Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior

Facultad de Ingenierı́a

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 1 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 2 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 3 / 46

Movimiento libre no amortiguado en un sistema
masa-resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 4 / 46

Movimiento libre no amortiguado en un sistema
masa-resorte

Fuerza recuperadora elástica

Fr = ks = mg (módulos)

Segunda Ley de Newton:

F = ma = Fr + P

mẍ = −k(s + x) + mg = −kx

mẍ(t) + k x(t) = 0
ẍ(t) + ω 2 x(t) = 0.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 4 / 46

Movimiento libre no amortiguado en un sistema
masa-resorte

Ecuación del movimiento libre no amortiguado en un sistema masa-resorte.

Fuerza recuperadora elástica

Fr = ks = mg (módulos)

Segunda Ley de Newton:

F = ma = Fr + P

mẍ = −k(s + x) + mg = −kx

mẍ(t) + k x(t) = 0
ẍ(t) + ω 2 x(t) = 0.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 4 / 46

Movimiento libre amortiguado en un sistema masa-resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 5 / 46

Movimiento libre amortiguado en un sistema masa-resorte

β > 0: constante de amortiguamiento.

mẍ = −kx − β ẋ
mẍ + β ẋ + kx = 0
ẍ + 2λẋ + ω 2 x = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 5 / 46

Movimiento libre amortiguado en un sistema masa-resorte

Ecuación del movimiento libre amortiguado en un sistema masa-resorte.

β > 0: constante de amortiguamiento.

mẍ = −kx − β ẋ
mẍ + β ẋ + kx = 0
ẍ + 2λẋ + ω 2 x = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 5 / 46

Movimiento forzado en un sistema masa-resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 6 / 46

Movimiento forzado en un sistema masa-resorte

f (t): fuerza externa.

mẍ = −kx − β ẋ + f
mẍ(t) + β ẋ(t) + kx(t) = f (t)
ẍ(t) + 2λẋ(t) + ω 2 x(t) = f (t)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 6 / 46

Movimiento forzado en un sistema masa-resorte

Ecuación del movimiento forzado en un sistema masa-resorte.

f (t): fuerza externa.

mẍ = −kx − β ẋ + f
mẍ(t) + β ẋ(t) + kx(t) = f (t)
ẍ(t) + 2λẋ(t) + ω 2 x(t) = f (t)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 6 / 46

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo
orden
P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = G (x)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 7 / 46

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo
orden
P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = G (x)
Supuestos: P, Q, R continuas en un intervalo abierto I . P(x) 6= 0 para
todo x ∈ I .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 7 / 46

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo
orden
P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = G (x)
Supuestos: P, Q, R continuas en un intervalo abierto I . P(x) 6= 0 para
todo x ∈ I .
La ecuación
P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = 0
se llama homogénea y

P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = G (x)

se llama no homogénea si G (x) 6= 0 para alguna x ∈ I .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 7 / 46

Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo
orden
P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = G (x)
Supuestos: P, Q, R continuas en un intervalo abierto I . P(x) 6= 0 para
todo x ∈ I .
La ecuación
P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = 0
se llama homogénea y

P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = G (x)

se llama no homogénea si G (x) 6= 0 para alguna x ∈ I .
La ecuación homogénea asociada a

P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = G (x)

es
P(x)y 00 (x) + Q(x)y 0 (x) + R(x)y (x) = 0.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 7 / 46
Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 8 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 9 / 46

Existencia de solución única a un PVI

Sin demostrar.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 10 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0.
x(0) = c1 + 0 = 0;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0.
x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0.
x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0;
x(t) = c2 sen(4t).

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46

Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0.
x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0;
x(t) = c2 sen(4t).
Tiene infinitas
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0.
x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0;
x(t) = c2 sen(4t).
Tiene infinitas
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0.
x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0; x( π8 ) = 0 + c2 = 0.
x(t) = c2 sen(4t).
Tiene infinitas
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0.
x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0; x( π8 ) = 0 + c2 = 0.
x(t) = c2 sen(4t). Tiene solución única
Tiene infinitas x ≡ 0.
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0. c) x(0) = 0 x( π2 ) = 1.

x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0; x( π8 ) = 0 + c2 = 0.
x(t) = c2 sen(4t). Tiene solución única
Tiene infinitas x ≡ 0.
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0. c) x(0) = 0 x( π2 ) = 1.

x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0; x( π8 ) = 0 + c2 = 0.
x(t) = c2 sen(4t). Tiene solución única
Tiene infinitas x ≡ 0.
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0. c) x(0) = 0 x( π2 ) = 1.

x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0; x( π8 ) = 0 + c2 = 0. x( π2 ) = c1 + 0 = 1;
x(t) = c2 sen(4t). Tiene solución única
Tiene infinitas x ≡ 0.
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Problema con valores en la frontera
Ejemplo: x 00 (t) + 16x(t) = 0; solución general
x(t) = c1 cos(4t) + c2 sen(4t).

a) x(0) = 0, x( π2 ) = 0. b) x(0) = 0, x( π8 ) = 0. c) x(0) = 0 x( π2 ) = 1.

x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0; x(0) = c1 + 0 = 0;
x( π2 ) = c1 + 0 = 0; x( π8 ) = 0 + c2 = 0. x( π2 ) = c1 + 0 = 1;
x(t) = c2 sen(4t). Tiene solución única No tiene solución.
Tiene infinitas x ≡ 0.
soluciones.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 11 / 46
Principio de superposición: ecuaciones homogéneas

Teorema
Si y1 y y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a0 (x)y (x) = 0,

entonces la función y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) también es una solución de

la misma e.d. cualesquiera sean los números reales c1 y c2 .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 12 / 46

Principio de superposición: ecuaciones homogéneas

Teorema
Si y1 y y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a0 (x)y (x) = 0,

entonces la función y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) también es una solución de

la misma e.d. cualesquiera sean los números reales c1 y c2 .

