Definición de términos básicos.
Define: mecánica, estática, y dinámica.
Mecánica.
Se llama mecánica a la rama de la física centrada en el movimiento y el
equilibrio de los cuerpos que se encuentran bajo la influencia de una fuerza. Se
trata, por lo tanto, del estudio del desplazamiento y el reposo de los objetos que
están sometidos a fuerzas.
En la actualidad, en el concepto de mecánica también incluimos la evolución de
sistemas físicos (agregados de entidades materiales u objetos que se
encuentren interconectados o que interactúen) más allá de los cuerpos
másicos, los únicos contemplados en el pasado. De este modo, la mecánica
también se enfoca en el estudio de las ecuaciones de movimiento de los
sistemas cuánticos y los campos electromagnéticos, entre otros
La mecánica puede ser definida como la rama de la física que trata acerca del
estado de reposo o movimiento de cuerpos que están sometidos a la acción de
fuerzas. En general, este tema se subdivide en tres ramas: mecánica del
cuerpo rígido, mecánica del cuerpo deformable y mecánica de fluidos.
La mecánica del cuerpo rígido se divide en dos áreas: estática y dinámica.
Estática
La estática es parte de la mecánica y de la física, que tiene por objetivo
estudiar la estabilidad o equilibrio de los cuerpos. La estática trata con el
equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que están en reposo o se mueven
con velocidad constante.
Dinámica
La dinámica trata con el movimiento acelerado de los cuerpos. Aunque la
estática puede ser considerada como un caso especial de la dinámica, en el
sentido de que la aceleración es cero, merece un tratamiento especial en la
enseñanza de la ingeniería ya que muchos objetos son diseñados con la
intención de que permanezcan en equilibrio.
Concepto y principios fundamentales de: Espacio, tiempo y masa.
Espacio
Al espacio lo concebimos como el medio universal en el cual se localiza, o
puede localizarse, la materia. Lo percibimos a través de nuestros sentidos y
desde el punto de vista del estudio de la mecánica lo asociamos a la posición
que en él ocupa un cierto punto A, que queda determinada por las distancias
del mismo a tres planos ortogonales entre sí pasantes por un punto de
referencia u origen O. Las tres distancias indicadas se designan coordenadas
del punto A.
En el espacio bidimensional, se requieren dos coordenadas espaciales, es
decir, cada uno de sus puntos puede ser localizado especificando dos números
dentro de un cierto rango (anchura y longitud).
En el espacio tridimensional, se requieren tres coordenadas espaciales, es
decir cada uno de sus puntos puede ser localizado especificando tres números
dentro de un cierto rango (anchura, longitud y profundidad).
Tiempo
El tiempo es concebido como una sucesión de eventos o intervalo de duración
de un fenómeno. Aunque los principios de la estática son independientes del
tiempo, esta cantidad juega un papel importante en el estudio de la dinámica.
Masa
La masa es una propiedad de la materia por medio de la cual es posible
comparar la acción de un cuerpo con la de otro. Esta propiedad se manifiesta
como una atracción gravitatoria entre dos cuerpos y proporciona una medida
cuantitativa de la resistencia de la materia a cambios de velocidad.
El estudio de la mecánica elemental descansa sobre seis principios
fundamentales basados en la evidencia experimental:
1) Ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: establece que dos
fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas por una
sola fuerza llamada resultante.
2) El principio de transmisibilidad: las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza
que actúa en un punto se sustituye por una de la misma magnitud. Leyes
fundamentales de newton:
3) Primera ley de newton: si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula es cero, la partícula esta en reposo o se mueve a velocidad
constante en línea recta.
4) Segunda ley de newton: si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la
magnitud y en su dirección (F=ma)
5) Tercera ley de newton: fuerzas de acción y reacción de cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y en
sentidos opuestos.
6) Ley de gravitación de newton: establece que de dos partículas de masa
M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas
2
(F=G(Mm/r )) . Un ejemplo de esto es la fuerza que ejerce una persona
parada sobre la superficie de la tierra y esto se define como peso
2
( g=GM / R ) ( peso=W =mg).
Ley del paralelogramo para la adición de fuerzas
La suma de dos vectores P y Q, se obtiene uniéndolos en un mismo punto O y
construyendo un paralelogramo que tiene por lados a P y Q siendo la suma
vectorial la diagonal que pasa por el punto O.
Nótese que el paralelogramo que se construye con los vectores P y Q, no
cambia a pesar del orden en que sean seleccionados los vectores, con lo que
se concluye que la adición de vectores es conmutativa. Por lo tanto:
De la ley del paralelogramo se deriva el método conocido como regla del
triángulo que consiste en dibujar tan solo la mitad del paralelogramo, esto
debido a que el lado opuesto de los lados P y Q son iguales a P y Q
respectivamente, tanto en dirección como en magnitud.
Procedimiento General para la Suma de Vectores Ley del Paralelogramo
1 Unir las colas de los vectores de tal forma que se hagan concurrentes.
2 Dibujar líneas paralelas a los vectores, que salgan desde la cabeza del otro
vector. Estas líneas se intersecan en un punto O y forman los lados adyacentes
del paralelogramo.
