Sensores de velocidad de rotación de las ruedas

Curso UniTrain
«Sensores de velocidad de rotación de las ruedas»

Curso n°.: CO4205-1F Version [Link]

Autores: Lucas-Nülle-Autorenteam

Lucas-Nülle GmbH · Siemensstraße 2 · D-50170 Kerpen (Sindorf) · Tel.: +49 2273 567-0
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Este curso se redactó con la gentil cooperación de las siguientes empresas:

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 Índice

Metas de aprendizaje y competencias 5

Equipo 7

El panel de sensores de la velocidad de las ruedas 8

Ejercicios 10

Tarea y empleo de sensores de velocidad de ruedas 11

Sensores de velocidad de las ruedas (inductivos y de efecto Hall) 12

Sensor inductivo 13

Estructura y funcionamiento de un sensor inductivo de velocidad de las ruedas 14

Sensor inductivo: Ubicación en el diagrama de circuito 19

El anillo generador pulsos 22

Revisión del anillo generador de pulsos 25

Tensión de alimentación de la unidad de control A3 27

Registro de la señal del sensor inductivo 1 29

Registro de la señal del sensor inductivo 2 32

Registro de la señal del sensor inductivo 3 35

Sensor de efecto Hall 37

Estructura y funcionamiento del sensor de efecto Hall de velocidad de la rueda 38

Sensor de efecto Hall: Ubicación en el diagrama de circuito 43

Alimentación de tensión del sensor de efecto Hall 45

Alimentación de tensión de la unidad de control A4 47

Registro de señales en el sensor de efecto Hall 1 49

Registro de señales en el sensor de efecto Hall 2 52

Registro de señal del sensor de efecto Hall en la práctica 55

Notas de taller 61

Sensores activos 63

Estructura y funcionamiento de los sensores activos 64

Sensor activo: Ubicación de B1 en el diagrama de circuito 66

Sensor activo: Ubicación de B2 en el diagrama de circuito 68

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 El rodamiento con sensor activo 70

Nota práctica para revisar un rodamiento con codificador magnético 72

Revisión del sensor de rodamiento 74

Practica de taller: Nota de montaje para recambio de rodamiento 77

Alimentación de tensión de la unidad de control A2 79

Registro de la señal del sensor B2 81

Tensión de la señal de la unidad de control A2 85

Tensión de la señal de la unidad de control A1 88

Registro de señal del sensor activo en la práctica 91

Notas de taller 99

Comparación entre sensores 100

Comparación entre señales: Señal inductiva y de efecto Hall 101

Comparación entre señales: Sensor magnetorresistivo e inductivo 106

Comparación entre señales: Sensor magnetorresistivo y de efecto Hall 111

Trabajos de diagnóstico 116

Literatura de taller 117

CAR4 de LN 118

CAR5 de LN 120

CAR6 de LN 122

CAR7 de LN 125

Encargo de taller 1 128

Lectura de la memoria de fallos 1 130

Localización de fallo 1 131

Propuesta de reparación 1 134

Encargo de taller 2 135

Lectura de la memoria de fallos 2 137

Localización de fallo 2 138

Propuesta de reparación 2 141

Encargo de taller 3 142

Lectura de la memoria de fallos 3 144

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 Localización de fallo 3 145

Propuesta de reparación 3 148

Encargo de taller 4 149

Lectura de la memoria de fallos 4 151

Localización de fallo 4 152

Propuesta de reparación 4 155

Encargo de taller 5 156

Lectura de la memoria de fallos 5 158

Localización de fallo 5 159

Propuesta de reparación 5 162

Encargo de taller 6 163

Lectura de la memoria de fallos 6 165

Localización de fallo 6 166

Propuesta de reparación 6 169

Encargo de taller 7 170

Lectura de la memoria de fallos 7 172

Localización de fallo 7 173

Propuesta de reparación 7 176

Página del instructor 177

Copyright 178

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 Metas de aprendizaje y competencias

Bienvenidos al curso UniTrain de «Sensores de velocidad de rotación de las ruedas». El personal

de LUCAS NÜLLE les desea muchos gratos momentos con los temas del curso y durante la
ejecución de los experimentos. En las siguientes páginas encontrarán un resumen sinóptico de los
contenidos que aquí se exponen, al igual que de los materiales requeridos.

El modo de registrar señales para determinar la velocidad de las ruedas ha cambiado radicalmente
en los últimos años. El anillo generador de pulsos mecánicos ha sido reemplazado en muchos
vehículos por un codificador magnético. Esto abre de igual manera nuevas vías a transitar en
materia de diagnóstico de las señales eléctricas y de revisión de los componentes mecánicos. Con el
sistema de formación profesional de «Sensores de velocidad de rotación de las ruedas» se consigue
realizar una comparación directa entre la tecnología ya probada, presentada en forma de sensores
inductivos y de efecto Hall, frente a un sensor magnético resistivo. El sistema de capacitación
también prevé para la práctica la revisión mecánica del anillo generador de pulsos y del codificador
magnético.

Contenidos de aprendizaje

Tareas y empleo de sensores de

velocidad de las ruedas.
Estructura y funcionamiento de un
sensor inductivo.
Estructura y funcionamiento de un
sensor de efecto Hall.
Estructura y funcionamiento de los
sensores magnético-resistivos.
Revisión mecánica del anillo
generador de pulsos.
Revisión mecánica del codificador
magnético.
Medición y diagnóstico con el sensor
inductivo.
Medición y diagnóstico con el sensor
de efecto Hall.
Medición y diagnóstico con sensores
magnético-resistivos.
Cambio de rodamientos con el
codificador magnético.
Lectura y comprensión de los
diagramas de circuitos.
Comprensión del encargo de trabajo.
Desarrollo de estrategias de
diagnóstico.

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 Competencias

Una vez finalizado este curso, usted habrá

adquirido las siguientes destrezas:

Aplicación de funciones de
diagnóstico.
Lectura de la memoria de fallos
con un equipo de diagnóstico.
Selección de las herramientas
correctas de medición.
Podrá elaborar y aplicar por sí
mismo estrategias de
localización de fallos.
Diagnóstico y localización de
fallos.
Documentación de la
localización de fallos.
Métodos de reparación y charla con el
cliente.
Selección de las medidas de
reparación en concordancia con
los datos del fabricante.
Trabajos con números de piezas
de repuesto.
Consecuencias y eliminación de fallos
de importancia para la práctica.

Requisitos

Para un exitoso trabajo con este curso se

requieren:

Conocimientos fundamentales de
electricidad aplicada al automóvil.
Conocimientos fundamentales de las
tecnologías de medición
Conocimientos de manejo de
diagramas de circuito

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 Equipo

Equipamiento:

CO4203-
Interfaz UniTrain
2A

CO4203- Panel de sensores de la

1F velocidad de las ruedas

CO4203-
Juego de cables de medición
2J

PS2121-
Resistor de 22 ohmios
2E

PS2121-
Resistor de 1 kiloohmio
3C

Tarjeta de pruebas

No conecte jamás a este sistema de capacitación fuentes de tensión externas.

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 El panel de sensores de la velocidad de las ruedas

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 Datos técnicos

Solo si se emplea la interfaz SO4203-2A se requerirá la

fuente ampliada de alimentación SO4203-2D.

Particularidad: La fuente universal de alimentación se conecta a la interfaz,

la fuente ampliada SO403-2D al panel. En este caso el
conector de la fuente ampliada se conecta con la
inscripción TOP hacia abajo.

Tensión de servicio de
la fuente de 110 V - 240 V CA, 50 - 60 Hz
alimentación:

S1: Interruptor de encendido

S2: Interruptor de modo para activación
de las unidades individuales de transmisión
1: Unidad de transmisión, izquierda
2: Unidad de transmisión, centro
3: Unidad de transmisión, derecha
4: Todas las unidades de transmisión
simultáneamente
SPEED: Ajuste de la velocidad de las ruedas
RPM: Indicación de las revoluciones por minuto
A: Unidad de control 1
B1: Sensor activo 1
Elementos funcionales
del panel: A2: Unidad de control 2
B2: Sensor activo 2
A3: Unidad de control 3
B3: Sensor inductivo de velocidad de las ruedas
A4: Unidad de control 4
B4: Sensor de velocidad de efecto Hall
Terminales X1/1 a X4/4: conexiones entre las
unidades de control y los sensores
Terminales 1 a 17: casquillos de medición de los
terminales de la unidad de control
R1 y R2: Resistencias de medición integradas en las
unidades de control

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 Ejercicios

Antes de realizar el primer ejercicio, por favor, lea con atención las instrucciones siguientes.
También encontrará indicaciones acerca de los instrumentos virtuales en el menú de ayuda.

Puesta en marcha del sistema de experimentación

El sistema de experimentación solo funciona si se lo ha conectado a la interfaz UniTrain.

Para la evaluación de los datos eléctricos por medio del osciloscopio, se requiere su conexión a un
PC al igual que la instalación del programa correspondiente.

La conexión de las unidades de control A1 a A4 con los sensores se lleva a cabo por medio de los
terminales X1/1 a X4/4. Inserte el conector puente correspondiente como se muestra en la imagen
del montaje de experimentación. En algunos ejercicios se utilizarán también cables de medición de 2
mm para la conexión.

Si se emplea la interfaz UniTrain CO4203-2A la alimentación de tensión se realiza solo por medio de
la interfaz. Si se utiliza la interfaz SO4203-2A es necesario conectar de modo adicional una fuente
de alimentación ampliada directamente al panel de experimentación.

Conexión del sistema de experimentación al PC

Para que se pueda establecer la comunicación entre el sistema de experimentación y el PC, se
deben cumplir las siguientes condiciones:

Se debe instalar el controlador USB necesario para el sistema de experimentación (este

se encuentra en el CD).
Debe conectar la interfaz UniTrain CO4203-2A o la SO4203-2A a su PC por medio del
cable de USB adjunto.
Es necesario conectar la interfaz UniTrain CO4203-2A o la SO4203-2A al panel de
experimentación.
Si se usa la interfaz UniTrain CO4203-2A no se conectará ninguna fuente ampliada de
alimentación al panel de experimentación.
Si se utiliza la interfaz SO4203-2A es necesario conectar una fuente de alimentación
ampliada al panel de experimentación.

