si Valdivia dio
el pase “a ras de piso”, la magnitud del desplazamiento
del balón en metros es aproximadamente igual a:
Resp.: 21.6 m

Álgebra vectorial
~ = 3 î − 18.7 ĵ
Resp.: W
3.11 Si en la figura, el vector C ~ =A ~ + B,
~ y el vec-
~ = 3 î + 9 ĵ, encuentre el ángulo formado por los
tor D
~ y D.
vectores C ~
3.8 Para los tres vectores de la figura de abajo se
~+B
cumple que A ~ +C~ = 1 ĵ. (a) Expresar B~ en sus
componentes; (b Encontrar la magnitud y dirección de 15
~
B.

10

Resp.: (a) −4 î + 3 ĵ; (b) 5.0; 37° sobre el eje −x.

5
3.9 La “bola 1” de pool se golpea hacia la banda
superior recorriendo 40 cm, luego rebota generando un
ángulo φ = 100◦ , recorriendo otros 60 cm, como se in-
dica en la figura. Encuentre la magnitud del desplaza-
miento de la bola de pool. 0
0 5 10
32 introducción a la física primer semestre 2020

Resp.: 15.2◦ Resp.: 0.12 rad

3.15 Mostrar que los siguientes vectores forman los

3.12 Sean los vectores A ~ = a î + 2 ĵ + 3 k̂ y B
~ = lados de un triangulo rectángulo:
î + 2 ĵ + a k̂, donde a es una constante. Determine el
ángulo entre A ~yB~ si el producto escalar entre A ~y ~ A
B ~ = 2î − ĵ + k̂ B
~ = î − 3ĵ − 5k̂ C
~ = 3î − 4ĵ − 4k̂
es 10.
Resp.: 18.3◦
3.13 Sean los vectores A ~ = k î + 2 ĵ − 3 k̂ y B
~ = 3.16 Los tres vértices de un triangulo están localiza-
−5 î + 2k ĵ + 0.5 k̂, donde k es una constante. ¿Cuál dos en A(6, −1, 2), B (−2, 3, −4) y C (−3, 1, 5). Encon-
debe ser el valor de k para que los vectores sean per- ~ AB × R
trar: (a) R ~ AC ; (b) Un vector unitario perpendi-
pendiculares? cular al plano del triangulo.
Resp.: k = −1.5 Resp.: (a) 24î + 78ĵ + 20k̂; (b) 0.286î + 0.928ĵ +
0.238k̂
3.14 Encontrar el ángulo entre los vectores: ~a =
î + 2ĵ + 3k̂ y ~b = 2î + 3~j + 4k̂
 CAPÍTULO 4
Cinemática de una partícula
La cinemática de una partícula1 consiste en la descripción de su movi- 1
Una partícula se define como un pun-
miento (posición, velocidad, tiempo) sin considerar las fuerzas. Se trata to (sin volumen) o que tiene dimen-
siones insignificantes. Adoptamos esto
de describir su posición, velocidad y aceleración en función del tiempo. porque simplifica el tratamiento mate-
Estas son las llamadas variables cinemáticas ~r(t), ~v (t) y ~a(t). mático, el cual se vuelve eventualmente
muy complejo cuando trabajamos con
cuerpos con volumen.
Descripción Vector Escalar
Posición ~r r
Velocidad ~v v
Aceleración ~a a
Tiempo t

4.1 Coordenadas y sistemas de referencia

En física, un sistema de referencia o marco de referencia se refiere
a un sistema de coordenadas usado para representar y medir propiedades
(posición, velocidad, aceleración, etc) de objetos. Usualmente este sistema
se refiere a un conjunto de ejes usados para la representación. Es funda-
mental especificar el sistema de referencia cuando estemos describiendo
el movimiento de un cuerpo. Cualquier medición de posición, distan-
Las coordenadas más comunes son las coordenadas rectangulares x e cia o rapidez se debe realizar con res-
pecto a un sistema de referencia o mar-
y. En el capítulo 3 hemos introducido el concepto de vector usando este co de referencia.
tipo de coordenadas. El sistema de coordenadas de la figura 4.1 muestra
una partícula en dos puntos distintos P .

(a) (b) Figura 4.1: Coordenadas rectangulares

de un punto P . (a) Ambas coordenadas
son positivas; (b) La coordenada x es
negativa.

Las coordenadas del punto P , nos dicen cuán lejos debemos movernos
paralelamente a los ejes correspondientes, para ir desde el origen O hasta
el punto P . Por ejemplo, el punto P en la figura 4.1a tiene coordenadas
x = 4 unidades y y = 5 unidades. Eso significa que debemos avanzar
cuatro unidades hacia la derecha y cinco unidades hacia arriba para llegar
34 introducción a la física primer semestre 2020

al punto P . En la figura 4.1b debemos avanzar cuatro unidades hacia la

izquierda y cinco unidades hacia arriba para llegar al punto P .
En las secciones 3.4 y 3.10 hemos introducido el concepto de vector
posición. En la figura 4.1 el vector que va desde el origen hasta el punto
~ = 4 î + 5 ĵ y
P es el vector posición del punto P . Para la figura 4.1a, OP
~ = −4 î + 5 ĵ.
para la figura 4.1b, OP
Este tipo de sistema de referencia es adecuado si quisiéramos descri-
bir el movimiento bidimensional de un automóvil (este-oeste y norte-sur)
viajando sobre una superficie plana. Sin embargo, para describir el movi-
miento tridimensional (este-oeste, norte-sur y arriba-abajo) de un avión Figura 4.2: Una partícula se desplaza
necesitaríamos una grilla tridimensional con ejes x, y, z. En la figura 4.2 desde A hasta B, es posible describir
la trayectoria de la partícula por medio
se ilustra un ejemplo de una partícula que se desplaza desde el punto A del vector posición en cada punto de la
hasta el punto B describiendo una curva. Se han dibujado cinco vectores trayectoria.
de posición para cinco instantes diferentes.
En el caso más sencillo, si queremos describir el movimiento de un
automóvil a lo largo de una línea recta, solo necesitamos un eje (por
ejemplo, el eje x a lo largo del camino).

Los sistemas de referencia pueden ser clasificados en dos tipos, los

llamados inerciales y los llamados no inerciales. En física, un sis-
tema de referencia inercial (también llamado marco de referencia
inercial o sistema de referencia galileano o espacio inercial) es un sis-
tema de referencia que se mueve a velocidad constante en línea recta,
o que está detenido. Cuando decimos que la velocidad de un sistema
de referencia es constante es lo mismo que decir que el sistema no
está acelerando. Por otra lado, diremos que un sistema de referencia
es no inercial si este se encuentra acelerado respecto a otro que es
inercial, así también como si está girando respecto al primero.
Hay varias maneras de describir un sistema de referencia inercial:

Un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia con

velocidad constante.

Un sistema de referencia inercial es un sistema de referencia que

no está acelerando. Un sistema de referencia inercial es un sistema
de referencia donde se cumplen las leyes de Newton.

En un sistema de referencia inercial no aparecen fuerzas ficticias.

 cinemática de una partícula 35

(i)
b
4.2 Distancia y desplazamiento
(ii)
Para ponernos de acuerdo con el lenguaje de la física, debemos hacer
distinción entre los términos distancia y desplazamiento. Al parecer son
la misma cosa, pero tienen distinta definición y significado:
(iii)
Distancia es una cantidad escalar (número) y se refiere a "cuanto ca- a
mino o distancia total ha recorrido un objeto" durante su movimiento. Figura 4.3: El desplazamiento es el vec-
tor (azul) que va desde (a) hasta (b).
Desplazamiento es una cantidad vectorial (tiene dirección y magni- No importa cuál camino se elija para
llegar al punto b, en todos los casos el
tud) y se refiere a "cuán distante del lugar de partida se encuentra un desplazamiento es el mismo.
objeto"; es el cambio absoluto de la posición del objeto.

La figura 4.3 ilustra el caso de ir del punto (a) hasta el puto (b). Hay 3
posibles rutas (i), (ii) y (iii). En cada una de ellas la distancia recorrida
es distinta. El desplazamiento es la flecha (vector) que une los puntos (a)
y (b).
Recordemos que en la sección 3.10 hemos introducido el concepto de
vector posición relativo. Esa definición es puramente matemática y no
se refería a ningún vector que tuviera algún significado físico. Cuando
los vectores representan una cantidad física (en este caso la posición),
entonces a este cambio de posición le lamamos (vector) desplazamiento.
Por ejemplo, si ~r1 y ~r2 representan la posición de una partícula en metros

~r1 = 3 î − 2 ĵ y ~r2 = 5 î + 2 ĵ
entonces el cambio de ~r1 a ~r2 es el desplazamiento ∆~r = d~ = ~r2 − ~r1

d~ = (5 î + 2 ĵ ) − (3 î − 2 ĵ ) = 2 î + 4 ĵ

Donde d~ = 4.47 m representa la distancia desplazada.

EJEMPLO 4.1
A B

C D
Usar el diagrama para determinar el desplazamiento resultante y la distancia recorrida por el velociraptor
durante los tres minutos.
Solución: La distancia recorrida es 420 m, y el desplazamiento es 140 m hacia la derecha.
36 introducción a la física primer semestre 2020

4.3 Velocidad y rapidez

Los antiguos griegos estudiaron los fenómenos físicos, pero sin usar las
herramientas de la matemática para expresar sus ideas. Nuevamente fue
Galileo Galilei quien introdujo el concepto de velocidad. Lo que hizo fue
tomar el tiempo que un objeto se demoraba en recorrer una distancia
y así relacionó la distancia recorrida por un cuerpo en un segundo. De
esta manera, Galileo desarrolló el concepto de la velocidad como una
variación de la distancia recorrida en una unidad de tiempo (un segundo).
En la vida diaria estamos acostumbrados a usar la palabra rapidez
como sinónimos de velocidad. En física hay una clara distinción entre
ellas y, por el momento, nosotros vamos a adoptar la palabra rapidez.
Galileo se planteó la pregunta: ¿Cuál es la diferencia entre dos cuerpos
idénticos viajando a diferente rapidez? Bueno, casi todos sabemos que un
objeto que se está moviendo más rápidamente que el otro (el que tiene
mayor rapidez) va a llegar más lejos que el objeto que se está moviendo
más lentamente en la misma cantidad de tiempo. Es decir el objeto que
se mueve más rápidamente llegará antes a un punto que el objeto más
lento.
¿Pero qué es rapidez?

Sea lo que sea rapidez, ésta implica tomar en consideración distancia y

tiempo. "más rápido" significa ya sea "más lejos" (mayor distancia) o "más
pronto" (menos tiempo). Duplicando la rapidez significaría duplicar la
distancia recorrida en una cantidad de tiempo dada. Duplicar la rapidez
también significaría reducir a la mitad el tempo requerido para recorrer
una distancia dada. Entonces Galileo llegó a las siguientes conclusiones
después de efectuar sus experimentos:
Rapidez (v) es directamente proporcional a la distancia (d) cuando el
tiempo es constante: v ∝ d (t constante)

Rapidez es inversamente proporcional al tiempo cuando la distancia

es constante: v ∝ 1/t (d constante)
Así la rapidez se define como:

distancia recorrida
Rapidez ≡
tiempo transcurrido

y matemáticamente:2 2
Notar que usamos el símbolo “v” para
rapidez.
d
v=
t

La unidad de rapidez en el SI es el metro por segundo (m/s), pero también

es muy usada el kilómetro por hora (km/h).

4.3.1 Rapidez media y rapidez instantánea

Para calcular la rapidez de un objeto debemos saber cuán lejos ha ido y
cuanto tiempo le tomó en llegar. "Más lejos " y "más pronto" corresponde
 cinemática de una partícula 37

a "más veloz". Supongamos que usted manejó su auto desde Santiago a

Valparaíso. La distancia por carretera es aproximadamente 115 km. Si el
viaje dura una hora y media, ¿Cuál es la rapidez? Simple:
115 km km
v= ≈ 77
1.5 h h
Esta es la respuesta que nos da la ecuación, pero ¿cuán correcta es esta
respuesta? ¿Realmente la rapidez del auto fue de 77 km/h? Es poco pro-
bable porque el auto puede haberse detenido o disminuido o aumentado
la rapidez en ciertas zonas del trayecto. Entonces, el número que calcula-
mos arriba no es la rapidez del auto, es la rapidez media del trayecto.
En algunos libros de texto se enfatiza esto poniendo una barra sobre el
símbolo de rapidez (v)

posición final − posición inicial ∆d

v= =
∆t ∆t

Donde el símbolo “delta” indica un cambio.

Por el contrario, el “velocímetro”3 del auto muestra la rapidez ins-
Figura 4.4: El “velocímetro” de un au-
tantánea, es decir, la rapidez determinada en un pequeño intervalo de tomóvil mide la rapidez instantánea.
tiempo. Idealmente este intervalo debería ser lo más pequeño posible. 3
Una palabra más científica sería “ra-
Simbólicamente se escribe4 pidómetro”.
4
Si usted está familiarizado con el con-
cepto de límite escribimos
∆d
vinst = (con ∆t lo más chico posible) ∆d
∆t v = lı́m
∆t→0 ∆t
Es decir, la razón ∆d/∆t será evaluada
Donde el símbolo ∆ significa un cambio. en el límite cuando ∆t tiende a 0.

4.3.2 Velocidad
En física velocidad y rapidez tienen significados diferentes. Velocidad es
una cantidad vectorial y tal como la fuerza tiene magnitud y dirección,
la velocidad también. Imagine que una persona se mueve rápidamente,
un paso hacia delante y un paso atrás, siempre volviendo a la posición
original de partida. Puede que esta parezca una actividad estúpida, lo
cierto es que el resultado sería que la velocidad es cero. ¿Porqué? la razón
es que la persona siempre vuelve a la posición original, y el movimiento
nunca daría lugar a un cambio de posición. Por lo tanto la velocidad
resultaría ser cero.
Puesto que la velocidad es una cantidad vectorial, como tal, la ve-
locidad tiene dirección. Cuando evaluamos la velocidad de un objeto,
debemos tener en cuenta su dirección.5 No es suficiente decir que un ob- 5
Por ejemplo: norte, sur, derecha iz-
jeto tiene una velocidad de 55 km/h, uno debe informar la dirección para quierda, arriba, abajo, etc.

describir complemente la velocidad del objeto.

La velocidad media se define como el desplazamiento (un vector)
por unidad de tiempo o cambio de la posición en la unidad de tiempo.

desplazamiento
Velocidad ≡
tiempo
38 introducción a la física primer semestre 2020

Este desplazamiento, al ser un vector, tiene una magnitud y dirección, así

que podríamos definir la velocidad promedio, ~v , por medio de la ecuación

∆d~
~v =
∆t

Al igual que en el caso de la rapidez, haremos la distinción entre velo-

cidad media o promedio, y la velocidad instantánea.6 6
Estrictamente, la velocidad instantá-
Ya que hemos definido velocidad como un vector, entonces la velocidad nea se define como

permanecerá constante si la magnitud y la dirección de esta no cambian. ∆d~

~v = lı́m
∆t→0 ∆t
Como ejemplo, tenemos la velocidad de la Luna alrededor de la tierra.
~
Es decir, el vector ∆d/∆t será evaluado
Si bien es cierto que la rapidez (magnitud de la velocidad) de la Luna
en el límite cuando ∆t tiende a 0.
permanece constante, su dirección cambia y por lo tanto podemos decir
que la velocidad de la Luna no es constante.
EJEMPLO 4.2: Diferencia entre velocidad y rapidez
Una persona camina 4 metros hacia el Este, 2 metros hacia el Sur, 4 metros hacia el Oeste, y finalmente 2
metros hacia el Norte. La persona se demoró 24 segundos en el recorrido. Determinar la rapidez media y la
velocidad media.
Solución: La persona caminó una distancia de 12 metros en 24 segundos, entonces la rapidez media es

12 m m
v= = 0.5
24 s s
Ahora si hacemos la cuenta, el desplazamiento es 0 metros, por lo tanto la velocidad media es 0 m/s. Recordar
que el desplazamiento se refiere a un cambio en la posición y la velocidad está basada en este cambio de
posición.

EJEMPLO 4.3: Diferencia entre velocidad y rapidez

A B

C D
Usar el diagrama para determinar la rapidez y velocidad media del velociraptor durante los tres minutos.
Solución: La rapidez media es 420 m/3 min = 140 m/min, y la velocidad media es 140 m/3 min = 46.7 m/min
hacia la derecha.

4.3.3 Movimiento en una dimensión

Para el caso frecuente del movimiento en una dimensión, pondremos como
sistema de referencia (o sistema de coordenadas) un eje (por ejemplo el
~
eje x). La expresión de la velocidad promedio ~v = ∆d/∆t se puede escribir
∆x x − x0
v̄ = =
∆t t − t0
Aquí hemos omitido el símbolo de vector porque el signo de v nos indicará
la dirección de la velocidad. Si un objeto va hacia la derecha entonces la
 cinemática de una partícula 39

velocidad tendrá signo positivo (∆x = x − x0 > 0), de lo contrario tendrá

velocidad negativa (∆x = x − x0 < 0). Así el signo del desplazamiento
(∆x), y por tanto de la velocidad, indica la dirección. La dirección de la
velocidad media siempre es la misma que la dirección del desplazamiento.

Origen de Posición Posición Figura 4.5: Sistema de coordenadas en

coordenadas inicial final
una dimensión. Si el auto viaja hacia la
derecha, ∆x > 0, la velocidad es posi-
tiva. Cuando el auto viaja hacia la iz-
Desplazamiento quierda, ∆x < 0, la velocidad en nega-
tiva.

Posición Posición
final inicial

Desplazamiento

EJEMPLO 4.4: Velocidad promedio de una partícula

Una partícula se desplaza en sobre el eje x como sistema de referencia. Durante un intervalo de tiempo de
3.00 s, la posición de la partícula cambia de x1 = 50.0 m a x2 = 30.5 m. ¿Cuál fue la velocidad media de la
partícula?
Solución: El desplazamiento de la partícula es ∆x2 = x2 − x1 = 30.5 m − 50.0 m = −19.5 m. Así la velocidad
promedio durante los 3.00 s es
∆x −19.5 m
v̄ = = = −6.50 m/s
∆t 3.00 s
El desplazamiento y la velocidad media son negativos, lo que indica que la partícula se mueve hacia la
izquierda a lo largo del eje x. Por tanto, puede decirse que la velocidad promedio del corredor es de 6.50 m/s
hacia la izquierda.

solución vectorial: En vez de utilizar el concepto de izquierda o derecha para indicar la dirección,
podemos resolver este problema en forma vectorial, a pesar de que parezca una pérdida de tiempo. Primero
vemos que los vectores de posición inicial y final son

~x1 = (50.0 m) î y ~x2 = (30.5 m) î

Entonces el vector desplazamiento es

~ = ~x2 − ~x1 = (50.0 m) î − (30.5 m) î = −(19.5 m) î

∆x

Luego, la velocidad media es

−(19.5 m) î
~v = = −(6.50 m/s) î
3.00 s
El vector unitario (−î) indica que la partícula se mueve hacia la izquierda.

4.4 Aceleración
Se puede cambiar la velocidad de algo si se cambia su rapidez, si se
cambia su dirección o si se cambian las dos. Por ejemplo la Luna cambia
su velocidad en todo momento pero su rapidez permanece constante. Un
40 introducción a la física primer semestre 2020

auto en una curva cambia su velocidad. Cuando se pisa el freno de un

auto, este cambia su rapidez y por lo tanto su velocidad.
¿Qué tan rápido cambia la velocidad de un objeto?

En el fondo estamos preguntando “¿Cuál es la velocidad con que cambia

la velocidad?” Eso se llama aceleración y puede expresarse como:

cambio de velocidad
Aceleración ≡
tiempo transcurrido

y por supuesto que aceleración es un vector. la unidad de aceleración

en el SI es [m/s2 ] y se deriva de [(m/s/s], indicando que la aceleración
es la tasa de cambio de la velocidad en el tiempo.7 7
La aceleración es “la velocidad con
que cambia la velocidad”.
Como ejemplo, si un automóvil aumenta su velocidad de 30 a 35 kiló-
metros por hora en un segundo, y en el siguiente segundo a 40 kilómetros
por hora, a 45 en el siguiente y así sucesivamente. Cambiamos la veloci-
dad en 5 kilómetros por hora cada segundo. Este cambio de velocidad es
lo que entendemos por aceleración.

cambio de velocidad 5 km/h

Aceleración = =
tiempo 1s
Si convertimos kilómetros en metros y horas a segundos, tendremos que
la aceleración será
5000 m/3600 s
Aceleración = = 1.38 m/s2
1s
la aceleración media se define como8 8
∆v = vf − vi , significa velocidad final
menos velocidad inicial.

∆v v − v0
a= =
∆t t − t0

Tal como en el caso de la velocidad, la aceleración también es un vector,

y podemos reescribir la ecuación anterior como9 9
La aceleración instantánea se define
como
∆~v
~a = lı́m
∆~v ~v − ~v0 ∆t→0 ∆t
~a = = Es decir, el vector ∆~v /∆t será evaluado
∆t t − t0
en el límite cuando ∆t tiende a 0.

A veces, en programas deportivos de la televisión, oímos que los

anunciadores dicen que una persona está acelerando si esa persona
se está moviendo rápidamente. Pero aceleración no tiene nada que ver
con ir rápido o lento. Una persona se puede mover muy rápido pero
aun así puede tener aceleración nula. Aceleración tiene que ver con
cambio de velocidad. Si un objeto no está cambiando su velocidad,
entonces el objeto no está acelerando.
 cinemática de una partícula 41

EJEMPLO 4.5
Un auto en USA se dice que va desde “cero hasta sesenta, en seis punto siete segundos”.

(a) ¿Cuál es la aceleración en m/s2 ?

Solución: Bueno sabemos que en USA se usan millas para las distancia, así que “cero hasta sesenta” debería
significar “desde cero hasta sesenta millas por hora”, así que nosotros vamos a convertir todo en unidades
SI:
60  1609 m
mi 1h
v= × × = 26.8 m/s


h
1mi
 3600 s
Entonces la aceleración media es
∆v 26.8 m/s − 0 m/s
a= = = 4.0 m/s2
∆t 6.7 s
La respuesta está incompleta porque no hemos especificado la dirección. La respuesta completa es 4.0 m/s2
hacia adelante (el auto está acelerando).
(b) El conductor mantiene el pie en el acelerador. ¿Cuántos segundos adicionales le tomaría al conductor
para alcanzar 36.0 m/s, asumiendo que la aceleración no ha cambiado?
Solución:
∆v 36.0 m/s − 26.8 m/s
∆t = = = 2.3 s
a 4.0 m/s2
(c) Si el auto se mueve a una rapidez de 35.8 m/s. ¿Cuál sería la aceleración si le tomara 5.0 s para detenerse?
Solución: Aquí la velocidad final es cero, por lo tanto

∆v 0 m/s − 35.8 m/s

a= = = −7.16 m/s2
∆t 5.0 s
El signo menos indica que el auto está desacelerando. Por lo tanto la respuesta correcta es 7.16 m/s2 hacia
atrás.

4.5 Movimiento con aceleración constante

En este tipo de movimiento la aceleración que experimenta un cuerpo per-
manece constante (en magnitud y dirección) en el transcurso del tiempo.
También es llamado movimiento uniformemente acelerado (MUA).
Recordemos la expresión de la velocidad media

∆x x − x0
v= =
∆t t − t0
De esta ecuación anterior podemos obtener x

x = x0 + v (t − t0 )

Solo para simplificar las ecuaciones, partimos cuando el reloj marca cero,
es decir t0 = 0
x = x0 + vt
Podemos hacer un análisis similar para la aceleración
∆v v − v0
a= =
∆t t − t0
y de aquí obtener la velocidad final v

v = v0 + a ( t − t 0 )
42 introducción a la física primer semestre 2020

Igualmente, podemos partir cuando t0 = 0

v = v0 + at (aceleración constante)

Cuando la aceleración es constante, la velocidad cambiará uniformemente

desde un valor inicial hasta un valor final y el promedio de la velocidad
estará entre medio de esos dos valores. Entonces, la velocidad prome-
dio (o velocidad media) será simplemente la media aritmética de los dos
valores

1
v= (v0 + v ) (aceleración constante) (?)
2
Si sustituimos v = v0 + at en (?), obtenemos
1 1
v= (v0 + v0 + at) = v0 + at
2 2

1
v = v0 + at (??)
2
Por otro lado si sustituimos (??) en x = x0 + vt
1 1
x = x0 + (v0 + at)t = x0 + v0 t + at2
2 2
O sea
1
x = x0 + v0 t + at2
2

Finalmente, para aceleración constante, podemos combinar las ecua-

ciones anteriores para obtener una ecuación donde no aparece el tiempo

v 2 = v02 + 2a(x − x0 )

v = v0 + at Velocidad final Tabla 4.1: Ecuaciones cinemáticas pa-

ra aceleración constante. En cada caso
x = x0 + v0 t + 12 at2 Posición final hemos supuesto que t0 = 0. La varia-
v 2 = v02 + 2a(x − x0 ) Velocidad final (independiente del tiempo) bles x y x0 representan posición y no
v = 21 (v0 + v ) Velocidad promedio distancias, x − x0 representa desplaza-
miento y puesto que t0 = 0 entonces t
La tabla 4.1 muestra un resumen de las ecuaciones que son válidas úni- es el tiempo transcurrido

camente cuando a es constante.

 cinemática de una partícula 43

4.6 Caída libre

Este es un caso especial de movimiento en una dimensión donde la ace-
leración permanece constante (MUA).

4.6.1 Aceleración de gravedad Fuerza de

gravedad
Un objeto en caída libre es un objeto que cae solamente bajo la influencia Figura 4.6: Un objeto en caída libre.
de la gravedad. Hay dos características del movimiento de un objeto en La única fuerza actuando es la fuerza
de gravedad.
caída libre:

Los objetos en caída libre no encuentran resistencia del aire.

Todos los objetos en caída libre (en la tierra) aceleran hacia abajo a
razón de de 9.8 m/s/s.

El símbolo en física para la aceleración de gravedad es g. El valor numérico

de la aceleración de gravedad más aceptado es 9.8 m/s/s, aunque hay
pequeñas variaciones en este valor numérico (en el segundo decimal) los
cuales dependen principalmente de la altura. Ocasionalmente usaremos
el valor de 10 m/s/s para facilitar los cálculos.

Figura 4.7: Un objeto en caída libre

donde se han registrado el tiempo y ve-
locidad en algunos puntos de la trayec-
toria.

Si pudiéramos registrar la velocidad y tiempo de un objeto en caída

libre notaríamos que hay un patrón. Por ejemplo, de la figura 4.7 podemos
tomar las velocidades para calcular la aceleración media (a = ∆v/∆t) en
cada intervalo de segundo. Veamos, en el primer segundo
44 introducción a la física primer semestre 2020

9.8 m/s − 0 m/s

a= = 9.8 m/s2
1s−0s
Similarmente entre 1s y 2s
19.6 m/s − 9.8 m/s
a= = 9.8 m/s2
2s−1s
y así sucesivamente comprobamos que la aceleración permanece constan-
te. Observar además que la velocidad del objeto está cambiando a razón
de 9.8 m/s cada segundo.

4.6.2 Ecuaciones de caída libre

Sabemos que el movimiento de caída libre tiene una aceleración cons-
tante dada por g. Podemos utilizar la ecuaciones de la sección 4.5 para
utilizarlas en el movimiento de caída libre:10 10
Notar que estas ecuaciones conside-
ran el eje y positivo hacia abajo (figura
4.8b).
v = v0 + gt
1
y = y0 + v0 t + gt2
2
v 2 = v02 + 2g (y − y0 )

Estas ecuaciones pueden ser simplificadas aún más si consideramos que

el cuerpo parte del reposo (v0 = 0) y colocamos el origen del sistema de
coordenadas en la posición de partida (y0 = 0):

v = gt
1
y = gt2
2
v 2 = +2gy

4.6.3 El signo de g
A veces es confuso constatar que diferentes libros de texto usan diferentes
signos para la aceleración de gravedad en las ecuaciones. Estamos acos-
tumbrados a adoptar un sistema de coordenadas donde el desplazamiento
hacia la arriba tiene signo positivo (eje y positivo). En el caso de la caí-
da libre lo normal sería que un desplazamiento hacia arriba tenga signo
positivo (eje y positivo). Pero la gravedad apunta hacia abajo, así que
los cuerpos tendrán aceleración negativa, de tal forma que las ecuaciones
anteriores se escriben:11 11
Notar que estas ecuaciones conside-
ran el eje y positivo hacia arriba (figura
4.8a).
v = v0 − gt
1
x = x0 + v0 t − gt2
2
v 2 = v02 − 2g (x − x0 )

La figura 4.8 puede ser de ayuda para elegir el signo correcto.

 cinemática de una partícula 45

(+) (-) Figura 4.8: Diagrama mostrando la for-

ma de las ecuaciones de movimiento de
acuerdo al sistema de coordenadas ele-
gido. (a) Cuando elegimos un sistema
de coordenadas donde el eje positivo
es contrario a la gravedad, entonces el
signo de g es negativo; (b) Cuando la
gravedad tiene la misma dirección que
el eje positivo del sistema de referencia,
entonces el signo de g es positivo..

(-) (+)
(a) (b)

EJEMPLO 4.6
Un gato baja de una cornisa y llega al piso en 1/2 segundo.
a) ¿Cuál es su rapidez al llegar al suelo?
b) ¿Cuál es su rapidez promedio durante el 1/2 segundo?
c) ¿Qué altura tiene la cornisa sobre el piso?
Solución:
(a) La rapidez: v = gt = 10 m/s2 × 0.5 s = 5 m/s
(b) La rapidez media: v = (vinic + vf inal )/2 = (0 m/s + 5 m/s)/2 = 2.5 m/s
(c) La altura: h = 12 gt2 = 12 × 10 m/s2 × (0.5 s)2 = 1.25 m

Notar que hemos usado un sistema de coordenadas con la dirección positiva hacia abajo y hemos puesto
el origen de coordenadas en la posición de la cornisa.

EJEMPLO 4.7: Abajo es negativo

Una pelota de golf se deja caer a partir del reposo desde la azotea de un edificio muy alto, Despreciando la
resistencia del aire, calcular la velocidad de la pelota después de 1.0 s, 2.0 s y .3.0 s
Solución: Ahora vamos a considerar mirar hacia abajo y elegir un sistema de coordenadas con dirección
positiva hacia arriba y el origen que esté en la azotea (y0 = 0 en t0 = 0), entonces

v = −gt = −(9.8 m/s2 )t

la posición está dada por

1 1
y = − gt2 = − × (9.8 m/s2 )t2
2 2
donde el tiempo está en segundos, la distancia en metros y la velocidad en metros por segundo. Para t = 1.0 s:

v = −(9.8 m/s2 ) × 1.0 s = −9.8 m/s

1
y = − × (9.8 m/s2 ) × (1.0 s)2 = −4.9 m
2
Similarmente para t = 2.0 s,v = −19.6 m/s y y = −19.6 m, y para t = 3.0 s, v = −29.6 m/s y y = −44.1 m.
46 introducción a la física primer semestre 2020

Los signos menos de v indican que la dirección de la velocidad es hacia abajo y los signos menos de y
indican un desplazamiento en la dirección negativa.

EJEMPLO 4.8
Un niño se ubica frente a un pozo de 40 m de profundidad, desde el borde del pozo deja caer una piedra (sin
darle impulso). (a) ¿Cuanto tarda la piedra en llegar al fondo del pozo?; (b) ¿Qué velocidad lleva la piedra
al llegar al fondo del pozo?; (c) ¿Cuánto tiempo pasa desde que el niño suelta la piedra y escucha que toca
fondo? (considerando que la velocidad del sonido sea 340 m/s.
Solución: Vamos a considerar la dirección positiva hacia arriba (g = −10.0 m/s2 ).
(a) Para determinar el tiempo de caída, dado que el niño no impulsa la roca, su velocidad inicial será 0 m/s.
El fondo del poso, de acuerdo al sistema de coordenadas elegido estará a y = −40 m (considerando que el
niño está en el origen del sistema de coordenadas). Por lo tanto de

1 1
y = − gt2 ⇒ −40 = − (10.0 m/s2 )t2
2 2
y despejando el tiempo r
2 × 40
t= = 2.83 s
10
(b) Teniendo el tiempo de caída podemos calcular la velocidad usando

v = −gt = −(10.0 m/s2 ) × 2.83 s = 28.3 m/s

(c) Finalmente, para saber cuanto tardó el niño en escuchar el eco de la piedra que cayó, debemos sumar
el tiempo de caída al tiempo que tarda el sonido en viajar esos 40 metros. El sonido viaja a 340 m/s por lo
tanto el tiempo que el sonido se demora en recorrer esos 40 m es
40 m
t= = 0.12 s
340m/s

Así el niño escuchará a la piedra tocar fondo después de 2.83 s + 0.12 s = 2.95 s .

EJEMPLO 4.9
Un niño se para en el techo de un edificio de 60 m de altura y deja caer una pelota, sin darle ningún impulso.
(a) ¿Cuánto tardará la pelota en llegar a la mitad del edificio?; (b) ¿Cuánto tardará la pelota en recorrer la
segunda mitad?
Solución: Aquí tenemos dos alternativas para el sistema de coordenadas. Podemos poner el origen en la
azotea, lo cual significa que todas las distancias hacia abajo tienen signo negativo. La otra alternativa es que
el origen esté en el suelo, lo cual significa que todas las distancias son positivas hacia arriba. Aquí vamos a
elegir esta última alternativa.
(a) La mitad del edificio está a 30 m sobre el suelo, mientras que el niño se encuentra a 60 m sobre el suelo.
Utilizamos la ecuación y = y0 − 12 gt2 con y = 30 y y0 = 60

1 √
30 = 60 − × 10t2 ⇒ t = 6 s = 2.45 s
2
(b) Calcularemos el tiempo total en caer del edificio y le restaremos el tiempo de la primera mitad. Usamos
y = y0 − 12 gt2 con y0 = 60 y y = 0

1 √
0 = 60 − 10t2 ⇒ t= 12 s = 3.46 s
2
 cinemática de una partícula 47

Por lo tanto el tiempo para recorrer la segunda mitad del edificio será

t = 3.46 s − 2.45 s = 1.01 s

Es importante observar, que aunque el recorrido fue igual, el tiempo de caída en el segundo tramo fue menor,
esto debido a que la pelota va aumentando su velocidad de caída a medida que desciende, producto de la
aceleración de gravedad.
48 introducción a la física primer semestre 2020

4.7 Gráficos de movimiento

Con frecuencia los concepto de velocidad y aceleración son confundidos,
pero el hecho es que ellos son cantidades bastante diferentes. En esta
sección vamos a usar gráficos o diagramas de movimiento para describir
la velocidad y aceleración mientras un objeto está en movimiento.

