TEMA: CENTROIDES

MODULO: ESTATICA
TEMA: CENTROIDES
DOCENTE: ING. JUAN MANUEL GIL
CARRERA: INGENERIA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
TURNO: DOMINICAL PARCIAL: 2 GRUPO: 3 ‘A
ALUMNOS:

● JONATHAN OSIEL BELMARES BAENA

● TOMAS HUMEBERTO MENDEZ SILLER
● OSCAR ARMANDO PONCE MACÍAS
● JOSE ALFREDO CORDOVA GARCIA
● JUAN CARLOS MARTÍNEZ DELGADO

25 DE FEBRERO DEL 2024 SALTILLO COAHUILA

 TEMA: CENTROIDES

Indice
Introducción ...............................................................................................................................................................3
OBJETIVOS DEL TEMA ................................................................................................................................................3
[Link] ..............................................................................................................................................................3
PRIMER MOMENTO DEL AREA ...........................................................................................................................4
TABLA DE CENTROIDES: ......................................................................................................................................5
3.1 CENTRO DE GRAVEDAD ...................................................................................................................................6
3.2 PROPIEDADES DE LA SIMETRIA .......................................................................................................................9
TEOREMA DE PAPPUS ......................................................................................................................................... 11
Aplicaciones de los Teoremas de Pappus .......................................................................................................... 12
3.3 Centroide de áreas y líneas. ......................................................................................................................... 13
EJEMPLO: ......................................................................................................................................................... 15
3.4 CENTROIDES DE AREAS Y LINEAS COMPUESTAS.......................................................................................... 16
Líneas rectas, el segmento y la semirrecta...................................................................................................... 18
3.5 Centroide de volúmenes compuestos........................................................................................................... 19
3.6 Momentos de inercia de áreas compuestas ................................................................................................ 20
3.7 TEOREMA DE EJES PARALELOS ..................................................................................................................... 22
ECUACIÓN / FÓRMULA .................................................................................................................................... 23
DERIVACIÓN / PRUEBA .................................................................................................................................... 23
3.8 Radios de giro y momento polar de inercia. ................................................................................................ 24
CONCLUSIONES. .................................................................................................................................................. 26
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS: ......................................................................................................................... 26
BIBLIOGRAFÍA: .................................................................................................................................................... 27

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Introducción

• Hasta ahora se ha supuesto que la atracción ejercida por la tierra sobre un cuerpo rígido podía
representarse por una sola fuerza llamada W, denominada fuerza de gravedad y aplicada en el centro de
gravedad del cuerpo.

• En este tema se aprenderá como determinar el centro de gravedad, esto es, el punto de aplicación de la
resultante W, para cuerpos de varias formas.

• A su vez se incluyen un concepto que está muy relacionado con la determinación del centro de gravedad
de una placa o alambre como lo es el centroide de un área o de una línea, y se utilizara el teorema de
Pappus Guldinus para determinar el área o volumen de un cuerpo de revolución

OBJETIVOS DEL TEMA

• Analizar los conceptos de centro de gravedad, centro de masa y centroide.

• Mostrar cómo se determina la ubicación del centro de gravedad y el centroide para un sistema de
partículas discretas y un cuerpo de forma arbitraria.

• Utilizar los teoremas de Pappus y Guldinus para encontrar el área superficial y el volumen de un cuerpo
que tiene simetría axial.

• Presentar un método para encontrar la resultante de una carga general distribuida y mostrar cómo se
aplica para encontrar la fuerza resultante de una carga de presión causada por un fluido.

[Link]

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio n-dimensional es la

intersección de todos los hiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al
hiperplano. Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X.

En Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masa pueden, bajo ciertas circunstancias, coincidir
entre sí, aunque designan conceptos diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico que

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depende de la forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el
centro de gravedad depende del campo gravitatorio.

Consideremos un cuerpo material:

Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo debe tener densidad uniforme, en
otras palabras, el material debe ser homogéneo e isotrópico.

Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad, el cuerpo debe estar bajo la
influencia de un campo gravitatorio uniforme.

PRIMER MOMENTO DEL AREA

Lo primordial para poder determinar el primer momento de área es saber que es, partiendo de esto se pude
decir que en concreto el primer momento de área no es nada más que la distancia a la que se ubica una figura
del origen o punto (0,0), los primeros momentos de área se determinan con respecto al eje X y respecto al eje Y,
con respecto al eje X seria la distancia a la que se ubica una figura de dicho eje en dirección de Y y viceversa el
primer momento de área con respecto al eje Y sería la distancia a la que se ubica la figura del eje Y con dirección
. Ahora que ya está definido en palabras claras que es un primer momento de área pasamos al siguiente punto,
para que nos sirve, bueno la principal utilidad de estas medidas son el proporcionar información para
determinar la ubicación del centroide de una figura

Ahora lo más importante del tema, como determinar los primeros momentos de área, para esto utilizamos la
siguiente formula:

Dónde: Qy = Primer momento de área con respecto al eje Y. Qx = Primer momento de área con respecto al eje X.

A = Área de la figura.

ẋ = Distancia entre el eje Y y la figura.

ẏ = Distancia entre el eje X y la figura.

En caso de tener un área no convencional, es decir formada por varias figuras, se aplica la misma fórmula para
cada una de las figuras en el área.

Para determinar la ubicación del centroide de la figura solo se tiene que dividir los primeros momentos del área
entre el área total de la figura, en el caso de una figura compuesta será la suma de los primeros momentos del
área entre la suma de las áreas de las figuras que forman la figura principal. Esta operación se debe hacer dos
veces una con el primer momento del eje X o la suma de estos, para determinar la coordenada en x y otra con el
primer momento en Y o la suma de estos, para determinar la coordenada en y.

