CALCULO DE ERRORES

𝐸𝑎 (𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜)
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 =
𝑙𝑜 (𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛, 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑏𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛)
𝐸𝑎 (𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜)
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜 𝑝𝑜𝑟𝑐𝑒𝑛𝑡𝑢𝑎𝑙 = . 100
𝐸𝑜 ( 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛)
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 = 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑑𝑎 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑎𝑔𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑜
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙 − 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑎𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑜 =
𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐹(𝑥, 𝑦)
𝐸 𝐹(𝑥, 𝑦) = | | . |𝐸𝑥 | + | | . |𝐸𝑦|
𝑑𝑥 𝑑𝑦

CINEMATICA

Movimiento relativo uniforme

𝑋(𝑡) = 𝑥𝑜 + 𝑣(𝑡 − 𝑡𝑜 )𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝑃𝑂𝑆𝐼𝐶𝐼𝑂𝑁
𝑣 = 𝑣𝑜

𝑎 = 0𝑚/𝑠

Movimiento relativo uniformemente variado

1
𝑋(𝑡) = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡𝑜 )2 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝑃𝑂𝑆𝐼𝐶𝐼𝑂𝑁
2
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎 (𝑡 − 𝑡𝑜 )
𝑎 ≠ 0𝑚/𝑠

2𝑎(𝑥 − 𝑥𝑜 ) = 𝑉𝑓 2 − 𝑉𝑜 2 𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐶𝑂𝑀𝑃𝐿𝐸𝑀𝐸𝑁𝑇𝐴𝑅𝐼𝐴

• Si el MRUV ocurre sobre el eje vertical, se suele llamar:

→ Caída libre: suelte tener Vo=0, se deja caer desde el reposo
→ Tiro libre: suele tener Vo≠0, algo empuja al cuerpo dándole una V inicial

Tiro oblicuo

EJE X, MRU
𝑋(𝑡) = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜𝑥 𝑡
𝑋(𝑡) = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 . cos(∝) 𝑡

EJE Y, MRUV
1
𝑌(𝑡) = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜𝑦 𝑡 + 𝑔. 𝑡 2
2
1
𝑌(𝑡) = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 . 𝑠𝑒𝑛(∝). 𝑡 − 𝑔. 𝑡 2
2
 1 (𝑣𝑜 )^2. 𝑠𝑒𝑛2 (∝)
𝑌(𝑚𝑎𝑥) = 𝑦𝑜 + 𝐴𝐿𝑇𝑈𝑅𝐴 𝑀𝐴𝑋𝐼𝑀𝐴
2 𝑔

𝑣𝑜2
𝑋(∝) = . 𝑠𝑒𝑛(2 ∝) 𝐴𝐿𝐶𝐴𝑁𝐶𝐸 𝐷𝐸𝐿 𝑃𝑅𝑂𝑌𝐸𝐶𝑇𝐼𝐿 𝐸𝑁 𝐹𝑈𝑁𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 ∝
𝑔

Movimiento circular

Velocidad angular
𝑉
𝑊=
𝑟
∆𝜃
𝑊=
∆𝑡
Velocidad angular instantánea
𝑑 𝜃 (𝑡)
𝑊(𝑡) =
𝑑𝑡
Aceleración angular
𝑊𝑓 − 𝑊𝑖
𝛾=
𝑇𝑓 − 𝑇𝑖

Aceleración angular instantánea

𝑑 𝑊 (𝑡)
𝛾(𝑡) =
𝑑𝑡
Si W>0 → indica rotación en contra de las agujas del reloj

Si W<0 → indica rotación en sentido de las agujas del reloj

Arco de la circunferencia
𝑆 = 𝑟 .𝜃

Velocidad lineal
 𝑉 = 𝑟 . 𝑊 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐿𝐼𝑁𝐸𝐴𝐿 𝐼𝑁𝑆𝑇𝐴𝑁𝑇𝐴𝑁𝐸𝐴
∆𝑆 𝑟 . ∆𝜃
𝑉= = 𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐿𝐼𝑁𝐸𝐴𝐿 𝑀𝐸𝐷𝐼𝐴
∆𝑡 ∆𝑡
Periodo: tiempo que le lleva a la partícula realizar un ciclo o giro completo hasta volver a la posición inicial
∆𝜃 2𝜋
𝑊= =
∆𝑡 𝑡
Frecuencia: cantidad de ciclos o giros por unidad de tiempo
1
𝐹=
𝑡
𝑊 = 2𝜋 . 𝐹