4.7.1 Gráficos de posición versus tiempo

Consideremos un ejemplo de un bloque que se desliza sobre una superficie
lisa. Se ha registrado la posición del bloque y el tiempo transcurrido en
cinco puntos de la trayectoria.

x [m] 0 1 2 3 4 5
t [s] 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 Figura 4.9: Gráfico de posición versus
tiempo para un bloque que desliza. La
Enseguida podemos graficar los datos según la figura 4.9. Analizando pendiente de la recta representa la ra-
los datos de la tabla o la figura podemos concluir que a igual intervalo pidez, en este caso es constante.
de tiempo el bloque avanzó la misma distancia. Eso quiere decir que la
rapidez se mantuvo constante. Si la distancia se mide en metros, entonces
la rapidez promedio entre 0.0 s y 1.0 s es
∆x 1−0
v= = = 2m/s
∆t 0.5 − 0.0
El mismo resultado se obtiene entre 1.0 s y 1.5 s
∆x 3−2
v= = = 2m/s
∆t 1.5 − 1.0
Si nos fijamos en la figura 4.9, la cantidad ∆x/∆t representa la pendien-
te de la recta. O sea, en este caso particular, la pendiente de la recta
representa la rapidez constante.
En general, estamos interesados en el caso, que dado un gráfico de po-
sición versus tiempo, deseamos describir el movimiento de un cuerpo. En
un gráfico de posición versus tiempo, el eje vertical representa la posición
denotada por x, y o z, o simplemente usando la palabra “posición”. El
eje horizontal debe mostrar t o la palabra “tiempo”.
Otra cosa importante que hay que mirar en un gráfico de posición
versus tiempo es la posición inicial y final. En la figura 4.10 la posición
de partida en t = 0 es x = 1, mientras que la posición final en t = 3 es Figura 4.10: Posición de partida y lle-
x = 5. Esta información nos dice si el objeto se ha movido en la dirección gada en un gráfico de posición versus
tiempo.
positiva del eje x (o hacia arriba o hacia la derecha) o en la dirección
negativa del eje x (o hacia la izquierda o hacia abajo) o si terminó en la
misma posición que partió. En la figura 4.10 el objeto se movió 4 unidades
hacia la derecha.
Gráficos más complicados como el de la figura 4.11 se pueden analizar
considerando diferentes porciones en forma separada. Aquí se han con-
siderado cuatro regiones. En la primera región el objeto se mueve en la
dirección positiva. En la segunda región el objeto se mueve en la dirección
negativa. En la región tres el objeto se mueve en la dirección positiva. En
la última sección, la posición inicial y final son la misma.
 cinemática de una partícula 49

También podemos obtener la información respecto a la velocidad con

que se mueve el objeto. En la figura 4.11 se han dibujado (en azul) líneas
tangentes en seis puntos del gráfico. La inclinación (pendiente) de estas
líneas tangentes (positiva, negativa o cero) nos indica el signo de la ve-
locidad. Si la inclinación es positiva (velocidad positiva), nos indica si el
objeto se mueve en la dirección positiva. Una pendiente negativa significa
que el objeto se mueve en la dirección negativa (el objeto tiene velocidad
negativa). Una pendiente nula (linea azul horizontal) puede ocurrir en
dos situaciones diferentes. La primera es en una “cresta” o en un “valle”
donde el objeto está dando la vuelta. La segunda situación es cuando la
porción de curva es totalmente horizontal, indicando que el objeto no se
está moviendo.

Región 1 Región 2 Región 3 Región 4 Figura 4.11: Un gráfico más complejo es

conveniente dividirlo en regiones. Las
líneas tangentes con pendiente positiva
indican regiones con velocidad positiva.
las pendientes negativas indican veloci-
dad negativa. Una velocidad nula pue-
de indicar que el objeto está en reposo
o que está dando la vuelta.

+
+

otra información importante que podemos sacar de un gráfico

de posición versus tiempo es la aceleración. Recodemos que la acelera-
ción media se define como ∆~v /∆t (estrictamente la aceleración se define
como la derivada de la velocidad con respecto al tiempo). Determinar
la aceleración a partir de un gráfico de posición versus tiempo requiere
un poco más de trabajo. La figura 4.12 muestra tres gráficos de posición
versus tiempo, que consisten de líneas rectas. Notar que para cada grá-
fico, la pendiente de las líneas tangentes es la misma en todo punto. En
otras palabras, la velocidad es constante en cada gráfico. Si la velocidad
es constante, significa que esta no cambia, entonces la aceleración es cero.

Figura 4.12: Gráficos de posición versus

tiempo que tienen velocidad constante.
Si la velocidad es constante, entonces
en los tres casos la aceleración es cero.

Cuando un gráfico de posición versus tiempo resulta en una curva,

entonces tendremos zonas de aceleración distinta de cero.
Consideremos los gráficos de la figura 4.13. Las dos líneas tangentes di-
bujadas en cada curva tienen diferentes pendientes, es decir, la velocidad
ha cambiado, luego cada gráfico representa un objeto que está acelerando.
50 introducción a la física primer semestre 2020

Velocidad positiva y Velocidad negativa y Figura 4.13: Tres gráficos de posición

disminuyendo magnitud disminuyendo magnitud
versus tiempo mostrando aceleración
distinta de cero.

Aceleración negativa Aceleración positiva

Velocidad negativa y Velocidad positiva y

aumentando magnitud aumentando magnitud

Aceleración negativa Aceleración positiva

Una velocidad positiva significa que el objeto se mueve en la dirección

positiva. Una velocidad negativa significa que el objeto se mueve en la
dirección negativa. El signo de la aceleración solo tiene sentido si conoce-
mos la dirección de la velocidad. Los detalles están resumidos en la tabla
4.2.

Velocidad y aceleración Interpretación Tabla 4.2: La interpretación de los sig-

nos de la velocidad y la aceleración.
El objeto se mueve en la dirección positiva
y cada vez más rápido. La aceleración es
en la misma dirección (positiva).
El objeto se mueve en la dirección positiva
y cada vez más lento. La aceleración es en
la dirección opuesta (negativa).
El objeto se mueve en la dirección
negativa y cada vez más lento. La
aceleración es en la dirección opuesta
(positiva).
El objeto se mueve en la dirección
negativa y cada vez más rápido. La
aceleración es en la misma dirección
(negativa).
 cinemática de una partícula 51

EJEMPLO 4.10

La figura muestra el gráfico de posición versus tiempo de un

ciclista. ¿Cuál es la velocidad del ciclista en t = 10 s, en t = 25 s
y en t = 35 s?
Solución: La pendiente en un gráfico de posición versus tiempo
en cada punto, nos da la velocidad en ese punto. La pendiente
en t = 10 s es
∆x x2 − x1 100 m − 50 m
v= = = = 2.5 m/s
∆t t2 − t1 20 s − 0s
La pendiente en t = 25 s es
∆x x2 − x1 100 m − 100 m
v= = = = 0 m/s
∆t t2 − t1 30 s − 20s
Este resultado es obvio porque la pendiente es cero entre t = 20 s y t = 30 s. En otras palabras, el ciclista se
detuvo por t = 10 s a una distancia de 50 m desde el punto de partida (o a una distancia de 100 m desde el
origen de coordenadas).
La pendiente en t = 35 s es
∆x x2 − x1 0 m − 100 m
v= = = = −10 m/s
∆t t2 − t1 40 s − 30s
El signo negativo de la velocidad nos indica que el ciclista se está moviendo en la dirección negativa del eje
x. En forma vectorial escribimos la velocidad como ~v = −10 î m/s.

EJEMPLO 4.11

La figura muestra un gráfico de posición versus tiempo para

una partícula moviéndose a lo largo del eje x. Encontrar la
velocidad promedio entre los intervalos (a) 0 a 2 s, (b) 0 a 4 s,
(c) 2 s a 4 s, (d) 4 s a 7 s, (e) 0 a 8 s.
Solución: Podemos hacer un análisis preliminar de las veloci-
dades en cada segmento del gráfico. Entre 0 a 2 s la partícula
avanza en la dirección positiva de x con velocidad constante.
A los dos segundos, la partícula se detiene y da la vuelta avan-
zando con velocidad constante (negativa) hasta llegar a cinco
metros del punto de partida. Allí, la partícula permanece de-
tenida durante un segundo, para luego avanzar con velocidad
constante (negativa) en la dirección negativa de x durante dos
segundos, deteniéndose en la posición x = −5 m. Finalmente la
partícula da la vuelta y regresa al punto inicial con velocidad
constante (positiva) al cabo de dos segundos.
(a) Entre 0 a 2 s la partícula se ha desplazado 10 m

∆x x2 − x1 10 m − 0 m
v̄ = = = = 5 m/s
∆t t2 − t1 2 s − 0s

La notación vectorial de la velocidad media es ~v = 5 î m/s.

52 introducción a la física primer semestre 2020

(b) Entre 0 a 4 s la partícula se ha desplazado 5 m

∆x 5m−0m 5m
v̄ = = = = 1.2 m/s
∆t 4 s − 0s 4s

La notación vectorial de la velocidad media es ~v = 1.2 î m/s.

(c) Entre 2 s a 4 s la partícula se ha desplazado ∆x = x2 − x1 = 5 m − 10 m = −5 m, es decir, la partícula ha
retrocedido 5 metros en la dirección negativa del eje x. Notar que ∆t = 4 s − 2s = 2 s, entonces
∆x 5 m − 10 m
v̄ = = = −2.5 m/s
∆t 4 s − 2s
El signo negativo de la velocidad indica que la partícula se mueve en la dirección negativa del eje x. La
notación vectorial de la velocidad media es ~v = −2.5 î m/s.
(d) Entre 4 s a 7 s
∆x x2 − x1 −5 m − 5 m
v̄ = = = = −3.3 m/s
∆t t2 − t1 7 s − 4s
La notación vectorial de la velocidad media es ~v = −3.3 î m/s.
(e) Entre 0 a 8 s el desplazamiento de la partícula es cero, es decir, la partícula ha vuelto a la posición inicial.
Luego
∆x 0−0
v̄ = = = 0 m/s
∆t 8 s − 0s
 cinemática de una partícula 53

4.8 Movimiento en dos dimensiones

Hasta aquí hemos considerado movimiento en solo una dirección (eje x,
eje y, hacia arriba o hacia abajo). Recordemos que cualquier vector (fuer-
za, velocidad, etc) dirigido en un ángulo puede ser pensado como cons-
truido por dos componentes perpendiculares entre si (componente x y
componente y). Estas dos componentes pueden ser representadas como
la proyección (o “sombra”) del vector sobre los ejes (por ejemplo Ax y Ay
de la figura 3.16). Estas dos componentes son independientes una de la
otra. Por ejemplo, al figura 4.14 muestra el vuelo de un avión en presencia
de un viento cruzado.12 El avión viaja hacia el norte, pero el viento cru- 12
Notar que el sistema de coordenadas
zado hace que el avión se desvíe hacia el oeste. El movimiento resultante (o de referencia) está en el suelo y el
movimiento del avión es desde el punto
del avión, en la presencia del viento, es la combinación (o suma) de dos de vista de un observador en ese siste-
vectores simultáneos de velocidad perpendiculares entre si (velocidad del ma de referencia.
avión y velocidad del viento cruzado).

N Figura 4.14: El movimiento resultan-

Velocidad Velocidad Velocidad te del avión depende de la velocidad
del viento O E del viento del viento del viento cruzado. Una alteración del
viento afecta el movimiento resultante,
S pero no afecta la velocidad del avión
Velocidad

Velocidad

Velocidad
del avión

del avión

del avión hacia el norte. Las componentes per-

pendiculares del avión son indepen-
dientes entre si.

En esta sección vamos va analizar dos casos especiales de movimiento en

dos dimensiones.

4.8.1 Movimiento parabólico

El movimiento parabólico13 es un caso especial de movimiento en dos 13
También llamado lanzamiento de
dimensiones. Consideremos la figura 4.15 donde una bala es lanzada hori- proyectiles. La descripción del movi-
miento de los proyectiles se debe a Ga-
zontalmente. En ausencia de gravedad, la bala continuaría su movimiento lileo. El mostró que dicho movimiento
horizontal a una velocidad constante (ver ley de inercia más adelante). se podría comprender analizando por
separado los componentes horizontal y
Por otro lado si la bala se dejara caer, esta aceleraría hacia abajo debido vertical del movimiento.
a la gravedad aumentando su rapidez en 9.8 m/s cada segundo.
Ahora imaginemos el movimiento de la bala en presencia de gravedad.
La bala mantendría su movimiento horizontal (a velocidad constante). Es
más, la gravedad actuaría sobre la bala causando un movimiento vertical
(aceleración hacia abajo). En este caso la bala cae la misma distancia
que cuando es dejada caer libremente. Sin embargo, la presencia de la
gravedad no afecta el movimiento horizontal de la bala. Existe una fuer-
za vertical que actúa perpendicularmente al movimiento horizontal el
cual no será afectado puesto que las componentes del movimiento son
independientes entre si. En resumen, el proyectil viaja con una veloci-
dad horizontal constante y con una aceleración constante hacia abajo. El
54 introducción a la física primer semestre 2020

Figura 4.15: La gravedad “tira” los ob-

jetos hacia abajo, pero no puede afectar
Movimiento en
el movimiento horizontal.
ausencia de
gravedad

Movimiento cuando
se deja caer la bala
(caída libre)

movimiento resultante es una parábola (Fig. 4.16).

Figura 4.16: El proyectil viaja con una

velocidad horizontal constante y con
una aceleración hacia abajo. La com-
binación de ambos movimientos inde-
pendientes da como resultado una tra-
yectoria parabólica.

Un caso análogo es cuando el proyectil es disparado haciendo ángulo θ

con la horizontal. En ausencia de gravedad (si suponemos que la podemos
“apagar”) la bala seguiría una trayectoria recta (Fig. 4.17).
Si ahora consideramos la gravedad, entonces el movimiento vertical es
afectado y la bala seguirá una trayectoria parabólica (Fig. 4.18). En este
Figura 4.17: En ausencia de gravedad,
caso la bala cae en forma equivalente a como lo haría una bala que se la bala sigue una trayectoria lineal con
deja caer (caída libre). Una vez más, la presencia de la gravedad no afecta velocidad constante (ver ley de inercia
más adelante).
el movimiento horizontal del proyectil. Si el cañón fuera disparado ver-
ticalmente, la gravedad frenaría la bala hasta que esta se detenga, luego
esta caería hasta retornar con la misma velocidad con que fue disparada.
Si combinamos este movimiento vertical con un movimiento horizontal
constante, tenemos un movimiento parabólico.

Figura 4.18: El proyectil viaja con una

velocidad horizontal constante y con
una aceleración hacia abajo. La com-
binación de ambos movimientos inde-
pendientes da como resultado una tra-
yectoria parabólica.

La figura 4.19 muestra un proyectil lanzado con una velocidad ini-

cial ~v0 formando un ángulo θ con el eje x. La velocidad inicial ~v0 tiene
 cinemática de una partícula 55

componentes
v0x = v0 cos θ y v0y = v0 sin θ
donde v0 es la magnitud de ~v0 . Los dos movimientos son independientes;
el movimiento horizontal no está acelerado, pero el movimiento vertical
tiene una aceleración −g, de acuerdo a la convención de signos (ver figura
4.8). Las velocidades están dadas por

vx = v0x y vy = v0y − gt

va decreciendo Figura 4.19: Trayectoria de un proyectil

mostrando el vector velocidad algunos
puntos. Notar que la velocidad es tan-
gente a la curva. La rapidez horizontal
(vx ) permanece constante pues ax = 0,
Inicialmente
pero la rapidez vertical (vy ) varía debi-
do a la gravedad. En el punto más alto
de la trayectoria (vy = 0).
se hace negativa

en toda la trayectoria

Notar que la velocidad horizontal (vx ) permanece constante, pero la ve-

locidad vertical (vy ) varía en el tiempo. Otra característica importante es
que el vector velocidad es tangente en todo punto de la curva que define
la trayectoria. En función del ángulo θ las ecuaciones quedan

vx = v0 cos θ y vy = v0 sin θ − gt

Por otro lado las posiciones horizontal y vertical son:

1
x = x0 + v0x t y y = y0 + v0y t − gt2
2
o en función del ángulo
1
x = x0 + (v0 cos θ )t y y = y0 + (v0 sin θ )t − gt2
2
En nuestro caso, el proyectil se lanza desde el origen del sistema de
coordenadas (x0 = 0 y y0 = 0), así que las ecuaciones quedan simplifica-
das

1
x(t) = (v0 cos θ )t y y (t) = (v0 sin θ )t − gt2
2

De estas dos ecuaciones podemos obtener la forma de la trayectoria. Para

ello reemplazamos el tiempo (t = x/v0 cos θ) en la segunda ecuación y
obtenemos una ecuación que independiente del tiempo, solo de las coor-
denadas14 14
Este es un buen ejercicio algebraico.
 
g
y (x) = (tan θ )x − x2
2v02 cos2 θ
56 introducción a la física primer semestre 2020

Esta expresión tiene la forma de una parábola pasando por el origen.15 15

La forma general de una parábola pa-
Si mantenemos la rapidez inicial v0 constante, pero variamos el ángulo sando por el origen es: y = ax + bx2

de disparo, obtenemos diferentes trayectorias parabólicas (Fig. 4.20).16 16

Aquí en realidad estamos variando
Un caso interesante es encontrar el alcance máximo o rango del pro- la velocidad ~v0 , es decir, estamos cam-
biando su dirección. Lo que permanece
yectil. En este caso debe cumplirse que y = 0, o sea constante es su magnitud (rapidez).
 
g
0 = (tan θ )xmax − x2max
2v02 cos2 θ

De aquí se obtiene17 17
Otro buen ejercicio algebraico.

v02
xmax = sin 2θ (Alcance máximo)
g

Otro caso interesante es encontrar la altura máxima ymax que alcanza el

proyectil. La condición es cuando vy = 0. Después de un poco de álgebra
se obtiene

v02 sin2 θ
ymax = (Altura máxima)
2g

Figura 4.20: Diferentes trayectorias pa-

rabólicas para distintos ángulos de dis-
paro y para la misma velocidad inicial
~v0 Para el ángulo θ1 se alcanza una má-
xima altura. Para θ4 se obtiene un má-
ximo alcance .
 cinemática de una partícula 57

4.8.2 Movimiento circular

El movimiento en un círculo a rapidez constante se llama movimiento
circular uniforme. Este es un caso especial de movimiento acelerado en
dos dimensiones.
El movimiento circular uniforme es algo común. Los satélites artifi-
ciales se mueven en orbitas circulares, y las órbitas de los planetas son
aproximadamente circulares. La rotación diaria de la Tierra también es
un movimiento circular uniforme. Los electrones describen órbitas circu-
lares en presencia de un campo magnético.
Ahora vamos a deducir una relación importante entre la aceleración,
la rapidez y el radio del movimiento circular uniforme. Como primer
antecedente, la figura 4.21 muestra varios vectores velocidad para un
objeto moviéndose con rapidez v alrededor de un círculo de radio r. Notar
que los vectores velocidad son tangentes al círculo.
En la figura 4.22 se muestran dos puntos cercanos de trayectoria (se
han dibujado exageradamente lejanos para mayor claridad), los cuales
Figura 4.21: El vector velocidad es
están descritos por dos vectores de posición ~r1 ~r2 . Como los puntos están siempre tangente a la trayectoria, indi-
cercanos, el ángulo θ es pequeño. cando la dirección de movimiento ins-
tantáneo.
Se han trasladado estos Figura 4.22: Vectores de posición y ve-
Detalle de los
dos vectores hasta hacer
vectores de locidad para dos puntos cercanos sobre
coincidir las "colas"
posición la trayectoria circular. .

Como estos dos ángulos

son iguales los triángulos
son semejantes

Al medio de la figura se han trasladado los vectores velocidad hasta hacer

coincidir las “colas”. El vector ∆~v = ~v2 − ~v1 es la diferencia de velocidades.
Como ~v1 ⊥ ~r1 y ~v2 ⊥ ~r2 entonces el ángulo entre ~v1 y ~v2 es también θ.18 18
Es una propiedad geométrica que
El vector ∆~r = ~r2 − ~r1 es el desplazamiento. Mirando la figura concluimos una línea tangente a un círculo es per-
pendicular al radio. Como ~v1 ⊥ ~ r1 y
que hay una semejanza de triángulos y podemos escribir ~v2 ⊥ ~
r2 no es difícil concluir que el án-
gulo entre ~v1 y ~v2 es también θ.
∆v ∆r
= (?)
v r
Donde ∆v y ∆r son las magnitudes de los vectores velocidad y posición
respectivamente. Como supusimos que el ángulo θ es pequeño, el movi-
miento desde la posición ~r1 hasta ~r2 se efectúa en un tiempo pequeño ∆t.
Además el arco descrito puede ser aproximado por ∆r. La longitud de
este arco es la distancia que un objeto viaja en el tiempo ∆t . Entonces

∆r ≈ v∆t

Luego la relación entre triángulos semejantes (?) queda

58 introducción a la física primer semestre 2020

∆v v∆t
≈
v r
Arreglando un poco la expresión obtenemos una expresión para la acele-
ración media
∆v v2
ā = ≈
∆t r
Por supuesto que esto es una aproximación. Tomado el límite ∆t → 0 ob-
tenemos la aceleración instantánea para el movimiento circular uniforme

v2
a=
r

Mirando la figura 4.22, para el caso de ∆t muy pequeño (o θ pequeño), la

dirección de ∆~v será perpendicular a ~v1 y ~v2 (los cuales serán casi parale-
Figura 4.23: En un movimiento circu-
los en este límite). Entonces la aceleración instantánea será perpendicular
lar uniforme, los vectores de aceleración
a la velocidad instantánea. Y como la velocidad instantánea es tangente instantánea apuntan hacia el centro del
al círculo, concluimos que el vector aceleración instantánea apunta hacia círculo.

el centro del círculo (Fig. 4.23). La aceleración en un movimiento circu-

lar uniforme (a = v 2 /r) recibe el nombre de aceleración centrípeta
porque apunta hacia el centro del círculo.

EJEMPLO 4.12
Un auto está circulando en una rotonda de radio 30 m. Si las ruedas del auto pueden soportar una aceleración
transversal máxima 8.0 m/s2 sin deslizar, ¿cuál es la máxima rapidez permitida?
Solución: Con los datos dados, podemos calcular la rapidez

v 2 = ar = (8.0 m/s2 )(30 m) = 240 (m/s)2

Luego q
v= 240 (m/s)2 = 15.5 m/s
Esta rapidez corresponde a 56 km/h. Si el conductor sobrepasa esta rapidez, el auto se saldrá de la pista.

4.9 Movimiento relativo

Movimiento relativo es una manera de decir, que algunas veces, diferentes
personas tendrán una percepción diferente del movimiento de un objeto.
Esto no es debido a que esas personas estén equivocadas, sino porque ellas
están usando diferentes sistemas de referencia.19 Veamos un ejemplo: 19
Ver sección la 4.1 acerca de sistemas
Digamos que alguien (un observador) está de pie detrás de una camio- de referencia.

neta, y usted está arrojando manzanas hacia adelante. Supongamos que

usted puede arrojar una manzana a 15 m/s.

Si el observador estuviera de píe detrás de la camioneta, ¿cuán rápido

se movería la manzana según ese observador? Puesto que el observa-
dor y usted están en el mismo sistema de referencia, ambos verán los
mismo, que la manzana se nueve a 15 m/s.

Si ahora la camioneta se mueve hacia adelante a 20 m/s y usted sigue

arrojando manzanas a 15 m/s, a qué rapidez se mueve la manzana
 cinemática de una partícula 59

según usted? Respuesta: A 15 m/s relativo a usted. ¿Cuán rápido se

mueve la manzana respecto al observador en tierra? Bueno, el observa-
dor diría que todo lo que está arriba de la camioneta se mueve a 20 m/s
y eso incluye la manzana antes de ser arrojada. Cuando la manzana
es arrojada, se añade más rapidez a esta, y el observador diría que va
a 20 m/s + 15 m/s = 35 m/s.

Ahora si usted se da vuelta y empieza a arrojar manzanas hacia atrás

mientras la camioneta sigue avanzando, ¿Cuán rápido se mueve la
manzana respecto al observador en tierra?. El observador diría que las
manzanas se mueven a 15 m/s respecto a usted (nada ha cambiado,
esa es la rapidez con que usted es capaz de lanzar las manzana se está
moviendo en dirección contraria, es decir a −15 m/s. El observador
diría que la manzana se mueve a 20 m/s − 15 m/s = 5 m/s.

Figura 4.24: Cada persona mide la velo-

(a) cidad de las manzanas relativo (o com-
parado) al sistema de referencia en que
están parados.

(b)

(c)

Los sistemas de referencia y movimiento relativo son las razones por-

que la personas se marean cuando viajan en auto. El cerebro está
recibiendo dos tipos de información acerca del movimiento del cuer-
po los cuales no necesariamente concuerdan: la información que dan
los ojos, y la información del oído interno. Algunas personas son más
sensibles a estas diferencias, lo cual causa que se mareen cuando mi-
ran hacia afuera. En estos casos se recomienda mirar y mantener la
60 introducción a la física primer semestre 2020

mirada hacia un punto hacia adelante y distante.

El ejemplo anterior solo es un caso particular de una formulación más

general. Supongamos que tenemos dos sistemas de referencia S y S’ y que
el sistema S’ se mueve con velocidad V~ relativa a S (ver figura 4.25).

La velocidad del objeto Figura 4.25: La velocidad de un objeto

medida en el sistema de
en movimiento es medida por dos ex-
referencia S' es
perimentadores en dos sistemas de re-
ferencia diferentes.
Objeto en
movimiento

S'
El sistema de referencia S' se
La velocidad de objeto mueve con velocidad respecto
medida en el sistema de al sistema S.
referencia S es
S

Si un objeto se está moviendo, entonces dos observadores en S y S’

medirán velocidades diferentes para ese objeto. Supongamos que el ob-
servador en S mide una velocidad ~v y que el observador en S’ mide una
velocidad ~v 0 . Estas dos velocidades están relacionadas mediante la si-
guiente ecuación:

~v = ~v 0 + V
~ o ~v 0 = ~v − V
~

o en componentes

vx = vx0 + Vx o vx0 = vx − Vx
vy = vy0 + Vy o vy0 = vy − Vy

Si la manzana es arrojada hacia la derecha, el sistema de referencia S’

es la camioneta que se mueve con una velocidad de V ~ = 20 î m/s respecto
al observador en reposo (sistema S). La velocidad de la manzana en el
sistema S’ es siempre ~v 0 = 15 î m/s, luego el observador en S (en reposo)
medirá una velocidad de

~v = 15 î m/s + 20 î m/s = 35 î m/s

| {z } | {z }
~v 0 ~
V

Si ahora, la manzana es arrojada hacia la izquierda, entonces ~v 0 = −15 î m/s

y tendremos
~v = −15 î m/s + 20 î m/s = 5 î m/s
| {z } | {z }
~v 0 ~
V
 cinemática de una partícula 61

PROBLEMAS

4.7 Desde la terraza de un edificio de 80 mde altura,

Movimiento en una y dos dimensio- se lanza verticalmente hacia abajo un objeto. Si el ob-
nes jeto tarda t = 2.5 s en llegar al suelo, ¿Con qué rapidez
se lanzó el objeto hacia abajo?
4.1 Una partícula se desplaza por el eje x según la Resp.: v0 = −19.5 m/s
ley de movimiento x(t) = at2 − bt. Calcule el despla-
zamiento a los 3 segundos de haber comenzado el mo-
vimiento. Considere que a = 2 m/s2 y b = 5 m/s. 4.8 Un hombre colocado en lo alto de un edificio lan-
Resp.: 12 m za una bola verticalmente hacia arriba con una veloci-
dad de +12.25 m/s. La bola llega al suelo a los 4.25 s.
4.2 Un móvil se encuentra en la posición de 4.2 km ¿Con qué velocidad impacta la bola el suelo?
respecto al origen de un sistema coordenado, y viaja a Resp.: vf = −30.25 m/s
razón de 30 m/s. En el mismo instante, desde el origen
le sigue, en la misma dirección, un segundo móvil que
4.9 Una piedra se lanza verticalmente hacia arriba
viaja a razón de 150 km/h. Calcular el tiempo trans-
frente a un edificio. Al pasar frente a una ventana, la ve-
currido en que el segundo móvil alcanza al primero.
locidad de la piedra es v, y ∆t = 0.4 segundos después,
Resp.: 360 s
la velocidad de la piedra es v/2. Calcule la velocidad
4.3 Un automovilista se mueve a 90 km/h. Repen- v con que la piedra pasa frente a la ventana.
tinamente ve un elefante en medio del camino 100 m Resp.: v = 8 m/s
delante de él, este acciona inmediatamente los frenos
logrando una desaceleración de 7 m/s2 . ¿A qué distan-
4.10 Una piedra se deja caer desde el techo de un
cia se detiene el auto del elefante?.
edificio 100 m de altura. ¿Cuánto tiempo se demora la
Resp.: 55.36 m
piedra llegar al suelo, y cuál es la velocidad de impacto?
Resp.: t = 4.52 s; vf = −44.3 m/s
4.4 Un móvil se desplaza a una velocidad de v0 =
4.11 Un Ovni, que maniobra con una aceleración
80 km/h, aplica los frenos durante 10 segundos. Si al
constante, es observado con las posiciones y velocida-
finalizar el frenado tiene una velocidad de 5 km/h,
des mostradas en la figura. ¿Cuál es la aceleración del
¿cuánta distancia se desplazó?
Ovni?
Resp.: 118 m

Caída libre 2

4.5 Una piedra es lanzada verticalmente hacia arriba

con una velocidad inicial de 40 m/s, ¿Cuánto tiempo
le toma alcanzar una velocidad de −20 m/s? 1
Resp.: 6 s
Resp.: ~a = (10.0 î − 15.0 ĵ ) m/s2

4.6 El techo de un aula está a 2.75 m sobre el piso.

Un estudiante lanza una manzana verticalmente hacia Lanzamiento de proyectiles
arriba, soltándola a 0.50 m sobre el piso. Calcule la ra-
pidez inicial máxima que puede darse a la manzana de 4.12 Un bola que es lanzada horizontalmente a
modo que esta no toque el techo del aula. 25 m/s, viaja una distancia horizontal de 50 m antes
Resp.: v0 = 6.7 m/s de tocar el suelo. ¿Desde qué altura fue lanzada la bo-
la?
62 introducción a la física primer semestre 2020

Resp.: 19.6 m de un mástil, 15 m sobre la cubierta. El barco navega,

en aguas calmas, a una rapidez constante de 4.0 m/s.
Desafortunadamente, el marinero deja caer sus bino-
4.13 Un estudiante de física en el planeta Exidor
culares hasta la cubierta. (a) ¿Donde cae el binocular
lanza una bola, la cual sigue una trayectoria para-
con respecto a la base del mástil?, (b) Un pescador está
bólica, como se muestra en la figura. La posición de
detenido con su bote y observa la caída del binocular
la bola se muestra en intervalos de un segundo has-
mientras pasa el barco. Asumir que el pescador está
ta los tres segundos. A los 1 s, la velocidad es ~v =
en línea con el mástil en el instante que el binocular
(2.0 î + 2.0 ĵ ) m/s.
empieza a caer. ¿Donde cae el binocular con respecto
(a) En cada uno de los puntos indicados dibujar el vec-
al pescador?
tor velocidad y sus componentes.
Resp.: (a) Discutir; (b) 7.0 m a la derecha del pesca-
(b) Determinar la velocidad de la bola en t = 0 s,
dor.
t = 2 s y t = 3 s.
(c) ¿Cuál es el valor de g en el planeta Exidor?
4.16 Un avión de rescate vuela a 198 km/h y a una
altura constante de h = 500 m hacia un punto directa-
mente sobre una víctima, donde se tiene que descender
una cápsula de rescate. (a) ¿Cuál debería ser el ángulo
φ hacia donde el piloto debe mirar para soltar la cápsu-
la?. (b) Cuando la cápsula llega hasta la víctima, ¿cuál
es su velocidad ~v y magnitud v? . (c) ¿Cuál el el valor
del ángulo θ?

Resp.: (b) ~v0 = (2.0 î + 4.0 ĵ ) m/s; ~v2 = (2.0 î) m/s;
~v3 = (2.0 î − 2.0 ĵ ) m/s; (c) ay = −2 m/s2

4.14 Un rifle apunta horizontalmente un blanco lo-

calizado a 50 m de distancia. La bala impacta el blanco
2 cm por debajo del punto de mira. (a) ¿Cuál es el tiem-
po de vuelo de la bala?, (b) ¿Cuál es la rapidez de la
bala al salir del cañón del rifle?
Resp.: (a) t = 0.0639 s; (b) vox = 782 m/s
Resp.: (a) φ = 48.0◦ ; (b) ~v = (55.0 î − 99.0 ĵ )m/s,
4.15 Para observar, un marinero trepa hasta el tope v = 113 m/s; (c) θ = −60.9◦
 CAPÍTULO 5
Dinámica de una partícula
Los experimentos de Galileo plantearon algo novedoso para su época, el
concepto de que todo objeto mantendría su movimiento a no ser que se
realizara una acción sobre el, lo cual alteraría ese movimiento, la resisten-
cia a esa alteración, la llamó inercia y correspondía a la masa (cantidad
de materia) del cuerpo. Posteriormente a Galileo, aparece una figura sor-
prendente en la historia de la ciencia, en parte por las controversias que
generó, pero mayoritariamente, porque se le refiere como el padre de la
Figura 5.1: Sir Isaac Newton (1642-
ciencia como la conocemos hoy en día, nos referimos a Isaac Newton. 1727) fue un físico y matemático Inglés
En 1687, Newton publica su libro Philosophiae Naturalis Principia quien es considerado como uno de los
Mathematica (Principios matemáticos de la filosofía natural), en el cual más influyentes de todos los tiempos y
como una figura clave en la revolución
presenta sus leyes o principios sobre el movimiento de los cuerpos. científica. Su libro Philosophiæ Natura-
Los principios de Newton son tres: lis Principia Mathematica (Principios
Matemáticos de la Filosofía Natural),
1. Ley de Inercia publicado en por primera vez en 1687,
sentó los fundamentos de la mecánica
2. Ley de fuerzas clásica. Newton también hizo contribu-
ciones fundamentales a la óptica y, en
3. Ley de acción y reacción. su calidad de matemático, comparte el
crédito con Gottfried Leibnitz de haber
Estudiaremos estas leyes en detalle durante el curso. inventado el cálculo infinitesimal.