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 Tarea y empleo de sensores de velocidad de ruedas

Tarea
Para su utilización en un vehículo, un sensor de la velocidad de las ruedas hace visible en forma de
una señal eléctrica un movimiento mecánico de rotación. La unidad de control del motor aprovecha
esta señal para determinar la velocidad del componente mecánico denominado «rueda». Cada una
de ellas cuenta con un sensor de este tipo. Por su parte, a cada sensor pertenece un anillo
generador de pulsos que también ejecuta cada giro de la rueda. Los sensores de velocidad de las
ruedas se emplean en diferentes diseños, exactamente como los anillos correspondientes.

Aplicaciones
Las señales de los sensores de velocidad de las ruedas se emplean, entre otras aplicaciones, en las
siguientes:

Sistema ABS

Sistemas ABS/ESP

GPS

Frenos eléctricos

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 Sensores de velocidad de las ruedas (inductivos y de efecto
Hall)

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 Sensor inductivo

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 Estructura y funcionamiento de un sensor inductivo de
velocidad de las ruedas

En muchos vehículos se emplea un codificador inductivo para determinar la velocidad del motor y el
número de revoluciones de las ruedas. Dado su diseño, este no necesita alimentación externa de
tensión.

Para el registro de una señal de sensor siempre se requiere un codificador. Esta función la cumple el
anillo generador de pulsos.

Funcionamiento
El sensor está formado por un imán permanente, un núcleo de hierro dulce y una bobina con dos
terminales. El anillo correspondiente posee un número diferente de dientes que depende de su
tamaño. Apenas la rueda gira, el sensor explora la secuencia de dientes y la unidad de control utiliza
la tensión alterna de onda sinusoidal inducida en este proceso para determinar la velocidad.

El sensor inductivo es un componente pasivo puesto que se basta a sí mismo puesto que no
necesita recibir alimentación de tensión externa.

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Tensión inducida

Nota importante:

Un sensor inductivo utiliza un anillo generador de pulsos como codificador de velocidad.

La tensión generada en el sensor inductivo es alterna.
El sensor inductivo es un componente pasivo puesto que se basta a sí mismo puesto que
no necesita recibir alimentación de tensión externa.

Símbolo gráfico del sensor inductivo

Observe el símbolo gráfico y el dibujo del conector de los dos sensores inductivos.

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 Figura 1 Figura 2

La bobina de la figura 1 sale al exterior directamente a través de los dos contactos de conexión. En
dichos dos contactos se puede medir con un ohmímetro el paso de la bobina. En casos normales el
valor será de entre 500 ohmios y 3 kiloohmios.

La bobina de la figura 2, de igual manera, se dirige directamente a dos contactos de conexión. El

tercer contacto representa la conexión de blindaje de la línea. Por lo tanto, no se puede reconocer el
tipo de sensor del que se trata por el número de contactos del conector. Para este fin se requiere la
documentación del fabricante.

Conteste las siguientes preguntas.

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 ¿Qué componentes se integran en un sensor inductivo de velocidad de la rueda?

 Una bobina.
Un circuito integrado de efecto Hall.
 Un imán permanente.
 Un núcleo de hierro. ¡Correcto!
Un circuito de evaluación.
Un circuito integrado de GPS.
Un sensor de velocidad de giro.

¿Cuántos terminales puede tener un sensor inductivo de velocidad de rueda?

Uno.
Dos o tres. ¡Correcto!
Cuatro o cinco.

¿Para qué necesitan algunos sensores inductivos de velocidad de la rueda una tercera
conexión?

Para la alimentación de tensión de +24 V.

Para la alimentación de tensión de -5 V. ¡Correcto!
Para la conexión del blindaje.

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 ¿Qué tipo de tensión se genera en el sensor de velocidad de la rueda?

Una tensión de onda rectangular.

Una tensión absolutamente alisada.
¡Correcto!
Una tensión alterna de onda senoidal.
Una tensión de onda triangular.

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 Sensor inductivo: Ubicación en el diagrama de circuito

Oriéntese por medio del diagrama de circuito.

Observe que las inscripciones y leyendas del diagrama no están completas o que, a veces, ni
siquiera se encuentran presentes. Recurra a su experiencia en el manejo de diagramas de circuito.
Si no consigue arreglárselas, en primer lugar, aprenda los conceptos básicos de la Electrotecnia y, a
continuación, continúe con el curso.

Compare el diagrama de arriba con el del sensor inductivo que se encuentra en el sistema de
capacitación.

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 Complete los espacios en blanco.

La designación A3__ nos muestra que se trata de una unidad de

control. El pin 9__ constituye la alimentación de tensión del borne

15. Esto significa que con el positivo conectado se aplica una

¡Correcto!
tensión de 12 voltios. El pin 12__ es la conexión negativa de la

unidad de control. El pin 10 y el 11__ son las conexiones de la

bobina del sensor hacia la unidad de control.

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 El anillo generador pulsos

Los anillos de pulsos pueden tener los diseños más disímiles. Es posible que se presenten en forma
de «rueda dentada», que se ubiquen longitudinal o transversalmente al eje rotatorio o que adopten
una forma de «rueda con brechas». A veces se los puede ver desde el exterior pero, en otras
ocasiones, se encuentran completamente incorporados de manera que se protegen por completo de
las influencias mecánicas externas.

En calidad de ruedas codificadoras, pueden ejercer influencia sobre los campos magnéticos de
sensores inductivos o de efecto Hall por lo que resultan imprescindibles para la generación de
señales. Siempre se debe observar la limpieza de los dientes y su completitud. Los cambios
mecánicos del anillo conducen a la distorsión de sus señales. Bajo determinadas circunstancias, una
señal inapropiada podría sería mal interpretada por la unidad de control, lo que llevaría a que
surgieran fallos en el sistema.

Eje de transmisión de un vehículo con anillo generador de pulsos (en forma de rueda dentada)

Eje de transmisión de un vehículo con anillo generador de pulsos (en forma de rueda
dentada)

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Eje de transmisión de vehículo con anillo generador de pulsos oculto

Disco de freno de vehículo con anillo generador de pulsos

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Rodamientos de la rueda de un vehículo con anillo generador de pulsos (en forma de rueda
de brechas)

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 Revisión del anillo generador de pulsos

Observe las imágenes y conteste la siguiente pregunta.

¿Qué anillo o anillos generadores de pulsos del panel se corresponden con el del vehículo?

El anillo de la flecha 1
El anillo de la flecha 2 ¡Correcto!
 El anillo de la flecha 3

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25/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
En este ejercicio usted deberá llevar a cabo una inspección visual del anillo generador de pulsos.

Revise si el anillo generador de pulsos presenta daños y/o deformaciones de los dientes
y sus flancos.
Revise si el anillo generador de pulsos presenta suciedad.
Revise si el anillo generador de pulsos presenta corrosión. Una fuerte corrosión puede
provocar daños en el anillo.

En el vehículo solo deben encontrarse anillos generadores de pulsos en condiciones

impecables. Incluso los más leves daños pueden conducir a un menoscabo en el
funcionamiento del vehículo.

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 Tensión de alimentación de la unidad de control A3

El funcionamiento impecable de una unidad de control tiene como base importante su

correcta alimentación de tensión. En este ejercicio usted revisará la alimentación de tensión
de la unidad de control A3.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Abra el voltímetro virtual A a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Voltímetro A y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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27/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento Voltímetro A en el menú Instrumentos/Instrumentos de
medición.
Seleccione los siguientes ajustes:

RANGE: 20 V
MODE: RMS
DC

Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuál es el valor de la tensión de la unidad de control A3?

La tensión de alimentación de la unidad de control A3 es de 13,8 V

¡Correcto!
de tensión continua.

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 Registro de la señal del sensor inductivo 1

En este ejercicio usted revisará la tensión de la señal de la unidad de control A3.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Aumente la velocidad de la rueda llevando el potenciómetro «Speed» a 200.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente

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29/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 1 V / div; DC; Y-POS:

Channel B: 1 V / div; DC; Y-POS:
Time: 10ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Conteste las siguientes preguntas.

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30/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 ¿Qué tipo de tensión midió en el sensor inductivo?

Una tensión de onda rectangular.

Una tensión absolutamente alisada.
¡Correcto!
Una tensión alterna de onda senoidal.
Una tensión de onda triangular.

¿En qué punto de medición registró la señal del sensor inductivo?

Directamente en la unidad de control.

Directamente en el sensor, la unidad de control no estaba
conectada. ¡Correcto!
Directamente en el sensor, la unidad de control estaba
conectada.

Si usted recibe una señal exacta en ese punto de medición, ¿podría deducir que las demás
piezas y componentes del sistema se encuentran en orden? ¿Cuáles serían estas?

La unidad de control.
 El sensor inductivo de velocidad de la rueda.
 La línea que va del sensor hacia la unidad de control. ¡Correcto!
 El anillo generador pulsos
El blindaje.

¿Cómo lleva a la práctica que la rueda gire a la velocidad que usted seleccionó en el
sistema de capacitación por medio del potenciómetro?

Esto no se puede llevar a la práctica.

Se eleva la rueda que se desea medir y se la hace girar con ¡Correcto!
la mano.

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 Registro de la señal del sensor inductivo 2

En este ejercicio usted revisará la tensión de la señal directamente en el sensor inductivo.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Aumente la velocidad de la rueda llevando el potenciómetro «Speed» a 200.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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32/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 1 V / div; DC; Y-POS:

Channel B: 1 V / div; DC; Y-POS:
Time: 10 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Conteste las siguientes preguntas.

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33/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 ¿Qué tipo de tensión midió en el sensor inductivo?

Una tensión de onda rectangular.

