SISTEMA COMPAS GIROMAGNETICO GMK-1A

(ГМК-1А)

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 El sistema compás giromagnético GMK-1A (ГМК-1А) sirve para medir e indicar
el rumbo, ángulos de giros del helicóptero y las marcaciones magnéticas (o
verdaderas).

Se alimenta de 28VCD de la barra de rectificadores y de 36VCA trifásica de

las barras de generador.

El interruptor térmico de protección y encendido está ubicado en el panel superior

derecho en esquina (8).

El sistema de rumbo transmite señales al piloto automático AP-34B con

información del rumbo y de las desviaciones del helicóptero.

El sistema de rumbo GMK-1A opera en conjunto con el interruptor de

corrección VK-53RV, el cual desconecta la corrección magnética y horizontal del
sistema de rumbo durante los virajes del helicóptero.

En el sistema GMK-1A no está prevista la estabilización del cuadro exterior

del giroscopio y no posee unión eléctrica con el horizonte artificial AGB-3K.

Durante el alabeo y cabeceo del helicóptero el rumbo se indica con error de

inclinación o viraje.

En dependencia del fin perseguido y de las condiciones del vuelo, el sistema

de rumbo puede operar en uno de los siguientes modos: indicador giroscópico de
rumbo (GPK) o corrección magnética (MK).

El modo principal de operación es el de indicador giroscópico de rumbo con

una corrección periódica de sus indicaciones desde el corrector magnético.

 El conjunto del sistema de rumbo GMK-1A está compuesto por:

 Panel de control PU-26.
 Unidad giroscópica GA-6.
 Unidad acopladora AS-1.
 Mecanismo de corrección KM-8.
 Transmisor de flujo magnético ID-3.
 Dos indicadores UGR-4UK.

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 El sistema GMK-1A se alimenta con corriente directa de 27 V de la barra de
rectificadores a través del breaker «GMK-1» y con corriente alterna trifásica de
36 V y frecuencia de 400 Hz. a través de los fusibles PM-5.

COMPONENTES PRINCIPALES DEL SISTEMA.

ID-3 (ИД-3)- TRANSMISOR DE FLUJO MAGNÉTICO: Sirve para medir la

resultante horizontal del campo magnético de la tierra y enviar la señal de rumbo
magnético a la unidad de mecanismo de corrección.

Cuenta con dos tornillos de ajuste de desviación magnética (S – N, W – E) y una

flecha (H.П.) que señala el sentido de vuelo.

Está ubicado dentro del botalón, lado derecho.

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 El transmisor de flujo magnético ID-3 se emplea para determinar la dirección
de la componente horizontal del campo magnético de la tierra y por consiguiente
para determinar el rumbo magnético del helicóptero, necesario para la corrección
de las indicaciones de la unidad giroscópica GA-6 por azimut.

El elemento sensible está constituido por tres sondas ferromagnéticas,

distribuidas en un mismo plano que conforman los tres lados de un triángulo
equilátero.

La compensación de la desviación semicircular se realiza con un dispositivo

corrector, montado en la tapa del sensor.

El sensor ID-3 está instalado en el botalón de cola entre las cuadernas No. 6
y 7 en un soporte especial de duraluminio.

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KМ-8 (KM-8) – UNIDAD DE MECANISMO DE CORRECCIÓN: Sirve para recibir la
señal de rumbo magnético del transmisor de flujo magnético, corregirla y enviar la
señal de rumbo magnético corregido a la unidad giroscópica, ajustar desviación
magnética cuadrantal y errores instrumentales, ajustar variación magnética, probar
operación del sistema e indicar el rumbo magnético.

Está ubicada en la estantería izquierda de la cabina de tripulación.

Las funciones del mecanismo de corrección KM-8 son:

 unión entre el sensor de flujo magnético ID-3 y la unidad giroscópica

GA-6.

 Eliminación del error cuadrantal e instrumental con ayuda del cuadro

ecualizador corrector de cincho de curvas.

 Introducción de la declinación magnética.

 Conversión del rumbo magnético a rumbo ortodrómico durante el vuelo.

En el mecanismo corrector están instalados dos selsynes:

 Uno se emplea para la coordinación del rotor de este selsyn con la

posición del elemento sensible del sensor de flujo magnético ID-3 con
relación a la dirección de la componente horizontal del campo
magnético de la tierra.

 El segundo se emplea para transmitir a la unidad giroscópica GA-6 las

señales de rumbo, recibidas del sensor de flujo magnético ID-3 y
ecualizados en el mecanismo corrector con ayuda del cincho de curvas
y cremallera.

El mecanismo corrector KM-8 se encuentra en la cabina de la tripulación en la

estantería izquierda.

