Momento de torsión

y equilibrio rotacional

Puente Golden Gate:

Los ingenieros mecánicos
deben asegurarse de
que todas las fuerzas y
momentos de torsión estén
equilibrados en el diseño
y la construcción de los
puentes.
(Foto © vol. 44 PhotoDisc/
Getty.)

93
94 C ap ítulo 5 M om en to de torsión y equilibrio rotacional

Objetivos
C u a n d o te rm in e d e e s tu d ia r este c a p ítu lo el a lu m n o :

1. Ilustrará m e d ia n te e je m p lo s y d e fin ic io n e s su c o m p re n s ió n d e los té rm in o s

brazo de palanca y m om e n to de torsión.
2. C alculará el m o m e n to d e to rs ió n re su lta n te re s p e c to a c u a lq u ie r e je , d a d a s las
m a g n itu d e s y p o sic io n e s d e las fu erzas q u e actúan so bre un o b je to a la rg a d o .
3. D e te rm in a rá las fuerzas o d is ta n cia s d e s c o n o c id a s a p lica n d o la p rim e ra y se-
g u n d a c o n d ic io n e s d e e q u ilib rio .
4. D e fin irá c e n tro d e g ra v e d a d y dará e je m p lo s d e d ic h o c o n c e p to .

En los capítulos anteriores nos hemos referido a las fuerzas que actúan en un solo punto. Exis-
te un equilibrio traslacional cuando la suma vectorial es cero. Sin embargo, en muchos casos
las fuerzas que actúan sobre un objeto no tienen un punto de aplicación común. Este tipo de
fuerzas se llaman no concurrentes. Por ejemplo, un mecánico ejerce una fuerza en el maneral
de una llave para apretar un perno. Un carpintero utiliza una palanca larga para extraer la tapa de
una caja de madera. Un ingeniero considera las fuerzas de torsión que tienden a arrancar una
viga de la pared. El volante de un automóvil gira por el efecto de fuerzas que no tienen un
punto de aplicación común. En casos como éstos, puede haber una tendencia a girar que se
define como momento de torsión. Si aprendemos a medir y a prever los momentos de torsión
producidos por ciertas fuerzas, será posible obtener los efectos rotacionales deseados. Si no se
desea la rotación, es preciso que no haya ningún momento de torsión resultante. Esto conduce
en forma natural a la condición de equilibrio rotacional, que es muy importante en aplicacio-
nes industriales y en ingeniería.

'V i á U Condiciones de equilibrio

Cuando un cuerpo está en equilibrio, debe encontrase en reposo o en estado de movimiento
rectilíneo uniforme. De acuerdo con la prim era ley de Newton, lo único que puede cambiar
dicha situación es la aplicación de una fuerza resultante. Hemos visto que si todas las fuerzas
que actúan sobre un cuerpo tienen un solo punto de intersección y si su suma vectorial es
igual a cero, el sistema debe estar en equilibrio. Cuando sobre un cuerpo actúan fuerzas que
no tienen una línea de acción común, tal vez exista equilibrio traslacional pero no equilibrio
rotacional. En otras palabras, quizá no se mueva ni a la derecha ni a la izquierda, tampoco ha-
cia arriba ni hacia abajo, pero puede seguir girando. Al estudiar el equilibrio debemos tomar
en cuenta el punto de aplicación de cada fuerza además de su magnitud.
Considere las fuerzas que se ejercen sobre la llave de tuercas de la figura 5.1a. Dos fuer-
zas F iguales y opuestas se aplican a la derecha y a la izquierda. La prim era condición de
equilibrio nos dice que las fuerzas horizontales y verticales están equilibradas; por lo tanto,
se dice que el sistema está en equilibrio. No obstante, si las mismas dos fuerzas se aplican
como indica la figura 5.1b, la llave de tuercas definitivamente tiende a girar. Esto es cierto
incluso si el vector que resulta de la suma de las fuerzas sigue siendo cero. Es obvio que se
requiere una segunda condición de equilibrio que explique el movimiento rotacional. Un
enunciado formal de esta condición se presentará posteriormente, aunque antes es necesario
definir algunos términos.
En la figura 5.1b, las fuerzas F no tienen la misma línea de acción.

La línea d e a cción d e una fuerza es una línea im a g in a ria q u e se e x tie n d e in d e -

fin id a m e n te a lo largo d e l v e c to r en a m ba s d irec cio n e s.