Una tensión absolutamente alisada.
¡Correcto!
Una tensión alterna de onda senoidal.
Una tensión de onda triangular.

¿Se necesita una fuente adicional de alimentación de tensión para medir directamente en el
sensor inductivo?

No.
¡Correcto!
Sí.

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34/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Registro de la señal del sensor inductivo 3

A veces no se dispone de un osciloscopio para realizar mediciones en el sensor inductivo.

Mida con el voltímetro. Tome en consideración esta particularidad durante el ajuste de este
instrumento

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Seleccione una velocidad igual a 200 por medio del potenciómetro «Speed».

Abra el voltímetro virtual A a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Voltímetro A y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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35/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento Voltímetro A en el menú Instrumentos/Instrumentos de
medición.
Seleccione los siguientes ajustes:

RANGE: 2 V
MODE: RMS
AC

Conteste las siguientes preguntas.

¿Qué ajuste debe implementar en el voltímetro si desea revisar «muy sencillamente» un

sensor inductivo con este instrumento?

En el voltímetro debe adoptarse la opción «CC» (medición

de tensión continua).
¡Correcto!
En el voltímetro debe adoptarse la opción «CA» (medición
de tensión alterna).

Usted registra una señal de tensión en ese punto de medición. ¿Podría deducir a partir de
ello, que todo se encuentra en orden? Marque la respuesta correcta.

El sensor inductivo se encuentra absolutamente en perfectas

condiciones al igual que el anillo generador de pulsos.
Hasta donde se puede reconocer, el sensor inductivo se
encuentra en orden; no obstante, no es posible emitir una
afirmación inequívoca acerca del anillo generador de pulsos.
¡Correcto!
El anillo generador de pulsos se encuentra en orden; no
obstante, no es posible emitir una afirmación inequívoca
acerca del sensor inductivo.
El sensor inductivo y el anillo están dañados.

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36/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Sensor de efecto Hall

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37/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Estructura y funcionamiento del sensor de efecto Hall de
velocidad de la rueda

Al igual que los sensores inductivos, en muchos vehículos se emplea un sensor de efecto Hall para
determinar la velocidad del motor y el número de revoluciones de las ruedas.

Debido a su diseño y funcionamiento, este componente siempre necesita una fuente externa de
alimentación de tensión.

Funcionamiento
El circuito integrado de efecto Hall se encuentra en una tarjeta y se asienta entre el anillo generador
de pulsos y un imán permanente. Si un diente del anillo generador de pulsos pasa por la tarjeta
equipada con el sensor de velocidad de efecto Hall, se producirá un cambio en la intensidad del
campo magnético perpendicular al elemento que genera el efecto Hall. De esta manera se produce
en el sensor la denominada tensión Hall. Para el registro de una señal de sensor siempre se
requiere un codificador. Esta función la cumple el anillo generador de pulsos.

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38/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Tensión de la señal

Notas importantes:

Un sensor de efecto Hall utiliza un anillo generador de pulsos como codificador de

velocidad.
El voltaje generado en el sensor es una tensión de onda rectangular.
El sensor de velocidad que recurre al efecto Hall es un componente activo puesto que
solo puede trabajar con alimentación externa de tensión.
La velocidad de la rueda es mensurable a partir de casi 0 km/h.

Símbolo gráfico del sensor de efecto Hall

Observe el símbolo gráfico y la imagen de los conectores de los dos sensores de efecto Hall.

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 Figura 1 Figura 2

El sensor de velocidad de efecto Hall es un componente activo. Esto significa que requiere una
alimentación de tensión externa para emitir una señal. Por lo tanto, para el suministro de tensión
necesita dos contactos. El tercer contacto está presente para la salida de la señal.

En la figura 1, el blindaje del sensor se conecta en la línea negativa de la alimentación de tensión o

se lo utiliza directamente como línea negativa. No obstante, existen sensores de velocidad que
recurren al efecto Hall en los que el blindaje se conduce a través de un contacto separado. Si se da
este caso, entonces el conector tendrá 4 contactos. Sin embargo, no es posible emitir ningún juicio
acerca del tipo de sensor a partir del número de contactos del conector.

Conteste las siguientes preguntas.

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 ¿Qué componentes se integran en un sensor de velocidad de la rueda que recurra al efecto
Hall?

Una bobina.
 Un circuito integrado de efecto Hall.
 Un imán permanente.
¡Correcto!
Un sensor de velocidad de giro.
 Un circuito de evaluación.
Un circuito integrado de GPS.

¿Cuántos terminales puede tener un sensor de velocidad de efecto Hall?

Uno.
Dos o tres.
¡Correcto!
Tres o cuatro.
Cuatro o cinco.

¿Qué tensión se genera en un sensor de velocidad de efecto Hall?

Una tensión de onda rectangular.

Una tensión absolutamente alisada.
¡Correcto!
Una tensión alterna de onda senoidal.
Una tensión de onda triangular.

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 ¿En qué lugar se conecta el blindaje de un sensor de efecto Hall?

En la línea de alimentación de +12 V que va hacia el sensor

o en el positivo de la batería.
En el terminal de 5 V de la unidad de control. ¡Correcto!
En el negativo de la línea que va hacia el sensor o de
manera separada en el mismo negativo.

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 Sensor de efecto Hall: Ubicación en el diagrama de circuito

Oriéntese por medio del diagrama de circuito.

Observe que las inscripciones y leyendas del diagrama no están completas o que, a veces, ni
siquiera se encuentran presentes. Recurra a su experiencia en el manejo de diagramas de circuito.
Si no pudiera desenvolverse correctamente, estudie en primer lugar los fundamentos de la
Electrotecnia y, a continuación, vuelva a su trabajo con el curso.

Compare el diagrama de circuito anterior con el del sensor de efecto Hall del sistema de
capacitación.

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 Complete los espacios en blanco.

La designación A4__ nos muestra que se trata de una unidad de

control. El pin 13__ constituye la alimentación de tensión del borne

15. Esto significa que con el positivo conectado se aplica una

¡Correcto!
tensión de 12 voltios. El pin 17__ es la conexión negativa de la

unidad de control. Los pines 14, 15 y 16__ son los terminales del

sensor que van a la unidad de control.

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 Alimentación de tensión del sensor de efecto Hall

Un sensor de efecto Hall es un componente activo. Esto significa que, para su

funcionamiento, necesita una alimentación de tensión externa. En este ejercicio usted revisará
la alimentación de tensión del sensor de efecto Hall.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Abra el voltímetro virtual A a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Voltímetro A y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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 Abra el instrumento Voltímetro A en el menú Instrumentos/Instrumentos de
medición.
Seleccione los siguientes ajustes:

RANGE: 20V
MODE: RMS
DC

Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuál es el valor de la tensión de alimentación del sensor de efecto Hall?

La tensión de alimentación del sensor de efecto Hall es de 5,5_ V

¡Correcto!
de tensión continua.

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46/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Alimentación de tensión de la unidad de control A4

El funcionamiento impecable de una unidad de control tiene como base importante su

correcta alimentación de tensión. En este ejercicio usted revisará la alimentación de tensión
de la unidad de control A4.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Abra el voltímetro virtual A a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Voltímetro A y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente

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47/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento Voltímetro A en el menú Instrumentos/Instrumentos de
medición.
Seleccione los siguientes ajustes:

RANGE: 20V
MODE: RMS
DC

Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuál es el valor de la tensión de alimentación de la unidad de control A4?

La tensión de alimentación de la unidad de control A4 es de 13,8 V

¡Correcto!
de tensión continua.

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 Registro de señales en el sensor de efecto Hall 1

En este ejercicio usted revisará la tensión de la señal del sensor de efecto Hall en la unidad
de control A4.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú

Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 5V / div; DC; Y-POS:

Channel B: 5V / div; DC; Y-POS:
Time: 10 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

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 Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Conteste las siguientes preguntas.

¿Qué tipo de tensión midió en el sensor de efecto Hall?

Una tensión de onda rectangular.

Una tensión absolutamente alisada.
¡Correcto!
Una tensión alterna de onda senoidal.
Una tensión de onda triangular.

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 ¿En qué punto de medición registró la señal del sensor de efecto Hall?

Directamente en la unidad de control.

Directamente en el sensor, la unidad de control no estaba
conectada. ¡Correcto!
Directamente en el sensor, la unidad de control estaba
conectada.

Si usted recibe una señal exacta en ese punto de medición, ¿podría deducir que las demás
piezas y componentes del sistema se encuentran en orden? ¿Cuáles serían estas?


La alimentación de tensión del sensor de efecto Hall de la
unidad de control.
El sensor inductivo de la velocidad de la rueda.
 La línea que va del sensor hacia la unidad de control.
¡Correcto!
 El anillo generador pulsos
El blindaje.
 El sensor de efecto Hall de velocidad de la rueda.

¿Cómo lleva a la práctica que la rueda gire a la velocidad que usted seleccionó en el
sistema de capacitación por medio del potenciómetro?

Esto no se puede llevar a la práctica.

Se eleva la rueda que se desea medir y se la hace girar con ¡Correcto!
la mano.

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 Registro de señales en el sensor de efecto Hall 2

En este ejercicio usted revisará la tensión de la señal del sensor de efecto Hall registrada
directamente en el sensor.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Seleccione una velocidad igual a 200 por medio del potenciómetro «Speed».

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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52/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 5V / div; DC; Y-POS:

Channel B: 5V / div; DC; Y-POS:
Time: 10 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Conteste la siguiente pregunta.

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53/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 ¿Pudo registrar una señal de tensión?

Sí puesto que un sensor activo también puede emitir su

señal sin alimentación externa de tensión.
¡Correcto!
No porque faltó la alimentación de tensión del sensor de
efecto Hall.

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 Registro de señal del sensor de efecto Hall en la práctica

En este ejercicio usted registrará la tensión de la señal del sensor de efecto Hall. En la
práctica es necesario observar una particularidad.