Movimiento circular uniforme

𝜃(𝑡) = 𝜃𝑜 + 𝑊𝑜 (𝑡 − 𝑡𝑜 )𝐸𝐶𝑈𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸 𝑃𝑂𝑆𝐼𝐶𝐼𝑂𝑁

Movimiento circular uniformemente variado

1
𝜃(𝑡) = 𝜃𝑜 + 𝑊𝑜 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) + 𝛾(𝑡 − 𝑡𝑜 )2 𝑃𝑂𝑆𝐼𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅 𝐸𝑁 𝐹𝑈𝑁𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸𝐿 𝑇𝐼𝐸𝑀𝑃𝑂
2
𝑊(𝑡) = 𝑊𝑜 + 𝛾𝑜 (𝑡 − 𝑡𝑜 )𝑉𝐸𝐿𝑂𝐶𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅 𝐸𝑁 𝐹𝑈𝑁𝐶𝐼𝑂𝑁 𝐷𝐸𝐿 𝑇𝐼𝐸𝑀𝑃𝑂

Velocidad
𝑉 = 𝑊 .𝑟 .𝜃

Aceleración

MCU – Aceleración Centrípeta

𝐴𝑐 = 𝑊 2 . 𝑟

MCUV
𝐴 = 𝐴𝑐 + 𝐴𝑡
𝐴𝑡 = 𝛾. 𝑟

𝐴 = 𝑊 2 . 𝑟 + 𝛾. 𝑟

DINAMICA

Fuerza normal
𝑁 = 𝑚 .𝑔
Fuerza de rozamiento

𝐹𝑟𝑒 = 𝜇𝑒 . 𝑁 𝑅𝑂𝑍𝐴𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐸𝑆𝑇𝐴𝑇𝐼𝐶𝑂

𝐹𝑟𝑑 = 𝜇𝑑 . 𝑁 𝑅𝑂𝑍𝐴𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂 𝐷𝐼𝑁𝐴𝑀𝐼𝐶𝑂

Plano inclinado
Dinámica del movimiento circular

TRABAJO Y ENERGIA

• W: trabajo
• Wfnc: trabajo fuerzas no conservativas
• F: fuerza que evalúas
• S: desplazamiento
• Emt: energía mecánica total
• Epg: energía potencial gravitatoria
• Emt: energía potencial elástica
• Ec: energía cinética
𝑊 = |𝐹 | . |𝑆| . cos ∝

𝐸𝑀𝑇 = 𝐸𝑃𝐺 + 𝐸𝑃𝐸 + 𝐸𝐶

𝐸𝑃𝐺 = 𝑚 . 𝑔 . ℎ
1
𝐸𝑃𝐸 = . 𝑘 . 𝑥2
2
1
𝐸𝐶 = . 𝑚 . 𝑣2
2
∆𝐸𝑀𝑇 = 𝑊𝑓𝑁𝐶
IMPULSO, CANTIDAD DE MOVIMIENTO
𝐼𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 = 𝐽
𝑘𝑔 . 𝑚
𝐽 = 𝐹 . ∆𝑡 = [𝑁]. [𝑠] =
𝑠
Cantidad de movimiento: Si un cuerpo de masa “m” se mueve con velocidad “v”, entonces la cantidad de
movimiento “p” es:
𝑘𝑔 . 𝑚
𝑃 = 𝑚 .𝑣 =
𝑠
Relación entre J y P: si sobre el cuerpo actúa una fuerza exterior F, el impulso J aplicado por esa fuerza es
igual a la variación de la cantidad del movimiento (P)
𝐹 = 𝑚 .𝑎
∆𝑣
𝐹 =𝑚.
∆𝑡
𝐹 . ∆𝑡 = 𝑚 . ∆𝑣
𝐽 = 𝑚 . (𝑣𝑓 − 𝑣𝑖 )

