Ing.
Aura Marina Juárez, UNAH 1er PAC 2023
RECTAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL 𝐑𝟑
Una aplicación de los vectores en geometría es el estudio de rectas en el espacio
tridimensional, esto comprende, por ejemplo:
a) Encontrar la ecuación de una recta
b) Encontrar el punto de intersección de dos rectas que se cortan
c) Encontrar el ángulo que forman dos rectas que se cortan
d) Encontrar la distancia entre dos rectas paralelas o dos rectas alabeadas
Rectas paralelas y rectas alabeadas
En el espacio tridimensional, dos rectas pueden ser paralelas, pueden cortarse en un punto, o,
pueden ser alabeadas (las rectas alabeadas no son paralelas ni se cortan)
Rectas paralelas Rectas que se cortan en un punto
Rectas alabeadas
Ing. Aura Marina Juárez, UNAH 1er PAC 2023
Formas de representar una recta en R𝟑
Una recta en el espacio tridimensional se puede representar mediante:
a) Una ecuación vectorial (ecuación cuyos términos son vectores)
b) Ecuaciones paramétricas
c) Ecuaciones simétricas, implícitas o llamada también ecuación continuade la recta
Para encontrar la ecuación de una recta en el espacio tridimensional, se necesita conocer la
dirección de la recta y un punto de ella. En el plano cartesiano esta dirección está dada por un
número, que llamamos pendiente de la recta. En el espacio tridimensional la dirección de una
recta está dada por un vector, llamado vector director o vector direccional de la recta.
Dirección de una recta en el espacio tridimensional
Para indicar la dirección de una recta en el espacio tridimensional se usa un vector que sea
paralelo a ella o, que esté contenido en ella. El vector director de una recta es el equivalente a
la pendiente de una recta en el plano cartesiano, ya que representan lo mismo, la dirección de
la recta. El siguiente dibujo muestra al vector 𝑣⃗ como un vector director de la recta 𝑟.
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Ecuación vectorial de una recta en R𝟑
La ecuación vectorial de una recta está dada por medio de vectores. Ya se dijo que
necesitamos conocer un vector director de la recta y un punto en la recta. La recta 𝑟 del
siguiente dibujo pasa por el punto 𝑷𝒐. El punto 𝑃 representa un punto cualquiera de la recta.
Ing. Aura Marina Juárez, UNAH 1er PAC 2023
En el dibujo vemos tres vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑜 𝑃, 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑃, donde el punto O es el origen. Recordando
suma gráfica de vectores:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃
Donde ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑜 𝑃 es un vector director de la recta. En la ecuación vectorial de una recta se nombra
como 𝑣⃗ a un vector director calculado con un par de puntos de la recta, pero cualquier vector
paralelo a 𝑣⃗ también es un vector director de la recta, por lo tanto, se suele expresar la ecuación
así:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 + 𝑡𝑣⃗
Donde 𝑡 es un parámetro de la recta y puede ser cualquier número real. Tenemos entonces:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃 = (𝑥 − 0, 𝑦 − 0, 𝑧 − 0) = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃0 = (𝑥𝑜 − 0, 𝑦𝑜 − 0, 𝑧𝑜 − 0) = (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 )
𝑡𝑣⃗ = 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)
Ejemplo
Encuentre la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P(3, -4, 2) y es paralela al
vector v = (5, 6, -8).
Recuerde que el punto por el cual pasa la recta es el punto 𝑃𝑜 de la ecuación.
(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (3, −4, 2) + 𝑡(5, 6, −8), o, en términos de los vectores canónicos:
𝑥𝑖̂ + 𝑦𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ = (3 + 5𝑡)𝑖̂ + (−4 + 6𝑡)𝑗̂ + (2 − 8𝑡)𝑘̂
Ecuaciones paramétricas de una recta en R𝟑
Otra forma de representar una recta es mediante ecuaciones paramétricas. Dado un punto
𝑃𝑜(𝑥𝑜, 𝑦𝑜, 𝑧𝑜) de una recta y un vector director 𝑣 = (𝑎, 𝑏, 𝑐), sus ecuaciones paramétricas
son:
Ecuaciones paramétricas de la recta
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑎𝑡
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑏𝑡
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑐𝑡
Observe que estas ecuaciones se obtienen si desglosamos los componentes de la ecuación
vectorial. Los valores de las coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 están relacionados mediante el valor del
parámetro 𝑡.
Ing. Aura Marina Juárez, UNAH 1er PAC 2023
Ecuaciones simétricas de una recta en R𝟑
Si despejamos el parámetro 𝑡 en cada ecuación, e igualamos los respectivos resultados,
obtenemos las ecuaciones simétricas de la recta:
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
= =
𝑎 𝑏 𝑐
Ejemplo
Encuentre las ecuaciones paramétricas y simétricas de la recta que pasa por elpunto P(5,7,-1), y
que tiene como vector director al vector 𝑣 = (4,-3, 2)
Ecuaciones paramétricas:
𝑥 = 5 + 4𝑡
𝑦 = 7 − 3𝑡
𝑧 = −1 + 2𝑡
Ecuaciones simétricas:
𝑥−5 𝑦−7 𝑧+1
= =
4 −3 2
Para reforzar:
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