En la praxis, para realizar una medición, resulta apenas posible acercarse a la unidad de control
puesto que esta, a menudo, está muy densamente integrada entre otros sistemas. A la rueda y, por
lo tanto, al conector del sensor, se llega a menudo con un esfuerzo razonable. En consulta con su
profesor o instructor, busque el conector del sensor de efecto Hall en el vehículo.

Eventualmente tendrá el aspecto del que se Inserte un cable de medición en Y o cables

muestra en la imagen. individuales entre los conectores.

En el montaje de experimentación utilice también cables de conexión.

La utilización de tales puentes de medición tiene la ventaja de que se puede aprovechar la tensión
suministrada por la unidad de control para la alimentación del sensor de efecto Hall. Dependiendo
del sensor, la tensión puede llegar a 5 V o a 12 V.

Por regla general, en la unidad de control se coloca un resistor entre la salida del sensor y el
positivo de la alimentación de tensión del dispositivo de efecto Hall, de manera que la tensión de la
señal se pueda usar y dimensionar.

Mida la tensión de la señal.

Ejercicio 1
Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

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55/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2V / div; DC; Y-POS:

Channel B: 5V / div; DC; Y-POS:
Time: 10 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

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56/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Conteste la siguiente pregunta.

¿A cuánto asciende la tensión de la señal que midió?

A aproximadamente 0 V.
A aproximadamente 2 V.
¡Correcto!
A aproximadamente 5 V.
A aproximadamente 12 V.

Ejercicio 2
Si el sensor de efecto Hall se separa de la unidad de control en el vehículo, entonces se ha
desconectado el resistor de la unidad de control. Por esta razón, en este ejercicio, se lo debe
conectar de manera externa.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación. Utilice un resistor

externo de 1000 ohmios, por ejemplo el PS2121-3C.

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57/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lleve el selector giratorio S2 a la posición 3.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Seleccione una velocidad igual a 80 por medio del potenciómetro «Speed».

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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58/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 2V / div; DC; Y-POS:

Channel B: 2V / div; DC; Y-POS:
Time: 10 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma: Diagnóstico en la línea piloto

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59/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Ejercicio 3
Retire el resistor externo del circuito y vuelva a realizar la medición.

Conteste la siguiente pregunta.

Usted llevó a cabo la medición en el sensor de efecto Hall. Con este fin lo alimentó con una
tensión y conectó la línea de la señal con el positivo de dicha alimentación de tensión a
través de un resistor. Usted realizó la medición entre la línea de la señal y el negativo de la
alimentación de tensión del sensor. ¿Por qué se necesita este resistor?

En realidad no se necesita este resistor.

Sin este resistor no se podría representar la señal en lo ¡Correcto!
absoluto.

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 Notas de taller

Notas generales

La estructura del sensor de velocidad de la rueda no permite reconocer de qué tipo de

componente se trata. Para ello se requiere la información del fabricante del vehículo.
A partir de los terminales del conector no resulta posible deducir cuál es el diseño del
sensor.
Los sensores de la velocidad de la rueda pueden oxidarse en su eje soporte. Tenga
cuidado de no dañar el anillo generador de pulsos durante el desmontaje.
Durante el montaje de los sensores de velocidad de las ruedas observe su correcto
alojamiento además de la distancia también correcta con el anillo generador de pulsos.
Revise de igual manera las condiciones del entorno del sensor, por ejemplo, el juego con
el rodamiento de la rueda.

Un fallo de este sensor puede traer las siguientes consecuencias:

Las luces de fallo de los sistemas ABS, ASR o ESP se pueden iluminar
permanentemente como señal de un funcionamiento defectuoso.
Se almacenará un código de fallo en los vehículos cuya unidad de control cuente con
esta función.

Posibles causas:

Cortocircuito en el devanado del sensor inductivo o fallo en el sensor de efecto Hall.

Corte de línea o cortocircuito en el cableado.
Daño mecánico de la corona dentada.
Fuerte ensuciamiento de la corona dentada.
Brecha demasiado grande entre el sensor y el anillo generador de pulsos.

Localización de fallos

Por medio de la lectura de la memoria de fallos.

Revisión de terminales.
Revisión del ensuciamiento o de daños.

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El sensor inductivo de la velocidad de la rueda

Es posible realizar con el ohmímetro una prueba de paso de un sensor inductivo de

velocidad de la rueda si uno está completamente seguro que se trata de un codificador
inductivo y no de uno de efecto Hall. El valor de la resistencia se encuentra normalmente
entre 500 ohmios y 3000 ohmios. Para esta prueba, el sensor se separa de la red de a
bordo.
El funcionamiento del sensor inductivo de velocidad de la rueda se puede comprobar por
medio del voltímetro. Este debe ajustarse para medir en el rango de tensión alterna
mientras la rueda gira. La tensión generada se encuentra normalmente entre 0,5 V y 3 V
en función del número de revoluciones de la rueda. Para esta revisión el sensor puede
permanecer conectado o haber sido separado de la red de a bordo. Utilice para la
medición un cable en Y.
Conexión a masa (pin de conexión contra masa): valor de consigna: > 30 M ohmios

El sensor de efecto Hall de velocidad de la rueda

No se debe usar un ohmímetro para realizar mediciones en un sensor de efecto Hall de

velocidad de la rueda. El ohmímetro emitiría una tensión que penetraría en el sensor,
hecho que lo dañaría.
El sensor de efecto Hall requiere para su revisión una alimentación de tensión y emite en
su salida una tensión de onda rectangular que oscila entre 0 V y 12 V o entre 0 V y 5 V.

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62/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Sensores activos

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 Estructura y funcionamiento de los sensores activos

Si bien todavía se reconoce que un sensor clásico de efecto Hall es un sensor activo porque
requiere una alimentación de tensión externa, los nuevos sensores de velocidad de las ruedas
también reciben la designación de sensores activos.

En este contexto se encuentran varios tipos diferentes de piezas. En la práctica se han impuesto los
sensores magnetorresistivos pero, no obstante, todavía se integran elementos de efecto Hall. Por su
parte, los sensores de placas de campo dejaron de fabricarse desde hace ya algunos años.

Todos estos sensores se basan en el hecho de que el valor de la resistencia se puede controlar por
medio de un campo magnético.

En calidad de rueda generadora de pulsos se emplea un anillo multipolos o un anillo magnético, que
también recibe el nombre de codificador. El codificador se incorpora a una junta anular del
rodamiento de la rueda, donde se encuentra ampliamente protegido y no requiere espacio adicional
de montaje.

Un sensor magnetorresistivo consta, esencialmente, de las siguientes partes:

Cuatro resistores magnéticos variables.

Una alimentación de tensión.
La electrónica de evaluación (amplificador/comparador).

El principio de medición de los cuatro resistores se conoce en la técnica de medición como puente
de Wheatstone.

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64/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
El codificador consta de campos magnéticos que se alternan entre el polo norte y el polo sur.
Cuando el anillo gira, los campos magnéticos se superponen a dos de los resistores. Esto modifica
la tensión del puente de medición y hace que se genere una señal de tensión de onda senoidal. La
electrónica de evaluación integrada convierte la señal senoidal en una de onda rectangular, que el
circuito electrónico introduce en el sensor activo.

La unidad de control del sistema ABS entrega una tensión de alimentación de, aproximadamente, 12
V y, al hacerlo, mide el flujo de corriente por medio de la electrónica del sensor activo. En función de
la posición del campo magnético en relación con el sensor y de su diseño, la intensidad de corriente
oscila entre, aproximadamente, 6 mA y 16 mA.

La salida de la unidad de control se encuentra protegida eléctricamente por medio de resistores. Uno
de ellos se emplea con fines de diagnóstico y vigilancia. La unidad de control registra el flujo de
corriente de una resistencia en derivación en forma de señal de tensión de onda rectangular y
continúa directamente con su procesamiento.

Además de sensores magnetorresistivos también se integran elementos de efecto Hall, que permiten
mayores brechas con los anillos y que reaccionan a las más mínimas variaciones del campo
magnético.

Los sensores magnetorresistivos son pequeños y ligeros. Se los encuentra cada vez con mayor
frecuencia en la práctica de los talleres.

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 Sensor activo: Ubicación de B1 en el diagrama de circuito

Oriéntese por medio del diagrama de circuito.

Observe que las inscripciones y leyendas del diagrama no están completas o que, a veces, ni
siquiera se encuentran presentes. Recurra a su experiencia en el manejo de diagramas de circuito.
Si no consigue arreglárselas, en primer lugar, aprenda los conceptos básicos de la Electrotecnia y, a
continuación, continúe con el curso.

Compare el diagrama de circuito anterior con el del sensor activo B1 del sistema de capacitación.

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66/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Complete los espacios en blanco.

La designación A1__ nos muestra que se trata de una unidad de

control. El pin 1___ constituye la alimentación de tensión del borne

15. Esto significa que con el positivo conectado se aplica una

¡Correcto!
tensión de 12 voltios. El pin 4___ es la conexión negativa de la

unidad de control. El pin 2 y el 3___ son los terminales del sensor

que van a la unidad de control.

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67/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Sensor activo: Ubicación de B2 en el diagrama de circuito

Oriéntese por medio del diagrama de circuito.

Observe que las inscripciones y leyendas del diagrama no están completas o que, a veces, ni
siquiera se encuentran presentes. Recurra a su experiencia en el manejo de diagramas de circuito.
Si no consigue arreglárselas, en primer lugar, aprenda los conceptos básicos de la Electrotecnia y, a
continuación, continúe con el curso.

Compare el diagrama de circuito anterior con el del sensor activo B2 del sistema de capacitación.

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68/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Complete los espacios en blanco.

La designación A2__ nos muestra que se trata de una unidad de

control. El pin 5___ constituye la alimentación de tensión del borne

15. Esto significa que con el positivo conectado se aplica una

¡Correcto!
tensión de 12 voltios. El pin 8___ es la conexión negativa de la

unidad de control. El pin 6 y el 7___ son los terminales del sensor

que van a la unidad de control.