Demostrar.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 12 / 46

Principio de superposición: ecuaciones homogéneas

Teorema
Si y1 y y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a0 (x)y (x) = 0,

entonces la función y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) también es una solución de

la misma e.d. cualesquiera sean los números reales c1 y c2 .

Demostrar.
Observaciones:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 12 / 46

Principio de superposición: ecuaciones homogéneas

Teorema
Si y1 y y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a0 (x)y (x) = 0,

entonces la función y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) también es una solución de

la misma e.d. cualesquiera sean los números reales c1 y c2 .

Demostrar.
Observaciones:
1) La solución trivial y ≡ 0 siempre es una solución de cualquier e.d. lineal
homogénea.
2) Combinaciones lineales.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 12 / 46

Principio de superposición: ecuaciones homogéneas
Teorema
Si y1 y y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a0 (x)y (x) = 0,

entonces la función y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) también es una solución de

la misma e.d. cualesquiera sean los números reales c1 y c2 .

Demostramos el caso n = 2;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 13 / 46

Principio de superposición: ecuaciones homogéneas
Teorema
Si y1 y y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a0 (x)y (x) = 0,

entonces la función y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) también es una solución de

la misma e.d. cualesquiera sean los números reales c1 y c2 .

Demostramos el caso n = 2; veamos que y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

satisface la ED.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 13 / 46

Principio de superposición: ecuaciones homogéneas
Teorema
Si y1 y y2 son soluciones de la ecuación lineal homogénea

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a0 (x)y (x) = 0,

entonces la función y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) también es una solución de

la misma e.d. cualesquiera sean los números reales c1 y c2 .

Demostramos el caso n = 2; veamos que y (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

satisface la ED. Derivando y sustituyendo en la ED:
y 0 (x) = c1 y10 (x) + c2 y20 (x); y 00 (x) = c1 y100 (x) + c2 y200 (x).

a2 (x)y 00 (x) + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) =

= a2 (x)(c1 y100 (x) + c2 y200 (x)) + a1 (x)(c1 y10 (x) + c2 y20 (x)) + a0 (x)(c1 y1 (x) + c
= c1 (a2 (x)y100 (x) + a1 (x)y10 (x) + a0 (x)y1 (x)) + c2 (a2 (x)y200 (x) + a1 (x)y20 (x) +
=0
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 13 / 46
Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 14 / 46

Familias de funciones LI y familias de soluciones LI

1 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente dependiente (LD) en

I sii existen c1 , ..., cn no todos nulos tales que
c1 f1 + ... + cn fn = 0
c1 f1 (t) + ... + cn fn (t) = 0, t ∈ I .
2 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente independiente (LI)
en I en otro caso.
3 Ejemplo: {f1 , f2 } en [0, 1], f1 (x) = x; f2 (x) = |x|.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 15 / 46

Familias de funciones LI y familias de soluciones LI

1 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente dependiente (LD) en

I sii existen c1 , ..., cn no todos nulos tales que
c1 f1 + ... + cn fn = 0
c1 f1 (t) + ... + cn fn (t) = 0, t ∈ I .
2 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente independiente (LI)
en I en otro caso.
3 Ejemplo: {f1 , f2 } en [0, 1], f1 (x) = x; f2 (x) = |x|. {f1 , f2 } es LD en
[0, 1].
4 Mismo ejemplo en [−1, 1].

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 15 / 46

Familias de funciones LI y familias de soluciones LI

1 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente dependiente (LD) en

I sii existen c1 , ..., cn no todos nulos tales que
c1 f1 + ... + cn fn = 0
c1 f1 (t) + ... + cn fn (t) = 0, t ∈ I .
2 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente independiente (LI)
en I en otro caso.
3 Ejemplo: {f1 , f2 } en [0, 1], f1 (x) = x; f2 (x) = |x|. {f1 , f2 } es LD en
[0, 1].
4 Mismo ejemplo en [−1, 1]. {f1 , f2 } es LI en [−1, 1].
5 {f1 , f2 , f3 }, f1 (x) = 1; f2 (x) = sen2 (x); f3 (x) = cos(2x).

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 15 / 46

Familias de funciones LI y familias de soluciones LI

1 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente dependiente (LD) en

I sii existen c1 , ..., cn no todos nulos tales que
c1 f1 + ... + cn fn = 0
c1 f1 (t) + ... + cn fn (t) = 0, t ∈ I .
2 La familia de funciones {f1 , ..., fn } es linealmente independiente (LI)
en I en otro caso.
3 Ejemplo: {f1 , f2 } en [0, 1], f1 (x) = x; f2 (x) = |x|. {f1 , f2 } es LD en
[0, 1].
4 Mismo ejemplo en [−1, 1]. {f1 , f2 } es LI en [−1, 1].
5 {f1 , f2 , f3 }, f1 (x) = 1; f2 (x) = sen2 (x); f3 (x) = cos(2x). No es LI (en
ningún I ⊂ R).