Cuando las líneas de acción de las fuerzas no se intersecan en un mismo punto, puede haber
rotación respecto a un punto llamado eje de rotación. En nuestro ejemplo, el eje de rotación
es una línea imaginaria que pasa a través del perno en dirección perpendicular a la página.
 5.2 El brazo de palanca 95

(b)
Figura 5.1 (a) Hay equilibrio puesto que las fuerzas tienen la misma línea de acción, (b) No hay equilibrio
porque las fuerzas opuestas no tienen la misma línea de acción.

iñ,
E! brazo de palanca
La distancia perpendicular del eje de rotación a la línea de acción de la fuerza se llama brazo
de palanca de la fuerza, el cual determina la eficacia de una fuerza dada para provocar el
movimiento rotacional. Por ejemplo, si se ejerce una fuerza F a distancias cada vez mayores
del centro de una gran rueda, gradualmente será más fácil hacer girar la rueda en relación con
su centro. (Véase la figura 5.2.)

El b razo d e p alanca d e una fuerza es la d is ta n c ia p e rp e n d ic u la r q u e hay d e la

línea d e a cción d e la fuerza al eje d e ro ta ció n .

Si la línea de acción de la fuerza pasa por el eje de rotación (punto A de la figura 5.2), el
brazo de palanca es cero. Se observa que no hay efecto rotacional, independientemente de la

I A | B c

i i
\ Ii F f A
\
\ \ J m
\ \
X v

Figura 5.2 La fuerza no equilibrada F no produce ningún efecto rotacional sobre el punto A, pero cada vez
es más eficaz a medida que aumenta su brazo de palanca.
96 Capítulo 5 M om en to de torsión y equilibrio rotacional

M om ento de
torsiójjpj^gativo

(a)

M om ento de
torsión positivo
fvíom éñtocle

(c)
Figura 5.3 Ejemplos de brazos de palanca r.

magnitud de la fuerza. En este sencillo ejemplo, los brazos de palanca en los puntos B y C
son simplemente la distancia de los ejes de rotación al punto de aplicación de la fuerza. Sin
embargo, hay que notar que la línea de acción de la fuerza no es más que una sencilla cons-
trucción geométrica. El brazo de palanca se traza perpendicular a esta línea. Puede ser igual
a la distancia del eje al punto de aplicación de la fuerza, pero esto es cierto sólo cuando la
fuerza aplicada es perpendicular a esta distancia. En los ejemplos de la figura 5.3, r representa
el brazo de palanca y O, el eje de rotación. Estudie cada ejemplo, observando cómo se trazan
los brazos de palanca y razonando si la rotación es en el mismo sentido o contraria al avance
de las manecillas del reloj con respecto a O.

M om ento de torsión
Se ha definido la fu erza como un tirón o un empujón que tiende a causar un movimiento. El
momento de torsión r se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento
rotacional. En algunos textos se le llama también momento de fu erza.* Como ya hemos visto,
el movimiento rotacional se ve afectado tanto por la magnitud de una fuerza F como por su
brazo de palanca r. Por tanto, definiremos el momento de torsión como el producto de una
La Estación Espacial
Internacional se montó
fuerza por su brazo de palanca.
usando una versión de Momento de torsión = fuerza X brazo de palanca
alta tecnología de un
taladro inalámbrico. t = Fr (5.1)
La herramienta con
empuñadura de pistola, Es preciso entender que en la ecuación (5.1) r se mide en forma perpendicular a la línea de
o PGT, que funciona con
baterías, puede contar
acción de la fuerza F. Las unidades del momento de torsión son las unidades de fuerza por
el número de vueltas y distancia, por ejemplo, newton-metro (N • m) y libra-pie (Ib • ft).
limitar la cantidad de Ya antes se estableció una convención de signos para indicar la dirección de las fuerzas.
momento de torsión La dirección del momento de torsión depende de si éste tiende a producir la rotación en el
aplicado a un perno. sentido de avance de las manecillas del reloj, o sentido retrógrado (sr), o en dirección contra-
La NASA exige a los
diseñadores usar sólo
ria a ellas o sentido directo (sd). Seguiremos la misma convención que para medir ángulos.
un tipo de perno, Si la fuerza F tiende a producir una rotación contraria a la de las manecillas con respecto a
uno que puedan un eje, el momento de torsión se considerará positivo. Los momentos de torsión en el sentido
agarrar fácilmente de avance de las manecillas del reloj se considerarán negativos. En la figura 5.3, todos los
los astro-nautas en momentos de torsión son positivos (sd), excepto el correspondiente a la figura 5.3a.
sus trajes de EVA
(extravehicular activity).
* En algunos textos, al m om ento de torsión tam bién se le llam a torque o torca. (N. del R. T.)
 5.3 M o m e n to de to rs ió n 97

Se ejerce una fuerza de 250 N sobre un cable enrollado alrededor de un tambor de 120
nim de diámetro. ¿Cuál es el momento de torsión producido aproximadamente al centro
del tambor?