5.1 Primera ley: principio o ley de inercia

Este principio, dice literalmente:
“Todo objeto continua en su estado de reposo o de movimiento uniforme
en linea recta a menos que sea obligado a cambiar este estado por fuerzas
que actúan sobre él.”

Entonces, en ausencia de cualquier acción que se realice sobre él, un cuer-

po permanecerá quieto o en un movimiento a rapidez y dirección cons-
tante, así ad infinitum. Al igual que como observó Galileo, esto implicará
que si un cuerpo se detiene, será por acción de una fuerza, como en el
caso de un cuerpo rodante, será la fricción de la superficie por la que se Figura 5.2: Tapa del libro Philosophiae
desliza o de un objeto que cae, la resistencia del aire. Naturalis Principia Mathematica pu-
blicado por Isaac Newton el 5 de julio
El cuerpo tendrá a su vez una resistencia al cambio de su régimen de
de 1687. En este libro se recogen sus
movimiento, la cual será su inercia, la cual es directamente la cantidad descubrimientos en mecánica y cálculo
de materia en este o masa. matemático. Esta obra marcó un pun-
to de inflexión en la historia de la cien-
Así por ejemplo, si estuviéramos en un espacio totalmente vacío, libre cia y es considerada, por muchos, como
de cualquier acción gravitatoria, corrientes de aire o lo que fuera y lan- la obra científica más importante de la
Historia..
záramos una piedra, esta viajaría en linea recta, sin detenerse, viajaría
por toda la eternidad, siempre a la misma velocidad y en la misma direc-
ción. Igualmente, si la dejáramos quieta, permanecería así, sin importar
64 introducción a la física primer semestre 2020

cuanto tiempo pasara. Mientras no exista una fuerza externa1 el cuerpo 1

Es importante recalcar que se trata de
permanecerá inalterado. una fuerza externa, ya que las fuerzas
internas, como las que se generan entre
los átomos y las moléculas, no alteraran
Refiriéndonos la la primera ley de Newton (ley de inercia), esta puede ser
el estado del cuerpo.
formulada de forma equivalente como:

Un objeto en reposo permanece en reposo y un objeto en movimiento

permanece en movimiento con la misma velocidad y dirección a menos
que actúe sobre el objeto una fuerza neta.

De aquí surge la pregunta: ¿qué es una fuerza?. La respuesta más simple Fuerza de reacción
de la mesa
es que una fuerza en un empujón o tirón. El origen de las fuerzas
puede ser gravitacional, eléctrica, magnética o simplemente un esfuerzo
muscular.
¿Pero qué significa exactamente fuerza neta? Una fuerza neta es una Peso del libro
fuerza no balanceada.

En la figura 5.3 se ilustra el caso de una fuerza neta nula (fuerza

balanceada). Una fuerza (la gravedad ejercida por la tierra) ejerce una Figura 5.3: El libro está en equilibrio.
La fuerza neta actuando sobre el libro
fuerza hacia abajo. La otra fuerza (fuerza de reacción), es ejercida por la
es nula, entonces el libro mantiene su
mesa sobre el libro (también conocida como fuerza normal) y empuja estado de movimiento (reposo).
hacia arriba. El resultado es que la fuerza neta sobre el libro es nula.
La fricción entre la mesa y Fuerza de reacción
En este caso las dos fuerzas son iguales en magnitud pero en direcciones el libro ejerce una fuerza de la mesa
hacia la izquierda cuando
opuestas; ellas están balanceadas. El libro está en equilibrio, no hay el libro se mueve hacia Dirección del
fuerzas netas y el libro mantiene su estado de movimiento (reposo). En la derecha movimiento

otras palabras, la fuerza normal F~N o N ~ es una componente de la fuerza

que la superficie ejerce sobre un objeto con el cual está en contacto, o
Peso del libro
sea, la componente que es perpendicular a la superficie.
Ahora consideremos un libro deslizándose sobre una mesa hacia la
derecha (ver figura 5.4). Quizás, en algún momento anterior se le ha dado
un empujón desde la posición de reposo. Pero no importando cómo llegó Figura 5.4: El libro está en equilibrio.
La fuerza neta actuando sobre el libro
el libro a deslizarse hacia la derecha, lo importante es que ahora no hay es nula, entonces el libro mantiene su
ninguna fuerza empujando hacia la derecha. Las dos fuerzas actuando estado de movimiento (reposo).
verticalmente se anulan tal como en el caso anterior. Mientras el libro se
mueve hacia la derecha, la fricción actúa hacia la izquierda haciendo que el
movimiento del libro sea más lento. Hay una fuerza no balanceada (fuerza
neta distinta de cero). El libro no está en equilibrio y en consecuencia
acelera.2 En este caso, la fuerza no balanceada se dirige en la dirección 2
Las fuerzas no balanceadas causan
opuesta al movimiento del libro. aceleraciones.

La unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades (SI),

se mide en newton (N), en reconocimiento a Isaac Newton. El new-
ton se define como la fuerza necesaria para proporcionar una acele-
ración de 1 m/s2 a un objeto de 1 kg de masa.

La figura 5.5 muestra un caso donde la fuerza normal puede variar, de

acuerdo a las fuerzas que estén actuando sobre un objeto. En el caso (a)
se ejerce una fuerza externa de 5 N sobre un cuerpo de peso W = 12 N.3 3
La definición formal de peso de un ob-
Por lo tanto, para que el objeto esté en equilibrio, la magnitud de la jeto la veremos en la sección 5.3.1.

fuerza normal deber ser de 17 N. En el caso (b) el objeto es tirado hacia

 dinámica de una partícula 65

arriba con una fuerza de 5 N, reduciendo la magnitud de la fuerza normal

a 7 N. En el caso (c) la fuerza con que se tira tiene la misma magnitud
que el peso del objeto, en consecuencia la magnitud de la fuerza normal
es nula.

Figura 5.5: (a) La magnitud de la fuer-

za normal, N , es mayor que el peso de
la caja W , porque la caja está siendo
presionada hacia abajo con una fuerza
de 5 N. (b) La fuerza normal es menor
que el peso, porque la cuerda ejerce una
fuerza hacia arriba de 5 N que sostiene
parcialmente la caja. (c) La fuerza nor-
mal es nula.
(a) (b) (c)

La primera ley de Newton puede ser resumida mediante el siguiente

diagrama de flujo (ver figura 5.6).

Figura 5.6: Diagrama de la primera ley

de Newton.
Fuerza neta nula

Aceleración nula

Objeto en reposo Objeto en movimiento

Permanece en
movimiento
Permanece en reposo
(misma rapidez
y dirección)

5.2 La segunda ley de movimiento de Newton

En la primera ley de Newton vimos que si la fuerza neta sobre un objeto es
cero, entonces el estado de movimiento del objeto permanece inalterado.
Es decir la aceleración es cero y por lo tanto el objeto permanece en
reposo o permanece con velocidad constante (ver figura 5.6).

La segunda ley de Newton es aplicable a objetos donde las fuerza

sobre ellos no está balanceada, es decir se aplica una fuerza neta (ver
diagrama en figura 5.7). La segunda ley dice que la aceleración de un
objeto es dependiente de la fuerza que actúa sobre el objeto y de la masa
del objeto. La aceleración será mayor cuando la fuerza sea mayor o la
masa sea menor. Si aplicamos una misma fuerza a dos objetos de distinta
masa, el objeto más liviano tendrá mayor aceleración. La fuerza causa la aceleración.
Este hecho fue formulado por Newton de la siguiente manera:
66 introducción a la física primer semestre 2020

La aceleración de un objeto, la cual es producida por una fuerza neta, es

directamente proporcional a la magnitud de la fuerza neta e inversamente
proporcional a la masa del objeto.

Esto se expresa matemáticamente como

F~neta
~a =
m
es decir

F~neta = m~a

La unidad de fuerza, el Newton (N) ya la habíamos introducido

en forma preliminar. Ahora estamos en condiciones de ser más rigurosos,
ya que tenemos la segunda ley de Newton formulada. Un Newton es la
cantidad de fuerza requerida para acelerar un cuerpo de 1 kg a 1 m/s2 .
m
1 N ≡ 1 kg.
s2

Figura 5.7: Diagrama de la segunda ley

de Newton. Si la fuerza neta sobre un
Fuerza neta objeto es distinta de cero, entonces el
cuerpo acelera.

Aceleración

La aceleración depende La aceleración depende

directamente de inversamente de la
la fuerza neta masa del objeto

5.3 Fuerzas
¿Qué es una fuerza? En la sección 5.1, habíamos definido fuerza como un
empujón o tirón. Ahora podemos decir que:

Una fuerza es una interacción que causa aceleración.4 4

Más generalmente, una fuerza es una
interacción que causa un cambio.
La fuerza es una cantidad vectorial asociada con una interacción.

Cuando varias fuerzas actúan sobre un cuerpo o sistema, lo que interesa

es la fuerza neta externa.

Para que una fuerza acelere un objeto, la fuerza debe venir desde fuera
del objeto (fuerza externa).
 dinámica de una partícula 67

La fuerza de gravedad que la tierra ejerce sobre cualquier cuerpo, in-

cluso un cuerpo situado a mucha altura, no requiere de un medio de
transmisión.5 Por el contrario, la mayoría de las otras fuerzas que co- 5
Decimos que es una fuerza a distancia.
nocemos requieren un contacto directo entre dos cuerpos. No podemos
empujar una caja a menos que pongamos nuestras manos en contacto con
la caja; y la caja no puede ejercer una fuerza sobre el piso a menos que
esta esté en contacto con el piso.

5.3.1 Masa y la fuerza peso

la masa de un objeto es una propiedad fundamental del objeto; es
una medida numérica de su inercia; es una medida fundamental de la
cantidad de materia en el objeto. Es difícil definir masa porque inevita-
blemente tenemos que definirla en función de otra cosa que también se
define en función de masa (definición circular).
En la vida diaria usamos el término peso en forma indistinguible del
término masa. Sin embargo, el peso de un objeto es la fuerza de gravedad
sobre el objeto y puede ser definido como la masa multiplicado por la
aceleración de gravedad (segunda ley de Newton) Generalmente se usa la letra P para el
peso. En otras ocasiones se utiliza la
letra W (“weight” en inglés).
Peso = masa × aceleracion de gravedad

Si m es la masa de un cuerpo, entonces la magnitud de su peso es

P = mg

Puesto que el peso es una fuerza, su unidad en el sistema SI es el newton.

La masa es una propiedad fundamental. Si un cuerpo tiene una masa

de 1 kg en la Tierra, este tendrá una masa de 1 kg en la Luna, pero
el cuerpo pesará seis veces más en la tierra que en la Luna. La razón
es que en la Luna la aceleración de gravedad es aproximadamente
seis veces menor que en la Tierra.

5.3.2 La fuerza normal

En la sección 5.1, ya definimos este tipo de fuerza. Aquí daremos un
ejemplo concreto. La figura 5.8-a muestra un bloque que descansa sobre
una superficie plana. En este caso la fuerza peso W ~ es equilibrada por la
fuerza normal N ~ (la fuerza de reacción que ejerce el suelo sobre el bloque).
En caso (b), una fuerza F~ es aplicada al bloque, formando un ángulo θ
con la horizontal. La componente normal de esta fuerza es F sin θ, la cual
tiene el efecto de reducir la magnitud de la fuerza normal. Notar que en
este caso, si θ = 0, se reduce al caso (a) y la fuerza aplicada solo tiene el
efecto de desplazar el bloque horizontalmente.
68 introducción a la física primer semestre 2020

Figura 5.8: Fuerza normal sobre un blo-

que. (a) La magnitud de la fuerza nor-
mal es igual al peso del bloque (N =
W ). (b) Al aplicar una fuerza F~ tiene
como consecuencia reducir la magnitud
de la fuerza normal (N = mg − F sin θ).

(a) (b)

5.3.3 Fuerzas de fricción

Cuando un objeto está en movimiento ya sea sobre una superficie o en
un medio viscoso tal como el aire o el agua, hay una resistencia al movi-
miento porque el objeto interactúa con los alrededores.6 A esta resistencia 6
Hay una fuerza neta externa.
la llamamos fuerza de fricción. Si aplicamos una fuerza para deslizar
un bloque sobre una superficie, comprobaremos que existe resistencia al
avance, es decir aparece una fuerza de fricción también llamada fuer-
za de roce, que suele reducir la fuerza neta y la aceleración que resulta.
Esta resistencia se debe a que las superficies en contacto tienen irregu-
laridades. La razón es que a nivel microscópico (ver figura 5.9) existen
Superficie de
superficies de contacto que no son lisas, y que son la causa del roce. contacto
La figura 5.9 muestra que la fuerza de fricción o roce está en dirección microscópica

opuesta a la fuerza aplicada. La fuerza neta será entonces Ampliación

F~neta = F~ − F~roce Figura 5.9: Superficies de contacto mi-

croscópicas causan la fricción.

La dirección de la fuerza de fricción siempre es la opuesta al movi-

miento.
En la figura 5.9 el peso del bloque está balanceado con la fuerza normal
que ejerce el suelo sobre el bloque. La fricción no aparece hasta que
tratamos de mover el bloque. Esa fricción va a depender del material
de las dos superficies y de cuanto se oprima el bloque contra la otra
superficie.
Otro ejemplo se muestra en la figura 5.10 donde la acción de caminar
sin (caerse) involucra una fuerza de roce. El píe ejerce una fuerza hacia
atrás y para que exista equilibrio, el camino ejerce una fuerza de roce de
igual magnitud pero en dirección contraria. Pie empuja Camino empuja
hacia atrás hacia adelante
Si aplicamos una fuerza para mover un bloque sobre una superficie y el
bloque no se mueve, quiere decir que la fuerza de roce es igual a la fuerza
aplicada. Si incrementamos las fuerza y el bloque no se mueve, entonces Figura 5.10: Superficies de contacto mi-
la fuerza de roce habrá aumentado para igualar la fuerza aplicada. En croscópicas causan la fricción.
algún momento la fuerza de roce “cederá”, romperemos la adherencia y
la caja resbalará. La experiencia nos dice que una vez que el bloque está
en movimiento nos costará menos deslizar el bloque posteriormente. O
sea, la fricción en el deslizamiento es algo menor que la fricción que se
acumula antes de que haya deslizamiento.
En la figura 5.11 se muestra un ejemplo donde la fuerza aplicada se
debe incrementar hasta 99 N para que el bloque empiece a deslizar. Poste-
 dinámica de una partícula 69

riormente todo es más fácil, la fuerza de roce disminuye e incluso podemos

reducir la fuerza aplicada para mantener el movimiento (Fig. 5.12).

Figura 5.11: Se incrementa la fuerza

aplicada hasta vencer la fuerza de fric-
ción estática.

En física se hace la diferencia entre fricción estática y fricción de des-

lizamiento, cinética o dinámica.7 La fricción cinética o dinámica es típi- Figura 5.12: Una vez en movimiento se
camente menor que la fricción estática. La figura 5.12 ilustra humorísti- requiere una fuerza menor para mante-
ner el movimiento, debido a que el roce
camente este hecho.
disminuye.
7
Roce estático y roce cinético.
Si la fuerza de fricción (cinética) de un bloque que se desliza sobre el
suelo es 50 N a baja rapidez, será también, con mucha aproximación, de
50 N a mayor rapidez. Esta es una manifestación del caso general donde la
fricción no depende de la rapidez. Un automóvil que frena y patina, tiene
la aproximadamente la misma fricción independiente de su velocidad.

Un caso menos intuitivo es que la fricción no depende del área de con-

tacto. Un ejemplo son los neumáticos de algunos vehículos. Neumáticos
más anchos no proporcionan más fricción que los angostos (ver figura
5.13). El beneficio de un neumático ancho es repartir el peso del vehículo
sobre más superficie, para reducir el calentamiento y el desgaste.
Figura 5.13: La fricción de estos dos
¿Cuantos neumáticos necesita un camión para obtener un mejor fre-
neumáticos no depende del área de con-
nado? Da lo mismo. la fricción entre un camión y el pavimento es igual tacto. En ambos casos la fricción será
sin importar el número de neumáticos. El efecto de una mayor cantidad la misma.

de neumáticos es repartir la carga sobre más pavimento y de esa forma

reducir la presión en cada neumático (Fig. 5.14).

experimentalmente, se encuentra que las fuerzas de fricción tanto

estática como dinámica son proporcionales a la magnitud de la fuerza
normal que se ejerce sobre un objeto por la superficie. Tenemos dos casos:
Figura 5.14: La mayor cantidad de neu-
máticos tiene el propósito de repartir la
carga, pero eso no aumenta la fricción.
70 introducción a la física primer semestre 2020

1- Fricción estática, f~s se define como una desigualdad

fs ≤ µs n

donde la constante adimensional µs se llama coeficiente de roce está-

tico y n es la magnitud de la fuerza normal. Hay que enfatizar que la
ecuación es una desigualdad. Cuando fs < µs n las dos superficies de
contacto no están a punto de deslizarse. Cuando ocurre que fs = µs n
entonces las dos superficies están a punto de deslizarse.
Fuerza normal

fs = µs n

2- Fricción dinámica, f~k se define como Roce dinámico

Figura 5.15: Definición de coeficiente de
roce dinámico. La fuerza aplicada F ~ es
fk = µk n mayor que la fuerza de fricción cinéti-
ca f~k y bloque puede acelerar hacia la
derecha.
donde la constante adimensional µk se llama coeficiente de roce ciné-
tico o coeficiente de roce dinámico y n es la fuerza normal. En la
tabla 5.1 se muestran algunos coeficientes de fricción. Los valores de µk
y µs dependen de la naturaleza de las superficies. Notar que en general
µk es menor que µs .

µs µk Tabla 5.1: Coeficientes de fricción para

algunos pares de superficies.
Goma sobre concreto 1.0 0.8
Acero sobre concreto 0.74 0.57
Aluminio sobre concreto 0.61 0.47
Vidrio sobre vidrio 0.94 0.4
Cobre sobre acero 0.53 0.36
Madera sobre madera 0.25 − 0.5 0.2
Madera encerada sobre nieve húmeda 0.14 0.1
Metal sobre metal (lubricado) 0.16 0.06
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
Hielo sobre hielo 0.1 0.03

Para terminar esta sección, hay que dejar en claro que la fricción
es un fenómeno muy complejo, el cual no puede ser representado
mediante un modelo simple. Casi cualquier afirmación que digamos
acerca de fricción puede ser contradicha con algún contraejemplo.
Por ejemplo, parece seguro afirmar que superficies rugosas expe-
rimentan más fricción. Pero si dos placas de metal plano son pro-
gresivamente pulimentadas y suavizadas, nos encontraremos en un
punto donde ¡la resistencia al movimiento relativo se incrementa!.
De hecho, en el caso ideal, donde se han eliminado todas impurezas
entre las placas para hacerlas más suaves y planas, las dos superficies
se adherirán; eso se llama “soldadura en frío”.
 dinámica de una partícula 71

5.3.4 La fuerza de tensión

Es común que haya fuerzas aplicadas por medio de cables o cuerdas para
tirar un objeto. En la figura 5.16 se muestra la aplicación de una fuerza
T~ al extremo de una cuerda (a). Esto es equivalente a que la fuerza se
transmita hacia la caja (b). En otras palabras, la tensión es igual a la
fuerza aplicada a la caja. Comúnmente, la palabra tensión se refiere a la
tendencia de una cuerda a romperse. Por ejemplo en la figura 5.16-c, el
extremo izquierdo de la cuerda, es el que está atado al la caja. En este
caso, según la tercera ley de Newton, la caja ejerce una fuerza de reacción
de igual magnitud y dirección opuesta, o sea, una fuerza −T~ actúa sobre
el extremo izquierdo de la cuerda que tiende a cortar la cuerda.

Figura 5.16: (a) Se aplica una fuerza T~

en el extremo derecho de una cuerda..
(b) Esta fuerza es transmitida hacia la
(a) caja. (c) Fuerzas son aplicadas en am-
bos extremos de la cuerda. Estas fuer-
zas tienen igual magnitud y direcciones
opuestas.

(b)

(c)

Otra forma de introducir el concepto de tensión es recurriendo a la

figura 5.17, donde se muestra una masa que pende de una cuerda. A
mayor masa, mayor será la tensión de la cuerda. Podríamos decir, que
en este caso, la tensión es la fuerza que ejerce la cuerda para que no se
rompa.

Figura 5.17: La tensión y peso del ob-

jeto tiene igual magnitud. Ambas fuer-
zas son opuestas. A mayor peso, mayor
será la tensión. En el límite cuando la
cuerda se rompe, la tensión es nula.

5.3.5 La segunda ley y la gravedad

Como vimos en una sección anterior, el movimiento de caída libre es un
tipo especial movimiento donde la aceleración es constante (g). Los obje-
tos en caída libre, no encuentran una fuerza de resistencia (roce o fricción)
debida al aire significativa. Los objetos caen con la misma aceleración, no
importando sus masas. Por ejemplo consideremos un elefante de 1000 kg
y un ratón de 1 kg, ambos en caída libre (ver figura 5.18). El elefante al
ser más pesado va a experimentar una mayor fuerza de gravedad que el
ratón. Decimos entonces que el elefante es más pesado. Esto lo sabemos
por la segunda ley de Newton porque el peso del elefante (Pel ) y el ratón
(Pr ) se calculan de la siguiente manera
Pe = Me g = 1000 kg × 10 m/s2 = 10000 N
72 introducción a la física primer semestre 2020

Pr = mr g = 1 kg × 10 m/s2 = 10 N
Pe y Pr son las fuerzas netas que sienten ambos. Si bien la fuerza de
gravedad (peso) sobre el elefante es mayor que la del ratón, ambos están
acelerando en la misma proporción:
10000 N 10 N
= =g
1000 kg 1 kg

Figura 5.18: En caída libre siempre los

EJEMPLO 5.1
cuerpos experimentan la misma acele-
El cohete V-2 usado por los alemanes en 1945, pesaba alrededor de 12 ración.. (m = 12000 kg) comple-
toneladas
tamente cargado con combustible y 3 toneladas (3000 kg) vacío. El motor del cohete creaba un empuje de
240000 N. Usando g = 10.0 m/s2 , calcular:
(a) La aceleración del V-2 en el momento del lanzamiento.
(b) La aceleración justo antes que se le acabara el combustible.
Solución: Supongamos que la dirección hacia arriba es positiva y la dirección hacia abajo negativa. Con
esta convención podemos trabajar con números en vez de vectores.
En el momento de lanzamiento hay dos fuerzas actuando sobre el cohete: un empuje de +240000 N y el
peso del cohete completamente cargado:

mg = 12000 kg × (−10.0 m/s2 ) = −120000 N

La fuerza neta hacia arriba es entonces

+240000 N + (−120000 N) = +120000 N

y la aceleración inicial, se calcula por la segunda ley de Newton

120000 N
a= = 10.0 m/s2 = 1g
12000 kg
Entonces el cohete parte subiendo con la misma aceleración que una piedra en caída libre. A medida que
el combustible va disminuyendo, la masa del cohete decrece pero la fuerza ejercida por el motor (empuje),
entonces esperamos que la aceleración aumente. El peso en este caso es

mg = 3000 kg × (−10.0 m/s2 ) = −30000 N

así que la fuerza neta es ahora mayor:

+240000 N + (−30000 N) = +210000 N

obteniéndose una aceleración

210000 N
a= = 70.0 m/s2 = 7g
3000 kg
 dinámica de una partícula 73

El hecho de que la aceleración se incremente a medida que el combustible se gasta es muy importante para
los vuelos espaciales tripulados. El cuerpo de un astronauta ante una aceleración de 7g experimentará
una fuerza de hasta 8 veces su peso (¡la gravedad también contribuye!), creando un exceso de estrés (3-4
g es probablemente el límite sin trajes especiales). Es difícil controlar el empuje de un cohete, pero un
cohete con varias etapas puede superar la primera etapa antes de que la aceleración (a) se incremente
demasiado, y continuar con un motor más pequeño.

EJEMPLO 5.2
Una cuerda es usada para tirar un balde de 2.89 kg de agua desde un pozo profundo.
(a) ¿Cuál es la aceleración del balde cuando la tensión en la cuerda es 30.2 N?
(b) Si se parte del reposo, ¿cuál es la rapidez del balde después de experimentar esta fuerza durante 2.16 s?
Solución:
(a) Imaginemos primero cuál sería la tensión si el balde estuviera colgado con velocidad constante o detenido.
En ambos casos la aceleración sería cero. Por lo tanto la fuerza neta sería cero. Eso quiere decir que la tensión
de la cuerda sería igual al peso del balde.
En este caso el balde está acelerando pues la tensión es mayor que el peso. En efecto, la fuerza neta sobre
el balde es:
Fneta = T − P = 30.2 N − 2.89 kg × 9.8 m/s2 = 1.878 N
esto no da una aceleración
1.878 N
a= = 0.65 m/s2
2.89 kg
(b) Después de partir del reposo y al cabo de 2.16 s acelerando a 0.65 m/s2 el balde tendrá una velocidad

v = v0 + at = 0 + 0.65 m/s2 × (2.16 s)2 = 1.4 m/s

EJEMPLO 5.3
Momentos antes de hacer un salto desde un avión, una persona de 82.5 kg experimenta una resistencia del
aire de 118 N. Determinar la aceleración en ese instante.
Solución: En ese instante la persona experimenta una fuerza neta dada por la diferencia entre su peso (hacia
abajo) y el empuje (hacia arriba)

Fneta = 82.5 kg × 9.8 m/s2 − 118 N = 690.5 N

Esto nos da una aceleración de

690.5 N
a= = 8.37 m/s2
82.5 kg

EJEMPLO 5.4
Una pelota de béisbol de masa 0.145 kg llega al guante de un jugador a una velocidad de 38.2 m/s. El jugador
ejerce una fuerza para detener la pelota y su mano retrocede 0.135 m. Determinar la aceleración y la fuerza
aplicada a la pelota.

Solución: Esta es una buena ocasión para usar la ecuación que relaciona la velocidad y la aceleración sin
involucrar el tiempo
v 2 = v02 + 2a∆x
74 introducción a la física primer semestre 2020

En nuestro caso ∆x = 0.135 m, la velocidad final es cero, v = 0, entonces de

0 = v02 + 2a∆x

obtenemos
v02 (38.2 m/s)2
a=− =− = −5404.6 m/s2
2∆x 2 × 0.135 m
Notar que la aceleración es negativa (frenado de la pelota). La magnitud de la fuerza es:

F = 0.145 kg × 5404.6 m/s2 = 784 N

5.3.6 La resistencia del aire

Ya sea que un objeto se desplace horizontalmente o cayendo, siempre
hay una resistencia al avance debido a la fuerza de resistencia del aire.8 8
Es una fuerza de roce o fricción.
Esto hace que la fuerza neta sobre un objeto se vea disminuida. En el
caso de caída libre, a medida que un cuerpo cae, su velocidad aumenta a
medida que transcurre el tiempo. Eso se puede ver fácilmente mediante
la expresión
v = v0 + gt
mientras mayor sea el tiempo de caída, mayor será la rapidez, v. En teoría
la velocidad puede aumentar sin disminuir. En la realidad, la resistencia
del aire se hace cada vez mayor mientras mayor sea la velocidad. La fuerza
neta sobre un objeto de masa m, en caída es

Fneta = mg − R

donde R es la resistencia del aire y apunta hacia arriba (en dirección

contraria a la gravedad). La aceleración es

Fneta mg − R R
a= = =g−
m m m
Se ve que la aceleración es siempre menor que g.
¿Hasta cuando aumenta la resistencia del aire?

Hasta que la aceleración sea cero, es decir hasta cuando la resistencia

sea igual al peso del objeto. Entonces estamos en la situación donde la
aceleración es cero. Esto significa que la velocidad es constante.
En conclusión, se llega a un punto donde el objeto que cae deja de
aumentar su velocidad y sigue cayendo con velocidad constante. Al ter-
minarse la aceleración se dice que el objeto alcanzó su rapidez terminal. Rapidez terminal.
La figura 5.19 ilustra esto.
 dinámica de una partícula 75

Figura 5.19: A medida que el objeto

cae, la resistencia R aumenta y la ace-
leración disminuye de acuerdo a a =
g − R/m. La velocidad terminal se lo-
gra cuando a = 0, es decir cuando la
resistencia equilibra al peso.

Región de velocidad
terminal.
(velocidad constante)
76 introducción a la física primer semestre 2020

5.3.7 Fuerza elástica

Este tipo de fuerzas resulta de la compresión o estiramiento de un mate-
rial. Los resortes son un caso especial de dispositivos que pueden alma-
cenar ejercer una fuerza elástica. Para comprimir un resorte necesitamos
una fuerza; mientras más se comprime el resorte, necesitamos una fuerza
aun mayor para seguir comprimiéndolo. En este caso, cuando el resorte
se estira o comprime una cantidad x, existe una fuerza restauradora
que se opone al movimiento. En en capítulo 6 veremos que esto está rela-
cionado con el almacenamiento de energía. Para ciertos resortes, la fuerza
restauradora es directamente proporcional a la cantidad de estiramien-
to o compresión (x) donde la constante de proporcionalidad es conocida
como la constante del resorte (k). La figura 5.20 es un ejemplo.

Máxima compresión
Figura 5.20: Un objeto y un resorte so-
(aceleración hacia la derecha)
bre una superficie sin fricción. La fuer-
Posición de
za restauradora es directamente pro-
equlibrio porcional al desplazamiento x desde la
posición de equilibrio.

Máximo estiramiento
(aceleración hacia la izquierda)

Posición cualquiera

Matemáticamente, una fuerza restauradora como el sistema masa-

resorte, está gobernada por la ley de Hooke, donde la fuerza restaura-
dora es directamente proporcional a x, la cual se mide desde la posición
de equilibrio
F = −kx

donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del

resorte y el signo menos es para indicar que la fuerza es restauradora (se
opone a la dirección del desplazamiento desde la posición de equilibrio).9 9
La constante del resorte tiene unida-
La posición de equilibrio es la posición natural del resorte cuando este no des de N/m.

está sometido a ninguna fuerza.

 dinámica de una partícula 77

5.4 La tercera ley de movimiento de Newton

La tercera ley de Newton puede ser formulada de diferentes maneras
equivalentes y con diferentes grados de sofisticación:

Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el

segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y dirección opuesta
sobre el primero.

Para cada acción hay una reacción igual y opuesta.

“No puedes tocar sin ser tocado”

Las fuerzas ocurren siempre en pares. Si el objeto A ejerce una fuerza

F~ sobre el objeto B, entonces el objeto B ejerce una fuerza, igual y
opuesta, −F~ , sobre el objeto A.

Si dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el

cuerpo 2 es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 sobre
el cuerpo 1:

F~12 = −F~21

En resumen, ninguna fuerza existe sin la otra; las fuerzas se dan en pares,
una es la acción y la otra la reacción. Es importante recalcar que la
interacción es entre dos cuerpos y el par de fuerzas de acción y reacción
forma una interacción entre los dos cuerpos.
Podemos observar una gran variedad de fuerzas de acción-reacción en
la naturaleza. Considere la propulsión de un pez a través del agua. Un pez
usa sus aletas para empujar el agua hacia atrás. Esto resultará que el agua Figura 5.21: El cohete empuja los gases
acelerará el agua. Puesto que las fuerza resultan de interacciones mutuas, calientes hacia atrás. Los gases empu-
jan al cohete adelante. Esa es la fuerza
el agua debe también empujar el pez hacia adelante, haciendo que el pez
de empuje.
avance a través del agua. la magnitud de la fuerza sobre el agua iguala a
la fuerza sobre el pez; la dirección de la fuerza sobre el agua (hacia atrás)
es opuesta a la dirección de la fuerza sobre el pez (hacia adelante). La
figura 5.10 también ilustra que en la acción de caminar, el píe ejerce una
fuerza hacia atrás y por ende aparece una fuerza de roce (reacción)de igual
magnitud pero en dirección contraria. También aparece un par de fuerzas
cuando un cohete se eleva, pues el cohete empuja los gases calientes hacia
atrás, y a su vez los gases empujan al cohete adelante (ver figura 5.21).

Si usted trata de empujar un gran camión usando patines, usted se

moverá en la dirección contraria (ver figura 5.22). Cuando usted empuja
el camión su cuerpo aplica una fuerza al camión y el camión a su vez Figura 5.22: Al empujar un camión
aplica una fuerza sobre usted. Puesto que el camión es muchísimo más usted sentirá una fuerza en dirección
opuesta y acelerará mucho más que el
pesado que usted, este no se mueve (mucho), pero usted se mueve hacia camión, pues el camión es muchísimo
atrás lejos porque usted acelera más. En ecuaciones esto se puede ver más pesado.
fácilmente. Suponga que la masa de usted es m y la masa del camión
es M (mucho más grande). Si la magnitud de la fuerza aplicada es F ,
entonces las aceleraciones del camión ac y la de usted ap serán
78 introducción a la física primer semestre 2020

A B

donde se ha usado la misma fuerza, y se ve claramente que la aceleración

ap es mayor que ac porque m < M .
Un ejemplo parecido son dos patinadores donde la fuerza de roce con
el suelo es pequeña (ver figura 5.23). Aquí los dos cuerpos tienen masa A B
parecida así que las aceleraciones de ambos cuerpos serán parecidas.

Es importante recordar que para que haya movimiento, la segunda

ley nos dice que la fuerza neta aplicada debe ser externa al sistema
o cuerpo. Si uno quiere empujar un auto al cual se le ha agotado Figura 5.23: El cuerpo A empuja al
la batería, ¿por uno qué no lo puede empujar sentado cómodamente cuerpo B con una fuerza. El cuerpo B
reacciona con una fuerza de igual mag-
en el interior y empujando contra el tablero?, ¿por qué un libro que nitud pero en dirección contraria. Am-
descansa sobre una mesa nunca acelera “espontáneamente” como bos cuerpos al ser de masa parecida
acelerarán con una aceleración pareci-
respuesta a los miles de miles de millones de fuerzas interatómicas da.
dentro de él?
Las dos preguntas se pueden responder fácilmente: porque en am-
bos casos las fuerzas son internas.