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PU-26 (ПУ-26) – PANEL DE CONTROL Sirve para seleccionar modos de operación
(МК, GMK), ajustar la corrección lateral que compensa el giro diario de la tierra,
compensar desvíos del giróscopo como resultado de su desbalance, ajustar de rumbo
en el modo de giróscopo (GMK), encender la velocidad rápida en el modo de
corrección magnética (MK), probar el sistema en vuelo y tierra, probar la caída del
giróscopo.

Está ubicado en el panel superior central (parte derecha) (3).

Las funciones del panel de control PU-26 son:

 Selección del modo de operación - corrección magnética MK o
indicador giroscópico de rumbo GPK.

 Introducción de la corrección por latitud al giroscopio por el giro de la

tierra tanto en el hemisferio norte como en el sur.

 Compensación de la desviación del giroscopio por azimut debido a su

desbalance.

 Ajuste de la escala al rumbo dado en el modo GPK.

 Empleo de velocidad rápida de coordinación.

 Conexión de los indicadores y los consumidores de señales de rumbo a

la unidad giroscópica.

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 En la parte frontal del panel de control PU-26 están instalados los siguientes
órganos de mando:
 CONMUTADOR DE LATITUD.

 AVISADOR.

 SELECTOR DE MODO.

 INTERRUPTOR - PULSADOR DE PRUEBA.

 CONMUTADOR - PULSADOR DE CONEXIÓN DE VELOCIDAD

RÁPIDA Y AJUSTE DEL RUMBO.

 POTENCIÓMETRO DE LATITUD.

 EN LA ESCALA DEL POTENCIÓMETRO DE LATITUD SE

ENCUENTRAN LAS MARCAS CORRESPONDIENTES A LAS
LATITUDES DESDE 0 HASTA 90°.

 DOS LUCES DE ILUMINACIÓN ROJA.

El panel de control PU-26 se encuentra instalado en la cabina de la tripulación

en el panel eléctrico derecho.

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GA-6 (ГА-6)- UNIDAD GIROSCÓPICA: Sirve para promediar y memorizar el rumbo
magnético corregido, operar en el modo giroscópico, enviar la señal de rumbo
giro magnético a los indicadores de rumbo, piloto automático y el sistema Doppler.

Está ubicada en la estantería izquierda de la cabina de tripulación.

La función de la unidad giroscópica GA-6 es:

 Obtener el valor medio y memorizar el rumbo del helicóptero,

determinado por el sensor de flujo magnético.

 Operación en calidad de indicador giroscópico de rumbo.

 Información remota de rumbo y ángulos de desviación del rumbo a los

indicadores UGR-4UK y al piloto automático AP-34B.

El elemento sensible del instrumento es el giroscopio de rumbo con tres

grados de libertad y eje de rotación situado en posición horizontal.

El giroscopio tiende a conservar la dirección de su eje en el espacio (por

azimut).

Esta propiedad del giroscopio es la base del funcionamiento de la unidad

giroscópica.

La unidad giroscópica GA-6 está instalada en la cabina de la tripulación en la

estantería izquierda.

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10
UGR-AUK (УГР-4УК) – INDICADORES DE RUMBO: (2 indicadores) Sirven para
indicar el rumbo del helicóptero y el ángulo de rumbo de estación de radio.

Cuentan con:

 Una escala móvil de rumbo.

 Aguja indicadora de ángulo de rumbo de estación de radio del sistema ADF.

 Aguja selectora de rumbos y;

 Una perilla selectora de rumbos.

Están ubicados en los paneles de instrumentos de piloto (9) y copiloto (4).

El indicador de piloto puede indicar ángulos de rumbo de estaciones de radio de

los dos sistemas ADF MF y ADF VHF que se seleccionan con el interruptor selector
ADF (11) ubicado bajo el indicador de rumbo de piloto, y el indicador de copiloto indica
solamente los ángulos de rumbo de estaciones de radio del sistema ADF MF.

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AS-1 (АС-1) – UNIDAD ACOPLADORA: Sirve para asegurar el modo de arranque,
encender y apagar la velocidad rápida de coordinación cuando se cambian los modos
de operación del sistema, interrumpir la corrección del giróscopo por medio de la señal
de la unidad de interrupción de corrección ВК-53Э-РВ, amplificar señales de los
sistemas de seguimiento de las unidades giroscópica y de mecanismo de corrección.

Está ubicada en la estantería izquierda de la cabina de tripulación.

La unidad acopladora AS-1 se emplea para:

 Ejecutar el modo de inicio, o sea al conectarse la alimentación del

sistema de rumbo la coordinación del sistema se ejecuta a velocidad
rápida, independientemente del modo de operación (GPK o MK) del
sistema.

 Conectar y desconectar la velocidad rápida de coordinación al

conmutar el sistema del modo GPK al modo MK si el valor de la
descoordinación entre el rumbo giroscópico y magnético es mayor de
2°.