𝐽 = 𝑚 𝑣𝑓 − 𝑚𝑣𝑖

𝐽 = 𝑃𝑓 − 𝑃𝑖

Coeficiente de restitución e
(𝑣2𝑓 − 𝑣1𝑓)
𝑒 = −( )
(𝑣2𝑖 − 𝑣1𝑖)

𝑒 = 0 → 𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑒 = 1 → 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜

0 < 𝑒 < 1 → 𝑖𝑛𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑜

Centro de masa: cuando se tiene un sistema de partículas, se llama CM a aquel punto del sistema donde se
considera concentrada toda la masa del sistema
∑ 𝑚𝑖 . 𝑥𝑖 ∑ 𝑚𝑖 . 𝑦𝑖
𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝐶𝑀: (𝑋𝐶𝑀 , 𝑌𝐶𝑀 ) = ( ; )
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑚1 . 𝑣1 + 𝑚2 . 𝑣2 + ⋯
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝐶𝑀: 𝑣𝐶𝑀 =
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

Conservación de P cuando NO actúan F externas: si no hay fuerzas externas, no hay impulso, entonces J=0 y
∆P=0, se conserva P cuando no hay fuerzas externas actuando.

• Choque: no actúan fuerzas externas, por lo que P se conserva

• Choque plástico (o perfectamente inelástico): los cuerpos quedan pegados después del choque, no se
conserva la energía, se pierde en forma de calor
𝑃𝑓 = 𝑃𝑖 𝑆𝐸 𝐶𝑂𝑁𝑆𝐸𝑅𝑉𝐴 𝑃

(𝑚1 + 𝑚2 ) . 𝑣𝑓 = 𝑚1 . 𝑣1 + 𝑚2 . 𝑣2 𝐿𝐴 𝑣𝑓 𝐸𝑆 𝑃𝐴𝑅𝐴 𝐴𝑀𝐵𝑂𝑆 𝐶𝑈𝐸𝑅𝑃𝑂𝑆 𝐽𝑈𝑁𝑇𝑂𝑆

• Choque elástico (o perfectamente elástico): no se pierde energía

 𝑃𝑓 = 𝑃𝑖 𝑆𝐸 𝐶𝑂𝑁𝑆𝐸𝑅𝑉𝐴 𝐿𝐴 𝐶𝐴𝑁𝑇𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐷𝐸 𝑀𝑂𝑉𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂

𝑚1 . 𝑣1 + 𝑚2 . 𝑣2 = 𝑚1 . 𝑣1𝑓 + 𝑚2 . 𝑣2𝑓

𝐸𝐶𝑖 = 𝐸𝐶𝑓 𝑆𝐸 𝐶𝑂𝑁𝑆𝐸𝑅𝑉𝐴 𝐿𝐴 𝐸𝑁𝐸𝑅𝐺𝐼𝐴

1 1 1 1
𝑚1 . 𝑣1𝑖 2 + 𝑚2 . 𝑣2𝑖 2 = 𝑚1 . 𝑣1𝑓 2 + 𝑚2 . 𝑣2𝑓 2
2 2 2 2
• Choque inelástico: no quedan unidos luego del choque, pero pierde energía
𝑃𝑓 = 𝑃𝑖 𝑆𝐸 𝐶𝑂𝑁𝑆𝐸𝑅𝑉𝐴 𝐿𝐴 𝐶𝐴𝑁𝑇𝐼𝐷𝐴𝐷 𝐷𝐸 𝑀𝑂𝑉𝐼𝑀𝐼𝐸𝑁𝑇𝑂

PARAMETRO UNIDAD
V (velocidad) m/s
T (tiempo) s
a (aceleración) m/s2
g (gravedad) 9,8 m/s2
x (posición) m (metros)
r (radio) m (metros)
W (velocidad angular) 1/s
𝜃 (angulo) Rad
𝛾 (aceleración angular) 1/s2