Área Ingenierías
Funcionamiento de las redes de
multiplexado y sus
posibles fallas en maquinaria pesada
Contenido
I. Introducción..........................................................................................................
II. Objetivo................................................................................................................
III. Desarrollo..............................................................................................................
IV. Conclusiones..........................................................................................................
V. Referencias bibliográficas.......................................................................................
Tecnología a bordo en maquinaria pesada y GMET32
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I. Introducción
Este informe explica acerca del funcionamiento de las redes de multiplexado y sus
posibles fallas en maquinaria pesada, dicho funcionamiento consiste en un sistema
que permite la transmisión de varias señales diferentes a través de un solo medio
de transmisión, que se logra combinando las señales individuales en un solo flujo de
datos, optimizando el ancho de bandas del medio de transmisión y los recursos de
red, el multiplexado es destinado a la reducción de cables en la red de conexión
entre las unidades de control; y la diferencia entre la transmisión de una red entre
el cable UTP y la STP, depende de las necesidades específicas del entorno donde se
instalará la red; siendo el cable STP, el que brinda mejor protección frente a
interferencias y ruido eléctrico; en un cortocircuito de uno de los cables de datos a
masa, falla algún elemento conectado a masa (-), lo que hará disminuir la tensión
del bus de datos hasta los cero voltios en el cable afectado, en el cortocircuito entre
ambos cables CAN-H y CAN-L, se produce cuando por algún factor externo se
pierde el recubrimiento aislante en ambos cables en el mismo punto; en cuanto al
multímetro es una herramienta útil para comprobaciones básicas como medir
resistencia de terminación o verificar la presencia de voltaje, pero para un
diagnóstico completo y preciso de una red multiplexada, un osciloscopio es esencial,
este permite una visualización detallada y análisis de las señales dinámicas, la
detección de problemas transitorios y la interpretación de los protocolos de
comunicación, proporcionando una visión completa del estado de la red.
II. Objetivo
1.1.- Determine el funcionamiento de las redes de multiplexado y sus posibles fallas
en maquinaria pesada, de acuerdo con parámetros establecidos por el fabricante.
III. Desarrollo
Actividad 1
A partir de los casos de aplicación descritos a continuación, explique conceptos de
multiplexado y, ante determinadas fallas, explica las causas de estas.
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1.1. Hoy en día los sistemas multiplexados se encuentran en la mayoría de los
vehículos automotrices, su funcionamiento es la base para el buen desempeño del
vehículo. En base a lo anterior responda.
Figura 1. Fuente: Volvo, s.f.
Figura 2. Fuente: Technoton, s.f.
1. Explica en qué consiste una red multiplexada.
Consiste en un sistema que permite la transmisión de varias señales diferentes a
través de un solo medio de transmisión, que se logra combinando las señales
individuales en un solo flujo de datos, optimizando el ancho de bandas del medio de
transmisión y los recursos de red, el multiplexado es destinado a la reducción de
cables en la red de conexión entre las unidades de control, todos estos elementos
están controlados por una unidad llamada multiplexador, la cual transmite los datos
a cada una de las otras unidades de control, por medio de una línea multiplexada,
estas unidades conectadas a la red multiplexado lo harán solo con dos cables de
transmisión de datos en forma digital, donde todos los mensajes transmitidos tienen
su protocolo definido por el cual se identifica cada mensaje, un descifrador indica la
prioridad y revela el contenido del mensaje (datos o bits), para que sea procesado
por su respectivo módulo, que consta de sensores, unidades de control integradas
en el vehículo, unidad multiplexada, y visualizadores.
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2. Explica la diferencia entre la transmisión de una red por medio
de cable UTP y la STP.
La diferencia entre la transmisión de una red entre el cable UTP (par trenzado no
apantallado) y la STP (par trenzado apantallado), depende de las necesidades
específicas del entorno donde se instalará la red; por ejemplo, el cable UTP presenta
una impedancia de 100 Ohm, utilizando conectores RJ45 y no tiene una protección
adicional que el PVC, por eso la transmisión de una red no es protegida de ruidos e
interferencias; como si lo hace el cable STP, que va recubierto por una malla
conductora que actúa de apantalla frente a interferencias y ruido eléctrico, con una
impedancia de 150 Ohm, y además la pantalla del STP para que sea más eficaz
requiere de una configuración de interconexión con tierra (dotada de continuidad
hasta el terminal), utilizando conectores RJ49, es por eso que se instala en entornos
ruidosos o con alta velocidades a interferencias electromagnéticas, brindando una
mayor protección y asegurando una transmisión de datos de mejor calidad.