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 15 / 46

Wronskiano

Definición
El Wronskiano de una familia {f1 , ..., fn } de n funciones derivables hasta el
orden n − 1 al menos, es la función dada por el determinante

f1 (x) f2 (x) ··· fn (x)

f10 (x) f20 (x) ··· fn0 (x)
W(f1 ,...,fn ) (x) = .. .. .. ..
. . . .
(n−1) (n−1) (n−1)
f1 (x) f2 (x) · · · fn (x)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 16 / 46

Propiedades del Wronskiano

Si {f1 , ..., fn } es una familia LD en I y las funciones son suficientemente

derivables, entonces W(f1 ,...,fn ) (x) = 0 para toda x ∈ I .

Contrarrecı́proco: si existe una x ∈ I tal que W(f1 ,...,fn ) (x) 6= 0, entonces

{f1 , ..., fn } es una familia LI en I .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 17 / 46

Teorema

Teorema
Sean y1 , y2 , · · · , yn soluciones de la e.d.
an (x)y (n) (x) + · · · + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) = 0 en I . Entonces
{y1 , · · · , yn } es LI en I si y solo si W(y1 ,··· ,yn ) (x) 6= 0 para todo x ∈ I .

Sin demostrar.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 18 / 46

Teorema

Teorema
Sean y1 , y2 , · · · , yn soluciones de la e.d.
an (x)y (n) (x) + · · · + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) = 0 en I . Entonces
{y1 , · · · , yn } es LI en I si y solo si W(y1 ,··· ,yn ) (x) 6= 0 para todo x ∈ I .

Sin demostrar.

Conjunto fundamental de soluciones de una e.d. de orden n: una familia

LI de n soluciones de la e.d. en un intervalo I .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 18 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 19 / 46

Teoremas (e.d. lineal homogénea)
Teorema (Existencia de conjunto fundamental)
Para una ecuación an y (n) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0, tal que cada una de las
funciones coeficientes ak es continua en un intervalo I y an (x) 6= 0 en I ,
existe un conjunto fundamental de soluciones en I , {y1 , · · · yn }.
(Sin demostrar.)

Teorema (Teorema de solución general de e.d. lineal homogénea)

Para una ecuación an y (n) + · · · + a1 y 0 + a0 y = 0, tal que cada una de las
funciones coeficientes ak es continua en un intervalo I y an (x) 6= 0 en I , si
{y1 , · · · yn } es un conjunto fundamental de soluciones de la ED en I , la
solución general se puede expresar como

y = c1 y1 + · · · + cn yn .

(Se demuestra: Teorema 4.1.5)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 20 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 21 / 46

E.d. homogénea con coeficientes constantes

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 22 / 46

E.d. homogénea con coeficientes constantes

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

y (x) = e rx y 0 (x) = r e rx y 00 (x) = r 2 e rx

En la e.d.:
ar 2 e rx + br e rx + c e rx = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 22 / 46

E.d. homogénea con coeficientes constantes

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

y (x) = e rx y 0 (x) = r e rx y 00 (x) = r 2 e rx

En la e.d.:
ar 2 e rx + br e rx + c e rx = 0

(ar 2 + br + c)e rx = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 22 / 46

E.d. homogénea con coeficientes constantes

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

y (x) = e rx y 0 (x) = r e rx y 00 (x) = r 2 e rx

En la e.d.:
ar 2 e rx + br e rx + c e rx = 0

(ar 2 + br + c)e rx = 0

ECUACIÓN AUXILIAR
ar 2 + br + c = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 22 / 46

E.d. homogénea con coeficientes constantes

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

y (x) = e rx y 0 (x) = r e rx y 00 (x) = r 2 e rx

En la e.d.:
ar 2 e rx + br e rx + c e rx = 0

(ar 2 + br + c)e rx = 0

ECUACIÓN AUXILIAR
ar 2 + br + c = 0

√ √
−b − b 2 − 4ac −b + b 2 − 4ac
r1 = r2 =
2a 2a
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 22 / 46
Caso 1: b 2 − 4ac > 0

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 23 / 46

Caso 1: b 2 − 4ac > 0

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

√ √
2 −b − b 2 − 4ac −b + b 2 − 4ac
ar + br + c = 0 r1 = r2 =
2a 2a

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 23 / 46

Caso 1: b 2 − 4ac > 0

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

√ √
2 −b − b 2 − 4ac −b + b 2 − 4ac
ar + br + c = 0 r1 = r2 =
2a 2a
r1 x r2 x
Probamos que y1 = e y y2 = e son soluciones de la ED (solos) y que
son LI en I = R:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 23 / 46

Caso 1: b 2 − 4ac > 0

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

√ √
2 b 2 − 4ac
−b − −b + b 2 − 4ac
ar + br + c = 0 r1 = r2 =
2a 2a
r1 x r2 x
Probamos que y1 = e y y2 = e son soluciones de la ED (solos) y que
son LI en I = R:
e r1 x e r2 x
W(y1 ,y2 ) (x) = = e (r1 +r2 )x (r2 − r1 ) 6= 0.
r1 e r1 x r2 e r2 x