El primer momento de área es la distancia a la que se encuentra el cuerpo de cada una de los ejes principales o
del origen.

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TABLA DE CENTROIDES:

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3.1 CENTRO DE GRAVEDAD

Punto de aplicación de la fuerza peso en un cuerpo, y que es siempre el mismo, sea cual sea la posición del
cuerpo. Para determinar el centro de gravedad hay que tener en cuenta que toda partícula de un cuerpo situada
cerca de la superficie terrestre está sometida a la acción de una fuerza, dirigida verticalmente hacia el centro de
la Tierra, llamada fuerza gravitatoria.

Cuando se trata de cuerpos de dimensiones muy pequeñas frente a la Tierra, se puede admitir que las fuerzas
gravitatorias que actúan sobre las distintas partículas del cuerpo son paralelas y de módulo constante. Por tanto,
se puede calcular la posición del centro de gravedad hallando la recta de acción de la resultante de esas fuerzas.
Si el cuerpo es homogéneo, el centro de gravedad coincide con su centro geométrico. Si un cuerpo es tan
pequeño que la aceleración de la gravedad es la misma para todas las partículas, entonces el centro de masa y el
de gravedad coinciden.

La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En todo cuerpo por irregular que sea,
existe un punto tal en el que puedo considerarse en él concentrado todo su peso, este punto es considerado el
centro de gravedad. El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que se considere. El
conocimiento de la posición de los centros de gravedad, es de suma importancia en la resolución de problemas
de equilibrio, porque son los puntos de aplicación de los vectores representativos de los respectivos pesos. El
centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un sistema de fuerzas paralelas aplicadas a
cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y proporcionales
respectivamente a las longitudes de estos elementos de línea. Si se trata de un elemento rectilíneo, el centro de
gravedad se haya en su punto medio. El de un arco de circunferencia puede calcularse mediante recursos de
cálculo referencial, y se encuentra situado sobre el radio medio, a una distancia del centro.

En conclusión, el centro de gravedad es el punto en el que se encuentran aplicadas las fuerzas gravitatorias de
un objeto, o es decir es el punto en el que actúa el peso. Siempre que la aceleración de la gravedad sea
constante, el centro de gravedad se encuentra en el mismo punto que el centro de masas. El equilibrio de una
partícula o de un cuerpo rígido también se puede describir como estable o inestable en un campo gravitacional.
Para los cuerpos rígidos, las categorías del equilibrio se pueden analizar de manera conveniente en términos del
centro de gravedad.

El Centro de gravedad es el punto en el cual se puede considerar que todo el peso de un En forma análoga, el
centro de gravedad de un cuerpo extendido, en equilibrio estable, está prácticamente cuenco de energía
potencial. Cualquier desplazamiento ligero elevará su centro de gravedad, y una fuerza restauradora lo regresa a
la posición de energía potencial mínima. Esta fuerza es, en realidad, una torca que se debe a un componente de
la fuerza peso y que tiende a hacer rotar el objeto alrededor de un punto pivote de regreso a su posición
original.

Un objeto está en equilibrio estable mientras su Centro de gravedad quede arriba y dentro de su base original
de apoyo. Cuando éste es el caso, siempre habrá una torca de restauración. No obstante, cuando el centro de
gravedad o el centro de masa cae fuera de la base de apoyo, pasa sobre el cuerpo, debido a una torca
gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio. Los cuerpos rígidos con bases amplias y

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centros de gravedad bajos son, por consiguiente, más estables y menos propensos a voltearse. Esta relación es
evidente en el diseño de los automóviles de carrera de alta velocidad, que tienen neumáticos y centros de
gravedad cercanos al suelo.

El centro de gravedad de este auto es muy bajo por lo que es casi imposible que se voltee. También la posición
del centro de gravedad del cuerpo humano tiene efectos sobre ciertas capacidades físicas. Por ejemplo, las
mujeres suelen doblarse y tocar los dedos de sus pies o el suelo con las palmas de las manos, con más facilidad
que los hombres, quienes con frecuencia se caen al tratar de hacerlo. En general, los hombres tienen el centro
de gravedad más alto (hombros más anchos) que las mujeres (pelvis grande), y es por eso que es más fácil que el
centro de gravedad de un hombre quede fuera de apoyo cuando se flexiona hacia el frente. Cuando el centro de
gravedad queda fuera de la base de soporte, el objeto es inestable (hay una torsión desplazadora).

En los circos usualmente hay actos de acróbatas y lo que sucede es que el acróbata, cualquiera sea el acto que
haga tiene una base de soporte muy angosta, o sea el área pequeña del contacto de su cuerpo con su soporte.
Mientras que el centro de gravedad permanezca sobre esta área, él está en equilibrio, pero un movimiento de
unos cuantos centímetros sería suficiente para desbalancearlo. Aplicación del centro de gravedad.

- El centro de gravedad sirve para calcular el equilibrio de un sistema, este sistema puede ser infinidad de cosas,
por ejemplo, una casa, y aquí el centro de gravedad ayudaría a calcular a la persona que guía la construcción, los
puntos en los cuales poner las columnas y /o la columna principal. Relación con el moméntum. - En algunos
problemas que contienen de materia o en ellos interfiere el momento lineal, o tal vez se resuelven por
sumatoria de momentos.

Nota: Si la aceleración debida a la gravedad no es constante, el centro de masa y el centro de gravedad no

coinciden. Como usted ya habrá notado, la posición del centro de gravedad estuvo indicada en algunas figuras
en las que se dibujó la flecha del vector para el peso (mg) desde un punto cerca del centro de un objeto. En
algunos casos, el centro de masa o el centro de gravedad de un objeto se pueden localizar por simetría. Por
ejemplo, para un objeto esférico, homogéneo cuya masa está distribuida uniformemente, el centro de masa
está en el centro geométrico (o centro de simetría).