 Desconectar la corrección por el mando del interruptor de corrección

VK-53RV.

 Amplificar la señal en el sistema de seguimiento «selsyn - sensor de

la unidad giroscópica - selsyn - receptor del mecanismo de
corrección».

La unidad acopladora AS-1 está instalada en la cabina de la tripulación en la

estantería izquierda.

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S/N – CAJA DE CONEXIONES Y DISTRIBUCIÓN (PK ГМК-1А) sirve para conectar
los circuitos y distribuir las señales del sistema compás giromagnético; está ubicada
en la estantería izquierda de la cabina de tripulación.

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DIAGRAMA ABLOQUES DEL SISTEMA DE
COMPÁS GIROMAGNÉTICO.

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PRINCIPALES CARACTERISTICAS TECNICAS.

Error del sistema al determinar el rumbo magnético ±1,5°

Error máximo del sistema por variaciones de azimut del eje del
giroscopio de la unidad giroscópica durante su operación en el
modo de indicador giroscópico de rumbo (GPK) en una hora
bajo condiciones normales ±2,5°
Velocidad de acoplamiento en el modo de corrección magnética
(MK):
- velocidad normal 1,5 - 7 grados/min
- velocidad rápida mínima 6 grados/s
Tiempo máximo de preparación para operación:
- en modo MK 3 min.
- en modo GPK 5 min.
Voltaje de alimentación:
- corriente alterna trifásica 36 V 400 Hz
- corriente directa 27 V
Consumo máximo de corriente:
- corriente alterna 60 VA
- corriente directa 25 W

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 OPERACIÓN DEL SISTEMA.

El sistema de rumbo GMK-1A opera en uno de los siguientes modos

principales:

 INDICADOR GIROSCÓPICO DE RUMBO (GPK) - modo principal de

operación.

 MODO DE CORRECCIÓN MAGNÉTICA (MK) - modo de reserva.

Además de los modos GPK y MK el circuito eléctrico del sistema de rumbo

permite la operación del sistema en los modos auxiliares siguientes:

 INICIO.

 COORDINACIÓN AUTOMÁTICA.

 PRUEBA.

 AJUSTE DE RUMBO.

 DE EMERGENCIA.

INDICADOR GIROSCÓPICO DE RUMBO

(GPK).
En el modo de indicador giroscópico de rumbo (GPK) el sensor principal de
rumbo es el giroscopio.

La exactitud de indicación del giroscopio de rumbo depende del valor de sus

desviaciones por azimut.

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 Un giroscopio libre sin corrección por azimut presenta una desviación
«aparente» por la rotación de la tierra y desviaciones motivadas por la fricción en
los apoyos de la suspensión.
Estas variaciones se compensan con ayuda del compensador de latitud,
situado en el panel de control PU-26.

En el modo GPK la señal de rumbo se obtiene del selsyn - sensor de la

unidad giroscópica sujeto al eje vertical del giroscopio de la unidad GA-6, por tanto
su presesión será en conjunto con él.

A los consumidores de rumbo se les dará el rumbo giroscópico, corregido por

el compensador de latitud.

CORRECCIÓN MAGNÉTICA (MK).

En el modo de corrección magnética (MK) las señales de rumbo son
elaboradas por el sensor de flujo magnético ID-3, que llegan al mecanismo de
corrección KM-8.

En el mecanismo de corrección a esta señal se le introducen las correcciones

por declinación magnética, desviación y se eliminan los errores instrumentales de
los sistemas de seguimiento.

La señal ajustada de rumbo magnético llega a la unidad giroscópica GA-6

para obtener un valor medio y para «memorizarla».

El amplificador de la unidad acopladora AS-1 amplifica las señales de

descoordinación en el sistema de seguimiento selsyn - sensor de la unidad
giroscópica - selsyn - receptor del mecanismo de corrección.

Durante los virajes del helicóptero con una velocidad angular mayor de
0,1...0,3 grados/s desde el VK-53RV a la unidad acopladora y a la unidad
giroscópica llega la señal de desconexión de la corrección magnética.

Las señales de rumbo llegan a los consumidores desde el selsyn - sensor de

la unidad giroscópica GA-6.

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 INICIO.
En el régimen de inicio se logra la coordinación automática del sistema a
velocidad rápida por rumbo magnético en un término de 45-90 s a partir del
momento de su conexión, independientemente de la posición del selector de modo
(GPK o MK).

COORDINACIÓN AUTOMÁTICA.
En este modo automáticamente se conecta la velocidad rápida de
coordinación, al conmutar del modo GPK al modo MK si existe en el sistema una
descoordinación mayor de 2° entre el rumbo giroscópico y magnético.