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 23 / 46

Caso 1: b 2 − 4ac > 0

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0

√ √
2 b 2 − 4ac
−b − −b + b 2 − 4ac
ar + br + c = 0 r1 = r2 =
2a 2a
r1 x r2 x
Probamos que y1 = e y y2 = e son soluciones de la ED (solos) y que
son LI en I = R:
e r1 x e r2 x
W(y1 ,y2 ) (x) = = e (r1 +r2 )x (r2 − r1 ) 6= 0.
r1 e r1 x r2 e r2 x

Solución general:
y = c1 e r1 x + c2 e r2 x
es solución general de ay 00 + by 0 + cy = 0.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 23 / 46
Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales: la posición inicial del cuerpo es 1m hacia abajo y la
velocidad inicial es cero: parte del reposo.
3 Resuelva: r 2 + 5r + 4 = 0;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales: la posición inicial del cuerpo es 1m hacia abajo y la
velocidad inicial es cero: parte del reposo.
3 Resuelva: r 2 + 5r + 4 = 0; r1 = −4; r2 = −1;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales: la posición inicial del cuerpo es 1m hacia abajo y la
velocidad inicial es cero: parte del reposo.
3 Resuelva: r 2 + 5r + 4 = 0; r1 = −4; r2 = −1;
y (t) = c1 e −4t + c2 e −t ;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales: la posición inicial del cuerpo es 1m hacia abajo y la
velocidad inicial es cero: parte del reposo.
3 Resuelva: r 2 + 5r + 4 = 0; r1 = −4; r2 = −1;
y (t) = c1 e −4t + c2 e −t ; y (0) = c1 + c2 = 1;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales: la posición inicial del cuerpo es 1m hacia abajo y la
velocidad inicial es cero: parte del reposo.
3 Resuelva: r 2 + 5r + 4 = 0; r1 = −4; r2 = −1;
y (t) = c1 e −4t + c2 e −t ; y (0) = c1 + c2 = 1;
y 0 (t) = −4c1 e −4t − c2 e −t ;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales: la posición inicial del cuerpo es 1m hacia abajo y la
velocidad inicial es cero: parte del reposo.
3 Resuelva: r 2 + 5r + 4 = 0; r1 = −4; r2 = −1;
y (t) = c1 e −4t + c2 e −t ; y (0) = c1 + c2 = 1;
y 0 (t) = −4c1 e −4t − c2 e −t ; y 0 (0) = −4c1 − c2 = 0;

c1 + c2 =1
−4c1 − c2 = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46

Ejemplo Caso 1: b 2 − 4ac > 0
Se tiene un sistema masa-resorte en el cual la masa es de un kilo, la
N
constante del resorte es de 4 m y la fuerza que amortigua el sistema es
numéricamente igual a 5 veces la velocidad instantánea (el coeficiente b es
5 kg
s ).

1 Exprese la ecuación del movimiento: y 00 + 5y 0 + 4y = 0.

2 Sabiendo que y (0) = 1 y y 0 (0) = 0, interprete estas condiciones
iniciales: la posición inicial del cuerpo es 1m hacia abajo y la
velocidad inicial es cero: parte del reposo.
3 Resuelva: r 2 + 5r + 4 = 0; r1 = −4; r2 = −1;
y (t) = c1 e −4t + c2 e −t ; y (0) = c1 + c2 = 1;
y 0 (t) = −4c1 e −4t − c2 e −t ; y 0 (0) = −4c1 − c2 = 0;

c1 + c2 =1
−4c1 − c2 = 0
1 4
y (t) = − e −4t + e −t .
3 3
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 24 / 46
Caso 2: b 2 − 4ac = 0

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; r = r1 = r2 = .
2a

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; .
r = r1 = r2 =
2a
y1 = e rx (solos) y y2 = xe rx son soluciones de la ED y son LI en I = R:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; .r = r1 = r2 =
2a
y1 = e rx (solos) y y2 = xe rx son soluciones de la ED y son LI en I = R:
y2 = xe rx ;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; .r = r1 = r2 =
2a
y1 = e rx (solos) y y2 = xe rx son soluciones de la ED y son LI en I = R:
y2 = xe rx ; y20 = (1 + rx)e rx ;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; .r = r1 = r2 =
2a
y1 = e rx (solos) y y2 = xe rx son soluciones de la ED y son LI en I = R:
y2 = xe rx ; y20 = (1 + rx)e rx ; y200 = (2r + r 2 x)e rx ;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; .r = r1 = r2 =
2a
y1 = e rx (solos) y y2 = xe rx son soluciones de la ED y son LI en I = R:
y2 = xe rx ; y20 = (1 + rx)e rx ; y200 = (2r + r 2 x)e rx ;

ay 00 + by 0 + cy = (a(2r + r 2 x) + b(1 + rx) + cx)e rx

= (2ar + b) + (ar 2 + br + c)x e rx

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; .r = r1 = r2 =
2a
y1 = e rx (solos) y y2 = xe rx son soluciones de la ED y son LI en I = R:
y2 = xe rx ; y20 = (1 + rx)e rx ; y200 = (2r + r 2 x)e rx ;

ay 00 + by 0 + cy = (a(2r + r 2 x) + b(1 + rx) + cx)e rx

= (2ar + b) + (ar 2 + br + c)x e rx

e rx xe rx
W(y1 ,y2 ) (x) = = e 2rx (1 + xr − xr ) = e 2rx 6= 0.
re rx (1 + xr )e rx