Pregunta: si las fuerzas de acción y de reacción son iguales en magni-

tud y dirección opuesta, ¿por qué no se anulan?
Esta supuesta paradoja aparece, porque se olvida que la tercera ley se
aplica a dos cuerpos. Las fuerzas son interacciones entre cosas distintas.
La única manera que dos fuerzas iguales y opuestas se anulen es que sean
aplicadas a un solo cuerpo u objeto.
Un buen ejemplo que aclara lo anterior es el siguiente: un burro que
se rehúsa a empujar un carro. El burro razona, "de acuerdo a la tercera ¿¡ ... !?

ley de Newton, cualquier fuerza que yo ejerza sobre el carro, el carro

ejercerá un fuerza igual y opuesta sobre mi, de tal manera que la fuerza
neta será cero y no habrá ninguna posibilidad de acelerar el carro" (ver
figura 5.25-a).
Figura 5.24: La mala interpretación de
¿Que hay de malo con este razonamiento? la tercera ley puede llevar a falsas pa-
radojas. Un ejemplo es el del burro que
Analicemos la figura 5.25-b, donde la fuerza ejercida por el burro es F~ . se rehúsa a moverse. Otros ejemplos se
pueden encontrar en los problemas 5.5
Las otras fuerzas que actúan sobre el carro son su peso P~ , la reacción y 5.6.
vertical de soporte del suelo F~n , y la fuerza horizontal ejercida por el
pavimento f~r (fuerza de fricción).10 10
Esto se llama diagrama de cuerpo li-
La figura 5.25 muestra el diagrama de cuerpo libre del carro con el fin bre.

de analizar las fuerzas que actúan sobre el. Ya que el carro no acelera
verticalmente, la suma de las fuerza verticales deben sumar cero. En
cuanto a las fuerzas horizontales, el carro acelerará hacia la derecha si F
es más grande que fr .
En la figura 5.25-d, la fuerza de reacción F~ 0 es ejercida sobre el burro
y no sobre el carro. F~ no tiene efecto en el movimiento del carro, pero sí
 dinámica de una partícula 79

afecta el movimiento del burro. Si el burro acelera hacia la derecha, debe

haber una fuerza F~pav (hacia la derecha) ejercida por el pavimento sobre
las patas del burro, y esta fuerza debe ser mayor que F~ 0 .

Figura 5.25: Ilustración de la tercera ley

mediante un ejemplo.

(a)

(b)

(c)

(d)

Recordar que en la segunda ley de Newton la fuerza neta sobre un

cuerpo es la que importa, y esta fuerza neta determina si el cuerpo
acelera o no. En contraste, la tercera ley relaciona las fuerza que dos
diferentes cuerpos ejercen uno sobre el otro. La tercera ley por si sola
no dice nada acerca del movimiento de cualquiera de los cuerpos.

EJEMPLO 5.5: Un ejemplo para discutir

Un naufrago decide soplar la vela para mover la balsa como se muestra

en la figura. Si usted argumenta que el soplido es muy débil, entonces
una situación equivalente sería colocar un ventilador sobre la balsa, para
soplar aire hacia la vela. ¿Usted cree que el naufrago logrará su propósito?
Solución: ...
80 introducción a la física primer semestre 2020

EJEMPLO 5.6: Otro problemita para pensar

Un marino está parado sobre un carro metálico (sin fricción con el suelo)
y decide usar la tercera ley de Newton de movimiento para propulsarse
a si mismo utilizando un magneto, tal como se muestra en la figura.
¿Tendrá éxito? Explique.
Solución: ...

EJEMPLO 5.7

Un hombre de 70 kg empuja un bloque de 35 kg con una fuerza horizontal

de 280 N. El hombre y el bloque están sobre una superficie sin fricción. Esta
fuerza causa que el bloque acelere.
Sin embargo debido a la tercera ley de Newton, el bloque empujará al
hombre con una fuerza igual y opuesta de 280 N, lo cual sugiere que la fuerza
neta sobre el bloque es cero y por lo tanto la caja no acelerará. ¿Acelerará o
no el bloque? ¿Hay alguna contradicción aquí con la tercera ley de Newton?
Solución: No hay contradicciones con la tercera ley de Newton. El bloque
Superficie sin fricción acelerará puesto que hay una única fuerza horizontal actuando sobre el, es
decir la fuerza de 280 N que el hombre ejerce. El bloque ejerce una fuerza
de −280 N sobre el hombre. Calculemos las aceleraciones del hombre y del bloque
280 N
ab = = 8 m/s2
35 kg
−280 N
ah = = −4 m/s2
70 kg
No hay contradicciones con la tercera ley de Newton puesto que la fuerza de reacción que actúa sobre el
hombre es igual y opuesta a la fuerza de acción del hombre sobre el bloque.

EJEMPLO 5.8

Un hombre de 70 kg, sobre una superficie con fricción, empuja un bloque de

35 kg, que está sobre una superficie sin fricción, con una fuerza horizontal de
+280 N. Determinar las fuerza netas sobre el bloque y el hombre y después
encontrar la aceleración de ambos.
Solución: El hombre empuja con una fuerza de +280 N y por lo tanto
el bloque empujará al hombre con una fuerza de −280 N. El hombre está
parado sobre una superficie rugosa, entonces el también sentirá una fuerza
de fricción de +280 N. Como resultado el hombre no se moverá, pero el
Superficie Superficie bloque sí acelerará
con fricción sin fricción
280 N
ab = = 8 m/s2
35 kg
Esto es porque la caja se desliza sobre una superficie sin fricción.
 dinámica de una partícula 81

5.5 Algunas aplicaciones de la leyes de Newton

Ahora vamos a aplicar las leyes de Newton a objetos considerados como
partículas. Vamos a suponer que los objetos están en equilibrio (~a = 0)
o cuando están acelerando, en línea recta, debido a una fuerza externa
constante.

5.5.1 Diagramas de cuerpo libre

Ahora vamos a describir el movimiento de un cuerpo mediante un dia-
grama llamado diagrama de cuerpo libre. A partir de este diagrama
podremos escribir las ecuaciones de movimiento.
Un diagrama de cuerpo libre representa el objeto como una partícula
y muestra todas las fuerzas que están actuando sobre el objeto. A conti-
nuación se describen los pasos necesarios para construir un diagrama de
cuerpo libre:

Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el objeto.

Dibujar un sistema de coordenadas.

Representar el objeto como un punto en el origen de coordenadas.

Dibujar los vectores que representan cada fuerza.

Dibujar y nombrar el vector que representa la fuerza neta (F~neta ). Se

recomienda dibujar este vector al lado del diagrama (no sobre la par-
tícula). Este vector debe apuntar en la misma dirección que el vector
aceleración.

Por ejemplo, en la figura 5.26 tenemos un ascensor que acelera hacia

arriba desde el suelo. Se ha dibujado un sistema de coordenadas con el
eje y verticalmente. El ascensor está acelerando hacia arriba, es por eso
que F~neta debe apuntar hacia arriba. Para que esto sea cierto, la magnitud
de T~ debe ser mayor a la magnitud de F~g (T > Fg ).

Identificación de fuerzas Diagrama de cuerpo libre Figura 5.26: Diagrama de cuerpo libre
Dibujar un sistema de un ascensor acelerando hacia arriba.
Tensión de coordenadas

Representar el objeto
como un punto en el origen

Dibujar la fuerza neta

Gravedad Dibujar vectores para al lado del diagrama
Identificar todas las identificar las fuerzas
fuerzas sobre el objeto
82 introducción a la física primer semestre 2020

5.5.2 Equilibrio
Si la aceleración de un objeto (partícula) es cero, se dice que el objeto
está en equilibrio.11 Cuando una partícula está en equilibrio, la fuerza 11
Esto quiere decir que el objeto es-
neta sobre ella debe ser cero: tá en reposo o se mueve con velocidad
constante.
X
F~ = 0

Es más frecuente usar esta ecuación cuando la separamos en sus compo-

nentes:
X X X
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

EJEMPLO 5.9

La figura muestra una lámpara suspendida de una cuerda liviana sujeta

al cielo raso. Las fuerzas que actúan sobre la lámpara son la fuerza
gravitacional hacia abajo (F~g ) y la fuerza (tensión) hacia arriba (T~ )
ejercida por la cuerda. La segunda ley nos dice que ~a = 0 y esto se
P~
traduce en F = 0. Como no hay fuerzas en la dirección x, tenemos
P
Fx = 0, pero esto no nos da ninguna información útil. Por otro lado
P
Lámpara como la condición Fy = may = 0 no da
un partícula
X
Fy = T − Fg = 0 ⇒ T = Fg

Notar que T~ y F~g actúan sobre el mismo objeto (no son un par de acción-reacción).
En el análisis anterior nos concentramos en las fuerzas sobre
la lámpara. Ahora surge una pregunta interesante: ¿Cuáles
son las fuerzas actuando sobre la cuerda?
Puntos
equivalentes La fuerza hacia abajo (ejercida por la lámpara) sobre la
de la cuerda
cuerda es T~ 0 (fuerza de reacción a T~ , tercera ley). Por otro
Extremo de la
cuerda como lado, el cielo raso ejerce una fuerza T~ 00 sobre la cuerda, la
un partícula
cual debe ser de igual magnitud que T~ 0 pero apuntando en
dirección contraria.

EJEMPLO 5.10: Otra vez la lámpara

La figura muestra una lámpara de peso 122 N y que está suspendida de un

cable atado a otros dos cables sujetos a un soporte. Los cables superiores
forman un ángulos de 37° y 53° con la horizontal. Calcular las tres tensiones.

Solución: Este es un problema de equilibrio. Para analizar este problema,

construimos dos diagramas de cuerpo libre, uno para la lámpara y el otro
para el nudo que mantiene a los tres cables unidos (ver figura de abajo).
Este nudo es conveniente porque todas las fuerzas de interés actúan a lo
largo de líneas que pasan a través del nudo.
En el caso (a) analizamos el diagrama de cuerpo libre de la lámpara.
 dinámica de una partícula 83

Tenemos que X
Fy = T3 − Fg = 0

Esto conduce a T3 = Fg = 122 N.

Diagramas de cuerpo libre

(a) Lámpara (b) Nudo

Entonces la fuerza vertical (F~3 ) hacia arriba ejercida por el cable, equilibra la fuerza gravitacional (el peso
de la lámpara).
En el caso (b), tenemos tres fuerzas, las cuales es conveniente descomponer

T~3 = (−122 N) ĵ

T~2 = (T2 cos 53°)î + (T2 sin 53°)ĵ

T~1 = (−T1 cos 37°)î + (T1 sin 37°)ĵ

No conocemos las magnitudes T1 ni T2 , pero el sistema de ecuaciones nos permite encontrar sus valores,
cuando planteamos el equilibrio
X
Fx = −T1 cos 37° + T2 cos 53° = 0
X
Fy = T1 sin 37° + T2 sin 53° + (−122 N) = 0
De la primera ecuación, obtenemos
 
cos 37°
T2 = T1 = 1.33T1
cos 53°

Sustituimos este valor de T1 en la segunda ecuación

T1 sin 37° + (1.33T1 ) sin 53° + (−122 N) = 0

De esto resulta
T1 = 73.4 N
y
T2 = 1.33T1 = 97.4 N
84 introducción a la física primer semestre 2020

EJEMPLO 5.11: Análisis de fuerzas sobre un esquiador tirado hacia arriba

La figura muestra una cuerda que tira a un esquiador hacia arriba a velocidad constante.
Tensión

Fuerza normal
Gravedad Fuerza de fricción

Es muy importante la información de que el esquiador se va moviendo a velocidad constante (aceleración

nula, ~a = 0). Esto significa que tiene que haber una fuerza de roce para que la fuerza neta sobre el esquiador
sea nula.
El esquiador se mueve en línea recta, así que lo más conveniente es dibujar un sistema de coordenadas con
el eje x paralelo al movimiento. Como el esquiador tiene aceleración nula, lo trataremos como una partícula
en equilibrio dinámico. En la figura se muestra la tensión T~ empujando en forma paralela a la pendiente,
mientras que la fuerza de roce f~k apunta en dirección contraria. La fuerza normal ~n es perpendicular a la
superficie y es a lo largo del eje y. Finalmente, la gravedad F~g apunta en forma vertical (y no hacia el lado
negativo y).
Algo muy importante es darse cuenta que el ángulo que forma F~g con el eje y negativo es θ, el mismo
ángulo de inclinación. Como ~a = 0, la primera ley de Newton nos dice que F~neta = 0

F~g + f~k + ~n + T~ = 0

Notar que en este sistema de coordenadas F~g tiene dos componentes (negativas) dadas por:

Fgx = −Fg sin θ y Fgy = −Fg cos θ

La componente y de F~g debe estar equilibrada por la fuerza normal ( Fy = 0)

P

−Fg cos θ + n = 0
P
Además ( Fx = 0)
T − fk − Fg sin θ = 0
 dinámica de una partícula 85

5.5.3 Dinámica
Ahora vamos a discutir problemas de dinámica. En estos problemas apli-
camos la segunda ley de Newton a cuerpos donde la fuerza neta no es
cero. Estos cuerpos no están en equilibrio y en consecuencia están acele-
rando. Como vimos en la sección 5.2, la segunda ley de Newton se expresa
como

F~neta = m~a

Lo cual se traduce en componentes como

X X X
Fx = max Fy = may Fz = maz

EJEMPLO 5.12: Plano inclinado sin roce

La figura muestra un cuerpo de masa m que

se deja deslizar sobre un plano inclinado sin
fricción. ¿Cuál es la aceleración del cuerpo al
descender por el plano?
Solución: A la derecha de la figura se han di-
bujado las fuerzas sobre el cuerpo. Notar que
hemos puesto el eje x positivo apuntando hacia
la “izquierda”. Esto no es un problema ya que
si lo hubiéramos colocado hacia la “derecha” el resultado es el mismo.
Para encontrar la aceleración necesitamos encontrar la fuerza neta, de tal forma que ~a = F~neta /m. La
figura muestra un sistema de ejes coordenados de tal forma que la fuerza de gravedad tiene dos componentes.
No hay aceleración perpendicular a plano, luego
X
Fy = 0 ⇐⇒ n − mg cos θ = 0 ⇒ n = mg cos θ

Por otro lado, hay una fuerza neta a lo largo del eje x
X
Fx = 0 ⇐⇒ mg sin θ = ma ⇒ a = g cos θ

EJEMPLO 5.13: Tirar un sofá

La figura muestra un hombre que tira de un sofá por medio de una

cuerda que forma 55° con la horizontal. El sofá tiene una masa de
27.5 kg y se mueve con una aceleración de 0.150 m/s2 . El coeficiente
de roce cinético entre el sofá y el piso es 0.240. Calcular la tensión
en la cuerda.
Solución: Primero construimos el diagrama de cuerpo libre y luego
expresamos las componentes de la tensión

T~ = −T cos θ î + T sin θ ĵ
86 introducción a la física primer semestre 2020

La fuerza de roce es proporcional a la fuerza normal (ver sección 5.3.3):

fk = µk n

y, en este caso, apunta hacia la derecha (f~k = µk n î). Notar que en este problema, la magnitud de la fuerza
normal no es igual al peso.

Como el sofá está acelerando, entonces existe una fuerza neta. Aplicando la segunda
ley de Newton, tenemos
X
Fx = fk − T cos θ = −ma

⇒ µk n − T cos θ = −ma
Notar el signo negativo de la aceleración en la expresión anterior (el sofá se desplaza hacia la izquierda, o
sea, hacia −x). No hay movimiento vertical, así que tenemos que
X
Fy = n − mg + T sin θ = 0

Llegamos a un sistema de ecuaciones

µk n − T cos θ = −ma
n − mg + T sin θ = 0

De aquí podemos eliminar la fuerza normal y obtener

m(µk g + a) (27.5 kg)[0.240(9.81 m/s2 ) + 0.150 m/s2 ]

T = = = 89.4 N
µk sin θ + cos θ (0.240) sin 55° + cos 55°

EJEMPLO 5.14: Dos bloques y una polea

Un objeto de 5.00 kg es colocado sobre una superficie horizontal sin fricción y es

conectado a una cuerda que pasa por una polea (de masa despreciable) y luego
sujeta a un objeto colgante de 9.00 kg. Encontrar la aceleración de ambos objetos
y la tensión en la cuerda.

Solución: Primero dibujamos un diagrama de cuerpo libre de ambos objetos:

Notar que hemos puesto el eje y positivo hacia abajo. Si consideramos el objeto
que se mueve horizontalmente, la única fuerza neta en esa dirección es la tensión
de la cuerda, luego
X
Fx = ma ⇒ T = (5 kg)a (?)

Ahora si consideramos el objeto que se mueve vertical-

mente, las fuerzas que actúan sobre el es la tensión T y
el su peso, 88.2 N. Tenemos
X
Fy = ma ⇒ 88.2 N − T = (9 kg)a (??)

Notar que ambos objetos tienen la misma magnitud de la

 dinámica de una partícula 87

aceleración. De (?) y (??) obtenemos

88.2 N − (5 kg)a = (9 kg)a

luego
a = 6.30 m/s2 y T = 31.5 N

EJEMPLO 5.15: Máquina de Atwood

La máquina de Atwood consiste en dos masas, ma y conectadas por una

cuerda inelástica de masa despreciable con una polea ideal de masa des-
preciable. En la figura el bloque de la derecha tiene masa mb = 2 kg y el de
la izquierda ma = 5 kg. Encuentre la tensión de la cuerda y la aceleración.
Solución:
Se ha dibujado un diagrama de cuerpo libre, uno para cada bloque. Notar
que ambos bloques tienen la misma magnitud de la aceleración pues están
unidos por la misma cuerda. Otra cosa importante es que en el diagrama
de cuerpo libre, ambas cuerdas tienen la misma tensión. Esto es debido a
que la polea tiene una masa despreciable.
Planteamos la segunda ley de Newton para cada bloque

−ma g + T = −ma a

−mb g + T = mb a
De este sistema de ecuaciones obtenemos:
 
ma g − mb g ma − mb
a= = g
ma + mb ma + mb

Notar que si las dos masas son iguales (ma = mb ) la aceleración es cero. Con los datos suministrados
 
5 kg − 2 kg
a= (10 m/s2 ) = 4.3 m/s2
5 kg + 2 kg
Ahora veamos que pasa con la tensión. Del sistema de ecuaciones, despejamos T

T = ma g − ma a = (5 kg)(10 m/s2 − 4.3 m/s2 ) = 28.5 N

Si la polea tiene una masa no despreciable, entonces deberíamos introducir el concepto de “momento de
inercia” y las cosas serían más complicadas

EJEMPLO 5.16: Dos bloques

En la figura, se aplica una fuerza horizontal de

B
magnitud 20 N al bloque A de masa mA = 4.0 kg,
el cual empuja otro bloque B de masa mB =
A
6.0 kg. Los bloques deslizan sobre una superficie
sin fricción.
(a) ¿Cuál es la aceleración de los bloques?
Solución:
Puesto que tenemos una fuerza aplicada al bloque A, la primera tentación (equivocada) sería calcular la
88 introducción a la física primer semestre 2020

aceleración por medio de

ZF
Z 
a=
mA
Z
 Z

Esto es un serio error porque F no es la única fuerza que actúa sobre el

bloque A. También existe la fuerza FBA , la fuerza del bloque B sobre el bloque
A, de tal forma que la fuerza neta sobre el bloque A es

F − FBA = mA a

Aquí tenemos una segunda incógnita, FBA , que nos impide resolver el problema (esto lo veremos en la letra
b).
la manera correcta es considerar que la fuerza es aplicada a un sistema consistente en los dos
bloques, formando una sola masa mA + mB ; esto quiere decir que ambos bloques tienen la misma aceleración

F = (mA + mB )a

F 20 N
a= = = 2.0 m/s2
mA + mB 4.0 kg + 6.0 kg

(b) ¿Cuál es la fuerza FBA del bloque B sobre el bloque A?

Solución: Puesto que ambos bloques tienen la misma aceleración, la fuerza FBA se calcula como

FBA = mB a = (6.0 kg)(2.0 m/s2 ) = 12.0 N

Esta fuerza apunta en la dirección negativa del eje x.

 dinámica de una partícula 89

EJEMPLO 5.17: Tercera ley

A B A B Dos niños en patineta se encuentran en una pista
con roce nulo. El niño A empuja al otro niño con
una fuerza de 46 N de tal forma que los niños se
separan. Si la masa del niño A es mA = 40 kg y
la masa del niño B es mB = 50 kg.
(a) Encontrar la aceleración de cada niño.

Solución: Hemos omitido las fuerzas normales y

los pesos de cada niño porque estas se cancelan, y Fuerza sobre A Fuerza sobre B
nos concentraremos en el movimiento horizontal.
La fuerza ejercida por A sobre B es
A B

F~B = (+46 N)î

Debido a la tercera ley de Newton la fuerza de B sobre A debe apuntar en la otra dirección, es decir

F~A = (−46 N)î

Sin embargo, las masas de los dos niños son diferentes, así que sus aceleraciones serán diferentes. Luego
FB 46 N
aB = = = 0.92 m/s2
mB 50 kg
FA −46 N
aA = = = −1.15 m/s2
mA 40 kg
Notar el signo negativo de aA .

(b) ¿Cuál es la separación de los niños después de 1.2 s del empujón?

Solución: Colocamos el origen de coordenadas entre los dos niños. Usamos la ecuación
1
x = x0 + v0x + at2
2
para calcular la posición del niño B después de 1.2 s. Ponemos x0 = 0, además v0x = 0 porque el niño B
parte del reposo. Luego el desplazamiento de niño B es
1 1
xB = aB t2 = (0.92 m/s2 )(1.2 s)2 = 0.66 m
2 2
Similarmente, el desplazamiento de niño A es
1 1
xA = aA t2 = (−1.15 m/s2 )(1.2 s)2 = −0.83 m
2 2
Por lo tanto, la separación será

xA − xB = 0.66 m − (−0.83 m) = 1.46 m

Notar que el niño A (que es más liviano) al tener una aceleración de mayor magnitud, avanzará una mayor
distancia (en la misma cantidad de tiempo) que el niño B.
90 introducción a la física primer semestre 2020

PROBLEMAS

masa combinada del lavador y el andamio es de 155 kg.

Dinámica en una y dos dimensiones Encontrar la aceleración del sistema.

5.1 Dos elásticos causan que un objeto acelere con

aceleración a. ¿Cuántos elásticos se necesitan para que
un objeto con la mitad de la masa acelere tres veces
más?.
Resp.: 3

5.2 En la situación de la figura, el cuerpo de masa M1 Resp.: 0.65 m/s2

es empujado por una fuerza F~ de magnitud 45 N. La su- 5.6 Una cierta fuerza da al objeto m1 una acelera-
perficie horizontal es lisa (sin roce), la masa M2 = 9 kg ción de 12 m/s2 . La misma fuerza da al objeto m2 una
y la fuerza de interacción entre ambos cuerpos tiene aceleración de 3.3 m/s2 . ¿Qué aceleración dará́ la fuer-
magnitud 20 N. Calcule la masa M1 . za a un objeto cuya masa sea la diferencia entre m1 y
m2 ?.
Resp.: 4.55 m/s2

5.7 Del techo de un ascensor, y por medio de una

Resp.: M1 = 11.25 kg cuerda, cuelga una masa m = 7 kg. Si la cuerda es
5.3 Calcular la tensión en cada cuerda en el sistema ideal (inextensible y de masa despreciable) y si el as-
2
en equilibrio que se muestra en la figura. Las masas son censor asciende con una aceleración a = 5 m/s , ¿cuál
de m = 10 kg y m = 20 kg. es la tensión de la cuerda?
1 2

Resp.: 104 N

5.8 El cuerpo de masa m = 10 kg de la figura, ba-

Resp.: T1 = 300 N; T2 = 200 N
ja por un plano inclinado sin roce. Mientras descien-
5.4 Si m1 = 100 kg y m2 = 46 kg, encontrar la ace- de, actúa una fuerza externa F~ de magnitud constante
leración del sistema. Considere que no existe roce. Án- F = 30 N en la dirección que se indica en la figura.
gulo del plano inclinado θ = 30◦ . Calcule la magnitud de la fuerza normal N que debe
ejercer el plano inclinado sobre el cuerpo.

Resp.: a = 3.42 m/s2

5.5 Un lavador de vidrios, está alzando un andamio

por medio de poleas de masa despreciable. La fuerza es
aplicada hacia abajo y tiene magnitud de 540 N. La la Resp.: N = 104 N
 dinámica de una partícula 91

5.9 Una bola de 100 kg se hace descender por me-

dio de un cable, con una aceleración hacia abajo de
Fuerza de roce estático y cinético
a = 3 m/s. ¿Cuál es la tensión T del cable?
5.13 Encontrar el coeficiente de roce estático µs , sa-
biendo que m1 = 6 kg, m2 = 5 kg y el ángulo de incli-
nación θ = 40◦ .

Resp.: T = 700 N

5.10 Un cajón de masa m = 200 kg descansa so-

bre un plano inclinado de 30◦ respecto a la horizontal Resp.: µs = 0.73
por acción de una fuerza horizontal sobre el. Si con- 5.14 ¿Cuál debe ser el coeficiente de roce dinámico,
sideramos que el roce entre el cajón y la superficie es µk , entre un niño y la superficie de un tobogán de 30◦
despreciable. ¿Qué magnitud tiene la fuerza horizon- de inclinación, para que la aceleración de caída del niño
tal si el cajón está a punto de deslizar hacia arriba del sea a = 1.6 m/s2 ?
plano inclinado?
Resp.: µk = 0.39
5.15 En la figura se muestra un sistema usado para
medir el coeficiente de roce estático entre dos cuerpos.
Consiste en un plano, uno de cuyos extremos está pi-
votado en el suelo, mientras que el otro se puede elevar
formando un plano inclinado. La idea es poner un cuer-
Resp.: F = 1132 N
po encima del plano, y aumentar su inclinación hasta
5.11 La figura muestra dos bloques A y B, de masas que éste deslice. Se hace una prueba con un cuerpo
MA = 2 kg y MB = 3 kg respectivamente. Si no hay masa M = 25 kg, el cual desliza cuando el ángulo de
roce, calcule la tensión en la cuerda. inclinación es θ = 10◦ . El valor del coeficiente de roce
estático entre el cuerpo y el plano es:

Resp.: T = 6 N
Resp.: µs = 0.18
5.12 Un cuerpo de masa M = 10 kg recibe la acción
5.16 Un esquiador desciende por una ladera inclina-
de dos fuerzas F~1 y F~2 como muestra la figura. Si los
da en α = 24◦ respecto de la horizontal. Si el coeficiente
módulos de dichas fuerzas son F1 = 2 N y F2 = 7 N
de roce cinético es de µk = 0.18 entre los esquíes y la
respectivamente, encuentre una tercera fuerza F~3 de
superficie nevada, entonces la aceleración del esquiador
modo que la masa en cuestión permanezca en reposo.
es:

Resp.: F~3 = −7 î − 2 ĵ Resp.: 2.4 m/s2

92 introducción a la física primer semestre 2020

5.17 Dos bloques idénticos de peso 30 N son coloca- indica la figura. Determine la magnitud de la fuerza F
dos uno sobre otro como muestra la figura. El bloque necesaria para que el objeto se mueva a una aceleración
superior está atado a una cuerda y esta a su vez a una de 2.4 m/s2 .
pared. El bloque inferior es halado hacia la derecha con
una fuerza F . El coeficiente de fricción estática entre
todas las superficies es µ = 0.15. ¿Cuál es el mayor de
la fuerza que puede ser ejercido antes de que el bloque
inferior deslice?.
Resp.: F = 104.3 N
Pared
5.19 En la tierra, un bloque pesa 88 N. El bloque des-
liza sobre una superficie horizontal en la Luna, donde la
Cuerda aceleración de gravedad es 1.7 m/s2 . Tal como muestra
la figura, el bloque está siendo tirado por una cuerda
horizontal cuya tensión es 24 N. El coeficiente de roce
Resp.: F = 9 N dinámico es µk = 0.20. Determinar la aceleración del
bloque.
5.18 Un cuerpo de 20 kg descansa sobre una superfi-
cie horizontal. El coeficiente de fricción estática y ciné-
tica entre el cuerpo y la superficie es 0.4 y 0.3 respecti-
vamente. Sobre el cuerpo actúa una fuerza F~ tal como Resp.: 2.3 m/s2
 CAPÍTULO 6
Trabajo y Energía
Hasta aquí hemos estudiado las tres leyes de Newton donde la fuerza ha
jugado un papel central como la cantidad que determina el movimiento.
En este capítulo veremos que podemos estudiar el movimiento de tras-
lación usando un nuevo concepto llamado energía. Este es un concepto
muy útil en todas las áreas de la ciencia. Aristóteles fue el primero en usar la pa-
labra "energeia" en un libro. El signifi-
¿Pero qué es energía? cado actual diverge significativamente
del significado original dado por Aris-
tóteles. La palabra "energeia" se tra-
Es algo difícil de definir en forma precisa. Pero veamos con un ejemplo. duce como "actividad" o "trabajando".
Cuando usted levanta un objeto y lo mantiene en el aire usted se cansa, “Energeia” significa literalmente “con-
tener trabajo” (en+ergon).
aunque usted no está haciendo ningún movimiento. Esta simple observa-
ción implica que los músculos requieren energía para funcionar y proveer
una fuerza. En la vida cotidiana racionalizamos energía en términos de
combustibles, electricidad, alimentos, etc. Pero estos términos no definen
la energía; solo podemos decir que ellos proporcionan algo que se llama
energía, la cual provee una fuerza para realizar un movimiento.
La energía total de un cuerpo o sistema puede estar presente en varias
formas, que individualmente se transforman en el tiempo, pero que en
circunstancias bastante generales, la suma de ellas siempre permanece
constante.
Una ventaja adicional es que energía es una cantidad escalar, lo cual
facilita las cosas en comparación a cantidades vectoriales tales como ve-
locidad y aceleración.

6.1 Trabajo
En física la palabra trabajo tiene tiene una significado diferente al que
le damos en la vida diaria. En física trabajo tiene un significado muy
específico para describir lo que se logra cuando una fuerza actúa sobre
un objeto, y este se mueve a lo largo de una distancia.
Cuando una fuerza actúa sobre un objeto para causar un desplaza-
miento del objeto, se dice que se ha realizado trabajo sobre el objeto. Hay
tres ingredientes en el trabajo: fuerza, desplazamiento y causa. Para que
una fuerza haga trabajo sobre un objeto debe haber un desplazamiento,
y la fuerza debe causar el movimiento.
Figura 6.1: Trabajo efectuado por una
Supongamos que aplicamos una fuerza constante, si el movimiento es en fuerza.
una línea recta en dirección de la fuerza, el trabajo realizado sobre un
objeto se define como el producto de la magnitud del desplazamiento por
la fuerza. Definición de trabajo.
94 introducción a la física primer semestre 2020

trabajo = fuerza × distancia

Con respecto a la figura 6.1, el trabajo W se define como

W = F ×d

Usamos la letra W para trabajo, porque viene del inglés “work”. La uni-
dad de trabajo es el joule y se define como

[1 J] = [1 N.m]
¿Qué pasa si la fuerza no es paralela al desplazamiento?

Esta situación está esquematizada en la figura 6.2 donde tenemos tres

casos donde la fuerza aplicada forma un ángulo θ con la dirección de
desplazamiento. Mientras mayor sea θ menor será el trabajo efectuado, Figura 6.2: El trabajo efectuado por
porque ahora el trabajo es una fuerza disminuye si ésta forma un
ángulo con la horizontal.
W = F cos θ × d

El valor de la expresión F cos θ es menor que F , lo cual significa que el

trabajo realizado será menor cuando la fuerza forme un ángulo con la
horizontal. La expresión F cos θ es la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento (ver figura 6.3). Entonces solo la componente horizontal
de la fuerza causa un desplazamiento horizontal.

Ahora estamos en condiciones de definir energía más formalmente: Esta es la fuerza que importa
Figura 6.3: La componente horizontal
Un sistema posee energía si tiene la habilidad de efectuar trabajo. de la fuerza es la que importa.

EJEMPLO 6.1: Definición de trabajo

¿En cuál de las siguientes situaciones se efectúa trabajo?
(a) Un profesor aplica una fuerza sobre la pared y se cansa.
(b) Un libro cae hasta el suelo desde una mesa
(c) Un cohete acelera a través del espacio.
(d) Un mesero sostiene una bandeja llena de comida sobre su cabeza y se desplaza a través de la habitación
con velocidad constante.
(e) La Tierra ejerce una fuerza sobre la Luna.

EJEMPLO 6.2

En la figura, un motor, por medio de un cable liviano, levanta un bloque

cable
de 150 kg una distancia de 3.0 m, con una aceleración de 0.50 m/s2 .
¿Cuánto trabajo es efectuado por el motor. ¿Cuánto trabajo es hecho
por la gravedad?
Solución: En la figura se ha dibujado adicionalmente el diagrama de
cuerpo libre, con el cual establecemos la ecuación
X
Fy = T − mg = ma

El trabajo hecho por el motor es el trabajo hecho por la tensión. El trabajo hecho por la gravedad es el
 trabajo y energía 95

trabajo hecho por el peso del objeto. Puesto que conocemos a, m y g, tenemos

T = ma + mg = (150 kg)(0.50 m/s2 + 9.81 m/s2 ) = 1546.5 N

El trabajo hecho por la tensión es entonces

WT = (1546.5 N)(3.0 m) = 4639.5 J

El trabajo hecho por la gravedad es negativo

W = −(150 kg)(9.81 m/s2 )(3.0 m) = −4414.5 J

De esta forma el trabajo neto sobre el bloque es 4639.5 N − 4414.5 J = 225 J

EJEMPLO 6.3: Trabajo efectuado por diferentes fuerzas

En la figura, una cuerda con tensión T = 150 N

tira de un bloque de 15.0 kg una distancia
de 3.0 m hacia arriba de un plano inclinado
(θ = 25°). El coeficiente de roce cinético es
µk = 0.20. Encontrar el trabajo hecho por ca-
da fuerza que actúa sobre el bloque.
Solución: En la figura hemos dibujado tam-
bién el diagrama de cuerpo libre con el fin de encontrar las fuerzas. Notar que el sistema coordenadas está
con el eje +x hacia la izquierda (idénticos resultados se obtienen eligiendo la otra dirección). En este esquema
el peso w~ se puede descomponer como

~ = −mg sin θ î − mg cos θ ĵ

w

Notar el signo negativo de ambas componentes. Entonces, aplicando la segunda ley de Newton para ambas
componentes tenemos: X
Fx = T − fk − mg sin θ = ma
X
Fy = n − mg cos θ = 0 ⇒ n = mg cos θ
| {z }
−wy

De esto podemos obtener fk = µk n

fk = µk mg cos θ

De todas las fuerzas, solo la fricción, la tensión y la componente x del peso efectúan trabajo. Por el contra-
rio, la fuerza normal y wy no efectúan trabajo, porque estas fuerzas son perpendiculares a la dirección de
desplazamiento. Si reemplazamos los valores dados (g = 9.81 m/s2 ) podemos construir la siguiente tabla:
Fuerza Fuerza (magnitud) (N) Dirección W = F .d (J)
Tensión (T ) 150 +x 450
Peso (wx ) 62.2 −x −187
Peso (wy ) 133.36 −y 0
Normal (n = mg cos θ) 133.36 +y 0
Fricción (fk = µk n) 26.67 −x −80
Así, el trabajo neto sobre el bloque es 450 J − 187 J + 0 J − 80 J = 183 J.
96 introducción a la física primer semestre 2020

La aceleración del bloque se obtiene de

T − fk − mg sin θ
T − fk − mg sin θ = ma ⇒ a=
m
150 N − 26.67 N − 62.2 N
⇒ a= = 4.1 m/s2
15.0 kg
Notar que la aceleración tiene signo positivo porque se dirige en la dirección +x.