En el ejemplo 2 en el que las masas de los extremos de la pesa eran iguales, era evidente la probabilidad de que
el centro de masa estuviera a la mitad del camino entre ellas. La posición del centro de masa de un objeto de
forma irregular no es evidente y por lo general calcularla (aun con métodos matemáticos avanzados).

En algunos casos, el centro de masa se puede localizar en forma experimental. Por ejemplo, el centro de masa
de un objeto de forma irregular se puede determinar en forma experimental si se suspende libremente desde
diferentes puntos. Si pensamos durante un momento, nos convenceremos de que el centro de masa (o el centro
de gravedad) queda verticalmente abajo del punto de suspensión. Como el centro de masa se define como el
punto en el cual se puede considerar que está concentrada toda la masa de un cuerpo, esto es análogo a una
partícula de masa suspendida de una cuerda.

Si suspendemos el objeto de dos o más puntos y marcamos las líneas verticales sobre las que debe localizarse el
centro de masa, podemos localizarlo como el punto de intersección de las líneas. El Centro de masa de un objeto
puede quedar fuera del cuerpo del objeto. El centro de masa de un anillo homogéneo está en su centro. La masa
de cualquier sección del anillo es cancelada por la masa de una sección equivalente directamente a través del

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anillo, y por simetría el centro de masa está en el centro. Para un objeto en forma de L con ramas iguales el
centro de masa queda en una línea que forma un ángulo de 45º con las ramas. Su posición se puede determinar
con facilidad si se suspende la L desde un punto en una de las ramas, y se anota en donde la línea vertical a
partir de ese punto interseca la línea diagonal.

No olvide que la posición del centro de masa o centro de gravedad de un objeto depende de la distribución de la
masa. Por lo tanto, para un objeto flexible como es el cuerpo humano, la posición del centro de gravedad
cambia a medida que el objeto cambia su configuración (distribución de masa). cuerpo está concentrado y
representado como una partícula. Cuando la aceleración debida a la gravedad sea constante, el centro de
gravedad y el centro de masa coinciden.

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3.2 PROPIEDADES DE LA SIMETRIA

Simetría La simetría (del griego σύν "con" y μέτρον "medida") es un rasgo característico de formas geométricas,
sistemas, ecuaciones y otros objetos materiales, o entidades abstractas, relacionada con su invariancia bajo
ciertas transformaciones, movimientos o intercambios. existen cinco tipos de simetría claramente establecidos:
De rotación.

Es el giro que experimenta todo motivo de manera repetitiva hasta que finaliza consiguiendo la posición idéntica
que tenía al principio.

De abatimiento. En este caso lo que se logra es dos partes idénticas de un objeto concreto tras llevarse a cabo
un giro de 180º de una con respecto a la otra.

De traslación. Este es el término que se utiliza para referirse al conjunto de repeticiones que lleva a cabo un
objeto a una distancia siempre idéntica del eje y durante una línea que puede estar colocada en cualquier
posición.

De ampliación. Se emplea para dejar patente que dos partes de un todo son semejantes y es que tienen la
misma forma, pero no un tamaño igual.

Bilateral. Es la que permite que se obtenga un retrato bilateral que tiene como espina dorsal un eje de simetría.
A los lados de este aparecen formas iguales a la misma distancia de él que serán las que permitan crear ese
citado retrato. En condiciones formales, un objeto es simétrico en lo que concierne a una operación matemática
si el resultado de aplicar esa operación o transformación al objeto, el resultado es un objeto indistinguible en su
aspecto del objeto original. Dos objetos son simétricos uno al otro en lo que concierne a un grupo dado de
operaciones si uno es obtenido de otro por algunas operaciones (y viceversa). En la geometría 2D las clases
principales de simetría de interés son las que conciernen a las isometrías de un espacio euclídeo: traslación,
rotaciones, reflexiones y reflexiones que se deslizan. Además de simetrías geométricas existen simetrías
abstractas relacionadas con operaciones abstractas como la permutación de partes de un objeto.

SIMETRIA EN GEOMETRIA

Cuando hablamos de objetos físicos o elementos geométricos el

concepto de simetría está asociado a transformaciones geométricas
tales como las rotaciones, las reflexiones o las traslaciones. Dos
simetrías sencillas son la simetría axial y la simetría central. Así se dice
que un objeto presenta: Simetría esférica si existe simetría bajo
cualquier rotación, matemáticamente equivale a que el grupo de
simetría de un objeto físico o entidad matemática sea SO (3).

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Simetría cilíndrica o simetría axial si existe un eje tal que los giros alrededor de él no
conducen a cambios de posición en el espacio, matemáticamente está asociado a un
grupo de isometría SO (2).

Simetría reflectiva o simetría especular que se caracteriza por la existencia de un

único plano, matemáticamente está asociado al grupo O(1) o su representación
equivalente . En dos dimensiones tiene un eje de simetría y en tres dimensiones
tiene un plano. El eje de simetría de una figura bidimensional es una línea, si se
construye una perpendicular, cualquier punto que reposee en esta perpendicular a la
misma distancia del eje de simetría son idénticos. Otra manera de verlo es que si la
forma se doblara por la mitad sobre el eje, las dos mitades serían iguales. Por
ejemplo, un cuadrado tiene cuatro ejes de simetría, ya que hay cuatro formas
diferentes de doblarlo haciendo que sus bordes coincidan. Un círculo tendría
infinitos ejes de simetría por la misma razón. Simetría traslacional se da cuando la
transformación deja invariable a un objeto bajo un grupo de traslaciones discretas o
continuas.

