Cálculo de varias variables.

Libro de
ejemplos resueltos
Cálculo de varias variables. Libro de
ejemplos resueltos

Cesareo Garcı́a Martı́nez

Departamento de ciencias básicas e ingenierı́a, UAM-azcapotzalco
D.F, México

Juan Carlos Ramı́rez Maciel

Departamento de matemáticas educativas, CINVESTAV-IPN
D.F, México

Gabriel G. Palacios Serrano

Departamento de ciencias básicas e ingenierı́a, UAM-azcapotzalco
D.F, México

Oscar Ortega
Department of mathematics, Harold Washington College
Chicago, IL 60601 USA

Universidad Autónoma Metropolitana-Unidad Azcapotzalco

México
2016
Rector General UNIDAD AZCAPOTZALCO
Salvador Vega y León
Rector
Secretario General Romualdo López Zárate
Norberto Manjarrez Álvarez
Secretario
Coordinador General de Difusión Abelardo González Aragón
José Lucino Gutiérrez y Herrera
Directora de la División de Ciencias Básicas e Ingeniería
Director de Publicaciones y Promoción Editorial Ma. de Lourdes Delgado Nuñez
Bernardo Javier Ruiz López
Secretaria Académica
Subdirectora de Publicaciones Teresa Merchand Hernández
Laura Gabriela González Durán Juárez
Jefa del Departamento de Ciencias Básicas
Subdirector de Distribución y Promoción Editorial Gabriela del Valle Diaz Muñoz
Marco Antonio Moctezuma Zamarrón
Presidente del Consejo Editorial de la División de CBI
José Ángel Rocha Martínez

Presidente del Comité Editorial de la División de CBI

Héctor Fernando Sánchez Posadas

Jefa de la Oficina de Producción Editorial

y Difusión de Eventos de la División de CBI
Rosa Ma. Benítez Mendoza

Cálculo de varias variables. Libro de ejemplos resueltos

Primera edición electrónica, 2016.
Distribución nacional
ISBN: 978-607-28-0742-6

D.R. © 2016 Universidad Autónoma Metropolitana

Prolongación Canal de Miramontes 3855, Ex Hacienda San Juan de Dios, Delegación Tlalpan 14387 México, D.F.
D.R. © 2016 Cesareo García Martínez, Juan Carlos Ramírez Maciel, Gabriel G. Palacios Serrano, Oscar Ortega

Unidad Azcapotzalco / División de Ciencias Básicas e Ingeniería / Departamento de Ciencias Básicas

Tel.: 5318 9011

Diseño de portada: Juan Manuel Galindo Medina

Esta publicación no puede ser reproducida, ni en todo ni en parte, ni registrada o transmitida, por un sistema de recuperación de infor-
mación, en ninguna forma y por ningún medio, sea mecánico, fotoquímico, electrónico, magnético, electroóptico, por fotocopia o cualquier
otro, sin el permiso previo y por escrito, de los editores.

Este material fue dictaminado y aprobado para su publicación por el Comité Editorial de la División de Ciencias Básicas e Ingeniería de la
Universidad Autónoma Metropolitana Unidad Azcapotzalco en su sesión del día 28 de febrero del año 2013.
Simbologı́a y notación

∀ Para todo N̂ Vector normal principal

∴ Por lo tanto B̂ Vector binormal
| Tal que κ Vector curvatura
 Tal que κ Curvatura
∈ Pertenece a ρ Radio de curvatura
⇒ Implica que aT Componente tangencial
∼ Equivalente a de la aceleración
≤ Menor o igual que an Componente normal
R Conjunto de números reales de la aceleración
Q Conjunto de números racionales ∇ Operador nabla
∇2 Operador laplaciano

Z Conjunto de números enteros Integral de lı́nea
∂
∅ Conjunto vacı́o Derivada parcial con respecto a x
∂x
, Producto punto
× Producto vectorial o producto cruz
T̂ Vector tangente unitario

v
Prólogo

El presente texto busca ser un auxiliar en el estudio y la comprensión del cálculo

en varias variables. La manera como esperamos lograr esto es presentando un número
amplio de ejemplos resueltos. Amplio, si tomamos en cuenta que un curso normal en la
U.A.M, tiene una duración de un trimestre. Por esto, estamos seguros que el número de
problemas presentado es suficiente.

El texto está organizado intercalando un muy breve resumen, en el cual se marcan los
puntos más importantes de la teorı́a, y ejemplos resueltos.

En el primer capı́tulo presentamos un estudio de trayectorias y curvas desde un punto

de vista geométrico y dinámico. Se presentan resultados importantes sobre la dinámica
de una partı́cula ası́, como también, de la dinámica de un sistema de partı́culas. En el
capı́tulo 2, se presenta una serie de ejemplos los cuales buscan familiarizar al lector con
diversos tipos de conjuntos que aparecen de manera frecuente en el estudio de los cam-
pos escalares y vectoriales. Conjuntos tales como cilindros, superficies de revolución y
superficies cuadráticas son estudiados y descritos mediante el uso de diversos sistemas
de coordenadas, tales como las coordenadas polares y las coordenadas cilı́ndricas. Como
podremos ver, estos conjuntos nos permitirán describir los conjuntos de nivel asociados
a un campo escalar, tema que el lector encontrará en el capı́tulo 3.