3. Explica cómo funciona una señal CAN BUS y establezca una
gráfica tipo de su funcionamiento.
El funcionamiento de una señal CAN BUS, tiene múltiples unidades de control,
donde todos los datos entran y salen al mismo tiempo, fluyen a través de la señal
BUS, pero solo utilizan aquellos que les son útiles para las funciones que tienen
encomendadas; es decir, está compuesto por dos líneas, CAN H y CAN L y unidades
de control que se comunican mediante estas líneas, los CAN BUS de alta velocidad
tienen dos resistencias terminales en dos de sus unidades, estas resistencias se
encuentran entre CAN H y CAN L y nos facilitan la tarea de encontrar una avería, la
ubicación de dichas resistencias terminales suele ubicarse en la unidad de control de
motor, en el cuadro de instrumentos, en la unidad de dirección, en el AIRBAG, en la
unidad de carrocería, en el ADAS y en la unidad de llave; estas dos resistencias
terminales son de 120 Ohm cada una, estas se encuentran colocadas en paralelo,
por lo que si medimos el valor de resistencia entre CAN H y CAN L deberá ser
aproximadamente de 60 Ohm, en el caso de desconectar una de las resistencias
terminales, el valor de resistencia entre ambas líneas deberá ser de 120 Ohm; en
un sistema básico, las líneas CAN llegaran directamente al conector OBD.
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Figura 3: Funcionamiento de CAN BUS
[Link]
%C3%BAn%20conector%2C%20mide,ser%20aproximadamente%20de
%2060%20%CE%A9.
4. ¿Por qué para diagnosticar una red multiplexada no se
recomienda utilizar exclusivamente un multímetro, sino que es
primordial el uso de un osciloscopio?
El osciloscopio es primordial para dar un diagnóstico profundo y certero de una red
multiplexada, que comprueba las fallas realizando lecturas de voltaje y señales en
cada etapa del circuito, porque ve y mide señales de variación de voltaje en
frecuencias rápidas como señales de inyección, encendido, revoluciones de cigüeñal,
etc.; así como problemas en la sincronización, un osciloscopio puede mostrar si los
nodos en una red CAN están sincronizados correctamente, interviene también en la
calidad de la señal, permitiendo evaluar la forma de onda de la señal, asegurando
que no haya deformaciones que puedan causar errores en la comunicación, y tiene
la capacidad de visualizar el ruido superpuesto a la señal útil, permitiendo identificar
fuentes de interferencia que afectan la red; por ejemplo, en el caso que el CAN se
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encuentre en cortocircuito con otro cable, ya sea positivo o por alguna señal;
mientras que un multímetro mide sensores, es un voltaje de variable lento y no es
tan completo como un osciloscopio.
5. ¿Cuál es el rango de tensión de la red CAN High?
El rango de tensión de la red CAN H es de 2.5 V (estado recesivo) hasta 3.5 V
(estado dominante)
6. ¿Cuál es el rango de tensión de la red CAN Low?
El rango de tensión de la red CAN L es de 2.5 V (estado recesivo) hasta 1.5 V
(estado dominante)
7. Explica cómo se puede comprobar con un multitester que las
resistencias finales de una red CAN están dentro de los
parámetros normales.
Se puede comprobar con los 8 pasos:
1. Desconectar la batería del vehículo, para que las mediciones de resistencia
sean correctas.
2. Utilizando el esquema eléctrico, se localiza algún punto del CAN al que
puedas acceder fácilmente, muchas de las unidades de control y gran parte
del cableado se encuentra detrás del tablero de instrumentos.
3. Sin desconectar ningún conector, mide la resistencia entre CAN-H y CAN-L,
cuando todo es correcto, es de 60 ohmios, esto indica que están dentro de los
parámetros normales, cualquier valor inferior a 57 (podría indicar un
cortocircuito en el CAN BUS) o superior a 63 (podría indicar problemas de
conexión) donde se sospecha de una incidencia.
4. Luego localiza una de las resistencias terminales del CAN en el esquema
eléctrico, desconecta la unidad que la contenga y verifica la unidad midiendo
la resistencia interna entre los pines del CAN, que debe ser de
aproximadamente 120 Ohm.
5. Una vez desconectada y revisada una unidad con resistencia terminal, vuelve
a medir en tu posición inicial y verifica que la resistencia entre CAN H y CAN L
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es de 120 Ohm, correspondientes a la otra resistencia terminal que aun está
conectada, cualquier valor fuera del rango 117-123 Ohm, debemos sospechar
de una incidencia.
