Actividad N°5
Configuración Básica para Observaciones GNSS en
Modo RTK con Receptores Spectra Precision SP80 y
Controladora T41 con Survey Pro v6.0.0.4.
Integrantes:
Elisabet Jara
Ignacio Vidal
Cristopher Vengas
Profesor: Víctor Cioce
Asignatura: GNSS Avanzado
Índice
Desarrollo ............................................................................................................................... 3
Materiales Previos .................................................................................................................. 3
Encendido de los Equipos ...................................................................................................... 4
Creación de Proyecto .............................................................................................................. 5
Crear Perfiles de Receptores .................................................................................................. 7
Crear Perfil de Receptor Base ............................................................................................ 7
Crear Perfil de Receptor Móvil .......................................................................................... 8
Configurar Módems .............................................................................................................. 10
Configuración del Módem de la Base .............................................................................. 10
Configuración del Módem del Rover ............................................................................... 11
Conectar a la Base y al Rover ............................................................................................... 12
Levantamiento de Puntos ..................................................................................................... 13
Levantar PR topográfico ................................................................................................... 13
Levantar Punto .................................................................................................................. 14
Descarga de Datos a la Colectora ......................................................................................... 15
Exportar Datos ...................................................................................................................... 16
Transferencia de Datos ......................................................................................................... 17
Desarrollo
Para esta guía de levantamiento con RTK, se consideran 2 receptores GNSS y se describirá
paso a paso el proceso de configuración de los equipos hasta la toma de puntos y el traspaso
de estos datos a otro dispositivo, por ejemplo, un teléfono móvil. A continuación, se señalan
los materiales previos y los pasos mencionados.
Materiales Previos
• 2 Receptores GNSS Spectra Precision SP80
• 1 Base nivelante
• 2 Antenas
• 2 Varas extensoras
• 1 Controladora T41
• 1 Cinta métrica
• 1 Trípode
• 1 Jalón
• 1 Dispositivo móvil (para la transferencia de datos)
Luego de reunir los materiales necesarios, es necesario verificar que tanto los receptores
como la colectora tengan carga suficiente. De no ser así buscar baterías con carga. Luego se
deben instalar las antenas en ambos receptores y las varas extensoras, instalar el receptor que
se usara de base en el trípode con la base nivelante y el receptor que se usará de rover en el
jalón. Luego de esto se puede continuar con la configuración y levantamiento RTK.
Encendido de los Equipos
Se deben encender tanto los receptores como la colectora. En el caso de la Colectora T41
esto se realiza manteniendo pulsado el botón verde al costado derecho. Cuando se encienda
se debe pulsar el botón de windows y abrir la aplicación Survey Pro.
Creación de Proyecto
Luego se debe crear un archivo de proyecto nuevo, con el boton “Nuevo…” lo que nos lleva
a la pantalla “Trabajo Nuevo” donde se debe rellenar con un nuevo nombre de trabajo para
luego ir a la configuración con el botón Configs.
Luego se debe rellenar el tipo de acimut (Acimut norte), dirección cuadrante (Norte y Este),
unidades para distancias (Metros) y unidades para ángulos (Grados). Seleccionar coeficiente
de refracción (Ninguno) y pulsar Siguiente. Luego marcar la opción “No hay archivo de ref.
o control” ya que no se tiene un archivo de control o referencia y pulsar Siguiente.
Luego se debe marcar “Seleccionar sist. coordenadas”, marcar la opción “Zona base datos”,
la región, zona y datum adecuados. En el caso de querer trabajar con cotas, click en Usar
geoide (EGM96 (Global)). En caso de querer trabajar directamente con alturas elipsoidales
no seleccionar esta última opción. Pulsar Siguiente. Luego desmarcar la opción “Introducir
primer punto” y pulsar Terminar. Ahora podemos pasar a crear los perfiles para la base y el
móvil.
También se puede crear un nuevo archivo de trabajo en Menú Principal>Archivo>
Abrir/Nuevo:
Crear Perfiles de Receptores
Crear Perfil de Receptor Base
Para crear el perfil de receptor base debemos ir al menú principal y entrar a Configuración.
Donde se mostrará el listado de perfiles de receptores creados. Se debe seleccionar la opción
“Añadir perfil de receptor”.
Luego se debe seleccionar el receptor de la lista de dispositivos Bluetooth con el número
serial del receptor y pulsar conectar. Esto nos lleva a la ventana de configuración donde se
debe seleccionar el tipo de perfil, que será Base.
Posteriormente se debe elegir la máscara de elevación (en este ejemplo se usará 10 grados) y
las correcciones que se usarán (RTCM 3.2). Luego para finalizar se debe pulsar el tick verde
de arriba, darle un nombre al perfil creado, finalmente pulsar Guardar.
Crear Perfil de Receptor Móvil
Para crear el perfil de receptor móvil, se añade un nuevo perfil, se selecciona el receptor que
se usará como rover de la lista de dispositivos Bluetooth y se pulsa en Conectar.