Los capı́tulos 4 y 5 los dedicamos a problemas relacionados con el vector gradiente,

las derivadas direccionales y la diferencial de un campo escalar, poniendo especial énfasis
en la regla de la cadena. También se presentan bonitos ejemplos sobre optimización de
campos escalares con y sin restricciones.

En el capı́tulo 6 el lector encontrará una introducción al estudio de los campos vec-

toriales y al de los principales operadores diferenciales. Material que esperamos le sea de
gran ayuda, principalmente, a los estudiantes de ingenierı́a fı́sica.

Por último, en los capı́tulos 7 y 8, presentamos ejemplos sobre intergral de lı́nea, in-
tegral multiple, cambio de variable y el teorema de Green.

Aun cuando el material presentado es autocontenido, sugerimos al lector considerar como

vii
viii Simbologı́a y notación

un complemento ideal a este texto, al libro “Campos escalares y campos vectoriales, un

enfoque diferencial”publicado por la U.A.M. cuyos autores son: Cesareo Garcı́a, Arturo
Cueto, Juan Carlos Masiel y Lorenzo Benı́tez. En este texto, el lector encontrará desarro-
llada plenamente toda la teorı́a a la que hacemos referencia en los ejemplos presentados.
Índice general

1. Geometrı́a de trayectorias y curvas 1

1.1. Funciones de variable real con valor vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Trayectorias y curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.2.1. Parametrizaciones regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.2.2. Vector tangente y recta tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.3.1. Curvas en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
[Link]. Intersección de curvas descritas en coordenadas polares . 61
[Link]. Parametrización de curvas descritas en c. polares . . . . 66
1.4. Longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
1.4.1. Longitud de arco de una curva descrita en coordenadas polares . . 74
1.4.2. Longitud de arco como parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.5. Geometrı́a de una trayectoria, triedro movil . . . . . . . . . . . . . . . . 83
1.5.1. curvatura, radio de curvatura y centro de curvatura . . . . . . . . 86
1.6. Dinámica de una partı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.6.1. Componentes normal y tangencial de la aceleración . . . . . . . . 101
1.7. Velocidad angular y aceleración angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.8. Sistemas de partı́culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.8.1. Cantidad de movimiento lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
1.8.2. Cantidad de movimiento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
1.8.3. Ecuación de movimiento de un sistema de partı́culas . . . . . . . 108

2. Conjuntos en el plano y en el espacio 119

2.1. Coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.2. Conjuntos en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
2.3. Conjuntos en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.3.1. Cilı́ndros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.3.2. Superficies de revolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
2.3.3. Superficies cuadráticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

3. Campos escalares 175

3.1. Dominio de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

ix
x Índice general

3.2. Gráfica de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

3.3. Conjuntos de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.4. Restricción de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.5. Lı́mites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
3.6. Continuidad de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
3.7. Topologı́a en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
3.7.1. Topologı́a y continuidad en Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
3.8. Funciones de variable vectorial y de valor vectorial . . . . . . . . . . . . . 237

4. Cálculo diferencial 247

4.1. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
4.2. Plano tangente a una gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
4.3. Diferencial de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
4.4. Derivadas parciales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
4.4.1. Ejemplos de ecuaciones en derivadas parciales . . . . . . . . . . . 265
4.5. Diferencial de una función de variable vectorial y con valor vectorial . . . 273
4.6. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
4.6.1. Derivadas parciales de una función implı́cita . . . . . . . . . . . . 307
4.7. El gradiente y las derivadas direccionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
4.7.1. Plano tangente a una superficie de nivel . . . . . . . . . . . . . . 323
4.8. El gradiente y la tasa de crecimiento de un campo escalar . . . . . . . . . 328
4.9. Gradiente y el movimiento de una partı́cula . . . . . . . . . . . . . . . . 336

5. Optimización en campos escalares 339

5.1. Máximos y mı́nimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
5.2. Criterio para máximos y mı́nimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
5.3. Multiplicadores de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355

6. Gradiente, divergencia, rotacional y laplaciano 363

6.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
6.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
6.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
6.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
6.5. Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
6.6. Ecuación de Laplace, funciones armónicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 394

7. Integral de lı́nea 401

7.1. Trabajo e integral de lı́nea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409

8. Integración múltiple 441

8.1. Integrales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
8.2. Integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
8.3. Integral triple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
Índice general xi

8.4. Cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468

8.4.1. Cambio de variable en coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . 471
8.4.2. Cambio de variable en coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . 481
8.4.3. Cambio de variable en coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . 488
8.5. Teorema de Green en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496

Bibliografı́a 513
Capı́tulo 1

Geometrı́a de trayectorias y curvas

1.1. Funciones de variable real con valor vectorial

 Para f y g funciones de variable real y con valores vectoriales podemos construir las
nuevas funciones
   
f + g (t) = f(t) + g (t); hf (t) = h(t)f(t)
 
f × g (t) = f(t) × g (t); f, g (t) = f(t), g (t)

f (t) = f(t) .