PRUEBA.
En el modo prueba se realiza una comprobación rápida de la operación de los
sistemas de seguimiento, mediante el procesamiento de dos rumbos (0 y 300°),
que se obtienen mediante la conexión de las bobinas del sensor ID-3 en
determinada combinación con la fuente de corriente directa.

Las marcaciones en los rumbos 0 y 300° no dependen de la posición del

sensor ID-3 por azimut.

AJUSTE DE RUMBO.
El modo se logra con el selector ZK, cuando el sistema opera en el modo
GPK.

MODO DE EMERGENCIA.
En caso de falla del panel de control PU-26 o de la unidad giroscópica GA-6,
pero con el sistema de seguimiento «ID-3 - KM-8» operativo se puede utilizar la

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escala del mecanismo de corrección, que dará indicaciones con error de
desviación cuadrantal y error instrumental (no mayor de ±5°).

MODO DE ARRANQUE.
Al encender el sistema compás giromagnético se activa automáticamente la
velocidad rápida de coordinación del rumbo giromagnético indicado con el rumbo
magnético corregido independientemente de la posición (MK o ГПК) del interruptor
selector de modo de operación (4).

El relé temporizador de la unidad acopladora interrumpe encender los modos de

operación durante 45 a 150 segundos.

MODO DE COORDINACIÓN AUTOMÁTICA.

Se enciende automáticamente la velocidad rápida de coordinación de rumbos
cuando se cambia la posición del interruptor de modos de operación (4) del modo
giroscópico (GMK) al de corrección magnética (MK) y con desfasamiento de rumbos
entre los indicadores y la unidad de mecanismo de corrección por más de 2°.

MODO DE PRUEBA.
Se asegura la prueba del sistema en tierra y en vuelo en el modo de corrección
magnética.

El interruptor de prueba (7) se oprime en la posición “0” o “300”.

Se debe encender la luz de caída de giróscopo (2) y los indicadores deben

marcar los rumbos de 0°±10° o 300°±10° correspondientemente.

Después de soltar el interruptor (7) la coordinación de del rumbo giromagnético

indicado con el rumbo magnético corregido se realiza con la velocidad lenta, para

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coordinar los rumbos con la velocidad rápida es necesario oprimir el interruptor de
ajuste de escala móvil (5).

MODO DE CORRECCIÓN MAGNÉTICA (MK).

El interruptor de modo de operación (4) debe estar en la posición de corrección
magnética (MK).

Se corrige constantemente el rumbo indicado del helicóptero de acuerdo con el

rumbo magnético con la velocidad lenta de 1.5 a 7 °/min.

Para coordinar los rumbos indicado y magnético con la velocidad rápida mayor
de 6°/seg es necesario oprimir el interruptor de ajuste de escala móvil (5) en cualquier
sentido.

MODO DE INDICACIÓN GIROSCÓPICA (GMK).

El interruptor de modo de operación (4) debe estar en la posición de indicación
giroscópica (GMK).

Se corrige constantemente el rumbo indicado giroscópico del helicóptero por

medio de los circuitos de corrección latitudinal con la velocidad lenta de 1.5 a 7 °/min.
para corregir la deriva aparente del giróscopo debida al giro de la tierra.

Para cambiar la lectura del rumbo giroscópico de los indicadores con la velocidad
rápida mayor de 6°/seg es necesario oprimir el interruptor de ajuste de escala móvil
(5) en sentido apropiado.

MODO DE INTERRUPCIÓN DE CORRECCIÓN

HORIZONTAL.
Cuando la velocidad angular de viraje del helicóptero es más de 0.1 a 0.3 °/seg.
la unidad de interrupción de corrección ВК-53Э-РВ envía la señal a la unidad
acopladora AC-1 la cual interrumpe la coordinación del rumbo indicado y la corrección
de posición horizontal del eje principal del giróscopo.

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 TRABAJOS QUE SE REQUIEREN DESPUÉS DE
CAMBIAR LAS UNIDADES DEL SISTEMA:

Unidad giroscópica GA-6 (ГА-6) – 1) Calibración de corrección latitudinal en el

panel de control MK-26.

Unidad de control PU-26 (ПК-26) – 1) Calibración de corrección latitudinal en

el panel de control MK-26.

Unidad de mecanismo de corrección КМ-8 – 1) Ajuste de desviación magnética

cuadrantal y error instrumental en
la unidad de mecanismo de
corrección КМ-8.

Transmisor de flujo magnético ID-3 – 1) Ajuste de error de instalación del

transmisor de flujo magnético ID-3.

2) Ajuste de desviación magnética

semicircular en el transmisor de flujo
magnético ID-3.

3) Ajuste de desviación magnética

cuadrantal y error instrumental en la
unidad de mecanismo de corrección
КМ-8.

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