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46

Caso 2: b 2 − 4ac = 0

−b
ay 00 (x) + by 0 (x) + cy (x) = 0; ar 2 + br + c = 0; .r = r1 = r2 =
2a
y1 = e rx (solos) y y2 = xe rx son soluciones de la ED y son LI en I = R:
y2 = xe rx ; y20 = (1 + rx)e rx ; y200 = (2r + r 2 x)e rx ;

ay 00 + by 0 + cy = (a(2r + r 2 x) + b(1 + rx) + cx)e rx

= (2ar + b) + (ar 2 + br + c)x e rx

e rx xe rx
W(y1 ,y2 ) (x) = = e 2rx (1 + xr − xr ) = e 2rx 6= 0.
re rx (1 + xr )e rx

Solución general:
y = c1 e rx + c2 xe rx
es solución general de ay 00 + by 0 + cy = 0.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 25 / 46
Caso 3: b 2 − 4ac < 0

ay 00 (x)+by 0 (x)+cy (x) = 0;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 26 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0

ay 00 (x)+by 0 (x)+cy (x) = 0; ar 2 +br +c = 0; r1 = α+iβ; r2 = α−iβ

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 26 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0

ay 00 (x)+by 0 (x)+cy (x) = 0; ar 2 +br +c = 0; r1 = α+iβ; r2 = α−iβ

√
−b 4ac − b 2
α= β=
2a 2a

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 26 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0

ay 00 (x)+by 0 (x)+cy (x) = 0; ar 2 +br +c = 0; r1 = α+iβ; r2 = α−iβ

√
−b 4ac − b 2
α= β=
2a 2a

z1 = e (α+iβ)x = e αx (cos(βx)+i sen(βx)); z2 = e αx (cos(βx)−i sen(βx))

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 26 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0

ay 00 (x)+by 0 (x)+cy (x) = 0; ar 2 +br +c = 0; r1 = α+iβ; r2 = α−iβ

√
−b 4ac − b 2
α= β=
2a 2a

z1 = e (α+iβ)x = e αx (cos(βx)+i sen(βx)); z2 = e αx (cos(βx)−i sen(βx))

1 1 i i
y1 = z1 + z2 = e αx cos(βx); y2 = − z1 + z2 = e αx sen(βx)
2 2 2 2

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 26 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0

ay 00 (x)+by 0 (x)+cy (x) = 0; ar 2 +br +c = 0; r1 = α+iβ; r2 = α−iβ

√
−b 4ac − b 2
α= β=
2a 2a

z1 = e (α+iβ)x = e αx (cos(βx)+i sen(βx)); z2 = e αx (cos(βx)−i sen(βx))

1 1 i i
y1 = z1 + z2 = e αx cos(βx); y2 = − z1 + z2 = e αx sen(βx)
2 2 2 2
Probemos que y1 = e αx cos(βx) y y2 = e αx sen(βx) son soluciones de la
ED y que son LI en I = R.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 26 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 27 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

y1 = e αx cos(βx)
y10 = αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx)
y100 = (α2 − β 2 )e αx cos(βx)
−2αβe αx sen(βx)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 27 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

y1 = e αx cos(βx)
y10 = αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx)
y100 = (α2 − β 2 )e αx cos(βx)
−2αβe αx sen(βx)
ay100 + by10 + cy1 =
= (a(α2 − β 2 ) + bα + c) cos(βx)+
(a(−2αβ) + b(−β)) sen(βx)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 27 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

y1 = e αx cos(βx) a(α2 − β 2 ) + bα + c =
y10 = αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx)
 2
4ac − b 2 b2

b
y100 = (α2 − β 2 )e αx cos(βx) =a − − +c
4a2 4a2 2a
−2αβe αx sen(βx) = 0.
ay100 + by10 + cy1 =
= (a(α2 − β 2 ) + bα + c) cos(βx)+
(a(−2αβ) + b(−β)) sen(βx)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 27 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

y1 = e αx cos(βx) a(α2 − β 2 ) + bα + c =
y10 = αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx)
 2
4ac − b 2 b2

b
y100 = (α2 − β 2 )e αx cos(βx) =a − − +c
4a2 4a2 2a
−2αβe αx sen(βx) = 0.
ay100 + by10 + cy1 = a(−2αβ) + b(−β) =
= (a(α2 − β 2 ) + bα + c) cos(βx)+ = (2aα + b)(−β)
(a(−2αβ) + b(−β)) sen(βx) b
= (−2a + b)(−β) = 0.
2a