 Los dominios de las funciones anteriores son:

Df+g = Df ∩ Dg = Df×g = Df,g .

Dhf = Dh ∩ Df ; Df = Df.

Recuerde que si f(t) = (f1 (t), f2 (t), . . . , fn (t)), el dominio de esta función es


n
Df = Df i .
i=1

1
2 Capı́tulo 1. Geometrı́a de trayectorias y curvas

1. Ejemplo
 y
Si f (x, y) = (2t − 3) dt, hallar f (0, 4) y f (1, 4).
x

Solución
y y

f (x, y) = x
(2t − 3)dt = t2
− 3t = y 2 − 3y − x2 + 3x.
x

f (x, y) = y 2 − x2 − 3y + 3x, f (0, 4) = 42 − 02 − 3(4) + 3(0) = 4.

f (1, 4) = 42 − 12 − 3(4) + 3(1) = 6. 

2. Ejemplo
 y
1
Si g(x, y) = dt, hallar g(4, 1) y g(6, 3).
x t

Solución
 y y
1  y
g(x, y) = dt = ln t = ln y − ln x = ln .
x t x x
g(4, 1) = ln(1) − ln 4 = 0 − 1.3862 = −1.3862.

3
g(3, 6) = ln = −0.69314.
6


3. Ejemplo
 y, z) = (z − y, x + y, x), vea que:
Dada f(x,

f(2, 1, 0) = (−1, 3, 2), f(x, x, x) = (0, 2x, x), f(0, x, y) = (y − x, x, 0)

f(0, x2 , y 2) = (y 2 − x2 , x2 , 0).

Solución

f(x, y, z) = (z − y, x + y, x).
1.1. Funciones de variable real con valor vectorial 3

f(2, 1, 0) = (0 − 1, 2 + 1, 2) = (−1, 3, 2).

f(x, x, x) = (x − x, x + x, x) = (0, 2x, x).

f(0, x, y) = (y − x, x, 0).

f(0, x2 , y 2) = (y 2 − x2 , x2 , 0). 

4. Ejemplo
Si

f(t) = (1 + t3 , 2t − t2 , t), g (t) = (1 + t2 , t3 , 0), h(t) = 2t − 1,

vea que:

i) h(2)(f(1) + g (−1)) = (12, 0, 3)

√
ii) g (2) = 89

iii) f(a), g (b) = (1 + a3 )(1 + b2 ) + b3 (2a − a2 )

iv) f(t) × g (t) = (−t4 , t + t3 , t6 + t4 − t3 + t2 − 2t)

v) g (2a − b) = (1 + (2a − b)2 , (2a − b)3 , 0)

vi) f(h(t)) = (8t3 − 12t2 + 6t, −4t2 + 8t − 3, 2t − 1)

Solución

i)
h(2) = 2(2) − 1 = 3; f(1) = (1 + 13 , 2(1) − 12 , 1) = (2, 1, 1)

g (−1) = (1 + (−1)2 , (−1)3 , 0) = (2, −1, 0)

∴ h(2)(f(1) + g (−1)) = 3[(2, 1, 1) + (2, −1, 0)] = (12, 0, 3).

4 Capı́tulo 1. Geometrı́a de trayectorias y curvas

ii)
√ √ √
g (2) = 52 + 82 + 02 = 25 + 64 = 89.

iii)

f(a), g (b) = (1 + a3 , 2a−a2 , a), (1 + b2 , b3 , 0) = (1 + a3)(1 + b2 ) + (2a−a2 )b3 .

iv)

f(t) × g (t) = (1 + t3 , 2t − t2 , t) × (1 + t2 , t3 , 0)
 
 î ĵ k̂ 

=  1 + t3 2t − t2 t 
 1 + t2 t3 0 

= î[−t4 ] − ĵ[−t(1 + t2 )] + k̂[(1 + t3 )t3 − (1 + t2 )(2t − t2 )]

= −t4 î + (t3 + t)ĵ + (t6 + t4 − t3 + t2 − 2t)k̂

= (−t4 , t + t3 , t6 + t4 − t3 + t2 − 2t).

v)
g(2a − b) = (1 + (2a − b)2 , (2a − b)3 , 0).

vi)
f(h(t)) = (1 + (2t − 1)3 , 2(2t − 1) − (2t − 1)2 , (2t − 1))

= (8t3 − 12t2 + 6t, −4t2 + 8t − 3, 2t − 1).