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 El rodamiento con sensor activo

Hace algunos años la empresa SNR presentó el rodamiento con sensor activo (ASB®). Por medio
de esta tecnología se superó la solución común, compuesta por sensor y corona dentada, a través
de un sensor activo y un codificador magnético incorporados a la junta del rodamiento. Hoy en día
casi todos los nuevos vehículos vienen equipados con los rodamientos ASB®, entre otros, los de las
marcas Renault, Fiat, Volkswagen, Ford, Suzuki, etc.

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 Nota práctica para revisar un rodamiento con codificador
magnético

Esta página muestra el procedimiento correcto para utilizar la tarjeta de codificador. Puede
utilizarlo para comprobar el funcionamiento del anillo magnético.

Si el codificador se encuentra en orden, se

Es posible revisar los fallos de un codificador
deberá observar la siguiente imagen en la
magnético de rodamiento por medio de una
tarjeta. La huella magnética del codificador es
tarjeta de pruebas.
uniforme.

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 Si el codificador magnético no está en
orden, entonces se verá en la tarjeta una La siguiente imagen muestra un disco de freno
imagen igual o similar a la presentada en con codificador magnético integrado. También se
la [Link] huella magnética del los puede encontrar en este diseño.
codificador presenta irregularidades.

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 Revisión del sensor de rodamiento

En este ejercicio usted revisará los dos codificadores magnéticos del sistema de capacitación
por medio de la tarjeta de sensor.

Ejercicio 1
No active el sistema de capacitación.

Coloque la tarjeta de pruebas sobre el codificador magnético del motor 2.

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74/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Observe la imagen magnética en la tarjeta del sensor.

Haga girar lentamente el codificador magnético con la mano y revise en su totalidad la huella
magnética del codificador.

Ejercicio 2
Coloque la tarjeta de pruebas sobre el codificador magnético del motor 1.

Observe la imagen magnética en la tarjeta del sensor.

Haga girar lentamente el codificador magnético con la mano y revise en su totalidad la huella
magnética del codificador.

Conteste la siguiente pregunta.

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 ¿Qué pudo reconocer al revisar las huellas magnéticas?

La imagen magnética del codificador del motor 1 está en

orden, mientras que la del motor 2 presenta una
irregularidad.
La imagen magnética del codificador del motor 2 está en
orden, mientras que la del motor 1 presenta una
irregularidad. ¡Correcto!
La imagen magnética del codificador del motor 1 está en
orden, al igual que la del motor 2
En la imagen magnética de los motores 1 y 2 hay una
irregularidad.

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 Practica de taller: Nota de montaje para recambio de
rodamiento

Retire el rodamiento del embalaje únicamente cuando vaya a realizar el montaje. La tapa de
protección presente, por ejemplo la ASB®, solo se debe retirar poco antes del montaje.

Los rodamientos se tienen que mantener necesariamente alejados de los objetos magnéticos. Entre
ellos se cuentan, por ejemplo, los discos magnéticos, los telescopios magnéticos, las herramientas
magnéticas, etc.

En los rodamientos con codificador magnético activo, hecho reconocible por denominaciones tales
como «XGB», se debe observar incondicionalmente la dirección de montaje. El lado con la
identificación del rodamiento se tiene que montar dirigido hacia el centro del vehículo. Esto significa,
en dirección del sensor.

Durante el montaje es necesario observar que el codificador no se vea sometido a golpes ni a la

presencia de suciedad, por ejemplo, al colocarlo por ahí o apilarlo.

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78/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Alimentación de tensión de la unidad de control A2

El funcionamiento impecable de una unidad de control tiene como base importante su

correcta alimentación de tensión. En este ejercicio usted revisará la alimentación de tensión
de la unidad de control A2.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 2.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Abra el voltímetro virtual A a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Voltímetro A y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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79/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento Voltímetro A en el menú Instrumentos/Instrumentos de
medición.
Seleccione los siguientes ajustes:

RANGE: 20V
MODE: RMS
DC

Conteste la siguiente pregunta.

¿Cuál es el valor de la tensión de alimentación de la unidad de control A2?

La tensión de alimentación de la unidad de control A2 es de 12,8 V

¡Correcto!
de tensión continua.

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80/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Registro de la señal del sensor B2

En este ejercicio usted revisará la tensión de la señal que se puede medir en el sensor activo.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 2.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Aumente la velocidad de la rueda llevando el potenciómetro «Speed» a 100.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

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 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 5V / div; DC; Y-POS:

Channel B: 5V / div; DC; Y-POS:
Time: 10 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma «Speed 100»

Disminuya la velocidad de la rueda llevando el potenciómetro «Speed» a 0.

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82/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma «Speed 0»

Conteste las siguientes preguntas.

¿Qué tipo de señal de tensión puede observar en el sensor B2?

Una tensión de onda senoidal.

Una tensión de onda triangular. ¡Correcto!
Una tensión continua.

1234
83/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 ¿Cuál es el valor, aproximadamente, de la tensión del sensor B2 a 100 revoluciones por
minuto?

El valor de la tensión es de, aproximadamente, 2,5 V.

El valor de la tensión es de, aproximadamente, 5 V. ¡Correcto!
El valor de la tensión es de, aproximadamente, 12 V.

¿Cuál es el valor, aproximadamente, de la tensión del sensor B2 a 0 revoluciones por

minuto?

El valor de la tensión es de, aproximadamente, 2,5 V.

El valor de la tensión es de, aproximadamente, 5 V. ¡Correcto!
El valor de la tensión es de, aproximadamente, 12 V.

1234
84/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Tensión de la señal de la unidad de control A2

En este ejercicio se revisará la tensión de la señal que la unidad de control A2 utiliza para la
evaluación. No se encuentra una señal clara para medir directamente en el sensor. La unidad
de control mide el flujo de corriente que circula a través del sensor con el fin de evaluarla en
calidad de señal de tensión.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 2.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Aumente la velocidad de la rueda llevando el potenciómetro «Speed» a 100.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

1234
85/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 500mV / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Conteste la siguiente pregunta.

1234
86/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 ¿Qué tipo de señal de tensión puede medir en la unidad de control A2?

Una tensión de onda rectangular.

Una tensión de onda senoidal.
¡Correcto!
Una tensión de onda triangular.
Una tensión continua.

1234
87/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Tensión de la señal de la unidad de control A1

Usted ya estableció que se ha hecho presente un fallo en la huella magnética del codificador.
En el siguiente ejercicio establecerá qué efecto conlleva un codificador magnético dañado
sobre la imagen de la señal en la unidad de control.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Lleve el selector giratorio S2 a la posición 1.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Aumente la velocidad de la rueda llevando el potenciómetro «Speed» a 100.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

1234
88/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 500mV / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Observe en particular las irregularidades en el oscilograma debidas a la huella magnética

defectuosa.
Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Conteste la siguiente pregunta.

1234
89/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 ¿Qué efecto conlleva un codificador magnético dañado sobre la imagen de la señal?

La imagen de la señal permanece uniforme.

La imagen de la señal pasa por completo a los 12 V de
tensión continua.
¡Correcto!
La imagen de la señal presenta cortes en los «rectángulos»
de la curva de tensión de onda rectangular.
La tensión de onda rectangular se convierte en senoidal.

1234
90/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Registro de señal del sensor activo en la práctica

En este ejercicio usted registrará la tensión de la señal de la misma manera en que esto
también se lleva a cabo en la práctica.

En la praxis, para realizar una medición, resulta apenas posible acercarse a la unidad de control
puesto que esta, a menudo, está muy densamente integrada entre otros sistemas. A la rueda y, por
lo tanto, al conector del sensor, se llega a menudo con un esfuerzo razonable. En consulta con su
profesor o instructor, busque el conector del sensor activo en el vehículo. Eventualmente tendrá el
aspecto del que se muestra en la imagen.

1234
91/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Inserte un cable de medición en Y o cables individuales entre los terminales del conector.

1234
92/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
93/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Para registrar la señal se requiere un resistor de medición. El diagrama muestra la manera en que se
debe integrar el resistor. Utilice un resistor de unos 22 ohmios. Active el encendido y mida en el
resistor la caída de tensión cuando usted gira la rueda. Ajuste el osciloscopio de manera que pueda
obtener un buen resultado de medición.

1234
94/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
En el montaje de experimentación utilice también cables de conexión.

La utilización de puentes de medición tiene la ventaja de que se puede aprovechar la tensión

suministrada por la unidad de control para la alimentación del sensor activo. La tensión del sensor es
de, aproximadamente, 12 V.

Ensamble el montaje de experimentación como se indica en la animación.

Utilice un resistor externo de 22 ohmios, por ejemplo el PS2121-3E..

1234
95/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lleve el selector giratorio S2 a la posición 2.

Seleccione una velocidad igual a 0 por medio del potenciómetro «Speed».

Active el encendido por medio del interruptor S1.

Seleccione una velocidad igual a 80 por medio del potenciómetro «Speed».

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

1234
96/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 500mV / div; DC; Y-POS:
Time: 10 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Evaluación del experimento: Si ha conectado todo correctamente, obtendrá entonces un buen

oscilograma. No es posible registrar la señal sin el resistor.

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97/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Nota para los profesionales de la medición: También es posible representar las componentes
de tensión alterna de un voltaje por medio de una medición en el rango de corriente alterna
del osciloscopio. Encontrará una nota al respecto en el capítulo dedicado a la literatura de
taller bajo el vehículo correspondiente.

1234
98/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Notas de taller

Efectos tras un fallo

Las siguientes características son reconocibles en el sistema ante el fallo de los sensores de
velocidad de las ruedas:

Iluminación de las luces piloto del sistema ABS.

Almacenamiento de un código de fallo.
Bloqueo de las ruedas tras el frenado.
Regulaciones aparentes.
Caída de otros sistemas.

Causas de los fallos

Cortes de cables.
Cortocircuitos internos.
Daños externos.
Fuerte ensuciamiento.
Elevado juego del rodamiento de las ruedas.
Daños mecánicos de la rueda codificadora.

