UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
LABORATORIO FISICA BASICA II – FIS 102
INFORME No. 4
PÉNDULO FÍSICO
Docente: Marcelo J. Lucano
Apellidos: Aldunate Rios
Nombres: Belinda
Fecha de entrega: 9 de abril
Horario: martes / 17:15 Grupo I3
Semestre I/2024
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Resumen
En la presente práctica vimos cómo se comportaba el péndulo físico a través de sus oscilaciones
lo cual nos permite hallar el radio de giro y la aceleración de la gravedad. Después de la
explicación nos dirigimos a realizar el procedimiento experimental. Se verifico que el soporte del
equipo estuviera estable, posteriormente se colocó el péndulo físico (consiste en una esfera
metálica unida a una varilla metálica) en el soporte del eje y se fijo con el soporte graduable a
5[cm] de su centro de masa, con un ángulo de 10 grados se contaron 10 oscilaciones midiendo
el tiempo con cinco distintos cronómetros, se repitió el proceso 14 veces sumando 5[cm] para
cada dato de la tabla 4.1.
Para hallar el radio de giro se tuvo que hacer un cambio de variable lo cual nos permitió ver una
relación lineal.
I. Objetivos
● Determinar el valor del radio de giro de un péndulo físico respecto a su centro de masa.
● Determinar el valor de la aceleración de la gravedad local.
II. Introducción
El péndulo físico es un experimento de laboratorio que consiste en un cuerpo rígido que puede
girar libremente alrededor de un punto fijo. La fuerza gravitacional actúa en el centro de masa
del péndulo físico, y la ecuación rotacional para el péndulo físico es -mglcm sin θ = Is d²θ/dt²,
donde Is es el momento de inercia sobre el punto de pivote S. Si el objeto es “pequeño” en el
sentido de que Icm << mlc², las expresiones para el péndulo físico se reducen a las del péndulo
simple. El experimento tiene como objetivo estudiar el movimiento del péndulo físico y
establecer su ley correspondiente a través de la observación, medición y análisis del fenómeno.
La duración de la oscilación del péndulo se mide y se compara con el valor teórico para
determinar la precisión del experimento. El informe del experimento debe incluir una
introducción que cubra los aspectos teóricos básicos de los conceptos físicos involucrados, una
sección que describa la configuración y el procedimiento experimental, y una sección que
presente los resultados obtenidos.
Considere un objeto rígido con centro de eje en un punto O que está
a una distancia d del centro de masa (figura). La fuerza gravitacional
proporciona un momento de torsión en torno a un eje a través de O,
y la magnitud de dicho momento de torsión es mgd sen V, donde Ves
como se muestra en la figura. El objeto se modela como un objeto
rígido bajo un momento de torsión neto y usa la forma rotacional de
la segunda ley de Newton, Στ = 𝐼α, donde I es el momento de inercia
del objeto en torno al eje a través de O.
III. Fundamento Teórico
Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa recibe el
nombre de péndulo físico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma irregular, que se
encuentra en su posición de equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilación O se
encuentra sobre la misma línea vertical. En la Figura el cuerpo a partir de esa posición empezara
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a oscilar formando un péndulo físico donde: la distancia del centro de más al eje de oscilación
en d, además I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje O.
La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la
fuerza gravitacional, que está dada por el troqué:
= −Mg b sin , (4.1)
El signo negativo nos indica que la torca de restitución es en sentido horario si el desplazamiento
es en sentido antihorario. La ecuación (4.1) no cumple la condición del movimiento armónico
simple, pero si se considera desplazamientos angulares pequeños es válida la aproximación sin
θ ≈ θ, de manera que la ecuación será:
= −Mg b , (4.2)
Además, el troqué para un sólido esta dado por:
= I , (4.3)
Donde:
= d 2 / d t 2 , (4.4)
Reemplazando las ecuaciones (4.2) y (4.4) en la ecuación (4.3) e igualando a cero se obtiene:
d 2 / d t 2 + Mg b/I = 0 , (4.5)
La forma de la ecuación (4. 5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir de
esta ecuación se expresa el periodo (T) de un péndulo físico como:
, (4.6)
Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2 , donde k es el radio de giro del péndulo
físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (4.6) también se puede
escribir como:
, (4.7)
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La ecuación (4.7) también se puede expresar como:
, (4.8)
Comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:
L = k 2 + b 2/b , (4.9)
La longitud de la ecuación (4.9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple. El
comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura (2), donde el
periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.
Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil demostrar que los
puntos conjugados satisfacen la siguiente relación: k2 = b1 b2
IV. Materiales y procedimiento experimental
● Soporte del equipo. (Figura 4.1.)
● Péndulo físico. (Figura 4.1.)
● Soporte de eje. (Figura 4.1.)
● Cronómetros. (Figura 4.2.)
Figura 4.2.
Figura 4.1.
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Los pasos que se siguieron, según la guía de laboratorio, para la toma de datos experimentales:
1. Se nivelo horizontalmente el soporte donde se apoyó el péndulo físico.
2. Ubicamos el centro de masa del péndulo físico (marcado con un cero).
3. Colocamos el péndulo físico sobre el soporte del equipo, y se lo fijo con el soporte graduable
a 5 [cm] del centro de masa, de manera que la esfera esté en la parte inferior (figura 4.1).
4. Se desplazo la esfera a partir de su posición de equilibrio con un ángulo de 10 grados para
después soltar la esfera y así producir un Movimiento Armónico Simple.
5. Registramos el valor del periodo T de oscilación y la distancia b del eje de rotación al centro
de masa.
6. Incrementamos gradualmente la distancia b en pasos de 5 [cm] y determinar el periodo T en
cada paso. En la tabla 4.1 registramos las distancias b y los tiempos t1 ,t2 ,t3 ,t4 ,t5, medidos con
cinco cronómetros, donde cada tiempo corresponde a 10 oscilaciones.
No b [m] t1 [s] t2 [s] t3 [s] t4 [s] t5 [s]
1 0.05 28.61 28.83 28.93 28.55 29.01
2 0.10 20.71 20.52 20.48 20.74 21.08
3 0.15 17.83 17.75 17.79 17.50 17.93
4 0.20 16.51 16.43 16.43 16.68 16.60
5 0.25 15.88 15.91 15.87 15.90 16.11
6 0.30 15.68 15.80 15.9 15.70 15.81
7 0.35 15.83 15.85 15.75 15.77 15.88
8 0.40 16.37 16.03 16.18 16.21 15.96
9 045 16.28 16.37 16.48 16.34 16.18
10 0.50 16.65 16.73 16.60 16.73 16.73
11 0.55 17.18 16.84 16.79 17.23 16.97
12 0.60 17.57 17.61 17.64 17.40 17.37
13 0.65 17.82 18.15 18.10 17.79 18.15
14 0.70 18.44 18.30 18.51 18.77 18.37
Tabla 4.1 Datos de la distancia b y los tiempos para 10 oscilaciones
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V. Resultados
A partir de los datos de la tabla 4.1, completar la Tabla 4.2, donde tes el tiempo promedio y T
es el periodo.
t [s] b [m] T [s]
28.79 0.05 2.879
20.71 0.10 2.071
17.76 0.15 1.776
16.53 0.20 1.653
15.93 0.25 1.593
15.76 0.30 1.576
15.82 0.35 1.582
16.15 0.40 1.615
16.33 045 1.633
16.69 0.50 1.669
17.00 0.55 1.7
17.52 0.60 1.752
18.00 0.65 1.8
18.48 0.70 1.848
Tabla 4.2 Datos del tiempo promedio, distancia b y periodo
A partir de la tabla 4.2, graficar el comportamiento del periodo en función de la distancia b.
Figura 4.4Periodo en función del brazo b
T [s]
b [m]
Figura 4.4 Periodo en función del brazo b
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Linealización de la curva T=T(b)
La figura 4.4 no presenta un comportamiento lineal, ni exponencial, tampoco potencial simple,
por lo cual, para linealizar recurrimos a las variables compuestas, para esto, a partir de la Tabla
4.2 completar la tabla 4.3, luego graficar b2 en función de T2b (figura 4.5).