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 27 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

y1 = e αx cos(βx) a(α2 − β 2 ) + bα + c =
y10 = αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx)
 2
4ac − b 2 b2

b
y100 = (α2 − β 2 )e αx cos(βx) =a − − +c
4a2 4a2 2a
−2αβe αx sen(βx) = 0.
ay100 + by10 + cy1 = a(−2αβ) + b(−β) =
= (a(α2 − β 2 ) + bα + c) cos(βx)+ = (2aα + b)(−β)
(a(−2αβ) + b(−β)) sen(βx) b
= (−2a + b)(−β) = 0.
2a
Luego y1 es solución de la ED.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 27 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

y1 = e αx cos(βx) a(α2 − β 2 ) + bα + c =
y10 = αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx)
 2
4ac − b 2 b2

b
y100 = (α2 − β 2 )e αx cos(βx) =a − − +c
4a2 4a2 2a
−2αβe αx sen(βx) = 0.
ay100 + by10 + cy1 = a(−2αβ) + b(−β) =
= (a(α2 − β 2 ) + bα + c) cos(βx)+ = (2aα + b)(−β)
(a(−2αβ) + b(−β)) sen(βx) b
= (−2a + b)(−β) = 0.
2a
Luego y1 es solución de la ED.
Similarmente se prueba que y2 es solución (solos).
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 27 / 46
Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 28 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

W(y1 ,y2 ) (x) =

e αx cos(βx) e αx sen(βx)
=
αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx) αe αx sen(βx) + βe αx cos(βx)
= e 2αx (cos(βx)(α sen(βx) + β cos(βx)) − sen(βx)(α cos(βx) − β sen(βx)))
= e 2αx (β cos2 x + β sen2 x) = βe 2αx 6= 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 28 / 46

Caso 3: b 2 − 4ac < 0
√
00 0 −b 4ac − b 2
ay (x) + by (x) + cy (x) = 0; α = ; β=
2a 2a
αx αx
y1 = e cos(βx); y2 = e sen(βx)

W(y1 ,y2 ) (x) =

e αx cos(βx) e αx sen(βx)
=
αe αx cos(βx) − βe αx sen(βx) αe αx sen(βx) + βe αx cos(βx)
= e 2αx (cos(βx)(α sen(βx) + β cos(βx)) − sen(βx)(α cos(βx) − β sen(βx)))
= e 2αx (β cos2 x + β sen2 x) = βe 2αx 6= 0

Solución general:
y = e αx (c1 cos(βx) + c2 sen(βx)) es solución general de
ay 00 + by 0 + cy = 0.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 28 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

r 2 + 4r + 4 = 0; r = −2;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

r 2 + 4r + 4 = 0; r = −2; solución general:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

r 2 + 4r + 4 = 0; r = −2; solución general: y = c1 e −2x + c2 xe −2x .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

r 2 + 4r + 4 = 0; r = −2; solución general: y = c1 e −2x + c2 xe −2x .

3) y 00 − 4y 0 + 5y = 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

r 2 + 4r + 4 = 0; r = −2; solución general: y = c1 e −2x + c2 xe −2x .

3) y 00 − 4y 0 + 5y = 0

r 2 −4r +5 = 0; r1,2 = 2±i;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

r 2 + 4r + 4 = 0; r = −2; solución general: y = c1 e −2x + c2 xe −2x .

3) y 00 − 4y 0 + 5y = 0

r 2 −4r +5 = 0; r1,2 = 2±i; solución general:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Ejemplos

1) y 00 − y 0 − 6y = 0

r 2 − r − 6 = 0; r1 = 3; r2 = −2; solución general: y = c1 e 3x + c2 e −2x .

2) y 00 + 4y 0 + 4y = 0

r 2 + 4r + 4 = 0; r = −2; solución general: y = c1 e −2x + c2 xe −2x .

3) y 00 − 4y 0 + 5y = 0

r 2 −4r +5 = 0; r1,2 = 2±i; solución general: y = e 2x (c1 cos x+c2 sen x).

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 29 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 30 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 31 / 46

Función complementaria

FUNCIÓN COMPLEMENTARIA
Dada una e.d. no homogénea, ay 00 + by 0 + cy = G (x), la solución de la
e.d. homogénea asociada

ay 00 + by 0 + cy = 0

se llama FUNCIÓN COMPLEMENTARIA.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 32 / 46

Teorema de solución general de e.d. lineal no homogénea

Teorema
Dada una e.d. lineal an (x)y (n) (x) + · · · + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) = G (x)
donde las funciones coeficientes ak , 0 ≤ k ≤ n, y G son continuas en
algún intervalo abierto I y an (x) 6= 0 en I , la solución general de la e.d.
tiene la forma y = yc + yp donde yc es la función complementaria y yp es
cualquier solución particular de la ecuación no homogénea.

Demostrar.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 33 / 46

Teorema (Principio de superposión para ED no homogéneas)
Sean las k ecuaciones diferenciales no homogéneas de n-ésimo orden

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) = g1 (x),
..
.
an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) = gk (x),

donde sólo cambian los términos independientes. Supongamos que

yp1 , ..., ypk son soluciones particulares de cada una de las ecuaciones
anteriores, en un mismo intervalo I . Entonces,

yp = c1 yp1 + ... + ck ypk

es una solución particular de

an y (n) + an−1 y (n−1) + ...a1 y 0 + a0 y = c1 g1 + ... + ck gk .