Simetría en dibujo

En dibujo existen cinco simetrías importantes que son simetría de

traslación, rotación, ampliación, bilateral, abatimiento. Simetría de
traslación o invariancia traslacional, es la repetición de una forma a lo
largo de una línea en cualquier posición, vertical, horizontal, diagonal o
curva, que se desplaza a cualquier distancia constante sobre el eje.
Simetría de rotación giro de un motivo que se repite cierto número de
veces hasta ser idéntico al inicio, tiene determinado orden en la rotación
(15º, 30º, 45º, 60º, 90º, hasta 360º). La forma gira en torno a un centro
que puede estar dentro de la misma.

Simetría de ampliación, las partes de él son semejantes, pues tienen la misma forma pero no el mismo tamaño,
ya que se extiende del centro hacia afuera para ser cada vez mayor. Simetría de abatimiento El eje de giro nos
muestra dos partes idénticas con un giro de 180º una en relación a la otra. Simetría bilateral Un retrato bilateral,

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está compuesto por formas iguales a igual distancia a ambos lados de un

eje. Todo eso dentro de un eje de simetría.

TEOREMA DE PAPPUS

(Pappus Alexandrinus, matemático griego, aproximadamente del siglo III o

IV d.C.)
I. Si un área de plano se gira alrededor de un eje en su plano, pero que no cruza el área, el volumen
barrido es igual al área por la distancia movida por el centroide.
II. Si una curva plana se gira alrededor de un eje en su plano, pero que no cruza la curva, el área barrida es
igual a la longitud por la distancia movida por el centroide.
Estos teoremas nos permiten calcular el volumen de un sólido de revolución si conocemos la posición del
centroide de un área plana, o viceversa; o bien calcular el área de una superficie de revolución si conocemos la
posición del centroide de una curva plana o viceversa. No es necesario que el plano o la curva se roten a través
de un 360 o completo.

Primero probamos los teoremas. Seguidamente seguimos con algunos ejemplos.

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Aplicaciones de los Teoremas de Pappus

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3.3 Centroide de áreas y líneas.

Para iniciar con el tema, se toma como referencia una placa como la mostrada en la fig.4.1. Ésta placa puede ser
dividida en n elementos pequeños con coordenadas (𝑥1, 𝑦1 ), (𝑥1, 𝑦1 ), … (𝑥𝑛, 𝑦𝑛
) , las fuerzas ejercidas por esta placa cuando está dentro de un campo
gravitatorio se representan como ∆𝑾𝟏, ∆𝑾𝟐,…, ∆𝑾𝒏, donde la suma de éstas
fuerzas deberá representar la fuerza total que ejerce el cuerpo. Para encontrar
las coordenadas del punto G donde estará ubicada la resultante de las fuerzas, se
escribe que: los momentos de la suma de las fuerzas con respecto a los ejes son
iguales a la suma de los momentos correspondientes de los pesos elementales,
es decir:

∑𝑀𝑥: 𝑥̅𝑊 = 𝑥1∆𝑊1 + 𝑥2∆𝑊2 + ⋯ + 𝑥𝑛∆𝑊𝑛

∑𝑀𝑦: 𝑦̅𝑊 = 𝑦1∆𝑊1 + 𝑦2∆𝑊2 + ⋯ + 𝑦𝑛∆𝑊

Generalizando estas fórmulas se pueden escribir:

Dónde: 𝑥̅, 𝑦̅ representan las coordenadas del centro de gravedad G. 𝑥, 𝑦 representan las coordenadas de cada
partícula del sistema. A pesar de que no se produce momento en el eje z, se puede obtener una coordenada,
imaginando el sistema de coordenadas en una rotación de 90° respecto al eje x o y. Para el estudio de
problemas involucrados con el movimiento de materia, se requiere la localización del centro de masa. Siempre
que la aceleración de la gravedad sea constante, se considerará que 𝑊 = 𝑚𝑔 al sustituir en la fórmula anterior
se tendrá:

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El efecto de la gravedad queda eliminado de la fórmula debido a que es constante, si se desarrollara la

sustitución, la gravedad saldría de la sumatoria por ser una constante y al dividirla se representaría como
unidad.

Primer momento de áreas y líneas. Tomando en cuenta momento 𝑀 = 𝑥 ∗ 𝑊 de la fig. 4.1. tomando las
pequeñas particiones del cuerpo, o también llamados “elementos diferenciales”, la suma de los momentos
diferenciales debería ser igual al momento de la figura total, entonces, esto se podría representar por la
siguiente integral:

Para el caso de una placa de espesor uniforme, la magnitud del elemento diferencial se expresaría como: 𝑑𝑊 = ϒ
∗ t ∗ dA y de manera similar el peso: 𝑊 = ϒ ∗ t ∗ A Donde:

Υ es el peso específico (peso por unidad de volumen) del material

𝑡 es el espesor de la placa 𝑑𝐴 es el área del elemento

𝑊 es el peso

Si se sustituyen las expresiones anteriores en la integral anteriormente planteada, quedaría: 𝑥 ∗ ϒ ∗ 𝑡𝐴 = ∫ 𝑥𝑛 2 1

∗ ϒ ∗ 𝑡 ∗ 𝑑𝐴, observamos que en ambos lados de la ecuación se tienen los mismos términos, así que
simplificando la expresión quedaría: 𝑥 ∗ 𝐴 = ∫ 𝑥𝑛 2 1 ∗ 𝑑𝐴. A lo anterior, se le conoce como primer momento de
área y puede ser representado como “𝑄𝑥 ,𝑄𝑦”, en este caso fue representado con respecto al eje “x”. En el caso
de un alambre de sección transversal uniforme, la magnitud del elemento diferencial del peso quedaría
expresado como: 𝑑𝑊 = ϒ ∗ a ∗ dL Donde: 𝑎 es el área de la sección transversal del alambre 𝑑𝐿 longitud del
elemento Sustituyendo en la integral: 𝑥 ∗ Υ ∗ 𝑡𝐴 = ∫ 𝑥𝑛 2 1 ∗ Υ ∗ 𝑎 ∗ 𝑑𝐿 y simplificando: 𝑥 ∗ 𝐿 = ∫ 𝑥𝑛 2 1 ∗ 𝑑𝐿. A
esto, se le conoce como primer momento de líneas.