Localización de fallos

Lectura de la memoria de fallos

Revisión de las tensiones de alimentación y las señales por medio del multímetro y del
osciloscopio.
Realización de una inspección visual del cableado y de los módulos mecánicos.

Condiciones para llegar a un diagnóstico seguro:

Contar con suficiente documentación en forma de fichas técnicas.

Contar con instrumentos adecuados de diagnóstico como un multímetro u osciloscopio.
El saber hacer técnico del operador.

Durante el diagnóstico de sistemas complejos, la mejor técnica por sí sola no ayuda a reparar
el vehículo. El recambio indiscriminado de componentes, por regla general, conduce a
perturbaciones de los procesos del taller y puede lastimar la relación de confianza del cliente.

1234
99/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Comparación entre sensores

¿Qué ventaja presenta el rodamiento con sensor activo?

El sensor de rodamiento ASB® lee información que proviene de la rueda y la transfiere directamente
a todas las unidades de control afectadas del vehículo. El sensor activo dirige una señal digital a la
unidad de control ABS y presenta una serie de ventajas:

Medición de la velocidad del vehículo ya a casi 0 km por hora.

Espacio de montaje optimizado y peso reducido.
Montaje libre de desgaste.
Número reducido de componentes.

La señal de un sensor pasivo con corona dentada es analógica y solo se la consigue evaluar a partir
de un cierto número de revoluciones por minuto. Un sensor activo con codificador magnético
suministra una ligera señal de onda rectangular evaluable a partir del inicio del giro de las ruedas.

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100/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Comparación entre señales: Señal inductiva y de efecto Hall

En el siguiente ejercicio usted registrará las señales de un sensor inductivo y de otro de efecto Hall
con codificador incremental ante dos velocidades diferentes.

Ensamble el montaje de experimentación representado a continuación.

Ejercicio 1
Active el interruptor S1.
Lleve el interruptor S2 a la posición 4.
Seleccione por medio del regulador «SPEED» una velocidad de 20 rpm de manera que los
motores giren muy lentamente.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

1234
101/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 2V / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

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102/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Ejercicio 2
Active el conmutador S1.
Lleve el interruptor S2 a la posición 4.
Seleccione por medio del regulador «SPEED» una velocidad de 90 rpm de manera que los
motores giren rápidamente.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente..

Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú

Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 2 V / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

1234
103/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Conteste la siguiente pregunta.

1234
104/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Usted midió las señales con distinto número de revoluciones por minuto. La unidad de
control solo puede evaluar una señal de tensión a partir de un determinado nivel de voltaje.
¿Cómo se comportan la tensión del sensor inductivo y la del de efecto Hall?


Con un bajo número de revoluciones por minuto, la tensión
del sensor inductivo es muy baja.
Con un bajo número de revoluciones por minuto, la tensión
del sensor inductivo ya es muy alta.
Con un bajo número de revoluciones por minuto, la tensión
del sensor de efecto Hall es muy baja.


Con un bajo número de revoluciones por minuto, la tensión
del sensor de efecto Hall ya es muy alta.
La unidad de control solo puede evaluar la señal de tensión
 del sensor inductivo con un número de revoluciones por
¡Correcto!
minuto relativamente elevado.
La unidad de control ya puede evaluar la señal de tensión
del sensor inductivo con un número bajo de revoluciones por
minuto.
La unidad de control puede evaluar la señal de tensión del
 sensor de efecto Hall con un número elevado de
revoluciones por minuto.
La unidad de control ya puede evaluar la señal de tensión
 del sensor de efecto Hall con un número bajo de
revoluciones por minuto.

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105/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Comparación entre señales: Sensor magnetorresistivo e
inductivo

En el siguiente ejercicio usted registrará las señales de un detector de rueda con sensor inductivo y
corona dentada y de otro sensor activo con codificador incremental ante dos velocidades diferentes.

Ensamble el circuito de experimentación representado a continuación.

Ejercicio 1
Active el interruptor S1.
Lleve el interruptor S2 a la posición 4.
Seleccione por medio del regulador «SPEED» una velocidad de 20 rpm de manera que los
motores giren muy lentamente.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

1234
106/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 500mV / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

1234
107/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Ejercicio 2
Active el interruptor S1.
Lleve el interruptor S2 a la posición 4.
Seleccione por medio del regulador «SPEED» una velocidad de 90 rpm de manera que los
motores giren rápidamente.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú

Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 500mV / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

1234
108/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Conteste la siguiente pregunta.

1234
109/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Usted midió las señales con distinto número de revoluciones por minuto. La unidad de
control solo puede evaluar una señal de tensión a partir de un determinado nivel de voltaje.
¿Cómo se comportan las tensiones del sensor magnetorresistivo y del inductivo?


Con un bajo número de revoluciones por minuto, la tensión
del sensor inductivo es muy baja.
Con un bajo número de revoluciones por minuto, la tensión
del sensor inductivo ya es muy alta.
La tensión del resistor de medición del sensor
 magnetorresistivo es muy escasa con un número bajo de
revoluciones por minuto.
La tensión del resistor de medición del sensor
 magnetorresistivo es muy escasa con un número elevado de
revoluciones por minuto.
La tensión del resistor de medición del sensor
magnetorresistivo es muy elevada con un número elevado
de revoluciones por minuto.
La unidad de control ya puede evaluar la señal de tensión
¡Correcto!
del sensor inductivo con un número de bajo de revoluciones
por minuto.
La señal de tensión del sensor inductivo es de onda senoidal
 y la unidad de control solo la puede evaluar con un número
de revoluciones por minuto relativamente elevado.
La unidad de control puede evaluar en el resistor de
 medición la señal de tensión del sensor magnetorresistivo
con un número elevado de revoluciones por minuto.
La unidad de control ya puede evaluar en el resistor de
 medición la señal de tensión del sensor magnetorresistivo
con un número bajo de revoluciones por minuto.
La señal de tensión en el resistor de medición del sensor
 magnetorresistivo es de onda rectangular y, por lo tanto, la
unidad de control la puede evaluar.

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110/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Comparación entre señales: Sensor magnetorresistivo y de
efecto Hall

En el siguiente ejercicio usted registrará las señales de un sensor de efecto Hall con codificador
incremental y las de uno sensor activo con codificador magnético ante dos velocidades diferentes.

Ensamble el circuito de experimentación representado a continuación.

Ejercicio 1
Active el interruptor S1.

Lleve el interruptor S2 a la posición 4.

Seleccione por medio del regulador «SPEED» una velocidad de 20 rpm de manera que los
motores giren muy lentamente.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente.

1234
111/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú
Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 2V / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

Ejercicio 2

1234
112/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Active el interruptor S1.
Lleve el interruptor S2 a la posición 4.
Seleccione por medio del regulador «SPEED» una velocidad de 90 rpm de manera que los
motores giren rápidamente.

Abra el osciloscopio virtual a través de la opción de menú Instrumentos | Instrumentos de

medición | Osciloscopio y seleccione los ajustes que se detallan en la tabla siguiente

Abra el instrumento virtual Osciloscopio en el menú

Instrumentos/ Instrumentos de medición

Seleccione los ajustes que se muestran a continuación:

Channel A: 500mV / div; DC; Y-POS:

Channel B: 2V / div; DC; Y-POS:
Time: 20 ms / div
Mode: X/T
Trigger: CHANNEL NONE; ; LEVEL: div;
PRETRIGGER: div;

Arrastre el oscilograma hacia la casilla vacía y rellene los espacios reservados para la
unidad de tiempo y para las divisiones por voltio («VOLTS/DIV»).

Oscilograma

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113/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
Conteste la siguiente pregunta.

1234
114/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Usted midió las señales con distinto número de revoluciones por minuto. La unidad de
control solo puede evaluar una señal de tensión a partir de un determinado nivel de voltaje.
¿Cómo se comportan las tensiones del sensor magnetorresistivo y del de efecto Hall?

Con un bajo número de revoluciones por minuto, la tensión

del sensor de efecto Hall es muy baja.


La tensión del sensor de efecto Hall es igual con alto o bajo
número de revoluciones por minuto.
La tensión del resistor de medición del sensor
 magnetorresistivo es muy escasa con un número bajo de
revoluciones por minuto.
La tensión del resistor de medición del sensor
 magnetorresistivo es muy escasa con un número elevado de
revoluciones por minuto.
La tensión del resistor de medición del sensor
magnetorresistivo es muy elevada con un número elevado
de revoluciones por minuto.
La unidad de control ya puede evaluar la señal de tensión
 del sensor de efecto Hall con un número bajo de
¡Correcto!
revoluciones por minuto.
La señal de tensión del sensor de efecto Hall es de onda
senoidal y la unidad de control solo la puede evaluar con un
número de revoluciones por minuto relativamente elevado.
La señal de tensión en el resistor de medición del sensor

magnetorresistivo es de onda rectangular y la unidad de
control la puede evaluar ante un número elevado de
revoluciones por minuto.
La señal de tensión en el resistor de medición del sensor

magnetorresistivo es de onda rectangular y ya la unidad de
control la puede evaluar ante un bajo número de
revoluciones por minuto.
La señal de tensión en el resistor de medición del sensor de
 efecto Hall es de onda rectangular y, por lo tanto, la unidad
de control la puede evaluar.

1234
115/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Trabajos de diagnóstico

En las siguientes páginas usted llevará a cabo un diagnóstico de los fallos presentes. Ya
conoce los contenidos teóricos y los contextos de medición y revisión de los diferentes
sensores de ruedas a partir del trabajo con este curso. Por otra parte, ahora no recibirá
ninguna indicación acerca del instrumento de medición a usar ni de la manera en que lo
debería ajustar. El objetivo principal radica en la adquisición de las competencias de
diagnóstico requeridas.
Recuerde que pueden presentarse fallos en el sistema eléctrico o en el mecánico no
indicados por el instrumento de pruebas.
También puede darse el caso de que varios fallos se hayan hecho presentes
simultáneamente en un solo sistema.