Demostración dejada como ejercicio.
Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 34 / 46
Principio de superposición ecuaciones lineales no homogéneas: caso
especial
Sean las k ecuaciones diferenciales no homogéneas de n-ésimo orden

an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) = g1 (x),
..
.
an (x)y (n) (x) + an−1 (x)y (n−1) (x) + ... + a1 (x)y 0 (x) + a0 (x)y (x) = gk (x),

donde sólo cambian los términos independientes. Supongamos que

yp1 , ..., ypk son soluciones particulares de cada una de las ecuaciones
anteriores, en un mismo intervalo I . Entonces,

yp = yp1 + ... + ypk

es una solución particular de

an y (n) + an−1 y (n−1) + ...a1 y 0 + a0 y = g1 + ... + gk .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 35 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 36 / 46

Método de los coeficientes indeterminados: Ejemplos

Resolver y 00 + 4y 0 − 2y = 2x 2 − 3x + 6.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 37 / 46

Método de los coeficientes indeterminados: Ejemplos

Resolver y 00 + 4y 0 − 2y = 2x 2 − 3x + 6.

Rta:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 37 / 46

Método de los coeficientes indeterminados: Ejemplos

Resolver y 00 + 4y 0 − 2y = 2x 2 − 3x + 6.
√ √
Rta: y = c1 e −(2+ 6)x + c2 e (−2+ 6)x − x 2 − 52 x − 9.

Resolver y 00 − y 0 + y = 2 sen(3x).

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 37 / 46

Método de los coeficientes indeterminados: Ejemplos

Resolver y 00 + 4y 0 − 2y = 2x 2 − 3x + 6.
√ √
Rta: y = c1 e −(2+ 6)x + c2 e (−2+ 6)x − x 2 − 52 x − 9.

Resolver y 00 − y 0 + y = 2 sen(3x).

Rta:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 37 / 46

Método de los coeficientes indeterminados: Ejemplos

Resolver y 00 + 4y 0 − 2y = 2x 2 − 3x + 6.
√ √
Rta: y = c1 e −(2+ 6)x + c2 e (−2+ 6)x − x 2 − 52 x − 9.

Resolver y 00 − y 0 + y = 2 sen(3x).

6 16
Rta: y = yc + 73 cos(3x) − 73 sen(3x).

Resolver y 00 − 5y 0 + 4y = 8e x .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 37 / 46

Método de los coeficientes indeterminados: Ejemplos

Resolver y 00 + 4y 0 − 2y = 2x 2 − 3x + 6.
√ √
Rta: y = c1 e −(2+ 6)x + c2 e (−2+ 6)x − x 2 − 52 x − 9.

Resolver y 00 − y 0 + y = 2 sen(3x).

6 16
Rta: y = yc + 73 cos(3x) − 73 sen(3x).

Resolver y 00 − 5y 0 + 4y = 8e x .

Rta:

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 37 / 46

Método de los coeficientes indeterminados: Ejemplos

Resolver y 00 + 4y 0 − 2y = 2x 2 − 3x + 6.
√ √
Rta: y = c1 e −(2+ 6)x + c2 e (−2+ 6)x − x 2 − 52 x − 9.

Resolver y 00 − y 0 + y = 2 sen(3x).

6 16
Rta: y = yc + 73 cos(3x) − 73 sen(3x).

Resolver y 00 − 5y 0 + 4y = 8e x .

Rta: y = yc − 83 xe x .

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 37 / 46

Tabla

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 38 / 46

Método de variación de parámetros
Dada a(x)y 00 (x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y (x) = G (x), con
yc (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), se propone

yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x).

yp = u1 y1 + u2 y2
yp0 = u10 y1 + u1 y10 + u20 y2 + u2 y20
yp00 = u100 y1 + u10 y10 + u10 y10 + u1 y100 + u200 y2 + u20 y20 + u20 y20 + u2 y200

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 39 / 46

Método de variación de parámetros
Dada a(x)y 00 (x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y (x) = G (x), con
yc (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), se propone

yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x).

yp = u1 y1 + u2 y2
yp0 = u10 y1 + u1 y10 + u20 y2 + u2 y20
yp00 = u100 y1 + u10 y10 + u10 y10 + u1 y100 + u200 y2 + u20 y20 + u20 y20 + u2 y200

ayp00 + byp0 + cyp = u1 (ay100 + by10 + cy1 ) + u2 (ay200 + by20 + cy2 )

+a(u100 y1 + u10 y10 ) + a(u200 y2 + u20 y20 ) + (au10 y10 + bu10 y1 + au20 y20 + bu20 y2 )
d
= a dx (u10 y1 + u20 y2 ) + b(u10 y1 + u20 y2 ) + a(u10 y10 + u20 y20 ) = G

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 39 / 46

Método de variación de parámetros
Dada a(x)y 00 (x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y (x) = G (x), con
yc (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), se propone

yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x).

yp = u1 y1 + u2 y2
yp0 = u10 y1 + u1 y10 + u20 y2 + u2 y20
yp00 = u100 y1 + u10 y10 + u10 y10 + u1 y100 + u200 y2 + u20 y20 + u20 y20 + u2 y200

ayp00 + byp0 + cyp = u1 (ay100 + by10 + cy1 ) + u2 (ay200 + by20 + cy2 )

+a(u100 y1 + u10 y10 ) + a(u200 y2 + u20 y20 ) + (au10 y10 + bu10 y1 + au20 y20 + bu20 y2 )
d
= a dx (u10 y1 + u20 y2 ) + b(u10 y1 + u20 y2 ) + a(u10 y10 + u20 y20 ) = G

u10 y1 + u20 y2 = 0


u10 y10 + u20 y20 = Ga = f .