6. Luego conecta la unidad que habías retirado y repite los pasos reiterando la
otra unidad que contenga resistencia terminal, midiendo la resistencia entre
pines de la unidad y el cableado, con esto ya tienes claro cuáles son los
valores correctos.
7. También debemos descartar una posible derivación a masa, para ello mide la
resistencia entre cada una de las líneas CAN y masa, con todas las unidades
conectadas, la resistencia obtenida no será infinita, porque siempre habrá
camino a masa a través de la electrónica de las unidades, pero si deberá ser
de al menos varios k ohmios.
8. Finalmente, si encontramos una anomalía, debemos realizar las medidas
desde diferentes puntos de la instalación y seguir el camino de la corriente en
las mediciones correctas, podrás ir descartando zonas que no presentan
incidencia en el esquema eléctrico, así mismo puedes aprovechar cuando
desconectas las resistencias terminales y medir también desde el conector de
esa unidad.
8. Si la Red CAN Low entra en un cortocircuito a masa, cual es el
valor de su tensión y qué señal me entregaría en un
osciloscopio.
Si la red CAN L entra en un cortocircuito a masa, el valor de su tensión es
cero voltios y se elimina por completo la señal en el osciloscopio.
9. Explica qué ocurre cuando existe un cortocircuito entre la línea
CAN H y CAN L, y señala la gráfica que se puede observar en un
osciloscopio.
Se puede producir cuando por algún factor externo, se pierde la capa aislante en
ambos cables en el mismo punto, esto genera un cortocircuito entre ambos
terminales, y ocurre que al producirse esta falla, la representación gráfica en el
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osciloscopio nos indicara que ambas señales tienden a anularse, con lo cual se
mantienen con un voltaje promedio de 2.5 v, pero desaparece la individualidad de la
señal, lo que genera que ya no sea posible la comunicación entre los diferentes
componentes de la red, ya que esta falla va a afectar los sistemas por igual.
Figura 4: Cortocircuito entre la línea CAN H y CAN L.
[Link]
[Link]?sci=063426458e2c94d7ca6c0b004738d0dd#/lessons/
4OaKMzuLLTy0QgXg1a6LvoAKi6IUEBo3
IV. Conclusiones
Concluyo que un buen funcionamiento de las redes de multiplexado son
importantes para determinar sus posibles fallas en maquinaria pesada de
acuerdo con los parámetros establecidos por el fabricante y en cualquier área
automotriz, es así que un sistema de red multiplexado permite la transmisión
de varias señales diferentes a través de un solo medio de transmisión, siendo
el cable STP, la mejor opción evitando las interferencias y ruido eléctrico; en
cuanto a las fallas más comunes tenemos un cortocircuito a masa y un
cortocircuito entre CAN-H y CAN-L, en el primero disminuye la tensión del bus
de datos hasta los 0V en el cable afectado, en el segundo se pierde el
recubrimiento aislante en ambos cables en el mismo punto, manteniendo un
voltaje promedio de 2.5 V; esta medición se realiza con un osciloscopio, este
permite una visualización detallada y un análisis de las señales dinámicas,
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con la detección de problemas transitorios y la interpretación de los
protocolos de comunicación, proporcionando de esta forma una visión
completa del estado de la red, finalmente es esencial saber cómo funciona el
CAN Bus y diagnosticar la falla.
V. Referencias bibliográficas
Curso de “Comprensión del estado de las redes multiplexadas”
[Link]
/[Link]?sci=063426458e2c94d7ca6c0b004738d0dd
Curso “Funcionamiento del multiplexado durante fallas”
[Link]
/[Link]?sci=063426458e2c94d7ca6c0b004738d0dd#/lessons/
gOXdjvuzSUB4I9dl65GyZLJsYRVypM54
Página: Consejos básicos osciloscopio- por Víctor Gonzales [2019]- Recuperado de:
[Link]
Página: Diagnosis CAN BUS, paso a paso- por Víctor Gonzales [2019]- Recuperado
de: [Link]
%20ning%C3%BAn%20conector%2C%20mide,ser%20aproximadamente
%20de%2060%20%CE%A9.
Página: Diagnostico de línea CAN BUS- Solución de problemas, ejemplos y técnica-
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Página: TECNOMAX EQUIPAMIENTOS- Osciloscopios y Scanner: ¿Por qué ambos son
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scanners-por-que-ambos-son-necesarios/
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Página: TelecOcable: actualidad en cables y conexión electrónica- Recuperado de:
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