6.2 Potencia
En la sección anterior definimos trabajo cuando una fuerza causaba un
desplazamiento. Pero trabajo no tiene ninguna relación con el tiempo que
la fuerza actúa para causar el desplazamiento. Algunas veces el trabajo se
efectúa muy rápidamente y otras veces el trabajo es hecho bastante lento.
Por ejemplo, si tenemos que subir una carga por las escaleras, hacemos
el mismo trabajo si lo hacemos en forma lenta o rápida. Si lo hacemos
en forma más rápida nos cansamos más. ¿Porqué? Para explicar esto
tenemos que definir una cantidad que represente la velocidad con que se
efectúa el trabajo. esta velocidad se llama potencia:

trabajo efectuado
potencia =
intervalo de tiempo

W
P =
∆t

La unidad de potencia es el watt,

1 W = 1 J/s
Una unidad de potencia muy común es el caballo de fuerza ( hp), que es
equivalente a aproximadamente 750 watts.
Por ejemplo, supongamos que un motor de 40 hp puede acelerar un
auto de 0 km/h a 60 km/h en 16 segundos. Si existiera otro motor con
una potencia cuatro veces superior, entonces ese motor podría hacer el
mismo trabajo en un cuarto del tiempo. Es decir, un motor de 160 hp
podría acelerar el mismo auto desde 0 km/h a 60 km/h en 4 segundos.
En resumen la ecuación P = W /∆t sugiere que un motor más pode-
roso puede hacer el mismo trabajo en menos tiempo.
Tomando nuevamente la definición de potencia

trabajo efectuado fuerza × distancia

Potencia = =
intervalo de tiempo intervalo de tiempo
distancia
= fuerza × = fuerza × velocidad
intervalo de tiempo
vemos que la potencia también se puede definir como la fuerza multipli-
cada por la velocidad:
P = F .v
 trabajo y energía 97

Esta última ecuación revela que una máquina poderosa es a la vez

fuerte (gran fuerza) y rápida (gran velocidad. Un motor de auto poderoso
es fuerte y rápido. Un levantador de pesas es fuerte y veloz. Una máqui-
na, que es lo suficientemente poderosa para aplicar una gran fuerza y
para causar un desplazamiento en un tiempo pequeño (es decir una gran
velocidad) es una máquina poderosa.

6.3 Tipos de energía

La energía puede existir en muchas formas diferentes. Hay básicamente
dos tipos de energía. La energía asociada con el movimiento es llamada
energía cinética. La energía asociada con la posición es llamada ener-
gía potencial.

6.3.1 Energía potencial

Un objeto puede almacenar energía debido a su posición con respecto
a algún otro objeto. A esta energía se le llama energía potencial (EP)
porque en su estado almacenado tiene el potencial de efectuar trabajo.
Podemos distinguir varias formas energía potencial:

Energía potencial gravitacional: montaña rusa, molino de

agua, central hidroeléctrica.

Energía potencial electromagnética: energía potencial eléc-

trica, energía potencial magnética, energía potencial química, energía
potencial elástica (resorte).

Energía potencial nuclear fuerte: energía nuclear, armas

nucleares.

Energía potencial nuclear débil: decaimiento radioactivo.

Energía potencial elástica: energía almacenada en materiales

elásticos.

En este curso vamos a trabajar con energía potencial gravitacional y

energía potencial elástica.

la energía potencial gravitacional es la energía almacenada

en un objeto como el resultado de su posición vertical o altura. Para elevar
un objeto en contra de la gravedad de la Tierra se requiere efectuar un
trabajo y la fuerza involucrada es el peso del objeto. El trabajo para
elevar un objeto hasta una altura h, se define como energía potencial
gravitacional (EP )

Energía potencial gravitacional = peso × altura

98 introducción a la física primer semestre 2020

EP = mg × h

La altura h es la distancia arriba de un nivel de referencia, por ejemplo

el suelo, o el piso de un edificio. Por ejemplo, la figura 6.4 ilustra un
columpio donde la altura se mide a partir del suelo. En la figura del medio,
al energía potencial es mínima con respecto a las otras dos posiciones.
El nivel de referencia puede cambiar, por ejemplo, podríamos colocarlo
justo cuando el columpio está en posición vertical. En ese punto la altura
sería cero y por lo tanto la energía potencial sería cero.

¿Si el nivel de referencia puede cambiar, entonces tenemos alguna ambi-

güedad en la definición?

No, la energía potencial solo tiene importancia solo cuando cambia, cuan-
do efectúa trabajo o se transforma en energía de alguna otra forma. En
el caso de la figura 6.4, la diferencia de energía potencial entre el punto
más alto y el punto más bajo, es la misma, no importando desde donde
se mida la altura.

Figura 6.4: Tres posiciones de la trayec-

toria de un columpio. A mayor altura
mayor es la energía potencial gravita-
cional EP = mgh.

En el caso de la figura 6.5 tenemos tres trayectorias por las que podemos
elevar una pelota de 1 kg hasta una altura de 3 m. La esfera pesa 10 N:

Figura 6.5: El trabajo realizado para

subir la esfera de 1 kg una distancia de
3 m, en contra de la gravedad es 30 J,
en los tres casos.

(a) (b) (c)

En el caso (a), la energía potencial de la esfera es igual a (W = 10 N ×

3 m = 30 J), porque se debe aplicar una fuerza de 10 N, para desplazar
la pelota desde el suelo hasta una altura de 3 m.
 trabajo y energía 99

En el caso (b) el recorrido son 5 m, pero como tenemos un plano in-

clinado, la fuerza aplicada debe ser de solo 6 N y el trabajo es W =
6 N × 5 m = 30 J.

En el caso (c) se sube con 10 N por escalones de 1 m. No se efectúa

trabajo (si no se tiene en cuenta la fricción) para moverla horizontal-
mente.

En resumen, la esfera de la figura 6.5 ganó 30 J de energía y ahora su

energía potencial con respecto al suelo es de 30 J.

la energía potencial elástica es la energía almacenada en

materiales elásticos, y resulta de la compresión o estiramiento del ma-
terial. En la sección 5.3.7 ya hemos introducido el concepto de fuerza
elástica o fuerza restauradora. Esta fuerza es consecuencia de la ener-
gía almacenada en esos materiales. En el caso de los resortes, cuando se
estiran o comprimen una cantidad x, existe una fuerza restauradora
que se opone al movimiento. Para ciertos resortes, la cantidad de energía
almacenada es directamente proporcional a la cantidad de estiramiento
o compresión (x) donde la constante de proporcionalidad es conocida co-
mo la constante del resorte (k). La figura 6.6 la fuerza restauradora, está
gobernada por la ley de Hooke, donde la fuerza restauradora es directa-
mente proporcional a x , la cual se mide desde la posición de equilibrio:1 1
El signo menos es para indicar que la
fuerza es restauradora (se opone a la
dirección del desplazamiento desde la
F = −kx
posición de equilibrio).

donde k es una constante de proporcionalidad llamada constante del

resorte.

Figura 6.6: Un objeto y un resorte so-

bre una superficie sin fricción. La fuer-
za restauradora es directamente pro-
porcional al desplazamiento x desde la
posición de equilibrio.

La figura 6.6 muestra un bloque atado a un resorte, en dos posiciones

distintas. En cada caso existe una fuerza restauradora, consecuencia de
la energía almacenada en el resorte. La posición de equilibrio (x = 0)
es cuando el resorte tiene energía potencial (elástica) nula. Existe una
ecuación que relaciona la energía potencial elástica, Ek , con x. Esta
ecuación es: Energía potencial elástica.

1 2
Ek = kx
2
100 introducción a la física primer semestre 2020

6.3.2 Energía cinética

La energía cinética es la energía del movimiento. Un objeto que tiene mo-
vimiento, no importando la dirección, tiene energía cinética. Hay muchas
forma de energía cinética

Energía mecánica (movimiento de sistemas macroscópicos): máquinas,

energía eólica, energía de las olas, sonido.

Energía térmica (movimiento de partículas de materia): energía geo-

térmica.

Energía eléctrica (movimiento de cargas): corriente domiciliaria, luz.

Radiación electromagnética: radio, microondas, infrarrojo, luz, ultra-

violeta, rayos-X, rayos gama, energía solar.

Para hacer las cosas simples nos enfocaremos en la energía cinética tras-
lacional. La cantidad de energía cinética traslacional (Ec ) que un objeto
posea depende de dos variables: la masa (m) y la rapidez (v) del objeto.
La energía cinética se define como

1
Energía cinética = × masa × (rapidez)2
2

1
Ec = mv 2
2

Esta ecuación revela que la energía cinética de un objeto es directamente

proporcional al cuadrado de su velocidad. Esto significa que si la veloci-
dad se dobla, la energía cinética aumenta en un factor de cuatro. Si la
velocidad se triplica la energía cinética aumenta en un factor de nueve.

6.3.3 Energía mecánica (energía total)

La energía mecánica es cuando consideramos la suma de las energía ciné-
tica y potencial de un sistema.2 Entonces, la energía total mecánica (ET ) 2
Recordemos que esta es una simplifi-
se define como cación y estamos dejando de lado mu-
chas otras forma de energía, las cuales
ET = Ec + EP + Ek ahora consideraremos que son nulas.

1 1
ET = mv 2 + mgh + kx2
2 2

Un objeto que posee energía mecánica es capaz de efectuar trabajo. De

hecho, a veces, la energía mecánica se define como la habilidad de efectuar
trabajo. Es la energía mecánica la que permite que un objeto aplique una Un sistema tiene energía si tiene la ha-
fuerza a otro objeto para causar su movimiento. En la figura 6.7 se ilustra bilidad de efectuar trabajo.

un ejemplo de una máquina de demolición, donde se muestra el proceso de

conversión de energía potencial en energía cinética. Esta energía mecánica
puede proveer de una fuerza para causar un desplazamiento, es decir se
efectúa trabajo sobre las paredes de la torre.
 trabajo y energía 101

Figura 6.7: Proceso por el cual la ener-

gía mecánica es usada para efectuar
trabajo. Primero la bola tiene energía
potencial, la cual se va convirtiendo
en energía cinética. Finalmente la bola
aplica una fuerza para causar que las
paredes de la torre se desplacen, es de-
cir, la bola efectúa trabajo sobre la to-
rre.

6.4 Teorema del trabajo y la energía cinética

Hay una importante relación entre el trabajo total hecho sobre una par-
tícula y las velocidades iniciales y finales de la partícula. Consideremos
un sistema que consiste de un objeto de masa m y que se mueve hacia la
derecha debido a la acción de una fuerza neta. Vamos a suponer que, esta
fuerza neta es constante y es la resultante de varias fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, es decir, F~neta =
P~
Fi . De acuerdo a la figura 6.8, el
trabajo para mover el cuerpo desde la posición inicial hasta la final es
Figura 6.8: El trabajo efectuado por
W = Fneta .d = (ma).d (?) una fuerza neta produce una variación
en la energía cinética del cuerpo.
Aquí hemos usado la segunda ley de Newton, Fneta = ma, donde a es la
magnitud de la aceleración. Como este es un movimiento uniformemente
acelerado, podemos relacionar vi , vf , a y d por medio de3 3
Recordar la ecuación de la sección 4.5
v 2 = v02 + 2a(x − x0 )
vf2 = vi2 + 2ad
Fuerza en la misma
dirección del movimiento
de aquí
vf2 − vi2
d=
2a
Al sustituir esto en (?), el trabajo es
Fuerza en la dirección
vf2 − vi2 1 1 contraria al del movimiento
W = ma = mvf2 − mvi2
2a 2 2
Cada uno de los dos términos del lado derecho representa la energía ciné-
tica. Así podemos concluir que el trabajo total hecho sobre una partícula
Figura 6.9: Un trabajo positivo tiene
es igual al cambio de su energía cinética: como consecuencia aumentar la energía
cinética. Cuando el trabajo es negati-
vo (la fuerza neta es contraria al movi-
W = Ecf − Eci = ∆Ec
miento) produce una disminución de la
energía cinética.

El teorema trabajo-energía nos dice que si el trabajo es positivo (W >

0), la energía cinética se incrementa (Ecf > Eci ) y entonces la partícula
viaja más rápidamente al final del desplazamiento. Cuando el trabajo es
negativo (W < 0), la energía cinética disminuye (Ecf < Eci ) y la rapidez
es menor al final del desplazamiento (Fig. 6.9). Cuando el trabajo es nulo
(W = 0), la energía cinética no cambia (Ecf = Eci ) y por lo tanto la
rapidez no cambia.
Notar que el teorema trabajo-energía depende del cambio de las rapi-
deces y no de la velocidades, puesto que la energía cinética no depende
de la dirección del movimiento.
102 introducción a la física primer semestre 2020

Este importante teorema no se restringe solo a fuerzas constantes

o a movimiento lineal. Un cuerpo puede ser desplazado a lo largo
de una trayectoria curva cualquiera y la fuerza puede ser variable.

En la deducción del teorema no dijimos nada acerca de la natura-

leza de la fuerza neta (conservativa o no conservativa) y simple-
mente usamos la leyes de Newton. El único cuidado que debemos
tener con este teorema es que debemos usarlo en un sistema de
referencia inercial.

El teorema del trabajo-energía es válido para cualquier sistema

de referencia inercial, pero los valores de W , Eci y Ecf pueden
diferir de un sistema inercial a otro (porque el desplazamiento
y la velocidad de un cuerpo pueden ser diferentes en diferentes
sistemas de referencia).

EJEMPLO 6.4
Un objeto de masa m = 2.0 kg pasa por un punto A con una velocidad de vA = 3.0 m/s. Si la velocidad al
pasar por otro punto B es vB = 4.0 m/s, ¿Cuánto vale el trabajo total realizado sobre el cuerpo?
Solución: El teorema trabajo-energía cinética nos dice que

WAB = EcB − EcA

Como
1 2 1
EcA = mvA = (2.0 kg)(3.0 m/s)2 = 9.0 J
2 2
y que
1 2 1
EcB = mvB = (2.0 kg)(4.0 m/s)2 = 16.0 J
2 2
tenemos que el trabajo realizado es

WAB = 16.0 J − 9.0 J = 7.0 J

Notar que la fuerza resultante efectúa un trabajo positivo de 7.0 J sobre le cuerpo, y esto produce un aumento
de la velocidad (o energía cinética) del cuerpo. En el punto A, el cuerpo poseía una energía cinética de 9.0 J,
y al recibir 7.0 J más por el trabajo de la fuerza, pasó a tener una energía cinética total de 16.0 J.
Si la fuerza hubiera actuado en sentido contrario al movimiento, entonces el trabajo sería negativo, −7.0 J.
En este caso si vA = 3.0 m/s, entonces es de esperar que la velocidad final sea menor. En efecto, por medio
de
WAB = EcB − EcA
−7.0 J = EcB − 9.0 J ⇒ EcB = 2.0 J
La energía cinética (y también la velocidad) ha disminuido y esto quiere decir que el trabajo realizado por
la fuerza representa una cantidad de energía retirada del cuerpo.
 trabajo y energía 103

6.5 Conservación de la energía

Un objeto en movimiento rectilíneo puede sufrir transformaciones de ener-
gía cinética, pues su velocidad puede variar. Así mismo la energía poten-
cial de un objeto en caída libre disminuye a medida que el cuerpo cae,
pero a la vez su energía cinética aumenta. Son estos cambios de energía
los interesantes pues nos permiten comprender los procesos naturales.
La figura 6.10 ilustra cómo las energías cinética y potencial cambian a
medida que un esquiador se desliza hacia abajo. La energía total (mecá-
nica) es la suma de las energías potencial y cinética. Al inicio la energía
cinética es cero y la energía potencial 50000 J. A medida que el esquiador
avanza, su velocidad varía y por lo tanto ahora la energía cinética no es
cero. La energía potencial disminuye salvo cuando el esquiador ha salta-
do hacia arriba. Notar que la suma de las energías es 50000 J, en todo
momento.

Figura 6.10: La energía total del esquia-

dor es constante.

El hecho de que la energía total no varíe en ningún punto de la trayec-

toria es un caso particular de un hecho que siempre se cumple y se llama
ley de la conservación de la energía.

La energía no se puede crear ni destruir; se puede transformar de una

forma a otra, pero la cantidad total de energía nunca cambia. Conservación de la energía.

Los gráficos de barras son una herramienta muy útil para enten-
der la ley de conservación de la energía. En una situación inicial y final,
la energía se puede desglosar como

Eci + EPi = Ecf + EPf

| {z } | {z }
inicial final
A
Esta relación puede ser representada por un gráfico de barras, donde se
usa una barra representar cada término de la energía total. Por ejemplo B

en la figura 6.11 se ilustra una esfera cayendo. En los cuatro puntos

señalados de su trayectoria, la energía total es la misma, pero la energía C
potencial y la energía cinética varían en cada punto.
En la figura 6.12 se representa la situación en los cuatro punto de la
trayectoria. La altura de cada barra es arbitraria porque lo que importa
D
Figura 6.11: Cuatro puntos de la tra-
yectoria de una esfera que se deja caer.
104 introducción a la física primer semestre 2020

es la suma de las altura de cada barra. Observar que el gráfico revela

que no hay energía cinética en el estado inicial, además no hay energía
potencial en el estado final.

A B C D
Figura 6.12: Los gráfico de barras en los
cuatro puntos considerados, demues-
Finalmente, en la figura 6.13 muestra un ciclo completo, (a)-(b)-(c)- tran que la suma de las energía cinética
(d)-(e)-(f)-(g)-(h), de un péndulo oscilando. En todo momento la energía y potencial es constante.
total permanece constante. Por supuesto que estamos suponiendo el casi
ideal donde el aire no ofrece resistencia. En ese caso el péndulo oscila-
ría para siempre. Si la resistencia de aire es considerada, entonces ésta
efectúa un trabajo sobre el sistema, hasta que el péndulo se detiene com-
pletamente.
 trabajo y energía 105

Toda la energía
es cinética

(a)

(h) (b)

La energía total no cambia

(se conserva)

Toda la energía Toda la energía

es potencial es potencial

(g) (c)

(f)
(d)

Toda la energía
es cinética

(e)
Figura 6.13: Se muestra un ciclo com-
pleto de oscilación de un péndulo. Du-
rante el ciclo los valores de la energía
potencial y energía cinética varían, pe-
ro la energía total permanece constan-
te.
106 introducción a la física primer semestre 2020

EJEMPLO 6.5
¿Cuando NO se conserva la energía mecánica?
Solución: Cuando hay una fuerza externa. Por ejemplo la fuerza de roce o la resistencia del aire. Cuando
actúa una fuerza de roce, ésta tiene dirección opuesta al desplazamiento y por lo tanto el trabajo hecho por
esta fuerza es negativo.

EJEMPLO 6.6
Un objeto que pesa 10 N es dejado caer desde una altura de 4 metros sobre el suelo. ¿Cuál es la energía
mecánica respecto del suelo, cuando ha caído 1 metro? (La respuesta debería ser inmediata).

EJEMPLO 6.7
Durante un cierto intervalo de tiempo, un objeto de 20 N cae libremente una distancia de 10 m. ¿Cuanta
energía cinética gana el objeto durante este intervalo de tiempo?
Solución: La cantidad total de energía mecánica se conserva en situaciones de caída libre (no hay fuerzas
externas haciendo trabajo). Entonces la pérdida de energía potencial es transformada en energía cinética. El
objeto pierde una energía potencial dada por

EPerd = mg∆h = 20 N × 10 m=200 J

Recordar que mg es igual a 20 N. Por lo tanto la energía cinética ganada es 200 J. Notar que no fue necesario
saber cuál era la velocidad del objeto a los 10 m.

EJEMPLO 6.8: Caso de estudio

Un esquiador se desliza hacia abajo sobre un cerro sin fricción

A de 100 m de altura, y luego asciende a otro cerro de 90 m. como
se muestra en la figura. ¿Cuál es la rapidez del esquiador cuando
B
llega al segundo cerro?
Solución: Si la energía mecánica ha de conservarse, entonces
la energía total en el punto A es la misma que en el punto B.
En el punto A la energía cinética es cero (vA = 0) y la energía total está toda en forma de energía potencial
1
EA = mv 2 + mg × 100 = 100mg
2 A
En el punto B, la energía total es:
1
EB = mv 2 + mg × 90
2 B
Como la energía se conserva tenemos que debe cumplirse que EA = EB

1
100mg =mv 2 + 9Kircchof f 0mg
2 B
1 2
10mg = mvB
2
Observemos que la masa se cancela en ambos lados de la ecuación. Finalmente despejamos vB
p √
vB = 2 × g × 10 = 2 × 10 × 10 = 14.1 m/s
 trabajo y energía 107

PROBLEMAS

Resp.: 0.84 m
Trabajo
6.6 Una cuenta de masa m se desliza por un alambre
6.1 El líder de una porra levanta a su compañera que sin fricción, como se muestra en la figura. Si la cuenta
tiene un peso de 42 kg hacia arriba en línea recta una se suelta del punto A, a partir del reposo. Determi-
distancia de 0.60 m antes de soltarla. Si hace lo anterior ne la rapidez al salir del alambre (punto B) cuando
20 veces. ¿Cuánto trabajo ha realizado? h = 50 m.
Resp.: W = −5040 J A

6.2 Si una persona saca de un pozo una cubeta de

20 kg y realiza un trabajo equivalente a 11000 J. ¿Cuál B
es la profundidad del pozo?. Suponga que cuando se
levanta la cubeta su velocidad permanece constante.
Resp.: 55 m
Resp.: 27.1 m
6.3 ¿Cuánto trabajo es hecho por la fuerza F~ =
(−4 î − 6 ĵ ) N sobre una partícula que se mueve a tra- 6.7 La bolita de un péndulo, que cuelga de una cuer-
vés del desplazamiento (a) ∆~r = 3.0 î m; (b) ∆~r = da inextensible y de masa despreciable, es sacada de su
(−3 î + 2 ĵ ) m posición de equilibrio en B y llevada hasta la posición
Resp.: (a) −12.0 J; (b) 0 J A, desde donde se suelta, permitiendo oscilar al pén-
dulo. Cuando A se encuentra a una altura hA = 48 m,
Conservación de la energía y B se encuentra a una altura hA = 12 m, determine
el módulo de la rapidez de la lenteja cuando pasa por
6.4 Un niño deja caer su auto de juguete desde una primera vez por B.
altura h1 = 123 cm, pensando que este llegará al otro
extremo de la pista h2 = h1 /2, que tiene una forma
circular en la zona intermedia, tal como se muestra en
la figura. Si el auto no se sale de la pista y no hay roce A
sobre la pista, ¿con qué rapidez llegará al otro extremo? B

Resp.: 26.6 m/s

6.8 Un bloque de 2.00 kg se empuja contra un re-

sorte con masa despreciable y constante de fuerza
k = 400 N/m, comprimiéndolo 0.22 m. Al soltarse el
bloque se mueve por una superficie sin fricción que pri-
Resp.: vf = 3.5 m/s
mero es horizontal y luego sube por una pendiente de
6.5 Se dispone de un sistema conservativo, compues- θ = 37◦ , según la figura. Encuentre la distancia L que
to de un cuerpo de masa m, cuya energía mecánica alcanza el bloque al detenerse.
inicial es 200 J. Luego de varios procesos, en un de-
terminado instante, el estado del sistema es: Energíáa
Cinética = 80 J, Energía potencial gravitatoria = 50 J.
Si en este instante, el cuerpo comprime un resorte (cu-
ya constante de restitución elástica es k = 200 N/m),
la distancia en que se ha comprimido el resorte es igual
a:
108 introducción a la física primer semestre 2020

Resp.: L = 0.82 m 6.13 Una partícula de masa 20 g se está moviendo ha-

cia la derecha a 30 m/s. ¿Cuál es el trabajo neto sobre
la partícula para hacer que se mueva hacia la izquierda
6.9 Una bolita de masa m = 0.1 kg se pone sobre
a 30 m/s?
un resorte vertical de constante k = 100 N/m, que se
Resp.: W = 0 J
mantiene comprimido en 5 cm con la bolita a 10 cm del
suelo. Al liberar el resorte, la bolita es impulsada ha- 6.14 La figura es la velocidad versus tiempo de un
cia arriba. ¿Hasta qué altura sube la bolita respecto al cuerpo de 2 kg que se mueve a lo largo del eje x. De-
suelo? terminar el trabajo efectuado sobre le objeto durante
cada uno de los intervalos: AB, BC, CD, DE, y EF.

Resp.: 23 cm
A B C D E F
6.10 El bloque en la figura tiene una masa m =
0.7 kg y los resortes tiene constantes k1 = 100 N/m y
k2 = 130 N/m. En el momento inicial se mantiene suje-
to el bloque de modo que no estira ni comprime ningún Resp.: 0 J; 0 J; −4 J; 4 J; −3 J
resorte, hallándose ambos en su largo natural. Una vez
que el bloque se suelta, este comprime el resorte 2 (a Aplicaciones
la vez estirando el resorte 1). Determine cuánto será el
descenso que experimentará el bloque. 6.15 Se deja caer un bloque de 4 kg de masa desde
el punto A y pasa por el punto B con una rapidez de
15 m/s. Determine el trabajo realizado por la fuerza de
roce (en valor absoluto) desde A hasta B.
A

Resp.: 0.06 m
B
Teorema trabajo-energía cinética
Resp.: 334 J

6.11 Un cuerpo de masa m = 10 kg, cuya rapidez 6.16 Un bloque se desplaza a lo largo de la vía mos-
inicial es 10 m/s, aumenta su rapidez 6 veces, debido trada en la figura, cuya parte inicial es lisa y la final
a fuerzas externas. Si su masa permanece constante, rugosa, con una rapidez inicial de v0 = 12 m/s. En-
determine el trabajo neto realizado por estas fuerzas contrar la distancia d que recorre el bloque en la parte
externas. rugosa antes de detenerse. Donde h = 1.1 m.
Resp.: 17500 J.
6.12 Un cohete de 150000 kg es lanzado directo ha-
cia arriba. El motor del cohete genera un empuje de
4 × 106 N. ¿Cuál es la rapidez del cohete a una altu-
ra de 500 m?. Ignore la resistencia del aire y cualquier
pérdida despreciable de masa.
Resp.: 130 m/s. Resp.: d = 10.4 m
 trabajo y energía 109

6.17 Un paracaidista de 80 kg se deja caer desde un 50 N con el paracaídas cerrado y 3600 N con el paracaí-
globo a una altura de 1000 m y abre el paracaídas a das abierto. ¿Cuál es la rapidez del paracaidista cuando
una altura de 200 m respecto al suelo. Suponiendo que llega al suelo? (use g = 9.8 m/s2 )
la fuerza resistiva del aire sobre el paracaidista sea de Resp.: 24.5 m/s
 CAPÍTULO 7
Electricidad
Era muy conocido por los antiguos griegos que al frotar un trozo de
ámbar se “electrificaba” al ser frotado con piel y a la vez podía atraer
pequeños objetos. De hecho la palabra "electricidad" viene del vocablo
Griego ámbar (elektron).
En tiempos modernos, estamos acostumbrados a tratar con el término
electricidad. Las fuerzas eléctricas son las que sostienen el mundo mate-
rial. Estas fuerzas enlazan los electrones y núcleos para formar átomos,
a su vez los átomos son enlazados a otros átomos para formar moléculas.
El objetivo de la electrostática es estudiar las fuerzas y otros efectos
que se producen entre los cuerpos que poseen carga eléctrica en reposo,
además de los campos eléctricos que no cambian en el tiempo.

7.1 Carga eléctrica

¿Qué es la carga eléctrica?

Lo que podemos decir es que hay dos tipos de carga, las cuales se designan
como positiva (+) y negativa (−). Cuando frotamos una varilla de
vidrio contra un pedazo de seda, la varilla de vidrio queda “electrificada”
o “cargada” y llamamos a esa carga positiva. Ahora si frotamos una
varilla de goma contra un pedazo de piel, entonces la varilla queda con
carga negativa (Fig. 7.1).

Piel de gato Figura 7.1: La varilla de goma queda

cargada negativamente al ser frotada
con piel. La varilla de vidrio queda car-
Goma gada positivamente al ser frotada con
seda.

Seda
Vidrio

También se puede comprobar experimentalmente (Figura 7.2) que car-

gas iguales se repelen y cargas distintas se atraen.
112 introducción a la física primer semestre 2020

Figura 7.2: Comprobación de que car-

gas iguales se repelen y cargas distintas
se atraen.

Goma

Goma

Goma

Vidrio
(a) (b)

7.1.1 Origen de la carga eléctrica

La materia está constituida de átomos. Cada átomo consiste de un núcleo,
que contiene protones y neutrones, y este núcleo está rodeado por un
cierto número de electrones. La figura 7.3 muestra esquemáticamente un
átomo de Litio (Li). En el lado izquierdo está el átomo de litio neutro
(carga cero), que consiste en un núcleo de tres protones (+) y cuatro
neutrones (carga cero), y tres electrones (−) moviéndose alrededor del
núcleo. En el medio está el mismo átomo con un electrón de menos, por
lo tanto, el ion litio (Li+ ) tendrá una+ carga neta de +1e. En el lado
derecho se ha agregado un electrón al átomo y tendremos el ion (Li− )
con una carga en exceso de −1e.

Figura 7.3: Esquema de un átomo de li-

tio neutro Li y los iones Li− y Li+ . Los
La fuerza de repulsión o atracción entre dos cuerpos cargados depende- electrones no tienen trayectorias defini-
rá de la “cantidad neta de carga” que posean. Por carga neta se entiende das así que las curvas azules en la fi-
gura sólo tienen carácter esquemático.
la carga en exceso (positiva o negativa) que un cuerpo posee comparado Sea positivo, done un electrón.
con el mismo cuerpo neutro.

Figura 7.4: Un cuerpo neutro posee

la misma cantidad de cargas negativas
que positivas. En un cuerpo con una
carga neta, alguno de los dos tipos de
cargas está en exceso.

Carga positiva Carga neutra Carga negativa

 electricidad 113

7.1.2 Cuantización de la carga

Los experimentos demuestran además que la carga está cuantizada. Es-
to quiere decir que la carga viene en múltiplos enteros de una carga
elemental (e). Por ejemplo si un cuerpo tiene una carga neta Q, entonces
necesariamente se cumple que

Q = Ne

donde N = 1, 2, 3, · · · es un número entero y e es la carga fundamental,

que tiene un valor de 1.602 × 10−19 C. La unidad de carga es llamada
coulomb (C). Esto quiere decir que no puede haber una carga El coulomb (C) es la unidad de carga.
más pequeña que 1.602 × 10−19 C.

Notar que la unidad de carga eléctrica (1 coulomb) es una cantidad

extremadamente grande, ya que son necesarios 6 × 1018 electrones
para completar una carga de −1.0 C. Por ejemplo, si dos cargas de
un Coulomb cada una están separadas un metro, entonces aplicando
la ley de Coulomb, la fuerza de repulsión es aproximadamente 9 ×
109 N. ¡Esto es alrededor de un millón de toneladas!.

Para darse una idea del tamaño de las partículas que constituyen un
átomo, se muestran en la tabla, las masas de los electrones, protones y
neutrones junto con sus respectivas cargas.

Partícula Masa (kg) Carga (C) Tabla 7.1: Masas y cargas de las partí-
culas que forman un átomo.
electrón 9.11 × 10−31 −1.602 × 10−19 (−e)
protón 1.673 × 10−27 +1.602 × 10−19 (+e)
neutrón 1.675 × 10−27 0

EJEMPLO 7.1: Carga de electrones

¿Cual es la carga total de 75.0 kg de electrones?
Solución: La masa de un electrón es 9.11 × 10−31 kg, de tal manera
que una masa M = 75 kg contiene
M 75 kg
N= = = 8.3 × 1031 electrones
me 9.11 × 10−31 kg

La carga de de un electrón es −e = −1.602 × 10−19 C, por lo tanto la

carga de N electrones es

Q = N (−e) = 8.3 × 1031 × (−1.602 × 10−19 C) = −1.32 × 1013 C

114 introducción a la física primer semestre 2020

7.1.3 Ley de conservación de la carga

Esta ley establece que la carga neta de un sistema aislado permanece
constante.
Si un sistema parte con un número igual de cargas positivas y nega-
tivas, no se puede hacer nada para crear un exceso de carga negativa o
positiva en el sistema a menos que traigamos una carga desde afuera del
sistema (o quitar alguna carga del sistema). De la misma forma, si algún
sistema parte con una cierta carga neta (+ o −), por ejemplo +100e,
el sistema tendrá siempre +100e, a menos que se le permita al sistema
interactuar con el exterior.

7.1.4 Tipos de materiales

Las fuerzas entre dos objetos cargados pueden ser muy grandes. La ma-
yoría de los objetos son eléctricamente neutros; tienen igual cantidad de
cargas positivas que negativas.
Los metales son buenos conductores de carga eléctrica, mientras que
los plásticos, madera, y goma no lo son (se les llama aislantes). La carga
no fluye muy fácilmente en los aislantes comparado con los metales.
Los materiales están divididos en tres categorías, dependiendo cuan
fácilmente permitan el flujo de carga (ej. electrones) a los largo de ellos.
Estos son: Tipos de materiales.

Conductores - por ejemplo los metales.

Semiconductores - el silicio es un buen ejemplo.

Aisladores - por ejemplo: goma, madera, plástico.