Para el caso de un cuerpo tridimensional, se tomará en cuenta un vector posición 𝑟̅del centro de gravedad,
donde el momento con respecto al origen es igual a la suma de los momentos con respecto al origen de los
pesos elementales.

∑𝐹: − 𝑊𝒋 = ∑(−∆𝑊𝒋)

∑𝑀𝑂: 𝑟̅× (−𝑊𝒋) = ∑ [𝑟 × (−∆𝑊𝒋)]

Escribiéndose ésta última fórmula como: 𝑟̅𝑊 × (−𝒋) = (∑ 𝑟∆𝑊) × (−𝒋), donde se observa que el peso total del
cuerpo es igual a la suma de los elementos diferenciales si se cumplen las condiciones:

𝑊 = ∑ ∆𝑊, 𝑟̅𝑊 = ∑ 𝑟∆�

Ahora, si se incrementa el número de elementos, al mismo tiempo va disminuyendo el tamaño de cada uno de
ellos, entonces se obtiene en el límite: 𝒓̅𝑊 = ∫ 𝒓𝑑𝑊. Esta comprobación es tomando en cuenta que el eje y está

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en sentido vertical, en caso de que el eje z fuera en sentido vertical, el vector unitario sería −𝒌, pero las
relaciones permanecerían intactas. Descomponiendo el vector posición en sus componentes rectangulares, se
observaría que la integral tendría la misma forma que la integral

𝑥 ∗ 𝑊 = ∫ 𝑥𝑛 2 1 𝑑𝑊𝑛.

Ahora, la magnitud del peso puede expresarse como: 𝑊 = Υ ∗ 𝑉 y el elemento diferencial: 𝑑𝑊 = Υ ∗ 𝑑𝑉.
Sustituyendo en la integral y simplificando quedaría: 𝑟̅𝑉 = ∫ 𝑟𝑑𝑉.

Centroides por integración.

Las fórmulas para la determinación del centroide de un cuerpo son semejantes a las fórmulas para la
determinación de centro de masa y de gravedad, ya que son basadas en los primeros momentos de área, línea y
volumen respectivamente, temas desarrollados en el tema anterior. Se considerarán 3 casos específicos.

Línea. Cuando la geometría del cuerpo toma la forma de una línea, como una barra delgada o un alambre,
entonces su centroide estará determinado por:

Esto es, basado en la fórmula de primer momento de línea, despejando la integral 𝑥 ∗ 𝐿 = ∫ 𝑥𝑛 2 1 ∗ 𝑑𝐿 sabiendo
que 𝐿 = ∫ 𝑑𝐿, entonces arrojaría la fórmula anterior. En el caso de un segmento de línea, el elemento diferencial
de la longitud estaría dada por el teorema de Pitágoras: 𝑑𝐿 = √(𝑑𝑥) 2 + (𝑑𝑦) 2,
lo cuál sería equivalente a: 𝑑𝐿 = √( 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ) 2𝑑𝑥2 + ( 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ) 2𝑑𝑥2 y de manera
simplificada: 𝑑𝐿 = (√1 + ( 𝑑𝑦 𝑑𝑥 ) 2) 𝑑𝑥. Esto quiere decir que para cada función
y=f(x), entonces 𝑑𝐿 = (√1 + (𝑓′(𝑥) 2))𝑑𝑥. El elemento diferencial puede ser
representado de la misma manera con respecto a la otra variable: 𝑑𝐿 = (√( 𝑑𝑥
𝑑𝑦 ) 2 + 1) 𝑑𝑦. Cualquiera de las expresiones puede usarse, es recomendable
usar la que sea más fácil en su caso.

EJEMPLO:
Localizar el centroide de la siguiente varilla doblada.

SOLUCIÓN: El elemento diferencial se ubica en un punto arbitrario (x,y). Para encontrar el elemento diferencial
es necesario utilizar su fórmula, en este caso con respecto a la variable “y” ya que resulta más fácil su derivación

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𝑥=𝑦2

dx dy = 2y 𝑑𝐿 = (√(2𝑦) 2 + 1) 𝑑𝑦

Siguiendo las fórmulas, los límites de la integral para encontrar las coordenadas estarían dados por las distancias
en “x” y “y” de la varilla. En este caso ambas son iguales.

x̅ = ∫ 𝑦 2(√4𝑦2+1) 𝑑𝑦 1 0 ∫ (√4𝑦2+1)𝑑𝑦 1 0 = 0.6063 1.4789 = 0.41m y̅ = ∫ 𝑦(√4𝑦2+1)𝑑𝑦 1 0 ∫ (√4𝑦2+1)𝑑𝑦 1 0 =

0.8484 1.4789 = 0.5737𝑚 Una vez resolviendo las integrales, se obtiene la coordenada del centroide de la
varilla. 𝐶 (0.41𝑚, 0.5737𝑚)

3.4 CENTROIDES DE AREAS Y LINEAS COMPUESTAS

El centroide de un área puede ser considerado como el centro geométrico de esa área. La ubicación del
centroide a menudo se denota con aC con las coordenadas siendo(x,y), denotando que son la media
x y coordenada para el área. Si un área se representara como una placa delgada y uniforme, entonces el
centroide sería el mismo que el centro de masa para esta placa delgada.