Y = A + BX
Para linealizar: 𝑋 = 𝑏𝑇2 𝑌 = 𝑏2
De modo que: 𝐴 = − 𝐾2
Despejando “g” g = 𝐵4π2
T 2b [s 2m] b 2 [m 2]
0.41443205 2.5x10 -3
0.4289041 0.01
0.4731264 0.0225
0.5464818 0.04
0.63441225 0.0625
0.7451328 0.09
0.8759534 0.1225
1.04329 0.16
1.20001005 0.2025
1.3927805 0.25
1.5895 0.3025
1.8417024 0.36
2.106 0.4225
2.3905728 0.49
Tabla 4.3 Datos del periodo, y la distancia b para la linealiza
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b 2 [m 2 ]
T 2b [s 2m]
Figura 4.5 Gráfica linealizada
La ecuación de ajuste para la figura 4.5 es:
𝑌 = 𝐴 + 𝐵𝑋
Utilizando el método de mínimos cuadrados, los parámetros del modelo escogido son:
A = (− 0. 0946 ± 1.7145x10 -4) [m/s 2]; -0.18%
B = (0.2463 ± 1.3336x10 -4) [m/s 2]; 0.05%
r = (0.9998627497)
Por tanto, la ecuación de ajuste del modelo escogido es:
𝑌 =− 0. 0946 + 0.2463𝑋
Al determinar el valor de la aceleración de la gravedad local y el radio de giro, comparamos la
ecuación con el modelo escogido (curva linealizada). Por tanto, la aceleración y el radio de giro
con sus respectivos errores son:
𝑔 = 4π 2𝐵 = (9.72 ± 1.25) [ 𝑚/s 2]; 12.86%
𝐾 = √−𝑨 = (0.30757113 ± 0.007) [m]; 2.27%
VI. Conclusiones y Discusión
El periodo de un péndulo físico no depende de la amplitud del mismo, esto solo en casos en el
que el ángulo con el que se suelta el sistema es demasiado pequeño.
La gravedad y la longitud en el péndulo físico, representa los factores de apoyo al sistema con
los cuales se puede determinar el lugar según la fuerza con la que actúa la naturaleza sobre el
sistema y las dimensiones lineales del mismo.
Mediante este experimento también se supo que mientras trabajamos con más decimales más
nos acercamos a la gravedad teórica.
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VII. Bibliografía
● Sears Zemansky Young Freedman, Física Universitaria, Tomo I, (Addison Wesley, 2018) 14va
Edición
● Guía de Laboratorio de Física Básica II, Universidad Mayor de San Simón, Departamento de
Física, 2023.
● Serway R., Física, Tomo I (McGraw-Hill Interamericana, México, 2003).
VIII. Cuestionario
1. Encontrar la diferencia porcentual entre los valores encontrados, para la aceleración de
la gravedad del péndulo simple respecto al péndulo físico.
R. g (péndulo simple) = 9.77 [m/s2]
g (péndulo físico) = 9.72 [m/s2]
La diferencia porcentual entre ambas es: g% = (gf - gs/gs) x100 = 0.51%
2. Calcular teóricamente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro de
masa. (sugerencia: Medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera del péndulo físico
utilizado).
R. MT = (694.1 ± 0.1) [g] Desfera = (47.38 ± 0.02) [mm]
Dvara = (6.48 ± 0.02) [mm] Lvara = (99.6 ± 0.1) [cm]
𝑀 0.6941 𝐾𝑔
= 𝑉
= 4 = 7839,56 [𝑚 ]
𝜋∗(3.24𝑥10−3) ∗0.996+ ∗(0.02369)
3
4
Mesfera = 7839.56*3 ∗ π ∗ (0.02369)3 = 0.44 [Kg]
Mvara = 0.6941 – 0.44 = 0.2541 [Kg]
I = Ivara + Iesfera
1 2
I = 12 ∗ 0.2541 ∗ (0.996) + 5 ∗ 0.44 ∗ (0.02369) = 0.0212 [Kg/m2]
3. Calcular experimentalmente el momento de inercia del péndulo físico respecto a su centro
de masa. Sugerencia: Utilizar el valor encontrado del radio de giro k respecto al centro de
masa.
I cm = Mk2
I cm = 0.6941* (0.3076)2 = 0.657 [Kg/m2]
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4. Demostrar que: k2 = b1 ∗ b2, donde k es el radio de giro y b1 y b2 son puntos conjugados.
5. Demostrar que la longitud equivalente para el péndulo físico está dada por: L = b1 + b2,
donde b1 y b2 son puntos conjugados.
IX. ANEXOS
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