Habilidad de conducción creciente Figura 7.5: Escala comparativa de con-

ductividad de materiales.
Aislantes Semiconductores Conductores
co io
a
ma idrio ader e se a n u a o n o
u ri
o
rro inio re ta
Go V icio erm Ag Carb Merc Hie Alum Cob Pla
M Air Sil G

Los conductores son materiales que permiten el flujo de electrones libre-

mente, desde un lugar a otro en el material. Si un conductor está cargado
negativamente (exceso de electrones), los electrones tienden a alejarse en-
tre si (cargas de igual signo se repelen). En consecuencia, los electrones
se van a distribuir por todo el conductor para estar, en lo posible, lo más
espaciados entre ellos hasta que la fuerza repulsiva sea mínima.
 electricidad 115

7.1.5 Polarización de la carga

Como vimos en la sección 7.1.1, un átomo consiste de protones (positi-
vos) y electrones (negativos). Los protones están en el núcleo del átomo,
firmemente enlazados e incapaces de movimiento. Los electrones están
localizados en regiones amplias alrededor del núcleo.1 y están enlazados 1
Regiones conocidas como capas elec-
al núcleo pero con libertad de movimiento. Esto tiene como consecuencia trónicas o nubes de electrones.

que, en materiales conductores, los electrones pueden ser in-

ducidos a viajar desde una porción del conductor a otra porción del
conductor.
Para ilustrar lo anterior, consideremos una esfera metálica neutra y
aislada (Fig. 7.6). Al acercar (sin tocar) una barra cargada negativamen-
te, los electrones en la esfera experimentarán una fuerza repulsiva. La
repulsión será mayor para aquellos electrones que estén más cerca de la
barra cargada negativamente. Muchos de esos electrones serán inducidos
a moverse lejos de la barra. Al estar los electrones dentro de un material
conductor, estos son libres de moverse de átomo en átomo. Como con-
secuencia hay una migración en masa de electrones desde una lado de
la esfera hacia el lado opuesto. Este movimiento de electrones deja un
lado de la esfera con deficiencia de electrones (ese lado queda cargado
positivamente). Como consecuencia el otro lado de la esfera queda con
exceso de electrones (cargado negativamente). Entonces los dos lados de
la esfera quedan con cargas opuestas, pero la esfera sigue siendo neutra.
Decimos que la carga en la esfera ha sido está polarizada. Si ahora la
barra se aleja, entonces los electrones se distribuyen sobre la superficie de
la esfera para volver a la configuración inicial cuando la esfera no estaba
polarizada.

Esfera metálica neutra Electrones repelidos

Figura 7.6: (a) Una esfera conductora
La barra cargada neutra y aislada. (b) Se acerca (sin to-
no toca la esfera
car) una barra cargada negativamente
y los electrones en la esfera son repeli-
dos hacia el lado opuesto. (c) Después
de un intervalo de tiempo muy pequeño
la esfera queda polarizada (pero toda-
vía neutra). (d) Al alejar la barra los
(a) (b) electrones ya no sienten la repulsión de
la barra y se reordenan sobre la super-
Esfera polarizada Se aleja la barra ficie de la esfera para revertir la polari-
Los electrones zación. Este proceso es muy rápido.
Se mantiene la barra
regresan y
en esta posición
neutralizan las
cargas positivas

Deficiencia Exceso de
de electrones electrones

(c) (d)

un aislador también puede ser polarizado, pero el proceso

es diferente. En un conductor los electrones son inducidos a moverse sobre
la superficie del conductor desde un lado del objeto hacia el lado opuesto.
En cambio, en una aislador, los electrones se distribuyen en zonas restrin-
gidas cercanas a la superficie de un objeto, fenómeno llamado también
116 introducción a la física primer semestre 2020

electricidad estática. La figura 7.7 en un ejemplo típico donde la fuerza

eléctrica es capaz de vencer el peso de pequeños trozos de papel. Para
entender este proceso, en profundidad, es necesario un entendimiento de
la teoría atómica y molecular, y también la de teoría del enlace químico,
la cual está basada en la Mecánica Cuántica.

Los bordes Figura 7.7: Electricidad estática. Des-

Peineta cargada se polarizan
pués que una peineta de plástico ha si-
do cargada, esta crea un campo eléc-
trico que induce una separación de car-
ga (polarización) en los papelitos más
cercanos, lo cual conduce a una fuer-
Pedacitos za electrostática entre la peineta y los
de papel
papelitos.

polarización no es un proceso de carga. Quizás el error

más común es considerar la polarización como un proceso de carga de
un objeto. En el caso de un objeto neutro, cuando se polariza, hay
simplemente una redistribución de los centros de carga positiva y
negativa dentro del objeto. El objeto sigue siendo neutro solo que los
centros de carga positiva y negativa están separados. Los átomos en
un lugar del objeto tienen más protones que electrones y los átomos
en otro lugar del objeto tienen más electrones que protones. Existe
el mismo número de protones que electrones en el objeto, pero estos
no están distribuidos en la misma proporción.

Respecto al agua hay que tener cuidado en afirmar que es conductora.

Estrictamente el agua (H2 O) no es conductora. En agua de la llave
no es pura, sino que lleva disueltos gases (CO2 ) o sales minerales
(cloruros, sulfatos, nitratos, calcio, magnesio, hierro, etc), y eso hace
que sea conductora.

EJEMPLO 7.2
Un globo de cumpleaños posee una carga positiva. Si el globo se acerca
a una pared de madera, queda pegado a esta. Esto no ocurre cuando
el globo está descargado. ¿Qué se puede concluir acerca de la pared?
a) Es eléctricamente neutra
b) Está cargada negativamente
c) Es un conductor
d) Tiene deficiencia de electrones
Solución: ...
 electricidad 117

7.1.6 Modos de cargar un objeto

Hay tres maneras de cargar un objeto. Estas son:

1. Por fricción: esto es útil para cargar aisladores.

2. Por conducción: es útil para cargar metales y otros conductores. Si

un objeto cargado toca a un conductor, una cantidad de carga será
transferida entre el objeto y el conductor, de tal manera que el con-
ductor quedará cargado con el mismo signo que la carga del objeto.

Transferencia Figura 7.8: Un conductor es cargado

Plástico de carga
por contacto por medio de una barra
Metal Proceso
muy rápido
de plástico cargada.

La carga es transferida al Estas cargas se La carga se

metal cuando hay contacto repelen unas con otras distribuye sobre la
superficie del metal

La figura 7.9 ilustra otro ejemplo de carga por conducción. Cuando ob-
jetos con distinta carga se tocan, puede ocurre conducción y la carga
se distribuye uniformemente en los conductores.

Figura 7.9: La conducción es mucho

mejor entre conductores que en los ais-
Un objeto cargado toca un objeto neutro: ladores. Aquí tenemos cuatros casos de
los dos objetos comparten la misma carga. esferas conductoras idénticas pero de
distinta carga.

Un objeto cargado positivamente toca un

objeto cargado negativamente:
los dos objetos se neutralizan.

Un objeto con dos unidades de carga negativa

toca un objeto con seis unidades de carga negativa:
los dos objetos quedan con cuatro unidades de
carga negativa cada uno.

Un objeto con dos unidades de carga negativa

toca un objeto con seis unidades de carga positiva:
los dos objetos quedan con dos unidades
de carga positiva cada uno.
118 introducción a la física primer semestre 2020

3. Por inducción: también es útil para cargar metales y otros conduc-

tores. La figura 7.10 muestra un ejemplo de como cargar una esfera
metálica por el método de inducción:

Descarga de Figura 7.10: (a) Una esfera conductora

Neutra Polarizada electrones a tierra
y aislada. (b) Se acerca una barra car-
gada negativamente y las cargas en la
esfera se polarizan, pero la esfera sigue
siendo neutra. (c) Se conecta un cable a
tierra y las cargas negativas fluyen ha-
cia la tierra. (d) Se desconecta el cable
y la esfera queda cargada positivamen-
Tierra
te y la tierra negativamente. (d) Se ale-
(a) (b) (c) ja la barra y las cargas positivas en la
esfera se distribuyen uniformemente en
su superficie.
Positiva Positiva
(cargas polarizadas) (carga uniforme)

(d) (e)

EJEMPLO 7.3
Esfera A Esfera B Una de estas esferas aisladas es de cobre y la otra de goma. Ambas esferas
tienen un exceso de cargas negativas. Identificar la esfera de cobre y la esfera
de goma.
Solución: ...

EJEMPLO 7.4
Suponga que una esfera conductora es cargada positivamente mediante algún método. La carga está inicial-
mente depositada en el lado izquierdo de la esfera. Debido a que la esfera es conductora, la carga se distribuye
uniformemente sobre la superficie de la esfera. ¿Cómo explica que la carga se distribuya uniformemente?
(a) Los átomos cargados en la zona izquierda se mueven a través de la superficie de la esfera.
(b) La carga positiva en exceso se mueve desde el lado izquierdo al resto de la esfera.
(c) Los electrones en exceso del resto de la esfera son atraídos hacia la región de carga positiva.
 electricidad 119

7.2 Ley de Coulomb

Charles Coulomb (1736–1806) se las arregló para medir las magnitudes
de las fuerzas eléctricas entre dos objetos cargados. El descubrió que la
fuerza entre dos cargas depende de dos cosas:
La cantidad de carga en exceso de los dos objetos (Fig. 7.12).

La distancia entre los dos objetos (Fig. 7.13).

La figura 7.12 ilustra cinco casos donde la distancia entre las cargas es
constante. En cada caso, mientras mayor sea el producto de las cargas, Figura 7.11: Charles-Augustin de
mayor será la fuerza entre ellas, y mientras menor sea el producto de las Coulomb (1736–1806) fue un físico
e ingeniero francés. La mayor apor-
cargas, menor será la fuerza entre ellas. Decimos entonces, que la fuerza tación de Coulomb a la ciencia fue
es directamente proporcional al producto de las cargas. Eso se escribe en el campo de la electrostática y el
como magnetismo..

Figura 7.12: La fuerza electrostática en-

tre dos objetos cargados es proporcio-
nal al producto de la cargas, F ∝ q1 q2 .

F ∝ q1 q2
Por otro lado en la figura 7.13 mantenemos las cargas constantes y va-
riamos la distancia entre ellas. Se ve que a mayor distancia menor será la
fuerza, y a menor distancia mayor será la fuerza. Decimos que la fuerza
es inversamente proporcional a la distancia entre las cargas es decir

Figura 7.13: La fuerza electrostática en-

tre dos objetos cargados es inversamen-
te proporcional al cuadrado de la dis-
tancia entre las cargas, F ∝ 1/r2 .

1
F ∝
r2

Si juntamos las dos expresiones anteriores, podemos formular la ley

de Coulomb:
La fuerza electrostática entre dos objetos cargados es proporcional al
producto de las cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre las cargas.
120 introducción a la física primer semestre 2020

|q1 | |q2 |
F = ke
r2

donde ke es llamada la constante de Coulomb:

ke = 8.9875 × 109 N.m2 /C2

También esta constante se puede expresar como
1
ke =
4πε0
donde
ε0 = 8.8542×10−12 C2 /N.m2

es la permitividad del espacio vacío.

Ahora, sabemos que la fuerza es un vector, así que la forma correcta
de formular la ley de Coulomb en forma vectorial es2 2
El vector r̂12 apunta de “1” a “2” y
el símbolo F~12 significa “fuerza 1 sobre
2”, pero en otros libros de texto la fuer-
q1 q2 za sobre la carga q2 también se escribe
F~12 = ke 2 r̂12 ~2 .
r simplemente F

Según la figura 7.14-(a), r = r12 es la distancia entre las cargas, r̂12

es un vector unitario que apunta desde la carga q1 a la q2 y F~12 es la
fuerza sobre la carga q2 debido a la carga q1 . Puesto que esta fuerza debe
obedecer al la tercera ley de Newton entonces debe cumplirse que

F~12 = −F~21

Fuerza de 1 sobre 2 Figura 7.14: Repulsión y atracción de

dos cargas. El vector unitario r̂12 apun-
ta en la dirección de la fuerza que ejerce
Fuerza de 1 sobre 2 q1 sobre q2 . En ambos casos se cumple
la tercera ley de Newton F ~12 = −F ~21 .

Fuerza de 2 sobre 1

Fuerza de 2 sobre 1
(a) (b)
 electricidad 121

pregunta:
¿Quién realmente descubrió la ley de Coulomb?
respuesta:
¡Sorpresa! NO fue Charles Coulomb; ¡fue Henry Cavendish!. Henry
Cavendish (1731–1810) fue un científico brillante, pero también era muy
retraído, solitario, misógino y excéntrico. También fue el primero en de-
terminar el valor de la constante de gravitación universal (G). El des-
cubrió que el agua es un compuesto molecular y no un elemento (como
se pensaba). El también determinó la ley de fuerzas para cargas eléctri-
cas (F = kq1 q2 /R2 ). Sin embargo, Cavendish raramente publicaba sus
hallazgos. Así que años más tarde, fue Coulomb quien recibió todos los
créditos al descubrir la ley de fuerza eléctrica.

estrategia de resolución de problemas de fuerzas:

Identificar las cargas puntuales u objetos que pueden ser modela-

dos como cargas puntuales.

Hacer “un mono”: dibujar un sistema de coordenadas y colocar

las cargas puntuales en sus respectivas coordenadas. Dibujar las
direcciones (flechas) de las fuerzas sobre cada carga. Debe consi-
derar si las fuerzas son repulsivas o atractivas.

Calcular distancias entre cargas y también ángulos involucrados

importantes.

Cuando sea posible, efectuar una adición gráfica de las fuerzas.

Esto le ayudará a determinar el tipo de solución.

Calcular las magnitudes de las fuerzas: F = ke |q1r||q

2
2|

Escribir cada fuerza en sus componentes (Fx , Fy , Fz ). Para ello

deberá considerar algún ángulo. El “mono” le ayudará a determi-
nar cuál componente es positiva o negativa.

Sumar cada fuerza (componente a componente) para obtener la

fuerza total sobre alguna carga.

No olvidar que las unidades deben ser compatibles (distancia en

metros [m] y fuerza en Newton [N]).
122 introducción a la física primer semestre 2020

EJEMPLO 7.5

Las cargas y coordenadas de dos partículas fijas

en el plano xy son: q1 = +3.0µC, x1 = 3.5 cm,
Fuerza sobre la carga 2
y1 = 0.5 cm, y q2 = −4.0µC, x2 = −2.0 cm,
y2 = 1.5 cm. Encontrar la magnitud y dirección
de la fuerza electrostática sobre q2 .

Solución: De acuerdo al esquema, claramente q2

será atraída por q1 . Primeramente, encontramos
la distancia entre los dos puntos:
q
r = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2
q
= (−2.0 − 3.5)2 + (1.5 − 0.50)2
= 5.59 cm=5.59×10−2 m

Entonces, encontramos la magnitud de la fuerza sobre q2

|q1 | |q2 |
 2  (3.0 × 10−6 C)(4.0 × 10−6 C)
9 N.m
F = ke = 8.9 × 10 = 34 N
r2 C2 (5.59 × 10−2 m)2

Aquí hemos usado la conversión 1 µC = 10−6 C (ver tabla 2.3). Puesto que q2 es atraída por q1 , la dirección
de la fuerza es la misma que el vector ~r que apunta de q2 hacia q1 .

Habiendo calculado la magnitud de la fuerza, es

más fácil obtener el vector fuerza considerando el
ángulo α de la figura. Sabemos que la fuerza va
en la dirección de ~r21 , entonces expresamos F~ en
función de sus componentes:

F~ = F cos α î−F sin α ~j

Notar que hemos colocado un signo menos en la

componente y de la fuerza porque eso lo sabemos
de la figura. A partir del gráfico obtenemos
5.5 1.0
F~ = 34 × î − 34 × ĵ = (33.45î − 6.08ĵ ) N
5.59 5.59
¿Cuál es el ángulo que esta fuerza forma con el eje x? Eso lo podemos calcular efectuando el producto punto
entre F~ y el vector unitario î:
1
z}|{
F~  î = F~ î cos θ
33.45 = 34 cos θ ⇒ θ = arc cos(33.45/34) ⇒ θ = 10.3°

Este resultado no nos dice exactamente si el ángulo está por debajo de eje x. Para ello hay que guiarse por
la figura.
 electricidad 123

7.3 Principio de Superposición

¿Que pasa si tenemos muchas cargas y queremos calcular al fuerza ejer-
cida sobre una de ellas debido al resto de las cargas?
La ley de Coulomb se aplica a cada par de cargas puntuales. Cuando
dos o más cargas están presentes, la fuerza neta sobre cualquiera de las
cargas es simplemente la suma vectorial de las fuerzas ejercidas sobre esa
carga por el resto de las cargas. Por ejemplo si tenemos 3 cargas, la fuerza
resultante (F~3 ) sobre la carga q3 debido a q1 y q2 será La fuerza sobre q3 es la suma de las
otras dos cargas sobre ella.

F~3 = F~13 + F~23

En general si tenemos N cargas, entonces la fuerza sobre i-ésima carga

debido al resto de las cargas es3 3
La expresión j 6= i significa sumar so-
bre todos los valores de j excepto cuan-
do j = i.
N N
X qj X qj
F~i = ke qi r̂
2 ji = k q
e i 3 ~rji
rji rji
j6=i j6=i

EJEMPLO 7.6

(a) (b)

Dos partículas cargadas con +10 nC cada una están separadas 2.0 cm sobre el eje x.
(a) ¿Cuál es la fuerza neta sobre una carga de +1.0 nC localizada entre medio de las cargas?.
(b) ¿Cuál es la fuerza neta si la carga de la derecha es reemplazada por una de −10 nC?.
Solución:
(a) Las fuerzas eléctricas son vectores y la fuerza neta sobre q3 es F~3 = F~13 + F~23 . Las cargas q1 y q2 ejercen
una fuerza repulsiva sobre q3 , pero estas fuerzas son de igual magnitud y dirección opuesta. En consecuencia
F~3 = 0.
(b) Ahora las dos fuerzas son iguales en magnitud pero apuntan en la misma dirección. Entonces

F~3 = 2F~13 = 2F~12

Reemplazando los valores dados

|q1 | |q3 |
 2  (10 × 10−9 C)(1.0 × 10−9 C)
9 N.m
F~3 = 2ke = 2 8.9 × 10 ≈ 1.8 × 10−3 N
r2 C2 (0.010 m)2
En forma vectorial:
F~3 = (1.8 × 10−3 N) î
124 introducción a la física primer semestre 2020

EJEMPLO 7.7

Tres cargas están configuradas de acuerdo a la figura. Encontrar al fuer-

za sobre la carga q3 asumiendo que q1 = 6.0 × 10−6 C, q2 = −q1 =
−6.0 × 10−6 C , q3 = +3.0 × 10−6 C y a = 2.0 × 10−1 m.
Solución: Usando el principio de superposición, la fuerza sobre q3 es

F~3 = F~13 + F~23

Vamos a calcular la magnitud de F23

|q2 | |q3 | |q2 | |q3 |

F23 = ke 2 = ke
r23 a2
2 (6.0 × 10−6 C)(3.0 × 10−6 C)
 
N.m
= 8.9 × 109
C2 (2.0 × 10−1 m)2
= 4.0 N

En forma vectorial, esta fuerza apunta hacia la izquierda:

F~23 = −(4.0 N) î

Ahora vamos a calcular la magnitud de F13

|q1 | |q3 | |q2 | |q3 |

F13 = ke 2 = ke √ 2
r13 ( 2a)

N.m 2  (6.0 × 10−6 C)(3.0 × 10−6 C)
= 8.9 × 109 √
C2 [ 2(2.0 × 10−1 m]2
= 2.83 N

Esta fuerza tiene sus dos componentes positivas y se expresa de acuerdo al ángulo θ (que de acuerdo al
gráfico vale 45°):

F~23 = (2.83 N) cos θ î + (2.83 N) sin θ ĵ

2.0 2.0
= (2.83 N) √ î + (2.83 N) √ ĵ
2.0 2 2.0 2
= (2.0 N) î + (2.0 N) ĵ

En consecuencia, la fuerza total sobre la carga q3 es

F~3 = F~13 + F~23

= −(4.0 N) î + (2.0 N) î + (2.0 N) ĵ
= −(2.0 N) î + (2.0 N) ĵ

La magnitud de F~3 es
p
(−2.0)2 + (2.0)2 = 3.0 N.
 electricidad 125

7.4 Campo eléctrico

La presencia de una carga eléctrica produce una fuerza sobre todas las
otras cargas presentes. La fuerza eléctrica produce una “acción a distan-
cia”; los objetos cargados pueden influenciar a otros sin tocarlos.
Viendo la figura 7.15, la ley de Coulomb nos permite calcular la fuerza
ejercida por la carga q2 sobre la q1 . Si acercamos la carga q2 hacia q1 Figura 7.15: La presencia de una carga
produce perturbaciones a su alrededor.
entonces la magnitud de la fuerza sobre q1 se incrementará. Sin embargo,
este cambio no ocurre instantáneamente (ninguna señal se puede propagar
más rápidamente que la luz). La cargas ejercen una fuerza sobre las otras
Carga de prueba
mediante perturbaciones que ellas generan en el espacio que las rodean.
Estas perturbaciones se llaman campos eléctricos. Cada objeto cargado
genera un campo eléctrico que influencia el espacio alrededor.

El campo eléctrico E~ generado por una carga Q puede ser medido po-
Figura 7.16: Una carga de prueba q0 en
niendo una carga de prueba q0 en alguna posición (ver figura 7.16). La car- presencia del campo eléctrico generado
ga de prueba “sentirá” una fuerza eléctrica de magnitud F = ke q0 Q/r2 . por la carga Q.
~ a una distancia r de la carga Q
Entonces se define el campo eléctrico E
como

~
~ ≡ F
E
q0

Definición de campo eléctrico.

7.4.1
Queremos encontrar el campo eléctrico ejercido por una carga puntual
positiva q. Considerando las figuras 7.17 y 7.18, si ponemos una carga de
prueba q0 a una distancia r de q, la fuerza sobre q0 es

qq0
F~ = ke 2 r̂
r

Figura 7.17: Si q > 0, la carga de prue-

ba será repelida y en el punto P habrá
un campo eléctrico en la misma direc-
ción que F~.

(a) (b)

Figura 7.18: Si q < 0, la carga de prue-

ba será atraída y en el punto P habrá
un campo eléctrico en la misma direc-
~.
ción que F

(a) (b)
126 introducción a la física primer semestre 2020

~ = F~ /q0 , el campo eléctrico debido

Entonces, de acuerdo a la definición, E
a la carga puntual q es

~ = ke q r̂
E
r2

La unidad de campo eléctrico debería ser fuerza por unidad de carga

(N/C), pero por razones que se explicarán más adelante la unidad elegida
es V/m (Volt/metro).

En la definición anterior se supone que las cargas que generan el

campo permanecen fijas en su posición cuando se acerca la carga de
prueba q0 . Para evitar perturbaciones a estas cargas, se usan cargas
de prueba muy pequeñas. De hecho, E ~ se puede definir en forma
operacional:
~
E~ = lı́m F
q0 →0 q0

El principio de superposición también es aplicable al campo eléc-

trico. Dado un conjunto de cargas puntuales q1 ,q2 ,q3 . . . qN , el campo
eléctrico en un punto P de espacio localizado a distancias r1 ,r2 ,r3 . . . rN
de las cargas, está dado por:
N N
~ =E
~1 + E
~2 + E
~3 + · · · E
~N =
X
~ i = ke
X qi
E E 2 r̂i
i=1
r
i=1 i

EJEMPLO 7.8
Dos cargas puntuales q1 = +12 nC y q2 = −12 nC están separadas. Esta combinación de dos cargas de igual
magnitud y signo opuesto se llama dipolo eléctrico. Encontrar el campo eléctrico resultante en (a) y (b).
¿Cuál es la dirección del campo eléctrico resultante producido por la dos cargas en punto a lo largo del eje
y?

b a

Solución:
(a) Los campos eléctricos en a son mostrados en la figura siguiente. La magnitud de ambos campos es

|q1 | (12 × 10−9 C)

E1 = E2 = ke = (8.99 × 109 N.m2 /C2 ) = 4.32 × 104 N/C
r 2 (5.0 × 10−2 m)2
 electricidad 127

En componentes:
~ 1 = 4.32 × 104 î N/C
E ~ 2 = 4.32 × 104 î N/C
E

así el campo total en a es

~a = E
E ~1 + E
~ 2 = 8.64 × 104 î N/C

b a

b a

(b) De acuerdo a la figura anterior

|q1 | (12 × 10−9 C)
E1 = ke 2 = (8.99 × 109 N.m2 /C2 ) = 6.74 × 104 N/C
r (4.0 × 10−2 m)2
|q2 | −9 C)
9 2 2 (12 × 10
E2 = ke = ( 8.99 × 10 N.m /C ) = 5.50 × 103 N/C
r2 (14 × 10−2 m)2
En componentes:
~ 1 = −6.74 × 104 î N/C
E ~ 2 = +5.50 × 103 î N/C
E
así el campo total en b es
~b = E
E ~1 + E
~ 2 = −6.2 × 104 î N/C

(c) Los dos campos eléctricos se muestran en el punto c de la figura. También se muestran las componentes x
e y de los campos. El punto c es equidistante de las cargas y |q1 | = |q2 | entonces E1 = E2 . Las componentes
y de los campos son iguales en magnitud y en dirección opuestas y la suma de ellas es cero. las componentes
x son igual en magnitud y apuntan en la dirección +x, entonces el campo resultante es en la dirección +x.
Este resultado es válido para cualquier punto del eje y.

c c

7.4.2 Lineas de fuerza de cargas puntuales

La magnitud de un campo eléctrico en el espacio que rodea a una fuente
de cargas está directamente relacionada a la cantidad de carga de la
fuente e inversamente proporcional a la distancia desde la fuente de cargas
(F ∝ Q/r2 ). La dirección del campo eléctrico está siempre dirigida en
la dirección que una carga de prueba positiva se movería si se coloca en
el espacio que rodea a la fuente de cargas. Puesto que el campo eléctrico
es un vector, este puede ser representado por flechas. Para un punto
dado en el espacio, la flecha apunta en la dirección del campo eléctrico
y su longitud es proporcional a la magnitud del campo eléctrico en ese
punto. En la figura 7.19 las longitudes de las flechas son más largas en
128 introducción a la física primer semestre 2020

las cercanías de la carga puntual y son más cortas cuando la distancia a

la carga puntual es mayor.

Figura 7.19: Vectores representando el

campo eléctrico en algunos puntos del
espacio.

Para representar la naturaleza vectorial del campo eléctrico, es más

conveniente tratar de visualizarlo mediante lineas de fuerza de campo
eléctrico. En vez de dibujar una infinidad de flechas de vectores en el
espacio que rodea a la carga, es quizás más útil dibujar un patrón de
algunas líneas que parten de la carga y se extienden hasta el infinito.
Estas líneas, también llamadas lineas de campo eléctrico, apuntan en la
dirección que aceleraría una carga de prueba positiva colocada en esa
línea (Fig. 7.20). Es decir, las líneas se alejan desde una carga positiva y
se acercan hacia una carga negativa. Un diagrama como el de la figura
7.20 podría incluir un infinito número de líneas, pero por razones de
visualización se limita el número de ellas.

Figura 7.20: Líneas de fuerza para los

dos tipos de cargas puntuales.

Hay dos reglas para las líneas de campo:

1. La dirección del campo eléctrico es, en todas partes, tangente a las

líneas de campo y van en el sentido de las flechas en las líneas.

2. La magnitud del campo es proporcional al número de líneas de cam-

po por unidad de área que pasan a través de una pequeña superficie
normal a las líneas. En el caso de las cargas puntuales, la magnitud
del campo eléctrico es mayor cerca de la carga (hay mayor densidad
 electricidad 129

de líneas). La figura 7.21 muestra un ejemplo donde un campo eléctri-

co penetra dos superficies. La magnitud del campo eléctrico es mayor
en la superficie A (hay mayor densidad de líneas por unidad de área
atravesando la superficie) que en la B.

En la figura 7.22 se muestra una carga puntual y donde se ve que magni-

Figura 7.21: La densidad de líneas es
tud del campo eléctrico disminuye con la distancia y también se ve que una indicación de la magnitud del cam-
la cantidad de líneas de campo que atraviesan la misma área disminuye. po eléctrico.

Figura 7.22: La magnitud del campo

eléctrico disminuye en la proporción
1/r2 con la distancia r. La densidad de
líneas que atraviesan una misma área
también disminuye .

Las lineas de campo correspondientes a dos cargas puntuales idénticas

se muestran en la figura 7.23. A la izquierda se muestran dos cargas
positivas y a la derecha una carga positiva y otra negativa:

Figura 7.23: Líneas de campo de dos

cargas puntuales.
130 introducción a la física primer semestre 2020

7.5 Potencial eléctrico

Hasta el momento hemos aprendido que:

La carga existe.

Las cargas ejercen fuerzas entre ellas.

La fuerza aparentemente se ejerce a través de cualquier distancia.

La fuerza se ejerce sin que haya contacto; es “una misteriosa fuerza a

distancia”. Para tratar de explicar y hacer que este tipo de fuerza sea
matemáticamente formal, se creó el concepto de campo eléctrico.

Pero, ¿acaso el concepto de campo no es complicado?. Recordemos que

el campo eléctrico es un vector, y los vectores pueden ser complicados y
difíciles de manejar matemáticamente. Así que los científicos inventaron
algo que sea conceptualmente y matemáticamente más simple.
¿Recuerda las líneas de campo eléctrico? ¿Acaso estas líneas no se
parecen al flujo de algo? Las líneas de campo “fluyen” desde las cargas
positivas a las cargas negativas (ver por ejemplo las figuras 7.20 y 7.23).
La tabla de abajo ilustra varios ejemplos de flujo:

El flujo de ... es causado por una diferencia en ...

Agua en un río altura
El viento (gases atmosféricos) presión atmosférica
Calor (energía interna) temperatura
Sustancias disueltas concentración

¿Entonces, qué es lo que causa el flujo de líneas de campo eléctrico?

El flujo de lineas de campo eléctrico (cargas de prueba) es causado por

una diferencia de energía potencial eléctrica.
Recordemos que en el caso gravitacional, la energía potencial gravitacio-
nal de un objeto se define como

EP = M gh

Donde M es la masa del objeto y h es la altura del objeto y g es la

magnitud de la aceleración de gravedad. Vemos que la energía potencial
gravitacional depende de dos cantidades:

1. Masa - una propiedad del objeto que experimenta el campo gravita-

cional de la tierra y

2. Altura - la localización del objeto dentro del campo gravitacional.

Con esta definición de EP = M gh no podemos decir que hay posiciones

con alta energía potencial, pues aparece la masa M en la fórmula. Pero
si definimos la cantidad
EP M gh
V = = = gh
M M
 electricidad 131

vemos que es independiente de la masa. A esta cantidad se le llama poten-

cial gravitacional. Este potencial gravitacional tiene unidades de energía
por kilogramo (joule/kg). El potencial gravitacional es una cantidad que
nos dice cuanta energía potencial posee cada kilogramo a una cierta al-
tura.

7.5.1 Definición de potencial electrostático

Una partícula en un campo eléctrico tiene una energía, que llamamos
naturalmente, energía potencial eléctrica. Al igual que la energía potencial
gravitacional, la energía potencial eléctrica depende por lo menos de dos
cantidades:

1. Carga eléctrica - una propiedad del objeto que experimenta el campo

eléctrico y

2. Distancia desde la fuente del campo - la localización dentro del campo

eléctrico.

La palabra “potencial” nos dice que esa energía depende de la posición

de la partícula. Si la partícula tiene una cierta carga, entonces definimos
potencial eléctrico

energía potencial eléctrica

Potencial eléctrico =
carga

La unidad de medida del potencial eléctrico (voltaje) es el volt

joule Figura 7.24: Una pila de 1.5 volt cede

1 volt = 1 1.5 joules de energía por cada coulomb
coulomb
de carga que pasa por ella.
Mientras que la energía potencial eléctrica depende de la carga del objeto,
el potencial eléctrico solamente depende de la posición. Esta definición es
completamente análoga al caso gravitacional.

7.5.2 Potencial producido por una carga puntual

En la sección 7.4.1 vimos que la magnitud del eléctrico de una carga
puntual está dada por E = ke Q/r2 . Pero debemos recordar que el campo
eléctrico es una cantidad vectorial. El potencial es una escalar (número)
que puede ser negativo o positivo. Para una carga puntual la expresión
para e potencial es:

Q
V = ke
r

La diferencia con el campo eléctrico está en la dependencia de 1/r en vez

de 1/r2 .
Para obtener el potencial eléctrico resultante de dos o más cargas se
aplica el principio de superposición. Es decir, el potencial eléctrico
total en un punto P , debido a varias cargas, es la suma de los potenciales
132 introducción a la física primer semestre 2020

individuales:
X qi
VP = ke
ri
i

En cada caso ri es la distancia desde la carga qi al punto P .

7.6 Corriente eléctrica

Si conectamos una pila a una ampolleta por medio de alambres conduc-
tores, entonces en el momento que la ampolleta se enciende y permanece
encendida, es evidencia que se ha establecido un circuito eléctrico.

7.6.1 Circuitos
Un circuito eléctrico es simplemente una trayectoria cerrada por la circuito eléctrico.
cual la cargas fluyen continuamente. Cuando la ampolleta se enciende,
la carga se está moviendo a través de las celdas electroquímicas de la
batería, los alambres y el filamento de la ampolleta. Se dice que hay una
corriente (un flujo de carga dentro del circuito), y la razón por la que
se establece una corriente es que la batería establece una diferencia de
potencial.
El circuito eléctrico consiste en dos partes distintas: el circuito interno
y el circuito externo. La parte del circuito que contiene las celdas electro-
químicas de la batería es el circuito interno. La parte del circuito donde
la carga fluye hacia afuera de la batería, hacia los alambres y la ampolleta
es el circuito externo. En esta sección nos ocuparemos del flujo de carga
a través del circuito externo.
Una manera simplificada de representar un circuito es mediante el
diagrama de la figura 7.25. La corriente o flujo de carga se representa por
la letra I, la diferencia de potencial (batería) se representa por el símbolo
V y la resistencia (ampolleta) por R. En las secciones siguientes vamos a
detallar estos conceptos.