Se selecciona el tipo como “Móvil”, la máscara de elevación y se finaliza pulsando en el tick
verde de arriba, dándole un nombre al perfil y pulsando Guardar. Ahora se mostrarán ambos
perfiles de receptor en la lista de perfiles creados.
Configurar Módems
Configuración del Módem de la Base
Para iniciar el levantamiento, se pulsa en “Iniciar levantamiento” en el menú principal, lo
que lleva a la lista de perfiles de receptores creados. Se debe seleccionar el perfil de la base
y luego en el botón “Configurar módem” (Notar que no aparece un canal seleccionado).
En la ventana abierta, seleccionar un canal (4:454.9750), Sensibilidad (Alto), Modo
(TRIMTALK 450S @ 9600), Codificación (Desactivada), Corrección de errores hacia
adelante (N/A), Alimentación (2 W), Repetidor (Activado) y Repetidor Modo (Base con 1
repetidor). Para guardar la configuración, pulsar en el tick verde de arriba.
Configuración del Módem del Rover
Posteriormente se selecciona el perfil del receptor móvil y se pulsa en “Configurar módem”.
En la ventana abierta, seleccionar un canal (4:454.9750), Sensibilidad (Alto), Modo
(TRIMTALK 450S @ 9600), Codificación (Activada), Corrección de errores hacia
adelante (N/A), Alimentación (500 mW), Repetidor (Desactivado) y Repetidor Modo (N/A).
Para guardar la configuración, pulsar en el tick verde de arriba.
Conectar a la Base y al Rover
Luego de configurar los módem, se procede a conectar a la base seleccionándola del listado
de perfiles y pulsando en Conectar. En la siguiente ventana la base calculará su posición
autónoma, debe ingresarse la altura del receptor y a qué se medirá (marca de medición de la
inclinación). Luego se debe pulsar en Siguiente.
Luego se debe seleccionar un punto base, marcando “Base configurada en punto trabajo
nuevo” y pulsando en Config móvil. Si aparece el mensaje de advertencia de archivo abierto
y registrando datos, pulsar cerrar y volver a pulsar Config móvil.
Ahora se debe conectar al receptor móvil, seleccionandolo de la lista de perfiles y pulsando
en Conectar. En la siguiente ventana el rover calculará su posición, debe ser fija para una
mayor precisión, de no ser así se debe buscar una zona más despejada. Debe ingresarse la
altura del receptor y a qué se medirá (marca de medición de la inclinación). Una vez hecho
esto se puede continuar con el levantamiento de puntos pulsando en Terminar.
Levantamiento de Puntos
Levantar PR topográfico
Al pulsar Terminar se abrirá la ventana de captura de datos, donde se pueden levantar dos
tipos de puntos, PR topográfico y Punto como tal. Los PR topográficos tienen 1 segundo de
medición al ser tomados. Se puede ingresar el número de punto y una descripción. Para tomar
el PR, se debe pulsar el botón “PR topo” y luego, tras centrar la burbuja, se pulsa en aceptar
para almacenar el punto.
Levantar Punto
Los Puntos tardan un tiempo configurable (por defecto 30 segundos) de medición antes de
ser tomados. Se puede ingresar el número de punto y una descripción. Para tomar el Punto,
se debe pulsar el botón “Punto” y luego, tras centrar la burbuja y esperar el tiempo indicado,
se pulsa en aceptar para almacenar el punto.
Es posible visualizar los puntos levantados hasta el momento en la pestaña “Mapa” al inferior
de la pantalla y la pestaña Resultados:
Descarga de Datos a la Colectora
Para finalizar el levantamiento se debe pulsar el tick verde de arriba para ir al menú principal,
donde se selecciona Finalizar Levantamiento. En el mensaje de advertencia se debe pulsar
Finalizar.
Luego, en el mensaje de advertencia de descarga el archivo que se acaba de cerrar,
seleccionar Descargar. Posteriormente se mostrará el archivo descargado.
Exportar Datos
Para exportar los datos del proyecto, se debe ir a Menú Principal>Archivo>Exportar
En esta ventana se puede seleccionar el formato del archivo a exportar (en este ejemplo se
usará .TXT). Se deben seleccionar los puntos a exportar en el menú desplegable de abajo
(seleccionar todos los pts) y luego pulsar Siguiente.
Luego se pueden configurar los delimitadores, el tipo de coordeanadas y si se desean las
cabeceras en la primera fila. Para continuar se pulsa Siguiente, donde se elige el orden de
escritura de los datos. Finalmente se pulsa Exportar, se elije un nombre para el archivo y se
pulsa el tick verde de arriba.
Transferencia de Datos
Para transferir el archivo creado a un dispositivo móvil, como un teléfono celular, se debe ir
al menú de inicio con el botón de windows, abrir el explorador de archivos, seleccionar el
archivo de texto (abrirlo si se desea verificar que sean los datos correctos) y mantenerlo
pulsado para ver las opciones.
De las opciones se debe seleccionar “transferir archivo…“ y enviarlo a un dispositivo con
bluetooth activado. Luego solo resta aceptar el archivo en el dispositivo móvil.