Procedimiento:

Usted recibe las instrucciones de trabajo por medio de un encargo de taller.

En el encargo de taller usted podrá leer de qué vehículo se trata. Esta información
es necesaria para el manejo del equipo de diagnóstico.
Con él se puede leer la memoria de fallos que brinda información acerca del problema
presente.
También preste atención a la unidad de control y componente especificados para
así deducir los posibles fallos.
Documente sus pasos de trabajo y sus resultados de medición en las páginas de
localización de fallos.
Documente la entrada encontrada en la memoria de fallos.
Documente sus puntos de medición.
Almacene sus oscilogramas como prueba de sus mediciones.
En la página de propuesta de reparación anote una o más sugerencias para solventar el
problema.
Ofrezca al cliente una posible propuesta de reparación de su vehículo.
De ser necesario, consulte las notas de la literatura del taller. Nota: Los documentos
consignados en las páginas no están de ningún modo completos.

Si usted pasa a las páginas de encargo de taller, lectura de memoria de fallos, localización de fallos
y propuesta de reparación, el fallo se activa automáticamente en el sistema. Al abandonar la página
correspondiente se vuelve a eliminar el fallo.

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116/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Literatura de taller

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117/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 CAR4 de LN

Diagrama de circuito de la instalación de freno del CAR4 de LN

Tensión de alimentación de
11 - 15 V CC
ECU A3

Sensor de rueda B3

Tipo de sensor Sensor inductivo

Ohmímetro
Instrumentos de medición Voltímetro en rango de medición de tensión alterna
Medición con osciloscopio en rango de medición de continua

Valor de consigna de la
resistencia 260 - 360 ohmios
Sensor separado de la ECU

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118/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Valor de consigna de la
tensión alterna
con 200 rpm

El valor de consigna oscila

entre 0,2 V y 0,6 V de CA

Oscilograma de valor de
consigna
con 200 rpm

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Número de pieza

Recambio de sensor
valores de consigna 284235575

Inspección visual

Ausencia de suciedad
Requisitos del anillo
Ausencia de corrosión
generador de pulsos
Presencia de todos los dientes y ninguno dañado

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Número de pieza

Recambio de anillo
valores de consigna 123456789

1234
119/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 CAR5 de LN

Diagrama de circuito de la instalación de freno del CAR5 de LN

Tensión de alimentación de
Valor de consigna de 11 V a 15 V CC
ECU A4

Tensión de salida hacia los

Valor de consigna de 4,3 a 5,8 V CC
sensores de las ruedas

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los
valores de consigna de la Número de pieza
Recambio de ECU A4
tensión de salida hacia los 123789123
sensores de las ruedas

Sensor de rueda B4

Tipo de sensor Sensor de efecto Hall

Voltímetro en rango de medición de tensión continua

Instrumentos de medición
Medición con osciloscopio en rango de corriente continua

Valor de consigna de
tensión de alimentación X4/1 Entre 4,3 y 5,8 V CC
hacia X4/3 (14 hacia 16)

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120/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Valor de consigna de
oscilograma X4/2 hacia X4/3
(15 hacia 16) con 35 rpm

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Número de pieza

Recambio de sensor
valores de consigna 284235576

Prueba visual

Ausencia de suciedad
Requisitos del anillo
Ausencia de corrosión
generador de pulsos
Presencia de todos los dientes y ninguno dañado

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Número de pieza

Recambio de anillo
valores de consigna 123456789

1234
121/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 CAR6 de LN

Diagrama de circuito de la instalación de freno del CAR6 de LN

Tensión de alimentación de
Valor de consigna de 11 V a 15 V CC
ECU A2

Tensión de salida hacia los

Valor de consigna 11 V a 15 V CC
sensores de las ruedas

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los
valores de consigna de la Número de pieza
Recambio de ECU A2
tensión de salida hacia los 654789456
sensores de las ruedas

Sensor de rueda B2

Tipo de sensor Sensor magnetorresistivo

Instrumento de medición Medición con osciloscopio en rango de de corriente continua

1234
122/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Oscilograma de valor de
consigna en R2
Medición de CC
con 200 rpm

Valor de consigna de
oscilograma de medición de
CC
Medición de X2/1 hacia X2/2
con 200 rpm

Valor de consigna de
oscilograma de medición de
CA

Medición de X2/1 hacia X2/2

con 200 rpm

Medición de las
componentes de tensión
alterna de una tensión

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Número de pieza

Recambio de sensor
valores de consigna 479000010R

Codificador magnético

1234
123/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Revisión con la tarjeta de
sensor

Posible imagen de fallo por

interferencia en el
codificador magnético

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Recambio de codificador Número de pieza

valores de consigna magnético 987654321

1234
124/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 CAR7 de LN

Diagrama de circuito de la instalación de freno del CAR7 de LN

Tensión de alimentación de
Valor de consigna de 11 V a 15 V CC
ECU A1

Tensión de salida hacia los

Valor de consigna de 11 V a 15 V CC
sensores de las ruedas

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los
valores de consigna de la Número de pieza
Recambio de ECU A1
tensión de salida hacia los 654789123
sensores de las ruedas

Sensor de rueda B1

Tipo de sensor Sensor magnetorresistivo

Instrumento de medición Medición con osciloscopio en rango de de corriente continua

1234
125/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Oscilograma de valor de
consigna en R1
Medición de CC con 200
rpm

Oscilograma de valor de
consigna de medición de CC
Medición de X1/1 hacia X1/2
con 200 rpm

Oscilograma de valor de
consigna de medición de CA
Medición de X1/1 hacia X1/2
con 200 rpm

Medición de las
componentes de tensión
alterna de una tensión

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Número de

Recambio de sensor
valores de consigna pieza 479000010R

Codificador magnético

1234
126/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Revisión con la tarjeta de
sensor

Posible imagen de fallo por

interferencia en el
codificador magnético

Medidas de reparación

Si no se alcanzan los Recambio de codificador Número de pieza

valores de consigna magnético 987654321

1234
127/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Encargo de taller 1

Usted recibe un encargo de taller y debe llevar a cabo un diagnóstico. Utilice la entrada de la
memoria de fallos y ofrezca al cliente una propuesta de reparación. Prepárese para la charla que
sostendrá con el cliente. Busque también el número correcto de la pieza de repuesto.

1234
128/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
129/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lectura de la memoria de fallos 1

Lectura de la memoria de fallos

Para efectuarla, en primer lugar, conecte el enchufe de diagnóstico con el casquillo correspondiente
pulsando con el ratón cualquiera de estos dos elementos. La opción «Continue» le permite avanzar
en el menú. Si pulsa «Back» dará marcha atrás en el menú. En el encargo de taller usted podrá leer
de qué vehículo se trata.

1234
130/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Localización de fallo 1

Documente sus resultados de medición. Para las mediciones no se le proporcionará ayuda en

lo concerniente al ajuste de los instrumentos.

Usted cuenta ahora con la posibilidad de almacenar valores medidos en las casillas de texto y de
realizar anotaciones relacionadas con el procedimiento general de medición. En la parte inferior de la
página puede almacenar sus oscilogramas:

1. Casilla de texto para sus observaciones propias, la entrada en la memoria de fallos y

demás notas

Entrada de la memoria de fallos: En el sensor A4 de velocidad de ruedas por efecto Hall

Medición 1: Del pin 13 al pin 17
Medición 2: Del pin 15 al pin 16

2. Casilla de texto para sus observaciones propias y demás notas

Medición 1: La tensión de alimentación es de aproximadamente 12,5 V y, por lo tanto, es correcta

Medición 2: Aquí debería observarse una señal de onda rectangular pero, en nuestro caso, se
reconoce una tensión continua de aproximadamente 5,5 V.

Se debería reemplazar el anillo generador de pulsos.

1. Oscilograma de la medición propia

1234
131/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 2. Oscilograma de la medición propia

1234
132/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
133/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Propuesta de reparación 1

Ofrezca al cliente una propuesta de reparación.

Introduzca en la casilla de texto 1 su propuesta de reparación. Si surgieran varias propuestas de

reparación, anote una alternativa en la casilla de texto 2.

1. Casilla de texto de una propuesta de reparación

Se debería reemplazar el sensor.

2. Casilla de texto de una propuesta de reparación alternativa

Se debería reemplazar el anillo generador de pulsos.

1234
134/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Encargo de taller 2

Usted recibe un encargo de taller y debe llevar a cabo un diagnóstico. Utilice la entrada de la
memoria de fallos y ofrezca al cliente una propuesta de reparación. Prepárese para la charla que
sostendrá con el cliente. Busque también el número correcto de la pieza de repuesto.

1234
135/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
136/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lectura de la memoria de fallos 2

Lectura de la memoria de fallos

Para efectuarla, en primer lugar, conecte el enchufe de diagnóstico con el casquillo correspondiente
pulsando con el ratón cualquiera de estos dos elementos. La opción «Continue» le permite avanzar
en el menú. Si pulsa «Back» dará marcha atrás en el menú. En el encargo de taller usted podrá leer
de qué vehículo se trata.

1234
137/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Localización de fallo 2

Documente sus resultados de medición. Para las mediciones no se le proporcionará ayuda en

lo concerniente al ajuste de los instrumentos.

Usted cuenta ahora con la posibilidad de almacenar valores medidos en las casillas de texto y de
realizar anotaciones relacionadas con el procedimiento general de medición. En la parte inferior de la
página puede almacenar sus oscilogramas:

1. Casilla de texto para sus observaciones propias, la entrada en la memoria de fallos y

demás notas

2. Casilla de texto para sus observaciones propias y demás notas

1. Oscilograma de la medición propia

1234
138/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 2. Oscilograma de la medición propia

1234
139/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
140/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Propuesta de reparación 2

Ofrezca al cliente una propuesta de reparación.

Introduzca en la casilla de texto 1 su propuesta de reparación. Si surgieran varias propuestas de

reparación, anote una alternativa en la casilla de texto 2.