Figura 7.25: Al conectar la ampolleta,

la batería gastará energía química pa-
te
Representación esquemática ra mover cargas de un potencial bajo a
rien
Cor uno más alto. A la derecha, representa-
Potencial ción esquemática del circuito real de la
alto izquierda.
Co
rrie
nte

Potencial te
rien
bajo Cor

El circuito de la figura 7.25 tiene una batería la cual establece una

diferencia de potencial entre sus terminales (bornes). Cuando se cierra el
 electricidad 133

circuito para encender la ampolleta, la batería invierte energía (química)

para mover carga desde el terminal negativo (potencial bajo) hasta el
terminal positivo (potencial alto). Este movimiento de cargas se hace
en el circuito interno de la batería. Si la batería se mantiene conectada
entonces habrá un flujo constante de carga a través del circuito interno y
las cargas saldrán por el terminal positivo hacia el circuito externo para
pasar a través de la ampolleta. Después de eso, las cargas habrán perdido
energía y volverán a pasar por el terminal negativo. A este flujo de cargas
la llamaremos corriente eléctrica.
Al establecer esta diferencia de potencial, se hace posible que la carga
fluya a través del circuito externo. Este movimiento de carga es natural
y no requiere energía. La figura 7.26 muestra una analogía con el caso
gravitacional, donde para elevar un objeto se necesita hacer un traba-
jo contra las fuerza de gravedad, es decir hay que aumentar la energía
potencial gravitacional. Para que el objeto vuelva a bajar no se necesita
invertir energía, pues el proceso es espontáneo.

Se requiere energía para mover Figura 7.26: Analogía gravitacional: Se

un objeto desde un potencial No se requiere energía para que
necesita energía para elevar un objeto.
bajo a un potencial más alto el objeto se mueva hacia abajo
Para que el objeto caiga no es necesario
invertir energía; el proceso es espontá-
neo.

Potencial
alto

Potencial Potencial
bajo bajo

Se requiere energía Borne

para mover la carga positivo.
desde un potencial Potencial alto. No se requiere energía para que
bajo a un potencial la carga se mueva hacia un
más alto un potencial más bajo.

Fl
ior uj
i n ter o
a
al ría tra
lu jo bate vé
s
F la de
l c ir
de cuito
Borne Borne
negativo. negativo.
Potencial bajo. Potencial bajo.

Por otro lado, los cargas (electrones) no fluirán si ambos bornes de

la batería tienen el mismo potencial; las cargas fluirán desde un punto a
otro solamente si existe una diferencia de potencial (voltaje) entre esos
dos puntos. Un voltaje alto resulta en una mayor tasa de flujo de carga
(ver ley de Ohm en sección 7.6.4). Como ya mencionamos anteriormente
este flujo se llama corriente. La figura 7.27 muestra una analogía con
el caso gravitacional; una persona no se deslizará hacia abajo si no hay
una diferencia de altura; la persona se deslizará solamente si existe una
diferencia de alturas (diferencia de energía potencial gravitatoria) entre
dos puntos. A mayor diferencia de altura resultará en una mayor rapidez
de deslizamiento y esto es equivalente a una mayor cantidad de corriente
134 introducción a la física primer semestre 2020

fluyendo por el circuito.

Figura 7.27: Otra analogía con el caso

gravitacional. Mayor diferencia de al-
turas es análogo a mayor diferencia de
potencial.

Alto voltaje Bajo voltaje

Alta elevación Baja elevación

7.6.2 Corriente
Vamos a suponer un alambre conductor de sección transversal A (Fig.
7.28). Se define corriente eléctrica como la velocidad o razón con que
pasan las cargas a través de esta superficie. Si ∆Q es la carga que pasa
a través de esta superficie un un intervalo de tiempo ∆t, la corriente
promedio es:

∆Q Figura 7.28: La corriente tiene que ver

Iprom = con el número de coulombs de carga que
∆t
pasan a través de un punto del circuito
por unidad de tiempo.
Si la carga que fluye a través de A varía en el tiempo, definimos la
corriente instantánea I

dQ
I≡
dt

La unidad de corriente es el ampere (A)

1 A = 1 C/s

convención para la dirección de la corriente: Las partícu-

las que transportan carga a través del alambre son los electrones móviles.
La dirección del campo eléctrico dentro del circuito es, por definición, la
dirección que tomaría una carga de prueba positiva. Entonces, los elec-
trones se mueven en la dirección contraria al campo eléctrico. Decimos
que los electrones son los portadores de carga en alambres metálicos. Convención: La dirección de la corrien-
Dentro de la batería la corriente va desde el terminal negativo al posi- te es opuesta al movimiento de los elec-
trones. Esta convención ha permaneci-
tivo, mientras que en el circuito externo, la corriente va desde el terminal do así sólo por razones históricas.
positivo al negativo.
 electricidad 135

EJEMPLO 7.9
Supongamos que por un trozo de alambre de 2 mm de largo pasa una carga de 20 C en un tiempo de 40 s,
entonces la corriente que pasa es
20 C
I= = 0.5 A
40 s
Si por otro trozo de alambre de 1 mm de largo pasan 2 C de carga en 0.5 s, la corriente será
2C
I= = 4A
0.5 s
En este segundo caso la corriente resultó ser mucho mayor. Notar que el largo del trozo de alambre no tiene
ninguna importancia.

7.6.3 Resistencia
Una batería o una pila establece una corriente en un circuito. Esta co-
rriente no solo depende de la diferencia de potencial sino también de la
resistencia eléctrica que ofrece el alambre (conductor) al paso de la carga.
En efecto, un electrón que viaja a través de los alambres de un circuito
encuentra impedimento al flujo de carga. Para un electrón, el viaje desde
un borne a otro borne no es una ruta directa; es mas bien un camino en
zigzag, resultado de innumerables colisiones con átomos fijos del material
conductor.
El flujo de carga a través de los alambres es usualmente comparado
con el flujo de agua a través de tuberías. La resistencia al flujo de carga
en un circuito eléctrico es análogo a la fuerza de fricción entre el agua y
las paredes del tubo. Es esta la resistencia que impide el flujo de agua y
reduce tanto el flujo como la velocidad. Al igual que la resistencia al flujo
de agua, la resistencia al flujo de carga dentro del alambre de un circuito
eléctrico es afectado por variables claramente identificables:

La longitud total de los alambres afectará la resistencia. Mientras más

largo el alambre habrá mayor resistencia. Esto tiene sentido, porque
después de todo, si la resistencia es el resultado de colisiones de las
cargas (electrones) con los átomos del conductor. Entonces es más pro-
bable que haya más colisiones en un alambre más largo. Más colisiones
significan más resistencia.

El área transversal (grosor) de los alambres afectará la resistencia.

Alambres más gruesos tiene una área seccional más grande. Pasará
más agua por una tubería más ancha que por una tubería más angosta.
Podemos decir que hay una menor resistencia en una tubería más
ancha. De la misma manera un alambre más grueso ofrecerá menos
resistencia al paso de carga eléctrica.

El material del alambre es otra variable que afectará la resistencia. No

todos los materiales están hechos de la misma manera, así que cada
material tendrá una habilidad diferente de conducción eléctrica. Al-
gunos materiales son mejores conductores que otros y ofrecen menos
resistencia al flujo de carga. La plata es uno de los mejores conducto-
136 introducción a la física primer semestre 2020

res, pero no es muy usado debido a su alto costo. El cobre y el aluminio

están entre los conductores más baratos con una habilidad de conduc-
ción. La “habilidad de conducción” de un material es indicada por
medio de su resistividad.4 La resistividad de un material depende 4
Resistividad no es lo mismo que resis-
de la estructura electrónica del material y de su temperatura. Para la tencia (ver más adelante).

gran mayoría de los materiales, la resistividad aumenta al aumentar la

temperatura. La tabla 7.2 lista los valores de resistividad de algunos
materiales a la temperatura de 20°C. Esta tabla muestra un enorme
intervalo de resistividades, desde valores muy reducidos para buenos
conductores, como el cobre y la plata, hasta valores muy elevados pa-
ra los buenos aislantes como el vidrio y el hule. Un conductor ideal
debería tener una resistividad igual a cero, y un aislador ideal una
resistividad infinita.

Resistividad Coeficiente de Tabla 7.2: Resistividades y coeficientes

de temperatura para diversos materia-
Material µ (Ω.m) temperatura, α (°C−1 ) les. Todos los valores están a 20°C.
Plata 1.59 × 10−8 3.8 × 10−3 a El nicromo es una aleación de níquel

Cobre 1.7 × 10−8 3.9 × 10−3 y cromo usada comúnmente en elemen-

tos calefactores.
Oro 2.44 × 10−8 3.4 × 10−3 b La resistividad del silicio es muy sensi-

Aluminio 2.82 × 10−8 3.9 × 10−3 ble a la pureza. El valor puede cambiar
en varios órdenes de magnitud cuando
Tungsteno 5.6 × 10−8 4.5 × 10−3 es dopado con otros átomos.
Hierro 10 × 10−8 5.0 × 10−3
Platino 11 × 10−8 3.92 × 10−3
Plomo 22 × 10−8 3.9 × 10−3
Aleación nicromoa 1.50 × 10−8 0.4 × 10−3
Carbono 3.5 × 10−8 −0.5 × 10−3
Germanio 0.46 −48 × 10−3
Siliciob 2.3 × 103 −75 × 10−3
Vidrio 1010 a 1024
Hule vulcanizado ∼ 1013
Azufre 1015
Cuarzo fundido 75 × 1016

Tal como muestra la tabla 7.2, la resistividad es una propiedad del

material. En la práctica, es más conveniente trabajar con el concepto de
resistencia (R). Resistencia es una cantidad numérica que puede ser
medida y expresada matemáticamente. La unidas estándar en el sistema
SI es el ohm, representado por la letra griega omega (Ω). Un apara-
to eléctrico con una resistencia de 5 Ω es representado como R = 5 Ω.
La ecuación que representa la dependencia de la resistencia (R) de un
conductor cilíndrico (alambre) es

L
R=ρ
A

donde L representa el largo de alambre (en metros), A representa el

área transversal del alambre (en metros cuadrados), y ρ representa la
resistividad del material (en ohm•metro). Esta ecuación muestra que
 electricidad 137

la resistencia es proporcional a la longitud del alambre e inversamente

proporcional al área transversal del alambre. La ecuación R = ρL/A nos
dice si se duplica la longitud de un alambre, su resistencia se duplica. Si
se duplica su área de sección transversal, su resistencia disminuye a la
mitad. La figura 7.29 ilustra lo anterior.

Figura 7.29: Variación de la resistencia

con respecto a la geometría del conduc-
tor, manteniendo la resistividad ρ cons-
tante.

(a) Largo constante (b) Área constante

En el caso de un circuito simple que alimente una ampolleta, como el

de la figura 7.30, la resistencia de los alambres conductores es muy baja.
En cambio la resistencia del filamento de la ampolleta es muy alta, pues
el diámetro del filamento es muy pequeño.

Figura 7.30: Para el alambre conductor

L
La resistencia del filamento de el área A en la ecuación R = ρ A es
la ampolleta es tan alta que se grande en comparación al área A del fi-
La resistencia a lo largo
produce una gran cantidad de lamento. En consecuencia la resistencia
del alambre del circuito
calor cuando la corriente pasa. del filamento es mucho más grande.
es muy baja.

La resistencia es la ampolleta
138 introducción a la física primer semestre 2020

7.6.4 La ley de Ohm

Hasta ahora hemos visto los conceptos de corriente, potencial y resis-
tencia. Estas cantidades están relacionadas mediante una ecuación, lla-
mada ley de Ohm. Ohm descubrió que la corriente en un circuito es
directamente proporcional al voltaje impreso a través del circuito, y es
inversamente proporcional a la resistencia del circuito. Es decir:

voltaje
Corriente =
resistencia
Matemáticamente, la ley de Ohm se expresa mediante cualquiera de las
ecuaciones equivalentes: Figura 7.31: Georg Simon Ohm (1789-
1854) fue un físico y matemático ale-
mán. Ohm empezó a investigar con
V V celdas electroquímicas (inventadas por
I= ; V = IR ; R= el científico italiano Alessandro Volta).
R I Ohm descubrió que existe una relación
de proporcionalidad directa entre la di-
Esta ley indica que una diferencia de potencial de 1 volt establecida a ferencia de potencial aplicada y la co-
través de un circuito cuya resistencia es 1 ohm, producirá una corriente rriente eléctrica resultante.

de 1 ampere. Si en vez de 1 volt aplicamos 12 volts, la corriente será de

I = 12 V/1 Ω = 12 A.
Voltaje Resistencia Corriente
La ley de Ohm indica las dos variables que afectan la corriente en
1.5 V 3Ω 0.50 A
un circuito. Mientras más grande sea el voltaje (diferencia de potencial), 3.0 V 3Ω 1.00 A
mayor será la corriente. Por otro lado a mayor resistencia menor será la 4.5 V 3Ω 1.50 A
1.5 V 6Ω 0.25 A
corriente. 3.0 V 6Ω 0.50 A
La filas 1, 2 y 3 de tabla 7.3 ilustran que al doblar y triplicar el voltaje 4.5 V 6Ω 0.75 A
tiene como consecuencia doblar y triplicar la corriente en el circuito. 4.5 V 9Ω 0.50 A
Tabla 7.3: Algunos valores de voltajes
Al comparar las filas 1 y 4 o las filas 2 y 5 se ilustra que al doblar la y resistencias en un circuito.
resistencia, al corriente se reduce a la mitad.

EJEMPLO 7.10

A B El diagrama muestra un par de circuitos conectado

a una fuente de voltaje, una resistencia (ampolleta).
En cada caso se muestra la corriente que circula por
el circuito. ¿Cuál circuito tiene la mayor resistencia?
Solución: Calculamos la resistencia en cada caso
V 6V V 6V
RA = = = 6Ω RB = = = 3Ω
I 1A I 2A
es decir, el circuito A tiene mayor resistencia.

EJEMPLO 7.11
¿Qué factores pueden causar la disminución de la corriente a través de un circuito eléctrico?
a) Disminución del voltaje
b) Disminución de la resistencia
c) Aumento del voltaje
d) Aumento de la resistencia
 electricidad 139

EJEMPLO 7.12
Usted ha sido advertido de no tocar aparatos eléctricos o enchufes cuando sus manos están mojadas. Ese tipo
de contacto es más peligroso cuando las manos están mojadas que secas, porque las manos mojadas causan
que ...
a) el voltaje del circuito sea mayor
b) el voltaje del circuito sea menor
c) su resistencia sea mayor
d) su resistencia sea menor
e) la corriente a través de usted sea menor

EJEMPLO 7.13
Si la resistencia de un circuito se triplicara, entonces la corriente a través del circuito ...
a) disminuiría a un tercio
b) tres veces mayor
c) no cambiaría
d) ¡no tiene sentido! No hay manera de hacer esa predicción.

EJEMPLO 7.14
Si el voltaje en un circuito se cuadruplica, entonces la corriente a través del circuito sería ...
a) disminuye a un cuarto
b) es cuatro veces mayor
c) no cambiaría
d) ¡no tiene sentido! No hay manera de hacer esa predicción.

EJEMPLO 7.15
Una resistencia es construida a partir de una varilla de carbón que tiene un área seccional de 5.00 mm2 .
Cuando se aplica una diferencia de potencial de 15.0 V a través de los extremos de la varilla, la varilla lleva
una corriente 4.00 × 10−3 A. Determinar la longitud de la varilla (la resistividad de carbón es 3.50×10−5 Ω.m).
Solución: Primero encontramos la resistencia, la cual está dada por
∆V 15.0 V
R= = = 3750 Ω
I 4.00 × 10−3 A
Por otro lado
µL RA
R= ⇒ L=
A µ
(3750 Ω)(5.0 × 10−6 m2 )
L= = 536 m
3.50×10−5 Ω.m
140 introducción a la física primer semestre 2020

7.6.5 Conexión de resistencias

en serie: En el circuito de la figura tenemos dos resistencias conectadas
en serie, donde la corriente I es la misma que pasa por ambas resistencias.
La diferencia de potencial aplicada a través de las resistencias se divi-
dirá entre las resistencias:

Figura 7.32: Resistencia equivalente de

dos resistencias en serie.

∆V = V1 + V2

aplicando V = IR:

∆V = IR1 + IR2 = I (R1 + R2 )

vemos que podemos definir una resistencia equivalente

Req = R1 + R2

y podemos reemplazar el circuito anterior por uno equivalente

La generalización para varias resistencias en serie es

Req = R1 + R2 + R3 + · · ·

en paralelo: En el circuito de la figura tenemos dos resistencias conec-

tadas en paralelo, donde ambas están a la misma diferencia de potencial.
Además la corriente I de bifurca en I1 y I2 y como la carga debe conser-
varse En una conexión en paralelo, la dife-
I = I1 + I2 rencia de potencial es la misma en cada
resistencia, pero la corriente se divide.

De la expresión I = V /R obtenemos

∆V ∆V ∆V
 
1 1
I = I1 + I2 = + = ∆V + =
R1 R2 R1 R1 Req
 electricidad 141

Figura 7.33: Resistencia equivalente de

dos resistencias en paralelo.

donde Req es la resistencia equivalente del circuito

1 1 1
= +
Req R1 R1

La generalización para varias resistencias en paralelo es

1 1 1 1
= + + +···
Req R1 R1 R3

7.6.6 Potencia eléctrica y energía disipada

La mayor parte de la energía que usamos, es la energía eléctrica la cual es
enviada hacia nuestras casas y lugares de trabajo. El transporte y entrega
eficiente de esa energía es de gran importancia. Aquí vamos a ver el rol
de la resistencia eléctrica en el transporte de la energía eléctrica.
Cuando por conductor circula una corriente eléctrica, parte de la ener-
gía cinética de los electrones se transforma en calor debido a los choques
Figura 7.34: Efecto Joule: cuando la co-
que sufren con los átomos del material, en consecuencia la temperatura rriente pasa por la resistencia se produ-
del conductor aumenta. Esto se llama efecto Joule. ce una caída de potencial.
De acuerdo a la figura 7.34 las cargas eléctricas que atraviesan una
resistencia entran con una energía qV1 mayor que con la que salen qV2 .
La diferencia de energía es:

∆U = qV2 − qV1 = q (V2 − V1 ) = qIR

Esta diferencia de energía, ∆U , es entregada a la resistencia en forma de

calor el cual se disipa y sale del circuito por radiación y por convección.
142 introducción a la física primer semestre 2020

Más que la energía disipada, en los circuitos eléctricos, estamos más in-
teresados en la rapidez con que se disipa esa energía. La rapidez con la que
las cargas pierden la energía es la potencia disipada en la resistencia
R5 5
Potencia es energía por unidad de
∆U ∆ ∆q tiempo. En estricto rigor se define la
P = = (qIR) = IR
∆t ∆t ∆t potencia instantánea como:
y como I = ∆q/∆t, la potencia se expresa como: P =
dU
dt

P = I 2R [W]

La unidad de potencia es el Watt (1 W = 1 J/s).

Considerando que V = IR podemos expresar la potencia de tres for-
mas:
V2
P = I 2R = V I =
R

EJEMPLO 7.16

En el circuito de la figura, clasifique los valores de corriente de los puntos a a f ,

de mayor a menor.

Solución: La corriente que sale de la batería pasa por a, llega al nodo (donde
se juntan tres alambres) y se divide en Ic y Ie , es decir Ia = Ic + Ie , por lo tanto
Ia > Ic y Ia > Ie , además es fácil ver que Ia = Ib y Ic = Id y Ie = If . Puesto
que las dos ampolletas están sometidas a la misma diferencia de potencial ∆V ,
de la expresión de potencia P = V I, vemos que
30 W 60 W
Ie = y Ic =
∆V ∆V
entonces podemos concluir que Ic > Ie . Finalmente podemos expresar todo como

Ia = Ib > Ic = Id > Ie = If

EJEMPLO 7.17

Dos conductores de igual longitud están conectados, en sus extremos, a una batería por medio
de alambres ideales. Los conductores están hechos del mismo material pero de diferente área
1
transversal. Calcular la razón P1 /P2 de la potencias disipadas, si A1 = 2 mm2 y A2 = 10 mm2 .
Solución: Como los conductores tienen el mismo largo, las resistencias se expresan

2 µL µL
R1 = y R2 =
A1 A2
Por otro lado, la corriente que pasa por los dos conductores es la misma. Así la potencia
disipada por cada uno es
P1 = I 2 R1 y P2 = I 2 R 2
 electricidad 143

entonces
µL
P1 I 2 R1 A1 A2
= 2 = µL
=
P2 I R2 A1
A2

Si A1 = 2 mm2 y A2 = 10 mm2 , entonces P1 /P2 = 5

EJEMPLO 7.18: Caída de potencial en un circuito

A B

B C
C D

A D

H E

G F E F

H G

Un diagrama de potencial eléctrico es una manera conveniente para representar las diferencias de potencial
en diferentes puntos de un circuito. La figura (izquierda) muestra un circuito simple con una fuente de voltaje
de 12 V y tres resistencias en serie. Cuando la carga ha atravesado todo el circuito externo habrá perdido
12 V de potencial eléctrico. Esta pérdida en potencial eléctrico se llama caída de potencial. Esta caída de
potencial ocurre porque la energía eléctrica de la carga es transformada en otras formas de energía (térmica,
luz, mecánica, etc) cuando pasa por las resistencias. Por cada resistencia en la figura, ocurre una pérdida de
potencial (∆V < 0) y la la suma de estos voltajes debe ser 12 V, es decir, el voltaje de la batería es igual a
la suma de las caídas de potencial en cada resistencia

12 V = 3 V+7 V+2 V

El diagrama de la derecha ilustra lo anterior.

Otra manera de ver esto, es escribiendo

12 V − 3 V − 7 V − 2 V = 0

Esto quiere decir que, la suma algebraica de los potenciales es cero. Este es un ejemplo de la segunda ley
de Kirchhoff que veremos en la sección 7.8.
144 introducción a la física primer semestre 2020

7.7 Condensadores
Comenzaremos por la definición más general de condensador.6 Un con- 6
También conocido por el nombre de
densador tiene gran importancia práctica, y se compone de dos conduc- “capacitor”.

tores aislados eléctricamente uno del otro, ya sea por medio del vacío o
un aislante (dieléctrico). Los conductores pueden tener cualquier forma
(ver figura 7.35), tienen cargas iguales y opuestas, y además existe una
diferencia de potencial entre ellos.
se puede demostrar experimentalmente que la magnitud de
la carga Q es proporcional a la diferencia de potencial V . La constante de
proporcionalidad C se denomina capacidad del condensador y se escribe
como

Q
C≡
V

La unidad de capacitancia es el faradio (F)

Figura 7.35: Dos conductores aislados,
cargados y separados constituyen un
1C
1F = condensador.
1V
La capacidad de un condensador es una propiedad física de dos conducto-
res. La capacidad del condensador depende de dos factores: la geometría
del condensador y la permitividad () del medio.

Puesto que la capacidad se define como Q/V necesitamos dos conduc-

tores con cargas opuestas de magnitud Q y además debemos calcular la
diferencia de potencial entre los conductores. Esta diferencia de potencial
se puede calcular con las técnicas que ya hemos vistos en las secciones
anteriores.

7.7.1 El condensador de placas paralelas

Este condensador consiste en dos placas metálicas paralelas de área A,
Figura 7.36: Condensador de placas pa-
cargadas con una carga Q y separadas por una distancia d (Fig. 7.36). Si
ralelas.
ignoramos los efectos de borde podemos considerar el campo en el interior
como uniforme, es decir estamos haciendo la aproximación de dos planos
infinitos. Si las placas tienen una densidad superficial de carga σ, la carga
se puede expresar como Q = σA. Se puede demostrar que la magnitud
del campo en el interior es,7 7
La demostración de este resultado se
ve en un curso más avanzado de elec-
σ tromagnetismo.
E=
0
La diferencia de potencial está dada por
σ
∆V = VB − VA = −Ed = − d
0
Tomando el módulo de ∆V , la capacidad es
Q σA
C= = σ
|∆V | 0 d
 electricidad 145

o sea, la capacidad para un condensador de placas paralelas es

0 A
C=
d

7.7.2 Conexión de condensadores

En primer lugar vamos a describir el proceso de carga del un condensador.
En el caso de un condensador de placas paralelas, inicialmente las placas
están neutras. Al conectar una batería los electrones son empujados desde
una placa hasta la otra de tal manera que una placa queda con deficiencia
de electrones (positiva) mientras que la otra placa queda con exceso de
electrones (negativa).
Figura 7.37: Símbolos para batería y
En el proceso de carga, la batería pierde energía al efectuar trabajo condensador.
sobre los electrones. El proceso continua hasta que las placas llegan a su
capacidad máxima de recibir carga.

Figura 7.38: Proceso de carga de un

condensador. La energía invertida por
la batería se utiliza para trasferir elec-
trones de una placa a la otra.

7.7.3 Conexión en paralelo

En la figura 7.39 se muestran dos condensadores conectados en para-
lelo. La característica de esta configuración es que ambos condensadores
están a la misma diferencia de potencial, que es el mismo voltaje de la
batería, es decir ∆V1 = ∆V1 = ∆V . El objetivo es reemplazar los dos
condensadores por uno solo. Si la máxima carga neta que soportan los
condensadores es Q1 y Q2 , entonces la carga del condensador equivalente
es
Q = Q1 + Q2

De acuerdo a la definición de capacidad

Q = Ceq ∆V ; Q1 = C1 ∆V1 ; Q2 = C2 ∆V2

entonces como ∆V1 = ∆V1 = ∆V

Ceq ∆V = C1 ∆V + C2 ∆V
146 introducción a la física primer semestre 2020

así la capacidad equivalente es

Ceq = C1 + C2

Figura 7.39: Dos condensadores (capa-

citores) conectados en paralelo.

La generalización para N condensadores C1 , C2 , . . . CN es

Ceq = C1 + C2 + . . . + CN

7.7.4 Conexión en serie

En la figura 7.40 se muestran dos condensadores conectados en serie.
La característica de esta configuración es que la diferencia de potencial
de cada condensador es distinta y debe sumar el voltaje de la batería,
es decir, ∆V1 + ∆V2 = ∆V . Además la carga de cada condensador es la
misma, Q1 = Q2 = Q. Entonces como
Q Q Q
∆V = ; ∆V1 = ; ∆V2 =
Ceq C1 C2

obtenemos
Q Q Q
= +
Ceq C1 C2
y la capacidad equivalente es

1 1 1
= +
Ceq C1 C2

La generalización para N condensadores C1 , C2 , . . . CN es

1 1 1 1
= + +...+
Ceq C1 C2 CN
 electricidad 147

Figura 7.40: Dos condensadores (capa-

citores) conectados en serie.

EJEMPLO 7.19
Ordenar de mayor a menor, la capacidad equivalente de estos cuatro grupos de condensadores.

(1) (2) (3) (4)

Solución: Primero calculamos las capacidades equivalentes:

1 1 1 1 3 C
= + + = ⇒ C1 =
C1 C C C C 3
C2 = C + C + C = 3C
1 1 1 3 2C
= + = ⇒ C3 =
C3 2C C 2C 3
C 3
C4 = +C = C
2 2
Entonces el orden de mayor a menor es: C2 > C4 > C3 > C1 .

EJEMPLO 7.20

En el circuito de la figura C1 = 5.00 µF, C2 = 10.0 µF y C3 = 2.00 µF.

(a) Encontrar la capacidad equivalente entre los puntos a y b.
(b) Si la diferencia de potencial entre los puntos a y b es 60.0 V, ¿Cuál es la
carga almacenada en C3 ?

Solución:
(a) En la rama superior, tenemos que C1 y C2 están en serie, con capacidad
equivalente Cs (ver figura de abajo)
 −1
1 1
Cs = + = 3.33 µF
5.00 10.0

Notar que hay dos casos idénticos. Como resultado, tenemos tres condensa-
dores en paralelo (Cs , C3 y Cs ). La capacidad equivalente de estos tres condensadores es

Cp1 = Cs + C3 + Cs = 3.33 µF + 2.00 µF + 3.33 µF = 8.66 µF

148 introducción a la física primer semestre 2020

Los dos condensadores de la rama de abajo están en paralelo, con capacidad equivalente

Cp2 = C2 + C2 = 10.0 µF + 10.0 µF = 20.0 µF

Así la capacidad total es la capacidad de dos condensadores en serie

 −1
1 1
Ceq = + = 6.04 µF
8.66 20.0

(b) Con Ceq podemos calcular la carga total del circuito

Qeq = Ceq Vab = (6.04 µF)(60.0 V) = 362.4 µC

recordando que Cp1 está en serie con Cp2 concluimos que Qp1 = Ceq de tal forma que

Qeq 362.4 µC
Vp1 = = = 41.8 V
Cp1 8.66 µF

Pero esta es la diferencia de potencial a través de C3 . Así

Q3 = C3 Vp1 = (2.00 µF)(41.8 V) = 83.6 µC

 electricidad 149

7.8 Leyes de Kirchhoff

Uno de los objetivos principales de la teoría de circuitos es saber cuales
son las corrientes que circulan por un circuito determinado. Ahora vamos
a ocuparnos de corrientes estacionarias, es decir corrientes en circuitos de
corriente continua.
Vamos a comenzar por definir el concepto de fem (fuerza electromo-
triz)8 de una batería, que el es máximo voltaje que la batería puede 8
Por razones históricas se usa este tér-
suministrar entre sus terminales. mino desafortunado; no es una fuer-
za sino una diferencia de potencial en
En una batería real que está hecha de materiales conductores hay una volts.
resistencia al paso de las cargas dentro de la batería. Esta resistencia
se llama resistencia interna r. Si miramos la figura 7.41, podemos
esquematizar la batería internamente. Si hay una corriente circulando por
el circuito (circuito cerrado), la diferencia de potencial entre los puntos a
y d no es igual a la fem ε. Si una carga pasa desde a hasta b su potencial se
ve incrementado en ε y cuando pasa por la resistencia interna el potencial
disminuye en Ir por lo tanto

∆V = Vd − Va = ε − Ir

Pero ∆V debe ser también la diferencia de potencial entre e y f de la

resistencia R (resistencia de carga) que está dada por IR

IR = ε − Ir

de aquí se tiene que

ε
ε = I (R + r ) ó I=
R+r

En un circuito cerrado como el de la figura 7.41, si medimos con un

instrumento (voltímetro), la diferencia de potencial ∆V = Vd − Va ,
lo que estaremos midiendo, en realidad, es la tensión de la batería (el
valor práctico) menos la caída de tensión Ir debido a la resistencia
interna.

En un circuito abierto (no existe ningún circuito conectado a

la batería) no circula corriente, por lo tanto el voltímetro mediría
∆V = Vd − Va ≈ ε. Ponemos el signo de aproximación (≈) porque
el voltímetro también tiene una resistencia interna. Esta resistencia
debe ser lo más alta posible (infinita para un voltímetro ideal) para
que la corriente que pase por el sea ínfima.

Un circuito puede consistir de varias ramas o mallas cada una con

una fem distinta. El problema central del análisis de circuitos consiste en
que dadas las resistencias y las fems de cada rama, se pide encontrar las
corrientes que circulan por cada una de las ramas. Por ejemplo la figura
150 introducción a la física primer semestre 2020

Figura 7.42: Un circuito ejemplo donde

las incógnitas son las seis corrientes.

7.42 muestra un circuito donde las cinco resistencias y las dos fems son
conocidas. El problema consiste en determinar las seis corrientes.
Para resolver este problema necesitamos formular las dos leyes de
Kirchhoff.

7.8.1 Primera ley de Kirchhoff

la suma algebraica de las corrientes que fluyen hacia
un nodo es cero
X
Ij = 0

Esta ley es una manifestación de que la carga no se acumula en un nodo9 9

Un nodo es cualquier lugar del circui-
del circuito debido al régimen estacionario de la corriente. En términos to donde dos o más caminos (alambres)
se juntan.
generales, esta ley dice que la corriente total que entra un nodo debe ser
igual a la corriente total que sale del nodo. Después de todo, las cargas
no pueden simplemente desaparecer o ser creadas de la nada. La figura
7.43 ilustra algunos ejemplos.

Entran: Entran: Entran: Figura 7.43: Algunos posibles casos de

Salen: Salen: Salen: corrientes que entran y salen de un no-
do.

Nodo
 electricidad 151

7.8.2 Segunda ley de Kirchhoff

la suma algebraica de las fems en cualquier malla del
circuito es igual a la suma algebraica de los productos
I R en esa malla

X X X X
εi = Ij Rj ⇐⇒ εi − Ij Rj = 0

Esta ley es una generalización de la expresión ε = IR + Ir que obtuvimos

para una batería.
La segunda ley de Kirchhoff, tal como está formulada, se ve más com-
plicada de lo que realmente es. En términos generales, esta ley dice que,
en una malla de un circuito, las subidas de voltaje deben ser iguales a las
caídas de voltaje.10 Otra manera de pensar acerca de esto, es considerar 10
En el ejemplo 7.18 ya nos habíamos
que cualquiera sea la energía con que parta una carga en un circuito, debe adelantado a la segunda ley de Kirch-
hoff.
terminar perdiendo toda su energía a momento de terminar el recorrido.

Para ilustrar la segunda ley de Kirchhoff vamos a ver un par de ejem-

plos conceptuales. Consideremos la figura 7.44, donde se dan los valores
de los voltajes (encerrados en un círculo) antes y después de la batería y
la resistencia (por ahora, no importa el valor de I o R ).

Estos puntos están Figura 7.44: Ilustración de la segunda

al mismo potencial ley de Kirchhoff para un circuito simple
consistente en una sola malla. El senti-
do de recorrido de la malla es horario.

Primero asignamos una dirección de recorrido de malla (elegimos reco-

rrido horario), con el fin de sumar las diferencias de potencial alrededor
de esa malla. En el circuito de la izquierda, vemos que la diferencia de
potencial a través de la batería es positiva (∆V = +4 V), pues el borne
negativo está a 0 V y el borne positivo está a 4 V. Al pasar por la resis-
tencia, anotamos una caída de potencial (∆V = −4 V), porque pasamos
de 4 V a 0 V. Aquí concluimos que la suma todas de las diferencias de
potencial alrededor de la malla es cero,
X
∆Vmalla = (∆Vi ) = +4 V − 4 V = 0

Otro ejemplo es el circuito de la derecha de la figura 7.44, donde tenemos

dos resistencias en serie. También se cumple que
X
∆Vmalla = (∆Vi ) = +4 V − 1 V − 3 V = 0
152 introducción a la física primer semestre 2020

También podemos hacer un recorrido de malla en sentido antihorario.

Esto está ilustrado en la figura 7.45. Notar que los voltajes encerrados
en círculos no cambian con respecto a la figura 7.44. En el circuito de la
derecha se cumple que
X
∆Vmalla = (∆Vi ) = −4 V + 3 V + 1 V = 0

Estos puntos están Figura 7.45: Ilustración de la segunda

al mismo potencial ley de Kirchhoff para un circuito sim-
ple consistente en una sola malla. El
sentido de recorrido de la malla es an-
tihorario.