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centroide (marcado C) para algunas formas comunes.

Los centroides de áreas son útiles para una serie de situaciones en la secuencia del curso de mecánica,
incluyendo en el análisis de fuerzas distribuidas, la flexión en vigas y la torsión en ejes, y como un paso
intermedio en la determinación de momentos de inercia.
La ubicación de los centroides para una variedad de formas comunes se puede buscar simplemente en tablas,
como esta tabla para centroides 2D y esta tabla para centroides 3D. Sin embargo, a menudo necesitaremos
determinar el centroide de otras formas; para ello, generalmente usaremos uno de dos métodos.
1. Podemos usar el primer momento integral para determinar la ubicación del centroide.
2. Podemos usar el método de piezas compuestas junto con tablas centroides para determinar la
ubicación del centroide.

LINEAS COMPUESTAS

Las líneas son un conjunto infinito de puntos que nos sirven para formar cualquier figura deseada. Se pueden
utilizar líneas rectas, curvas o paralelas, cóncava, convexa, quebrada o zig zag.
Todas y cada una de las líneas anteriores, son las que ocupamos para casi todo.

Cualquier línea está compuesta por puntos, que es la unidad gráfica mínima.

Una serie de puntos que se sitúan uno junto al otro dan lugar a un trazo continuo, al que llamamos línea.

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Cuando los puntos siguen siempre la misma dirección, forman una línea recta. Imagina que pudiésemos ver cada
uno de los puntos que forman una línea recta separados, entonces las veríamos así.

Cuando los puntos, aun siguiendo una continuidad, cambian constantemente de dirección, forman una línea
curva. Si pudiésemos ver los puntos de una línea curva separados, sería algo así.

Líneas rectas, el segmento y la semirrecta

Una recta es una línea recta infinita: no tiene ningún límite. Como eso sería imposible de representar, dibujamos
las rectas sin un punto en ninguno de sus extremos, entendiendo que eso significa que no terminan ahí sino que
continúan hasta el infinito.

Para nombrar cualquier recta, utilizamos letras minúsculas, por ejemplo:

Sin embargo, también podemos limitarla con dos extremos, de modo que pasa de ser una recta a ser
un segmento de recta. Cada uno de los extremos de este segmento es el último punto de la recta a cada lado.
Estos puntos, o extremos, los llamamos con letras mayúsculas y llamamos al segmento por sus dos extremos:

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Si delimitamos la recta solo en un extremo tendremos una semirrecta. La semirrecta empieza en un punto, al
que llamamos origen, desde el que se extiende también al infinito. Llamamos también al origen con una letra
mayúscula:

3.5 Centroide de volúmenes compuestos

Como alternativa al uso de integrales de momento, podemos usar el Método de Partes Compuestas para
encontrar el centroide de un área o volumen o el centro de masa de un cuerpo. Este método suele ser más fácil
y rápido que el método de integración; sin embargo, estará limitado por la tabla de centroides que tenga
disponible. El método funciona dividiendo la forma o el volumen en varias formas más básicas, identificando los
centroides o centros de masas de cada parte a través de una tabla de valores, y luego peinando los resultados
para encontrar el centroide general o centro de masa.

Un aspecto clave del método es el uso de estas tablas centroides. Este es un conjunto de tablas que enumera los
centroides (y generalmente también momentos de inercia) para una serie de áreas comunes y/o volúmenes.
Algunas tablas centroides se pueden encontrar aquí para formas 2D, y aquí para formas 3D. El método de las
piezas compuestas es limitado ya que necesitaremos poder romper nuestra forma compleja completamente en
formas que se encuentran en la tabla centroide que tenemos disponible; de lo contrario, el método no
funcionará sin que nosotros también hagamos algunas integrales de momento.

Encontrar el centroide a través del método de piezas compuestas

Comienza el proceso etiquetando un punto de origen y ejes en tu

forma. Será importante medir todas las ubicaciones desde un mismo
punto. A continuación, debemos romper nuestra forma compleja en
varias formas más simples. Esto puede incluir áreas o volúmenes (que
contaremos como áreas o volúmenes positivos) o agujeros (que
contaremos como áreas o volúmenes negativos). Cada una de estas
formas tendrá un centroide (C) o centro de masa (G) listado en el
diagrama.

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Una vez que hayamos identificado las diferentes partes, crearemos

una tabla listando el área o volumen de cada pieza, x y las
coordenadas y y centroide (ox y, yz coordenadas en 3D). Es
importante recordar que cada coordenada que enumere debe
ser relativa al mismo punto de origen base que dibujó
anteriormente. Es posible que deba ajustar mentalmente los
diagramas en las tablas centroides para que la forma esté orientada
en la dirección correcta, y dar cuenta de la ubicación de la forma en
relación con los ejes en su diagrama.

Una vez que tengas las áreas y coordenadas centroides para cada forma en relación con tu punto de origen,
puedes encontrar la Y coordenada X y del centroide para la forma general con las siguientes fórmulas. Recuerda
que las áreas o volúmenes para cualquier forma que sea un agujero o recorte en el diseño serán un área
negativa en tu fórmula.

Esta fórmula generalizada para encontrar la X ubicación del centroide es simplemente Área 1 veces x1 1, más
Área 2 veces X ¯2 ¯2, más Área 3 veces X ¯3 ¯3, sumando tantas formas como tengas de esta manera y luego
dividiendo por el área general de tu forma combinada. Las ecuaciones son las mismas para la Y - ubicación del
centroide general, excepto que en su lugar usarás Y valores en tus ecuaciones.