1. Casilla de texto de una propuesta de reparación

2. Casilla de texto de una propuesta de reparación alternativa

1234
141/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Encargo de taller 3

Usted recibe un encargo de taller y debe llevar a cabo un diagnóstico. Utilice la entrada de la
memoria de fallos y ofrezca al cliente una propuesta de reparación. Prepárese para la charla que
sostendrá con el cliente. Busque también el número correcto de la pieza de repuesto.

1234
142/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
143/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lectura de la memoria de fallos 3

Lectura de la memoria de fallos

Para efectuarla, en primer lugar, conecte el enchufe de diagnóstico con el casquillo correspondiente
pulsando con el ratón cualquiera de estos dos elementos. La opción «Continue» le permite avanzar
en el menú. Si pulsa «Back» dará marcha atrás en el menú. En el encargo de taller usted podrá leer
de qué vehículo se trata.

1234
144/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Localización de fallo 3

Documente sus resultados de medición. Para las mediciones no se le proporcionará ayuda en

lo concerniente al ajuste de los instrumentos.

Usted cuenta ahora con la posibilidad de almacenar valores medidos en las casillas de texto y de
realizar anotaciones relacionadas con el procedimiento general de medición. En la parte inferior de la
página puede almacenar sus oscilogramas:

1. Casilla de texto para sus observaciones propias, la entrada en la memoria de fallos y

demás notas

2. Casilla de texto para sus observaciones propias y demás notas

1. Oscilograma de la medición propia

1234
145/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 2. Oscilograma de la medición propia

1234
146/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
147/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Propuesta de reparación 3

Ofrezca al cliente una propuesta de reparación.

Introduzca en la casilla de texto 1 su propuesta de reparación. Si surgieran varias propuestas de

reparación, anote una alternativa en la casilla de texto 2.

1. Casilla de texto de una propuesta de reparación

2. Casilla de texto de una propuesta de reparación alternativa

1234
148/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Encargo de taller 4

Usted recibe un encargo de taller y debe llevar a cabo un diagnóstico. Utilice la entrada de la
memoria de fallos y ofrezca al cliente una propuesta de reparación. Prepárese para la charla que
sostendrá con el cliente. Busque también el número correcto de la pieza de repuesto.

1234
149/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
150/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lectura de la memoria de fallos 4

Lectura de la memoria de fallos

Para efectuarla, en primer lugar, conecte el enchufe de diagnóstico con el casquillo correspondiente
pulsando con el ratón cualquiera de estos dos elementos. La opción «Continue» le permite avanzar
en el menú. Si pulsa «Back» dará marcha atrás en el menú. En el encargo de taller usted podrá leer
de qué vehículo se trata.

1234
151/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Localización de fallo 4

Documente sus resultados de medición. Para las mediciones no se le proporcionará ayuda en

lo concerniente al ajuste de los instrumentos.

Usted cuenta ahora con la posibilidad de almacenar valores medidos en las casillas de texto y de
realizar anotaciones relacionadas con el procedimiento general de medición. En la parte inferior de la
página puede almacenar sus oscilogramas:

1. Casilla de texto para sus observaciones propias, la entrada en la memoria de fallos y

demás notas

2. Casilla de texto para sus observaciones propias y demás notas

1. Oscilograma de la medición propia

1234
152/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 2. Oscilograma de la medición propia

1234
153/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
154/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Propuesta de reparación 4

Ofrezca al cliente una propuesta de reparación.

Introduzca en la casilla de texto 1 su propuesta de reparación. Si surgieran varias propuestas de

reparación, anote una alternativa en la casilla de texto 2.

1. Casilla de texto de una propuesta de reparación

2. Casilla de texto de una propuesta de reparación alternativa

1234
155/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Encargo de taller 5

Usted recibe un encargo de taller y debe llevar a cabo un diagnóstico. Utilice la entrada de la
memoria de fallos y ofrezca al cliente una propuesta de reparación. Prepárese para la charla que
sostendrá con el cliente. Busque también el número correcto de la pieza de repuesto.

1234
156/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
157/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lectura de la memoria de fallos 5

Lectura de la memoria de fallos

Para efectuarla, en primer lugar, conecte el enchufe de diagnóstico con el casquillo correspondiente
pulsando con el ratón cualquiera de estos dos elementos. La opción «Continue» le permite avanzar
en el menú. Si pulsa «Back» dará marcha atrás en el menú. En el encargo de taller usted podrá leer
de qué vehículo se trata.

1234
158/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Localización de fallo 5

Documente sus resultados de medición. Para las mediciones no se le proporcionará ayuda en

lo concerniente al ajuste de los instrumentos.

Usted cuenta ahora con la posibilidad de almacenar valores medidos en las casillas de texto y de
realizar anotaciones relacionadas con el procedimiento general de medición. En la parte inferior de la
página puede almacenar sus oscilogramas:

1. Casilla de texto para sus observaciones propias, la entrada en la memoria de fallos y

demás notas

2. Casilla de texto para sus observaciones propias y demás notas

1. Oscilograma de la medición propia

1234
159/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 2. Oscilograma de la medición propia

1234
160/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
161/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Propuesta de reparación 5

Ofrezca al cliente una propuesta de reparación.

Introduzca en la casilla de texto 1 su propuesta de reparación. Si surgieran varias propuestas de

reparación, anote una alternativa en la casilla de texto 2.

1. Casilla de texto de una propuesta de reparación

2. Casilla de texto de una propuesta de reparación alternativa

1234
162/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Encargo de taller 6

Usted recibe un encargo de taller y debe llevar a cabo un diagnóstico. Utilice la entrada de la
memoria de fallos y ofrezca al cliente una propuesta de reparación. Prepárese para la charla que
sostendrá con el cliente. Busque también el número correcto de la pieza de repuesto.

1234
163/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
164/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lectura de la memoria de fallos 6

Lectura de la memoria de fallos

Para efectuarla, en primer lugar, conecte el enchufe de diagnóstico con el casquillo correspondiente
pulsando con el ratón cualquiera de estos dos elementos. La opción «Continue» le permite avanzar
en el menú. Si pulsa «Back» dará marcha atrás en el menú. En el encargo de taller usted podrá leer
de qué vehículo se trata.

1234
165/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Localización de fallo 6

Documente sus resultados de medición. Para las mediciones no se le proporcionará ayuda en

lo concerniente al ajuste de los instrumentos.

Usted cuenta ahora con la posibilidad de almacenar valores medidos en las casillas de texto y de
realizar anotaciones relacionadas con el procedimiento general de medición. En la parte inferior de la
página puede almacenar sus oscilogramas:

1. Casilla de texto para sus observaciones propias, la entrada en la memoria de fallos y

demás notas

2. Casilla de texto para sus observaciones propias y demás notas

1. Oscilograma de la medición propia

1234
166/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 2. Oscilograma de la medición propia

1234
167/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
168/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Propuesta de reparación 6

Ofrezca al cliente una propuesta de reparación.

Introduzca en la casilla de texto 1 su propuesta de reparación. Si surgieran varias propuestas de

reparación, anote una alternativa en la casilla de texto 2.

1. Casilla de texto de una propuesta de reparación

2. Casilla de texto de una propuesta de reparación alternativa

1234
169/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Encargo de taller 7

Usted recibe un encargo de taller y debe llevar a cabo un diagnóstico. Utilice la entrada de la
memoria de fallos y ofrezca al cliente una propuesta de reparación. Prepárese para la charla que
sostendrá con el cliente. Busque también el número correcto de la pieza de repuesto.

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170/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
171/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Lectura de la memoria de fallos 7

Lectura de la memoria de fallos

Para efectuarla, en primer lugar, conecte el enchufe de diagnóstico con el casquillo correspondiente
pulsando con el ratón cualquiera de estos dos elementos. La opción «Continue» le permite avanzar
en el menú. Si pulsa «Back» dará marcha atrás en el menú. En el encargo de taller usted podrá leer
de qué vehículo se trata.

1234
172/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Localización de fallo 7

Documente sus resultados de medición. Para las mediciones no se le proporcionará ayuda en

lo concerniente al ajuste de los instrumentos.

Usted cuenta ahora con la posibilidad de almacenar valores medidos en las casillas de texto y de
realizar anotaciones relacionadas con el procedimiento general de medición. En la parte inferior de la
página puede almacenar sus oscilogramas:

1. Casilla de texto para sus observaciones propias, la entrada en la memoria de fallos y

demás notas

2. Casilla de texto para sus observaciones propias y demás notas

1. Oscilograma de la medición propia

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173/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 2. Oscilograma de la medición propia

1234
174/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 1234
175/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Propuesta de reparación 7

Ofrezca al cliente una propuesta de reparación.

Introduzca en la casilla de texto 1 su propuesta de reparación. Si surgieran varias propuestas de

reparación, anote una alternativa en la casilla de texto 2.

1. Casilla de texto de una propuesta de reparación

2. Casilla de texto de una propuesta de reparación alternativa

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176/178 Sensores de velocidad de rotación de las ruedas jueves, 21 de marzo de 2024
 Página del instructor

El acceso a la simulación de fallos solo es posible con una contraseña válida.

Contraseña:

1234
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 Copyright

¡Felicidades!
Éste es el último capítulo. Usted ha finalizado el curso de "Sensores de velocidad de rotación de
las ruedas".

El presente curso "Sensores de velocidad de rotación de las ruedas" tiene reservados los
derechos de autor. Reservados todos los derechos. Sin el permiso por escrito de LUCAS-NÜLLE
GmbH, el documento no puede ser reproducido en ninguna forma, sea por fotocopia, microfilm o
algún otro procedimiento, ni tampoco puede ser transferido a algún lenguaje legible por máquinas,
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El software descrito se suministra sobre la base de un contrato general de licencia o por licencia
única. Se permite la utilización o la reproducción del software únicamente en concordancia con las
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En el caso de que se realicen modificaciones por parte de una instancia no autorizada por LUCAS-
NÜLLE GmbH, desaparece ante ello la responsabilidad civil del fabricante, así como cualquier
eventual reclamo de garantía.

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