3 Se extiende una diagonal desde el punto donde se unen los vectores hasta el
punto en el que se cruzan las líneas paralelas; es decir el punto O. Esta
diagonal representa la suma.
Ejemplo:
Las Fuerzas P y Q actúan sobre el perno A . Determine su resultante
Para aplicar de manera gráfica la ley del paralelogramo se trazan a escala las
fuerzas P y Q con un ángulo de 25 °
P+Q
Q
De forma gráfica se puede determinar que el vector resultante en de 98 New .
Aplicando la regla del triángulo, se unen las fuerzas P y Q de punta cola,
formando un triángulo para aplicar la Ley del coseno
2 2 2
R =P +Q −2 PQcosB
Sustituyendo
2 2 2
R = ( 40 ) + ( 60 ) −2 ( 40 ) ( 60 ) cos 155 °
2
R =5200−(−4350 ,28 )
R=√ 9550 ,28
R=97 , 73
Por lo tanto, la fuerza resultante que actúa sobre el perno es de 97 , 73 New
El principio de transmisibilidad.
Este principio establece condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo
rígido. Una fuerza F puede ser reemplazada por otra fuerza F’ que tenga la
misma magnitud y sentido, en un distinto punto siempre y cuando las dos
fuerzas tengan la misma línea de acción.
El principio de transmisibilidad se basa en que dos fuerzas F 1 y F2 son
equivalentes, a condición de que tengan igual magnitud y la misma dirección.
Además, deben producir el mismo momento respecto a cualquier punto O, lo
cual queda garantizado por poseer la misma línea de acción y porque el
momento es producto de la fuerza por la distancia de O a dicha línea.
Este principio se aplica únicamente sobre un cuerpo rígido, es decir, un objeto
en el cual las distancias relativas entre sus partes no cambian, porque las
fuerzas internas que lo mantienen en cohesión son lo suficientemente intensas.
Ejemplo:
Represente las fuerzas equivalentes a partir del siguiente gráfico
Las 3 leyes fundamentales de newton.
Las tres leyes del movimiento de Newton. Todo el tema de la mecánica del
cuerpo rígido está formulado con base en las tres leyes del movimiento de
Newton, cuya validez se basa en la observación experimental. Estas leyes se
aplican al movimiento de una partícula medido desde un marco de referencia
no acelerado. Las leyes del movimiento de Newton pueden ser enunciadas
brevemente como sigue.
Primera ley. Una partícula originalmente en reposo, o que se mueve en línea
recta con velocidad constante, permanecerá en este estado siempre que no
esté sometida a una fuerza externa.
∑ F=0
Ejemplo:
En el punto C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura.
Determine la tensión en:
a) El cable AC
b) El cable BC
Se elabora un diagrama de cuerpo libre
T BCy
T BC
T ACx 75 °
15 ° T BCx
T AC
T ACy
Para la descomposición de fuerzas se tiene lo siguiente:
T ACx=−T AC cos 15 °
T ACy=−T AC sen 15 °
T BCx =T BC cos 75 °
T BCy =T BC sen 75 °
W =mg
m
W =200 Kg∗9 , 81 2
s
W =1962 New
Del diagrama de cuerpo libre se tiene que
∑ F x =0
T BCx −T ACx =0
T BC cos 75 °−T AC cos 15 °=0
T AC cos 15 °
T BC =
cos 75 °
T BC =3 , 73 T AC (1)
∑ F y =0
T BCy −T ACy −W =0
T BC sen 75 °−T AC Sen 15 °−1962=0
0 , 97 T BC −0 , 26 T AC =1962(2)
Se sustituye la ecuación ( 1 ) en la ecuación ( 2 )
0 , 97 ( 3 , 73 T AC ) −0 , 26 T AC =1962
3 , 62T AC −0 , 26 T AC =1962
3 , 36 T AC =1962
T AC =583 , 93 New
Se sustituye el resultado de T AC en (1)
T BC =3 , 73 ( 583 , 93 )
T BC =2178 , 06 New
Segunda ley. Una partícula sobre la que actúa una fuerza desbalanceada F
experimenta una aceleración a que tiene el mismo sentido que la fuerza y una
magnitud que es directamente proporcional a la fuerza: Si F es aplicada a una
partícula de masa m, esta ley puede expresarse matemáticamente como
F=ma
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos partículas son
iguales, opuestas y colineales.
Dicho de otra manera, la fuerza desbalanceada que actúa sobre la partícula es
proporcional a la razón de cambio con respecto al tiempo del momento lineal
de la partícula.
Principales unidades del SI (Sistema Internacional), utilizadas en la mecánica.
Beer, F y Johnston E. (2010). Mecánica Vectorial para Ingenieros. Editorial
McGraw-Hill Novena edición. México
Hibbeler, R. (2004). MECÁNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS. Editorial
PEARSON EDUCACIÓN. México
Meriam, J. (2014). Mecánica para Ingenieros Dinámica. Editorial Reverté
S.A. Tercera edición. España
Viau, J y otros. (2015). FÍSICA: Dinámica. Editorial de la Universidad Nacional
de Mar del Plata. Argentina