Para centroides en tres dimensiones simplemente usaremos volúmenes en lugar de áreas, y tendremos una
Z coordenada para nuestro centroide, así como las Y coordenadas X Y.

3.6 Momentos de inercia de áreas compuestas

Un área compuesta consiste en una serie de partes o formas “más simples” conectadas como rectángulos,
triángulos y círculos. Siempre que el momento de inercia de cada una de esas partes se conoce o puede
determinarse con respecto a un eje común, entonces el momento de inercia del área compuesta es igual a la
suma algebraica de los momentos de inercia de todas sus partes.

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Partes Compuestas. -

 Con un croquis, divida el área en sus partes componentes e indique la distancia perpendicular desde el
centroide de cada parte hasta el eje de referencia.

Paso 1°

Definición. -

Siempre que una carga distribuida actúa en forma perpendicular a un área y que su intensidad varia
linealmente, el cálculo del momento de la distribución de carga con respecto a un eje implicara una cantidad
llamada el momento de inercia del área.
El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de inercia de un área con respecto a
cualquier eje que sea paralelo a un eje que pasa a través de su centroide y del cual se conozca el momento de
inercia.
La forma de cada una de estas dos ecuaciones establece que el momento de inercia de un área con respecto a
un eje es igual al momento de inercia del área con respecto a un eje paralelo que pase a través del centroide del
área, más el producto del área y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.

Paso 2°

Teorema de los Ejes Paralelos para un Área

Por definición los momentos de inercia de un área diferencial da con respecto a los ejes x y son:
Procedimiento para el Análisis

El momento de inercia para un área compuesta con respecto a un eje de referencia puede determinarse por el
siguiente procedimiento.

Teorema de los Ejes Paralelos. –

Si el eje centroidal para cada parte no coincide con el eje de referencia, deberá usarse el teorema de los ejes
paralelos, para determinar el momento de inercia de la parte con respecto al eje de referencia.

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Paso 3°

Suma. -
El momento de inercia de toda el área con respecto al eje de referencia se determina con la suma de los
resultados de sus partes componentes con respecto a este eje.
Si una parte componente tiene un “agujero”, su momento de inercia se encuentra al “restar” el momento de
inercia del agujero del momento de inercia de toda la parte, incluida el agujero.

3.7 TEOREMA DE EJES PARALELOS

La geometría es una de las ramas de las matemáticas caracterizada por centrarse en el estudio de las propiedades
de figuras que pueden ser en el plano o en el espacio. Dentro de esta rama se pueden encontrar los puntos, rectas,
planos, politopos, entre otros. De esta parte se desprenden muchas cosas más, como suele suceder dentro de las
matemáticas. Se tiene que tener en cuenta que es la base del dibujo técnico.

Dentro de todo el mundo de la geometría existen muchos teoremas, entre los cuales destaca el Teorema de los
Ejes Paralelos o de Steiner. Se trata de uno de los teoremas de la geometría elemental, el cual en este caso fue
creado por C. Lehmus, pero que fue probado por Jakob Steiner.

Se deberá de considerar el momento de inercia de un objeto plano: este va a tener su momento sobre un eje
perpendicular al plano se considera la suma de los momentos de inercia cuando es sobre dos ejes. Esto quiere
decir que ocurre un crece entre objetos en el plano que es perpendicular.

Esto es lo que se denomina como Teorema de ejes paralelos. No solamente es utilizada para los objetos planos.
Sino que también es primordial para poder construir momentos de inercia sobre objetos tridimensionales. Uno
de los casos puede ser el cilindro.

Como alternativa a la integración, tanto el área como los momentos de inercia de masa se pueden calcular
mediante el método de piezas compuestas, similar a lo que hicimos con los centroides. En este método,
dividiremos una forma compleja en partes simples, buscaremos los momentos de inercia para estas partes en una
tabla, ajustaremos los momentos de inercia para la posición y finalmente sumaremos los valores ajustados para
encontrar el momento general de inercia. Este método se conoce como método de piezas compuestas.

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Una parte clave de este proceso que no estaba presente en los cálculos de centroides es el ajuste por posición.
Como sabemos, el área y los momentos de inercia de la masa dependen del eje de rotación elegido. Los momentos
de inercia para las partes del cuerpo solo se pueden agregar cuando están tomado sobre el mismo eje. Sin
embargo, los momentos de inercia en la tabla generalmente se enumeran en relación con el centroide de esa
forma.
Debido a que cada parte tiene su propia coordenada centroide individual, no podemos simplemente sumar estos
números. Usaremos algo llamado Teorema del eje paralelo para ajustar los momentos de inercia para que todos
se tomen alrededor de algún eje o punto estándar. Una vez que los momentos de inercia se ajustan con el Teorema
del eje paralelo, podemos sumarlos usando el método de partes compuestas.

ECUACIÓN / FÓRMULA
El teorema del eje paralelo es mucho más fácil de entender en forma de ecuación que en palabras. Aquí está:

1 = 1cm + señor ^ 2
Este diagrama muestra un objeto de forma aleatoria con un eje de rotación que no pasa por el centro de masa:

Pero si toma un eje de rotación paralelo que pasa por el centro de masa, podemos usarlo para calcular el
momento de inercia a través del eje de rotación real.

Si conocemos, o podemos averiguar, el momento de inercia a través del eje del centro de masa, 1 cm, medido en
kilogramos metros al cuadrado, y conocemos la masa total del objeto, m, medida en kilogramos, y la distancia al
paralelo El eje está alejado del centro de masa, r, medido en metros, podemos simplemente conectar esos
números y calcular el momento de inercia a través de nuestro eje de rotación descentrado.