La figura 7.46 se ilustra otro ejemplo de un circuito consistente en tres

mallas, dos mallas interiores y una malla exterior; en cada caso se cumple
(∆Vi ) = 0.
P

Malla izquierda Figura 7.46: Ilustración de la segunda

ley de Kirchhoff para un circuito com-
puesto de tres mallas. Cada malla se
puede ser analizada por separado. El
sentido de recorrido de cada la malla
puede ser horario o antihorario.

Estos puntos están

al mismo potencial
Malla derecha

Malla externa
 electricidad 153

estrategia para la resolución de circuitos:

Dibujar un diagrama del circuito e identificar todas las cantidades

conocidas y desconocidas (resistencias, fems, corrientes).

Asignar una dirección a la corriente. A veces no es intuitivo elegir

una u otra dirección. En todo caso, si la dirección no es la correcta,
no importa, porque al final el valor de la corriente será negativo.

Recorrer la malla en un sentido (horario o antihorario, no importa

cual) y sumar las diferencias de potencial, de acuerdo a las reglas
ilustradas en los ejemplos de las figuras 7.44, 7.45 y 7.46.

Con las dos leyes de Kirchhoff estamos en condiciones de resolver el

problema de la figura 7.42. Se pueden establecer seis ecuaciones para
determinar las corrientes que son las seis incógnitas. Por ejemplo:

−I1 + I3 + I5 = 0

ε1 = I6 R6 + I5 R5 + I1 R1 etc
Para aplicar la segunda ley, podemos imaginarnos moviéndonos alre-
dedor de una malla y considerando cargas en un potencial eléctrico en
vez de cambios en energía potencial. La figura 7.47 ilustra cuatro casos
de la convención de signos para determinar las diferencias de potenciales
a través de una resistencia y una batería.

Recorrido del circuito Recorrido del circuito

Figura 7.47: Reglas para determinar las
diferencias de potencial a través de una
resistencia y una batería (se supone una
batería sin resistencia interna). Cada
elemento de circuito es recorrido de iz-
quierda a derecha como indica la flecha
Potencial disminuye Potencial aumenta de arriba.

Recorrido del circuito Recorrido del circuito

Potencial aumenta Potencial disminuye

154 introducción a la física primer semestre 2020

EJEMPLO 7.21

Analizar el circuito de la figura: encontrar la corriente y la diferencia de

potencial a través de cada resistencia.

Solución: Notar que tenemos dos baterías en oposición. La dirección de la

corriente debe ser entonces antihoraria. Solo para ilustrar que la dirección
elegida es incorrecta vamos a suponer que la corriente horaria va en sentido
horario. Dada la dirección de la corriente y el sentido de recorrido de la
malla, aplicamos la segunda ley de Kirchhoff (omitimos unidades)

+6 − 4I − 9 − 2I = 0 ⇒ −6I − 3 = 0 ⇒ I = −0.5 A

El signo negativo de la corriente, nos dice que en realidad, su dirección es

contraria a la elegida. En todo caso, esto no es un error, lo importante es la
magnitud (0.5 A).
La diferencia de potencial a través de cada resistencia, es la caída de
potencial. Luego

∆V4Ω = IR4Ω = (0.5 A)(4 Ω) = 2.0 V

∆V2Ω = IR2Ω = (0.5 A)(2 Ω) = 1.0 V

Notar que hemos usado la magnitud de la corriente. Otro cosa interesante es que como las baterías están en
oposición, el circuito es equivalente a uno con una batería de 9 V − 6 V = 3 V, que es exactamente igual a la
suma de las caídas de potencial a través de las resistencias.

Este problema se puede resolver sin usar la segunda Ley de Kirchhoff. Como las dos
resistencias están en serie, el circuito es equivalente a uno, con una sola resistencia de
6 Ω y una sola batería de 3 V. Entonces, según la ley de Ohm, la corriente es
3V
I= = 0.5 A
6Ω

EJEMPLO 7.22

Las baterías mostradas en el circuito tienen resistencia interna

despreciable. Encontrar la corriente a través de :
(a) la resistencia de 30 Ω; (b) la resistencia de 20 Ω; (c) la batería
de 10.0 V
Solución: En la figura, podemos distinguir tres mallas, la de la
izquierda, la de la derecha y la externa. Si aplicamos la segunda
ley de Kirchhoff a la malla de la izquierda (en sentido horario)

+10 − 30I1 = 0 ⇒ I1 = 0.333 A

Notar que la corriente I no interviene porque la resistencia (inter-

na) de la batería es despreciable. Ahora, si aplicamos la segunda
 electricidad 155

ley a la malla externa

+10 − 20I2 − 5 = 0 ⇒ I2 = 0.250 A

Por medio de la ley de los nodos (primera ley de Kirchhoff), obtenemos

I = I1 + I2 = 0.333 A + 0.250 A = 0.583 A

Esta es la corriente por la batería de 10.0 V. Notar que no usamos la malla de la derecha. Sin embargo,
podemos comprobar que se cumple la segunda ley para esta malla:

+5 + 20I2 − 30I1 = 5 + 20(0.250) − 30(0.333) = 5 + 5 − 10 = 0

EJEMPLO 7.23

El amperímetro de la figura marca 2.00 A. Encontrar el valor de la fem.

Solución: Si suponemos que la corriente, I = 2.00 A, que pasa por la
resistencia de 5.0 Ω va hacia la derecha

A 2 = I1 + I2

Aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a la malla de arriba en sentido

antihorario

+15 − 7I1 − 5 × 2 = 0 ⇒ I1 = 0.714 A

I2 = 2 − 0.714 = 1.29 A
Para calcular la fem podemos usar la malla de abajo

+ε − 2(1.29) − 5(2) = 0 ⇒ ε = 12.6 V

EJEMPLO 7.24

En el circuito de la figura, encontrar (a) la resistencia R, (b) la fem des-

conocida ε.
Solución: La corriente que pasa por la resistencia R, la elegimos según
la figura de abajo.
(a) Aplicamos la primera ley de Kirchhoff al nodo de la derecha

6−4−I = 0 ⇒ I = 2.00 A

Luego aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a la malla externa, en sentido

antihorario

+28 V − (6.00 A)(3.00 Ω) − (2.00 A)R = 0 ⇒ R = 5.00 Ω

(b) Si aplicamos la segunda ley de Kirchhoff a la malla de arriba, en

sentido horario

−28 V + (2.00 A)(5.00 Ω) − (4.00 A)(6.00 Ω) + ε = 0 ⇒ ε = 42.0 V

El mismo resultado se obtiene al aplicar la segunda ley de Kirchhoff a la malla de abajo, en sentido antihorario
156 introducción a la física primer semestre 2020

+ε − (6.00 A)(3.00 Ω) − (4.00 A)(6.00 Ω) = 0 ⇒ ε = 42.0 V

EJEMPLO 7.25

En el circuito de la figura, la batería tiene una resistencia interna despre-

ciable. Encontrar:
(a) La corriente en cada resistencia
(b) La diferencia de potencial entre los puntos a y b.
(c) La potencia suministrada por cada batería.
Solución: Asignamos tres corrientes como muestra la figura de aba-
jo.

(a) En el nodo a aplicamos la primera ley de Kirchhoff

I1 + I2 = I3

Con el nodo b obtenemos la misma información así que no nos sirve. En

la malla de la izquierda aplicamos la segunda ley (recorrido horario ):

+12 − 4I1 − 6I3 = 0 ⇒ 6 − 2I1 − 3I3 = 0

Si hacemos lo mismo para la malla exterior del circuito

12 − 4I1 + 3I2 − 12 = 0 ⇒ −4I1 + 3I2 = 0

Entonces es necesario resolver el sistema de ecuaciones

I1 + I2 = I3


6 − 2I1 − 3I3 = 0


−4I1 + 3I2 = 0


⇒ I1 = 0.667 A I2 = 0.889 A I3 = 1.56 A

(b) Aplicamos la ley de Ohm para obtener la diferencia de potencial entre los puntos a y b

∆Vab = (6 Ω)I3 = (6 Ω)(1.56 A) = 9.36 V

(c) La potencia en cada batería se calcula con P = V I

Pizq = (12 V)I1 = (12 V)(0.667 A) = 8.00 W

Pder = (12 V)I2 = (12 V)(0.889 A) = 10.7 W

 electricidad 157

PROBLEMAS

Ley de Coulomb - Campo eléctrico

7.1 Dos cargas puntuales yacen a lo largo del eje x.

Una carga positiva q1 = 15.0 µC está en x = 2.0 cm
y otra carga positiva q2 = 6.0 µC está en el origen.
¿Donde debe estar una tercera carga negativa q3 sobre
el eje x tal que la fuerza eléctrica resultante sobre ella
sea cero?°
Sol.: x = 0.77 m ke qQ √

Sol.: R2
1+ 2 î

7.5 En la figura, tres partículas cargadas están sobre

7.2 Dos esferas conductoras idénticas son colocadas el eje x. Las partículas 1 y 2 están fijas. La partícula 3
a una distancia de 0.3 m. Una de ellas tiene una carga es libre de moverse, pero la fuerza electrostática neta,
de 12.0 nC y la otra una carga de −18.0 nC. ejercida sobre ella es cero. Si L12 = L23 , ¿cuál es el
(a) Encontrar la fuerza eléctrica ejercida por una esfera valor de q1 /q2 ?
sobre la otra.
(b) ¿Cuál será la fuerza si las dos esferas son conectadas 1 2 3
por una alambre conductor?. Sol.: −4.00
Sol.: (a) 2.16 × 10−5 N; (b) 8.99 × 10−7 N
7.6 En la figura se muestran tres esferas metálicas
idénticas, con las siguientes cargas: esfera A, 4Q; esfera
B, −6Q; esfera C, 0. Las esferas A y B están fijas, con
7.3 Tres cargas puntuales están localizadas en los
una separación, entre sus centros, mucho más grande
vértices de un triangulo equilátero. Calcular la fuerza
que las esferas. Se llevan a cabo dos experimentos. En
eléctrica resultante sobre la carga q3 si q1 = 2.0 µC,
el experimento 1 la esfera C toca a la esfera A, luego
q2 = −4.0 µC, q3 = 7.0 µC y a = 0.5 m.
se separa la esfera C y toca a la esfera B. Luego la
esfera C se quita. En el experimento 2 se parte de las
mismas condiciones, pero esta vez la esfera C toca a la
esfera B, luego se separa la esfera C y toca a la esfera
A. ¿Cuál es la razón F2 /F1 , donde F2 es la fuerza entre
las esferas A y B en el experimento 2 y donde F1 es la
fuerza entre las esferas A y B en el experimento 1?

Sol.: F~ = 0.755N î − 0.436N ĵ (magnitud de 0.872 N a

un ángulo de 330°).
Sol.: F2 /F1 = 0.375

7.7 En la figura, determinar el punto (que no sea el

7.4 Cinco cargas iguales están espaciadas la misma infinito) donde el campo eléctrico es cero.
distancia sobre un semicírculo de radio R. Encontrar
la fuerza neta sobre una carga q (del mismo signo) lo-
calizada en el centro del semicírculo.
158 introducción a la física primer semestre 2020

Sol.: A una distancia de 1.82 m a la izquierda de la

carga de −2.50 µC.
Potencial eléctrico

7.8 Dos cargas puntuales están localizadas sobre el 7.12 La figura muestra tres cargas puntuales en los
eje x. La primera carga +Q está en x = −a. La segun- vértices de un triángulo equilátero. ¿Cuál es la ener-
da es una carga desconocida q localizada en x = +3a. gía potencial eléctrica U de este sistema? Asumir que
El campo eléctrico neto en el origen producido por es- a = 12 cm y que q1 = +q, q2 = −4q y q3 = +2q, donde
tas dos cargas tiene magnitud de 2ke Q/a2 . ¿Cuales son q = 150 nC.
los dos posibles valores de la carga desconocida?
Sol.: q = −9Q; q = +27Q

7.9 En la figura, las tres partículas están fijas y tie-

nen cargas q1 = q2 = +e y q3 = +2e. La distan-
cia a = 6.00 µm. ¿Cuál es la magnitud y dirección del
campo eléctrico neto en el punto P ?

Sol.: −17 mJ

7.13 En un dipolo eléctrico las cargas q1 = +12 nC

y q2 = −12 nC están separadas 10 cm.
(a) Calcular el potencial en los puntos a, b y c.
(b) Calcular la energía potencial asociada con una car-
ga puntual de +4 nC si es colocada en los puntos a, b
Sol.: 160 N/C.
y c.
7.10 Tres cargas puntuales están localizadas en los
vértices de un triangulo equilátero, con q1 = 2.0 µC,
q2 = −4.0 µC, q3 = 7.0 µC y a = 0.5 m. (a) Calcular el
campo eléctrico, en la posición de la carga q1 , produ-
cido por las cargas q2 y q3 ; (b) Usar la respuesta de la
parte (a) para encontrar la fuerza sobre la carga q1 .

Sol.: (a) Va = −900 V; Vb = 1930 V; Vc = 0 V, (b)

Ua = −3.6 × 10−6 J; Ub = 7.7 × 10−6 J; Uc = 0 J

7.14 ¿Cuánto trabajo se necesita para armar un nú-

cleo atómico que contenga tres protones (por ejemplo
el berilio, Be) si podemos modelarlo como un triángu-
Sol.: (a) E ~ 1 = (18.0 î−218 ĵ ) × 103 N/C; (b) F~1 = lo equilátero de lado 2.00 × 10−15 m, con un protón en
(36 î − 436 ĵ ) × 10−3 N. cada vértice? Asumir que los protones partieron de un
7.11 Considere un número infinito de cargas idénti- lugar muy distante.
cas (cada una de carga q) colocadas a lo largo de eje x a Sol.: U = 3.46 × 10-13 J.
distancias a, 2a, 3a, 4a, ..., del origen. ¿Cuál es el cam- 7.15 A cierta distancia de una carga puntual, el po-
po eléctrico en el origen debido a esta distribución? tencial y la magnitud del campo eléctrico debidos a una
Ayuda: Use el hecho de que carga son 4.98 V y 12.0 V/m , respectivamente. (Tomar
el potencial igual a cero en el infinito).
1 1 1 π2
1+ 2 + 2 + 2 +... = (a) ¿Cuál es la distancia a la carga puntual?
2 3 4 6
(b) ¿Cuál es la magnitud de la carga?
2
Sol.: − ke6aqπ2 î (c) ¿El campo eléctrico se dirige hacia o desde la carga?
 electricidad 159

Sol.: (a) 0.415 m; (b) 2.30×10-10 C; (c) El campo eléc- Sol.: (a) 0.175 m; (b) 2.55 × 10−8 C
trico se aleja.
7.16 Un campo eléctrico uniforme tiene magnitud 7.21 Supongamos que un condensador de placas pa-
E y se dirige hacia la dirección −x. La diferencia de ralelas tiene un área de 2000 cm2 y están separadas una
potencial entre un punto a (en x = 0.60 m) y un punto distancia de 1.00 cm. Conectamos el condensador a una
b (en x = 0.90 m) es 240 V batería con diferencia de potencial V0 = 3.00 kV y de-
(a) ¿Cuál punto, a o b, está a mayor potencial? jamos que se cargue. Después desconectamos la batería
(b) Calcular el valor de E. e insertamos entre las placas, una lámina de material
(c) Una carga puntual negativa q = −0.200 µC es mo- plástico aislante que llene completamente el espacio va-
vida desde b hasta a. Calcular el trabajo hecho sobre cío. Encontramos que la diferencia de potencial decrece
la carga puntual por el campo eléctrico. a 1.00 kV mientras que la carga en las placas permanece
Sol.: (a) b está a mayor potencial.; (b) 800 V/m; (c) constante. Encontrar:
−4.80 × 10-5 J (a) La capacidad original C0 .
(b) La magnitud de la carga en cada placa.
Condensadores (c) La capacidad después que se ha insertado el dieléc-
trico.
7.17 Las placas de un condensador de placas parale- (d) La constante dieléctrica, κ.
las estas separadas 3.28 mm y cada una tiene un área (e) El campo eléctrico original E0 .
de 12.2 cm2 . Cada placa tiene una carga de magnitud (f) El campo eléctrico después que se ha insertado el
4.35 × 10−8 C. Las placas están en el vacío. dieléctrico.
(a) ¿Cuál es la capacidad?; (b) ¿Cuál es la diferencia Sol.: (a) 177 pF; (b) 0.531 µC; (c) 531 pF; (d) 3.00; (e)
de potencial entre las placas?; (c) ¿Cuál es la magnitud 3.00 × 105 V/m; (f) 1.00 × 105 V/m
del campo eléctrico entre las placas?
Sol.: (a) 3.29 pF; (b) 13.2 kV; (c) 4.02 × 106 V/m 7.22 En el circuito de la figura, encontrar el voltaje
7.18 Suponga que se diseña un condensador de pla- a través de cada condensador.
cas paralelas, usando dos monedas de $500. Si se desea
que la capacidad del condensador sea de 1.50 pF, ¿Cuál
debe ser la separación entre las monedas?. De acuerdo
a la respuesta, ¿se justifica el tratar a las dos monedas
como planos infinitos?
Sol.: V3 = 8 V; V6 = 4 V
Sol.: 2.9 mm
7.19 Un condensador de placas paralelas de 5.00 pF, 7.23 En la figura C1 = 6.00 µF, C2 = 3.00 µF y
tiene placas circulares y puede ser sometido hasta C3 = 5.00 µF. Esta red de condensadores está conec-
una diferencia de potencial de 1.00 × 102 V. El cam- tada a un voltaje Vab . Después que los condensadores
po eléctrico entre las placas no puede ser mayor a están cargados, la carga en el condensador C2 es de
1.00 × 104 N/C. (a) ¿Cuáles son las dimensiones físi- 40.0 µC. (a) ¿Cuáles son las cargas en los condensado-
cas del condensador? ; (b) Encontrar la carga máxima res C1 y C3 ?; (b) ¿Cuál es el voltaje aplicado Vab ?
de las placas.
Sol.: (a) Separación de 1.00 cm, radio de 4.24 cm; (b)
500 pC
7.20 Un condensador esférico consiste en dos esferas
concéntricas conductoras, separadas por un vacío. La
esfera interior tiene radio 15.0 cm y la capacidad del
condensador es de 116 pF. (a) ¿Cuál es el radio de la Sol.: (a) Q1 = 80 µC, Q3 = 120 µC; (b) Vab = 37.4 V
esfera exterior?; (b) Si la diferencia de potencial entre
las esferas es de 220 V, ¿Cuál es la magnitud de la carga 7.24 En el circuito de la figura, encontrar el voltaje
en cada esfera?. a través de cada condensador.
160 introducción a la física primer semestre 2020

cuadradas de lado L y separación d. Se introduce un

material dieléctrico, de constante κ, hasta una distan-
cia x dentro del condensador. Asumir que d es muy
pequeño comparado con x y calcular la capacidad equi-
valente del dispositivo.

Sol.: V5 = 6 V; V6 = 3 V; V2 = 3 V; V4 = 3 V
7.25 En la figura cada condensador tiene una ca- Sol.: C = ε0 2 + Lx(κ − 1)]
d [L
pacidad de 4.00 µF y Vab = +28.0 V. Calcular (a) la
carga en cada condensador; (b) la diferencia de poten- 7.29 Un condensador de placas paralelas tiene placas
cial a través de cada condensador; (c) la diferencia de cuadradas de lado 10.0 cm y una separación d = 4 mm.
potencial entre los puntos a y c. Se introduce una placa dieléctrica de constante κ = 2 y
de dimensiones 10 cm × 10 cm × 4 mm. (a) ¿Cuál es la
capacidad sin el dieléctrico?, (b) ¿Cuál es la capacidad
con el dieléctrico?, (c) ¿Cuál es la capacidad si la placa
tiene dimensiones 10 cm × 10 cm × 3 mm?
Sol.: (a) 22.1 pF, (b) 44.2 pF, (c) 35.4 pF
7.30 Un condensador de placas paralelas tiene una
Sol.: (a) Q1 = 22.4 µC, Q2 = 22.4 µC, Q3 = 44.8 µC, separación d entre las placas. El espacio entre las pla-
Q4 = 67.2 µC; (b) V1 = 5.6 V, V2 = 5.6 V, V3 = 11.2 V, cas se llena con dos dieléctricos, uno de espesor d/4 y
V4 = 16.8 V, Vac = 11.2 V constante dieléctrica κ1 , y el otro de espesor 3d/4 y
constante dieléctrica κ2 . Encontrar la capacidad equi-
7.26 Un condensador de placas paralelas tiene una
valente del sistema en función de la capacidad C0 sin
capacidad C0 = 5.00 pF cuando no hay nada entre las
los dieléctricos.
placas. La separación entre las placas es 1.50 mm. (a) 
4κ1 κ2

Sol.: C = C0 3κ 1 +κ2
¿Cuál es la máxima magnitud de la carga Q que pue-
de ser colocada en cada placa, si el campo eléctrico
entre las placas no debe exceder 3.00 × 104 N/C?; (b) Corriente eléctrica
Un dieléctrico con κ = 2.70 se inserta entre las placas
llenando completamente el volumen entre las placas. 7.31 Una longitud de alambre tiene una resistencia
¿Cual es la máxima magnitud de la carga en cada pla- de 120 Ω. El alambre es cortado en N trozos idénticos
ca si el campo eléctrico entre las placas no debe exceder los que son luego, conectados en paralelo. La resistencia
3.00 × 104 N/C? del arreglo es 1.875 Ω. Encontrar N .
Sol.: (a) Q = 2.25 × 10−10 C; (b) Q = 6.08 × 10−10 C Sol.: 8
7.27 Un condensador se construye, llenando el es- 7.32 Un alambre de aluminio y otro de cobre tienen
pacio entre dos placas cuadradas, con tres dieléctricos igual longitud y la misma resistencia. ¿Cuál es la razón
diferentes. Encontrar la capacidad equivalente. entre sus radios?
Sol.: rAl /rCu = 1.29
7.33 El oro es metal más dúctil de todos. Por ejem-
plo, un gramo de oro puede ser convertido en un alam-
bre de 2.40 km de largo. ¿Cuál es la resistencia de ese
alambre a 20°C?
  Sol.: 2.71 × 106 Ω
ε0 A κ1 κ2 κ3
Sol.: C = d 2 + κ2 +κ3
7.34 Cuatro alambres de cobre de igual longitud son
7.28 Un condensador se construye con dos placas conectados en serie. Sus áreas seccionales son 1.00 cm2 ,
 electricidad 161

2.00 cm2 , 3.00 cm2 y 5.00 cm2 . Se aplica una diferencia alambre? (b) ¿Cuánta energía térmica es generada en
de potencial de 120 V a través de la combinación de 30 min?
alambres. Determinar el voltaje a través del alambre Sol.: (a) 1.69 × 10−2 V/m; (b) 2.43 × 102 J
de 2.00 cm2 .
Sol.: 29.5 V
7.42 Qué diámetro debe tener un alambre de cobre,
7.35 Un solenoide (bobina) cilíndrico de radio de
si su resistencia debe ser igual a la de un alambre de
12 cm y de 250 vueltas, es formado enrollando (en una
aluminio, de igual longitud y diámetro 3.26 mm?
sola capa) un alambre aislado de cobre de 1.3 mm de
Sol.: 2.64 mm
diámetro. ¿Cuál es la resistencia del solenoide? Ignorar
el grosor del aislante.
Sol.: 2.4 Ω
7.43 Considere el circuito de la figura. Cuando el
7.36 Dos conductores están hechos del mismo mate- interruptor S1 está abierto y el interruptor S2 está ce-
rial y tienen la misma longitud. El conductor A es un rrado, encontrar (a) la resistencia equivalente del cir-
alambre sólido de diámetro 1.0 mm. El conductor B es cuito, (b) la corriente total I suministrada por la fem,
un tubo hueco de diámetro exterior 2.0 mm y diáme- (c) la caída de potencial a través de cada resistencia,
tro interior 1.0 mm. ¿Cuál es la razón RA /RB de sus y (d) la corriente en cada resistencia, (e) Si ahora S1
resistencias medidas entre sus extremos? está cerrado, encontrar la corriente en la resistencia de
Sol.: 3 2 Ω, (f) Si S2 está ahora abierto (mientras S1 está ce-
rrado), encontrar la caída de potencial a través de la
7.37 La corriente en un circuito que tiene una re-
resistencia de 6 Ω.
sistencia R1 es 2.00 A. La corriente se reduce a 1.60 A
cuando se le agrega al circuito una resistencia en serie
R2 = 3.00 Ω. ¿Cuál es el valor de R1 ?
Sol.: 12.0 Ω

7.38 Se establece una diferencia de potencial de

3.00 nV a través de un alambre de cobre de 2.00 cm de
largo y de radio2.00, mm. ¿Cuánta carga pasa a través Sol.: (a) 6 Ω, (b) 3 A, (c) V2Ω = 6 V, V6Ω = V12Ω =
de la sección de alambre en 3.00 ms? 12 V, (d) I6Ω = 2 A, I12Ω = 1 A, (e) I2Ω = 0, (f)
−7
Sol.: 3.35 × 10 C V 6Ω = 0 7.44 (a) Encontrar la resistencia equivalen-

7.39 A un alambre de 10 m de longitud y de 0.30 mm

de radio, se le aplica un voltaje de 115 V entre sus ex-
te entre los puntos a y b del circuito de la figura. (b) Si
tremos. La magnitud de la densidad de corriente es
se aplica una diferencia de potencial de 34.0 V entre los
1.4 × 104 A/m2 . Encontrar la resistividad del alambre.
puntos a y b, encontrar la corriente en cada resistencia.
Sol.: 8.2 × 10−4 Ω.m

7.40 Una resistencia desconocida es conectada entre

los terminales de una batería de 3.00 V. La energía disi-
pada en la resistencia a una tasa de 0.540 W. La misma
resistencia es luego conectada entre los terminales de
una batería de 1.50 V. A que tasa se disipa la energía Sol.: (a) 17.1 Ω; (b) I = I = 1.99 A, I = 1.17 A,
9 4 7
ahora? I10 = 0.818 A
Sol.: 0.135 W

7.41 Un alambre de cobre de área seccional 2.00 ×

10−6 m2 y longitud 4.00 m lleva una corriente de 2.00 A 7.45 (a) Demuestre que la resistencia equivalente en-
uniformemente distribuida a través de su sección. (a) tres los puntos a y b es R. (b) ¿Cuál sería el efecto de
¿Cuál es la magnitud del campo eléctrico a lo largo del añadir una resistencia R entre los puntos c y d?
162 introducción a la física primer semestre 2020

en la posición 2, la corriente en la batería es 2.00 mA.

Encontrar las resistencias R1 , R2 y R3 .

7.46 Una batería con una fem de 6 V y una resis-

tencia interna de 0.3 Ω es conectada a una resistencia Sol.: R1 = 1.00 kΩ, R2 = 2.00 kΩ, R3 = 3.00 kΩ
variable R. Encontrar la corriente y la potencia entre- 7.49 (a) Encontrar la resistencia equivalente entre
gada por la batería cuando R es (a) 0, (b) 5 Ω, (c) 10 Ω, los puntos a y b de la figura. (b) Si la caída de poten-
(d) infinito. cial entre a y b es 12 V, encontrar la corriente en cada
Sol.: (a) 20 A, 0 W; (b) 1.13 A, 6.38 W, (c) 0.583 A, resistencia.
3.40 W; (d) 0 A, 0 W

7.47 Cuatro resistencias idénticas son conectadas a

una batería como se muestra en la figura. Cuando se
abre el interruptor, la corriente a través de la batería
es I0 .
(a) Cuando el interruptor está cerrado, ¿Cómo es la co-
Sol.: (a) 6.00 Ω, (b) (arriba) I12 = I6 = 0.667 A, (aba-
rriente través de la batería?, ¿Se incrementa, disminuye
jo, 6Ω en serie) I6 = 1.33 A, (abajo, 6Ω en paralelo)
o es la misma? Justifique su respuesta con ecuaciones.
I6 = 0.667 A
(b) Calcule la corriente que fluye a través de la batería
cuando el interruptor está cerrado. Exprese su respues- 7.50 (a) Encontrar la resistencia equivalente entre
ta en términos de I0 . los puntos a y b de la figura. (b) Si la caída de poten-
cial entre a y b es 12 V, encontrar la corriente en cada
resistencia.

Sol.: (a) La corriente es la misma; (b) I = ε/R = I0

7.48 Una batería de 6.00 V suministra corriente al

circuito de la figura. Cuando el interruptor doble S está
abierto, la corriente en la batería es 1.00 mA. Cuando el
interruptor S está cerrado en la posición 1, la corriente Sol.: (a) 4.10 Ω, (b) (arriba) I6 = 1.43 A, I4 = 0.858 A,
en la batería es 1.20 mA. Cuando el interruptor S está I2,4 = 0.572 A, (abajo) I4 = 1.50 A, I8 = 0.750 A
 Apéndice A

Otros factores de conversión

1 m = 100 cm = 1000 mm
1 µm = 10−6 m
1 m2 = 104 cm2
1 m3 = 106 cm3
1 L = 1000 cm3
1 cal = 4.186 J

Prefijos del S.I.

Magnitud Nombre SI Factor Magnitud Nombre SI Factor
1024 yotta Y 10−1 deci d
1021 zeta Z 10−2 centi c
1018 exa E 10−3 mili m
1015 peta P 10−6 micro µ
1012 tera T 10−9 nano n
109 giga G 10−12 pico p
106 mega M 10−15 femto f
103 kilo k 10−18 atto a
102 hecto h 10−21 zepto z
101 deca da 10−24 yocto y
 Índice alfabético

ángulo entre vectores, 27 corriente eléctrica, 133 fuerza, 66

corriente instantánea, 134 fuerza de fricción, 68
aceleración, 39 corriente promedio, 134 fuerza de reacción, 64, 71
aceleración centrípeta, 58 coulomb, 113 fuerza de roce, 68
aceleración de gravedad, 43 cuantización de la carga, 113 fuerza de tensión, 71
aceleración instantánea, 58 fuerza elástica, 76
aceleración media, 58 densidad de masa, 10 fuerza externa, 64, 78, 81
adición de vectores, 18 Desplazamiento, 35 fuerza neta, 64, 65, 101
aisladores, 114 desplazamiento, 35, 57 fuerza normal, 64, 67
alcance máximo de un proyectil, desplazamiento de un vector, 26 fuerza restauradora, 76, 99
56 diagrama de cuerpo libre, 78,
altura máxima, 56 81 gráficos de movimiento, 48
ampere, 134 diferencia de energía potencial
análisis dimensional, 12 eléctrica, 130 inducción, 118
dinámica, 85 inercia, 63, 67
caída de potencial, 143 dinámica de una partícula, 63
caída libre, 43 joule, 94
campo eléctrico, 125 ecuaciones de caída libre, 44
campo eléctrico de una carga efecto Joule, 141 línea de acción, 20
puntual, 125 electricidad estática, 116 lanzamiento de proyectiles, 53
capacidad, 144 electrostática, 111 ley de Coulomb, 119
carga de prueba, 125 energía, 93 ley de Hooke, 76, 99
carga eléctrica, 111 energía cinética, 97 ley de Inercia, 63
carga en exceso, 119 energía disipada, 141 ley de inercia, 63
carga fundamental, 113 energía mecánica, 100 ley de Joule, 141
cinemática de una partícula, 33 energía potencial, 97 ley de la conservación de la
circuito eléctrico, 132 energía potencial elástica, 97 energía, 103
circuito externo, 132 energía potencial eléctrica, ley de Ohm, 138
circuito interno, 132 131 leyes de Kirchhoff, 149
coeficiente de roce cinético, energía potencial lineas de campo, 128
70 electromagnética, 97 lineas de fuerza, 128
coeficiente de roce dinámico, energía potencial
70 gravitacional, 97 magnitud de un vector, 24
coeficiente de roce estático, energía potencial nuclear marco de referencia, 33
70 débil, 97 Mecánica Cuántica, 116
condensador de placas energía potencial nuclear medida imprecisa inexacta, 63
paralelas, 144 fuerte, 97 movimiento circular uniforme,
condensadores, 144 equilibrio, 64, 82 57, 58
condensadores en paralelo, 145 equilibrio dinámico, 84 movimiento en dos dimensiones,
condensadores en serie, 146 escalar, 35 53
conducción, 117 escalar, 17 movimiento en una dimensión, 38
conductores, 114 espacio vectorial, 17, 21 Movimiento parabólico, 53
conjunto completo, 22 movimiento relativo, 58
conservación de la carga, 114 factor de conversión, 13 movimiento uniformemente
conservación de la energía, 103 faradio, 144 acelerado, 41
constante de Coulomb, 120 fricción, 117 MUA, 41
constante del resorte, 76, 99 fricción de deslizamiento, 69
conversión de unidades, 13 fricción dinámica, 69 Newton, 10, 63
corriente continua, 149 fricción estática, 69 newton, 64
166 introducción a la física primer semestre 2020

notación científica, 11 rapidez media, 37 teorema de Pitágoras, 23

rapidez terminal, 74 teorema del trabajo y la
permitividad del espacio vacío, regla del paralelogramo, 18 energía cinética, 101
120 regla del triángulo, 18 tercera ley de Newton, 77, 120
polarización de la carga, 115 representación de vectores, 17 trabajo, 93
potencia, 96 resistencia del aire, 74 trabajo y energía, 93
potencia disipada, 142 resistencia eléctrica, 135
Potencia eléctrica, 141 resistencia interna, 149 unidades de medida, 9
potencial eléctrico, 130 resistividad, 136 unidades derivadas del SI, 10
Prefijos del Sistema
Internacional, 11 segunda ley de Kirchhoff, 143, variables cinemáticas, 33
primera ley de Kirchhoff, 150 151 vector base, 21, 22
primera ley de Newton, 63 segunda ley de Newton, 65 vector posición, 22, 34
principio de superposición, semiconductores, 114 vector posición relativo, 26
123, 126, 131 SI, 10 vector unitario, 22, 25
producto cruz, 27 sistema de referencia, 33, 58 vectores, 17
producto escalar, 27 sistema de referencia inercial, velocidad, 36, 37
producto punto, 27 34, 102 velocidad instantánea, 38
producto vectorial, 27 sistema de referencia no velocidad media, 37
inercial, 34 velocidad promedio, 42
rango de un proyectil, 56 Sistema Internacional de volt, 131
rapidez, 36 Unidades, 10
rapidez instantánea, 37 sustracción de vectores, 19 Watt, 142