Plan: Trace un esquema, como el de la figura 5.4, y extienda la línea de acción de la

fuerza. Determine el brazo de palanca r y luego encuentre el momento de torsión de
la ecuación (5.1).

Solución: Observe que la línea de acción de la fuerza de 250 N es perpendicular al diá-

metro del tambor; por lo tanto, el brazo de palanca es igual al radio del tambor.
D 120 mm
r = — = ----------- o r = 60 mm = 0.06 m
2 2

La magnitud del momento de torsión se obtiene a partir de la ecuación (5.1).

r = Fr = (250 N)(0.06 m) = 15.0 N • m

Finalmente, determinamos que el signo del momento de torsión es negativo porque tiende
a causar una rotación aproximadamente al centro del tambor. Por tanto, la respuesta debe
escribirse como
r = —15.0 N • m

Figura 5.4 Fuerza tangencial ejercida por un cable enrollado alrededor de un tambor.

Un mecánico ejerce una fuerza de 20 Ib en el extremo de una llave inglesa de 10 in, como
se observa en la figura 5.5. Si este tirón forma un ángulo de 60° con el mango de la llave,
¿cuál es el momento de torsión producido en la tuerca?

Plan: A partir del esquema ordenado, determinaremos el brazo de palanca, multiplíquelo

por la magnitud de la fuerza y luego asigne el signo adecuado según la convención.

Solución: Primero trace un esquema ordenado, extienda la línea de acción de la fuerza de

20 Ib, y dibuje el brazo de palanca como se mostró. Observe que el brazo de palanca r es
perpendicular tanto a la línea de acción de la fuerza como al eje de rotación. Debe recordar
que el brazo de palanca es una construcción geométrica y puede estar o no sobre alguna
98 Capítulo 5 M o m en to de torsión y equilibrio rotacional

Figura 5.5 Cálculo del momento de torsión.

estructura física, como el mango de la llave de tuercas. A partir de la figura se obtiene

r = (10 in) sen 60° = 8.66 in

= Fr — (20 lb)(8.66 in) = 173 Ib • in

Si se desea, este momento de torsión se puede transform ar en 14.4 Ib • ft.

En algunas aplicaciones, es más útil trabajar con las componentes de una fuerza para
obtener el momento de torsión resultante. En el ejemplo anterior se podría haber separado
el vector de 20 Ib en sus componentes horizontal y vertical. En vez de hallar el momento de
torsión de una sola fuerza, sería necesario encontrar el momento de torsión de las dos fuerzas
componentes. Como indica la figura 5.6, el vector de 20 Ib tiene sus componentes Fx y F , las
cuales se calculan por trigonometría:

Fx = (20 lb)(cos 60°) = 10 Ib

Fy = (20 lb)(sen 60°) = 17.3 Ib

Observe en la figura 5.6b que la línea de acción de la fuerza de 10 Ib pasa por el eje de
rotación. Esto no produce ningún momento de torsión porque su brazo de palanca es cero. Por
tanto, el momento de torsión total se debe a la componente de 17.3 Ib, que es perpendicular
al mango. El brazo de palanca de esta fuerza es la longitud de la llave inglesa, y el momento
de torsión es
= Fr = (17.3 lb)(10 in) = 173 Ib • in

Observe que utilizando este método se obtiene el mismo resultado. No hacen falta más
cálculos, porque la componente horizontal tiene un brazo de palanca de cero. Si elegimos las
componentes de una fuerza a lo largo y perpendicularmente a la distancia conocida, tan sólo
nos interesa el momento de torsión de la componente perpendicular.

(a) (b)
Figura 5.6 Método de las componentes para el cálculo del momento de torsión.
 5.4 M o m e n to de to rs ió n re su ltan te 99

M om ento de torsión resultante

En el capítulo 3 se demostró que la resultante de varias fuerzas se puede determinar sumando
las componentes x y y de cada fuerza, y así obtener las componentes de la resultante.
R, = Ax + B x + Cx + • • • Ry = A y + By + Cy + • • •

Este procedimiento se aplica a fuerzas que tienen un punto de intersección común. Las fuer-
zas que carecen de una línea de acción común producen una resultante del momento de tor-
sión, además de una resultante de la fuerza traslacional. Cuando las fuerzas aplicadas actúan
en el mismo plano, el momento de torsión resultante es la suma algebraica de los momentos
de torsión positivos y negativos debidos a cada fuerza.

r R = 2 T = Ti + t 2 + t 3 + " ' (5.2)

Hay que recordar que los momentos de torsión en contrasentido al avance de las manecillas
del reloj son positivos, y los que tienen el mismo sentido de avance de las manecillas son
negativos.
Un elemento esencial en las técnicas eficaces para resolver problemas es la organización.
El siguiente procedimiento resulta útil para calcular el momento de torsión resultante.