DERIVACIÓN / PRUEBA

Prueba del teorema del eje paralelo

Considere una masa rígida ′ M ′ que gira alrededor de un eje que pasa por un punto ‘O’ y es perpendicular al
plano de la figura.
Sea el momento de inercia del cuerpo alrededor de un eje que pasa por el punto ‘O’. Tome otro eje de rotación
paralelo que pase por el centro de masa del cuerpo.

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Sea ′ 1 cm ′ el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto ‘C’.

Sea la distancia entre los dos ejes paralelos OC = h.

OP = r y CP = r ‘
Tome un pequeño elemento del cuerpo de masa ‘dm’ situado en un punto P. Une OP y CP.

3.8 Radios de giro y momento polar de inercia.

Momento polar de inercia.

Es una cantidad utilizada para predecir habilidad para resistir la torsión del objeto, en los objetos (o segmentos de
los objetos) con un invariante circular de sección transversal y sin deformaciones importantes o fuera del plano
de deformaciones.
Calculamos el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano
del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento diferencial de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo de radio x y
de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectángulo de longitud
2πx y anchura dx, cuya masa es

𝑀 2𝑀
dm= 𝜋𝑅2 2𝜋 𝑥𝑑𝑥 = 𝑅2
𝑥𝑑𝑥
El método de inercia del disco es
𝑅
2𝑀 3 1
𝐼𝑐 = ∫ 𝑋 𝑑𝑥 = 𝑀𝑅 2
𝑅2 2
Cabe destacar.
- Se utiliza para calcular el desplazamiento angular de un objeto sometido a un par.
- Es análogo a la zona de momento de inercia que caracteriza la capacidad de un objeto
para resistir la flexión.
- Momento polar de inercia no debe confundirse con el momento de inercia, que caracteriza a un objeto de la
aceleración angular debido a la torsión.
- El SI la unidad de momento polar de inercia, como el momento en la zona de la inercia, es metro a la cuarta
potencia
(4 m).
Aplicación.

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El momento polar de inercia aparece en las fórmulas que describen torsional la tensión y el desplazamiento
angular.
-El estrés de torsión:
𝑇𝑟
𝑇=
𝐽𝑧
Donde T es el par, r es la distancia desde el centro y J z es el momento polar de inercia.
Radio de giro.
El radio de giro describe la forma en la cual el área transversal o una distribución de masa se distribuye alrededor
de su eje centroidal.
Concretamente es el valor medio cuadrático de distancia de los puntos de la sección o la
distribución de masa respecto a un eje que pasa por el centro de la misma.

Radio de giro área

El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual a la raíz cuadrada del cociente del segundo
momento de área dividido por el área:
1 𝑒𝑗𝑒
𝑖𝑔 = √
𝐴
Donde es el radio de giro, 1 eje es el segundo momento de área o momento de inercia de la sección y A es el
área de la sección transversal.
Es una medida del alejamiento promedio de la sección resistente del centro de gravedad, dadas
dos secciones de la misma área la de mayor radio de giro presentará mayor rigidez torsional y también un
mejor comportamiento frente a pandeo.
El radio de giro para diversas secciones transversales es:
• Sección cuadrada de lado:
𝑙
𝑖𝑔 =
√12
• Sección circular de radio:
𝑟
𝑖𝑔 =
2

El radio de giro es una forma alternativa de expresar la distribución del área alejada de un eje que combina los
efectos de los momentos de inercia y el área de sección transversal. El radio de giro se puede considerar como la
distancia radial a una tira delgada que tiene la misma área y el mismo momento de inercia alrededor de un eje
específico que la forma original. En comparación con el momento de inercia, el radio de giro es más fácil de
visualizar ya que es una distancia, más que una distancia a la cuarta potencia.

El radio de giro, k y el momento de inercia correspondiente I están relacionados, y ambos deben referirse al
mismo eje. Si se conoce uno, el otro se encuentra fácilmente.

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CONCLUSIONES.
 El cálculo de centroides y centros de masa es indispensable para nuestra carrera ya que los aplicaremos
en análisis de estructuras y cuando exista un sistema de fuerza determinado en algún sector.

 Para obtener las coordenadas del centro de la figura en su respectivo eje no existió ninguna
complicación por lo que las fórmulas para obtener dicho resultado fueron consultadas en diferentes
sitios de información.
 El centro de masa y centroide de una figura geométrica plana como también de una tridimensional son
exactamente los mismos en dos de sus ejes coordenados ya que la figura tridimensional está formada
por varias figuras geométricas planas. Para resolverlos se utilizan diferentes tipos de fórmulas, pero muy
parecidas entre ellas
 Las fórmulas de centro de masa se relacionan con las de centroide debido a esto la realización del
programa salió satisfactoria en para sus dos conceptos.

 Utilizamos figuras geométricas planas como son (cuadrado, circulo, triangulo etc…) para que su
centroide se relacione con el centro de masa debemos utilizar figuras que se relacionen con las figuras
geométricas planas como son (cubo, esfera, pirámide etc.…)

 La posición en el plano es uno de los factores que influye en mayor parte en la variación del centro de
gravedad, porque al mover un cuerpo de su posición original con respecto al eje de coordenadas este va
a variar al hallar su centro con respecto al anterior.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
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[2]: MERIAM; 1976; MECÁNICA PARA INGENIERÍA ESTÁTICA; 3ªEDICIÓN.
[3]: SINGER; 1975; MECÁNICA PARA INGENIEROS; 3ª EDICIÓN.
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BIBLIOGRAFÍA:
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 W. F. Riley y L. D. Sturges, Ingeniería Mecánica: Estática (Reverté, 1996).
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