Método de variación de parámetros
Dada a(x)y 00 (x) + b(x)y 0 (x) + c(x)y (x) = G (x), con
yc (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x), se propone

yp (x) = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x).

yp = u1 y1 + u2 y2
yp0 = u10 y1 + u1 y10 + u20 y2 + u2 y20
yp00 = u100 y1 + u10 y10 + u10 y10 + u1 y100 + u200 y2 + u20 y20 + u20 y20 + u2 y200

ayp00 + byp0 + cyp = u1 (ay100 + by10 + cy1 ) + u2 (ay200 + by20 + cy2 )

+a(u100 y1 + u10 y10 ) + a(u200 y2 + u20 y20 ) + (au10 y10 + bu10 y1 + au20 y20 + bu20 y2 )
d
= a dx (u10 y1 + u20 y2 ) + b(u10 y1 + u20 y2 ) + a(u10 y10 + u20 y20 ) = G

u10 y1 + u20 y2 = 0


u10 y10 + u20 y20 = Ga = f . Resolver por determinantes.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 39 / 46

Método de variación de parámetros: Ejemplo

4y 00 + 36y = csc(3x)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 40 / 46

Método de variación de parámetros: Ejemplo

4y 00 + 36y = csc(3x)

yc = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 40 / 46

Método de variación de parámetros: Ejemplo

4y 00 + 36y = csc(3x)

yc = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)

yp = u1 cos(3x) + u2 sen(3x)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 40 / 46

Método de variación de parámetros: Ejemplo

4y 00 + 36y = csc(3x)

yc = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)

yp = u1 cos(3x) + u2 sen(3x)

1
u10 = − ;
12

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 40 / 46

Método de variación de parámetros: Ejemplo

4y 00 + 36y = csc(3x)

yc = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)

yp = u1 cos(3x) + u2 sen(3x)

1 ctg(3x)
u10 = − ; u20 =
12 12

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 40 / 46

Método de variación de parámetros: Ejemplo

4y 00 + 36y = csc(3x)

yc = c1 cos(3x) + c2 sen(3x)

yp = u1 cos(3x) + u2 sen(3x)

1 ctg(3x)
u10 = − ; u20 =
12 12
1 ln | sen(3x)|
y = c1 cos(3x) + c2 sen(3x) − x cos(3x) + sen(3x)
12 36
 π
I = 0, o subintervalos de éste.
3

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 40 / 46

Recorrido

1 Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior

2 Ecuaciones lineales homogéneas
PVI y PVF
Dependencia e independencia lineal de soluciones
Teorema solución general e.d. lineal homogénea
ED lineales homogéneas con coeficientes constantes: 3 casos
3 Ecuaciones lineales no homogéneas de segundo orden
Teoremas
Métodos para resolver edo lineales de orden superior con coeficientes
constantes
Método de los coeficientes indeterminados
Método de variación de parámetros

4 Sistemas masa resorte

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 41 / 46

Ecuación del movimiento libre no amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = f (t) con b = 0, y f (t) = 0, ∀t

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 42 / 46

Ecuación del movimiento libre no amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = f (t) con b = 0, y f (t) = 0, ∀t

r
00 k
my + ky = 0, ω=
m
y (t) = c1 cos(ωt) + c2 sen(ωt) → y (t) = A sen(ωt + φ)

c1 ω
q
A= c12 + c22 , tan φ = ; Frecuencia natural:
c2 2π

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 42 / 46

Ecuaciones del del movimiento libre amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = 0, b > 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 43 / 46

Ecuaciones del del movimiento libre amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = 0, b > 0

b
Movimiento subamortiguado: b 2 < 4mk α = − 2m <0
y = e αt (c1 cos(βt) + c2 sen(βt)) → y = e αt A sen(βt + φ)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 43 / 46

Ecuaciones del del movimiento libre amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = 0, b > 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 44 / 46

Ecuaciones del del movimiento libre amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = 0, b > 0

Movimiento sobreamortiguado: b 2 > 4mk

y = c1 e r1 t + c2 e r2 t r1 < 0; r2 < 0.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 44 / 46

Ecuaciones del del movimiento libre amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = 0, b > 0

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 45 / 46

Ecuaciones del del movimiento libre amortiguado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = 0, b > 0

Movimiento crı́ticamente amortiguado: b 2 = 4mk
b b
y = c1 e − 2m t + c2 t e − 2m t
Ejemplo: y 00 + by 0 + 25y = 0; y (0) = 1, y 0 (0) = 0; b = 6, 10, 12.

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 45 / 46

Ecuaciones del movimiento forzado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = f (t), 0 < b 2 < 4mk;

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 46 / 46

Ecuaciones del movimiento forzado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = f (t), 0 < b 2 < 4mk; f (t) = F0 cos(γt)

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 46 / 46

Ecuaciones del movimiento forzado

my 00 (t) + by 0 (t) + ky (t) = f (t), 0 < b 2 < 4mk; f (t) = F0 cos(γt)

b
√  F0
4mk−b 2
y = Ae − 2m t sen 2m t + φ + p sen(γt + θ)
| {z } (k − mγ 2 )2 + b 2 γ 2
| {z }
Transitorio Estable

Ecuaciones diferenciales ordinarias de orden superior 46 / 46