C á lc u lo d e l m o m e n to d e to rs ió n re s u lta n te 5. Calcule los brazos de palanca si es necesario.

1. Lea el problema y luego dibuje una figura y marque los Calcule los momentos de torsión debidos a cada fuer-
datos. za independientemente de otras fuerzas; asegúrese de
asignar el signo apropiado (sd = + y sr = —).
2. Construya un diagrama de cuerpo libre que indique to-
das las fuerzas, distancias y el eje de rotación. ^ ' El momento de torsión resultante es la suma algebraica
de los momentos de torsión de cada fuerza. Véase la
3. Extienda las líneas de acción de cada fuerza utilizando
ecuación (5.2).
líneas punteadas.
4. Dibuje y marque los brazos de palanca de cada fuerza.

Una pieza angular de hierro gira sobre un punto A, como se observa en la figura 5.7. De-
termine el momento de torsión resultante en A debido a las fuerzas de 60 N y 80 N que
actúan al mismo tiempo.
Plan: Extienda las líneas de acción de las dos fuerzas y determine sus brazos de palanca
usando la trigonometría y los ángulos dados. Para cada fuerza, hay que notar si la tenden-

*-80
100 C apítulo 5 M om en to de torsión y equilibrio rotacional

cia a rotar sobre el punto A será positiva o negativa por convención. El momento de torsión
resultante es la suma algebraica de los momentos de torsión individuales.

Solución: Los brazos de palanca r y r, se marcan, como en la figura 5.7b. Las longitudes
de los brazos de palanca son:
rx = (12 cm) sen 50° = 9.19 cm
r2 = (10 cm) sen 70° = 9.40 cm
Si se considera A como eje de rotación, el momento de torsión debido a F es negativo (sr) y
el causado por F, es positivo (sd). El momento de torsión resultante se encuentra así:
tr = Ti + t 2 = F xrx + F2r2
= —(60 N)(9.19 cm) + (80 N)(9.40 cm)
= —552 N • cm + 752 N • cm
= 200 N • cm
El momento de torsión resultante es 200 N • cm, en contrasentido al avance de las manecillas
del reloj. Esta respuesta se expresa mejor como 2.00 N • m en unidades del SI.

Equilibrio
Ahora estamos listos para analizar la condición necesaria para el equilibrio rotacional. La
condición para el equilibrio traslacional quedó establecida en forma de ecuación como

'% FX = 0 = 0 (5.3)

Si se desea asegurar que los efectos rotacionales también estén equilibrados, es preciso estipular
que no hay momento de torsión resultante. Por tanto, la segunda condición de equilibrio es:
La sum a a lg e b ra ica d e to d o s los m o m e n to s d e to rs ió n re sp e c to d e c u a lq u ie r
e je d e b e ser cero.

2 T = Ti + T2 + ^3 + ' ' ' = 0 (5.4)

La segunda condición de equilibrio simplemente nos indica que los momentos de torsión en
el sentido de avance de las manecillas del reloj están equilibrados con precisión por los momen-
tos de torsión en contrasentido al avance de las manecillas. Más aún, puesto que la rotación no
ocurre respecto a ningún punto, podemos elegir cualquier punto como eje de rotación. Mientras
los brazos de palanca se midan respecto al mismo punto para cada fuerza, el momento de torsión
resultante será de cero. Los problemas se simplifican si se elige el eje de rotación en el punto de
aplicación de una fuerza desconocida. Si una fuerza particular tiene un brazo de palanca de cero,
no contribuye al momento de torsión, independientemente de su magnitud.

Estrategia para resolver problemas

E q u ilib rio ro ta c io n a l 4. Sume los momentos de torsión correspondientes a
cada fuerza con respecto al eje de rotación elegido y
1. Trace y marque un esquema con todos los datos. establezca el resultado igual a cero.
2. Dibuje un diagrama de cuerpo libre (si es necesario), t r = T\ = t 2 + r3 + • •• = 0
indicando las distancias entre las fuerzas. 5. Aplique la primera condición de equilibrio para obte-
ner dos ecuaciones adicionales.
3. Elija un eje de rotación en el punto donde se propor-
cione menos información, por ejemplo, en el punto de
aplicación de una fuerza desconocida. 6 . Calcule las cantidades que no se conocen.