UNIVERSIDAD AUTONOMA GABRIEL RENE MORENO FACULTAD

CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGIA

CARRERA: INGENIERÍA INDUSTRIAL

“PROYECTO FINAL”

SELECCIONADORA DE TAPAS PLASTICAS POR

COLORES PARA UNA INDUSTRIA DE GASEOSAS
ESTUDIANTES: Arancibia Rosales Juan Carlos 211140521
Nogales Calero Elizanyela 218036558
Parada Ballesteros Jose Ignacio 219065081
Soria Calancha Kenya Lita 219051925
Sucubono Yuco Cristhian Jhoel 218052340

MATERIA: Control Automático

GRUPO: IND – 241 “I”
DOCENTE: Ing. Oscar Dimov Vargas Antezana

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 SANTA CRUZ – BOLIVIA

Contenido
I. INTRODUCCION.....................................................................................................................3
II. OBJETIVOS.............................................................................................................................4
1. OBJETIVO GENERAL.......................................................................................................4
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.............................................................................................4
III. DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN EL PROYECTO.......................................................4
1. SENSOR DE COLOR.................................................................................................................4
Funcionamiento.....................................................................................................................4
Aplicación del sensor en el proyecto...............................................................................5
2. PLC........................................................................................................................................5
Funcionamiento.....................................................................................................................5
3. SERVOMOTOR...................................................................................................................6
Funcionamiento.....................................................................................................................6
Aplicación al proyecto.........................................................................................................6
4. MOTOR DE PARABRISAS...............................................................................................7
Aplicación al proyecto.........................................................................................................7
5. PULSADOR.........................................................................................................................7
6. OTROS MATERIALES.......................................................................................................8
IV. ANALISIS DE VARIABLES...............................................................................................8
V. ESQUEMA...............................................................................................................................9
VI. DIAGRAMA ESCALERA.................................................................................................10
VII. CONCLUSIONES..............................................................................................................12
VIII. BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................12
IX. ANEXOS.............................................................................................................................12

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 I. INTRODUCCION
Este proyecto, está destinado a él y la docente de la materia “Control Automático”,
ofrece un modelo de proyecto concreto para poder llevar a cabo actividades de
manera articulada entre los espacios de laboratorio; sugiere estrategias para que
las y los estudiantes asuman un rol activo.
También tiene como complemento un Kit que ofrece diferentes metodologías y
herramientas tecnológicas para tomar como insumo durante la planificación del
proyecto.
La industria de bebidas gaseosas es un sector altamente competitivo y en
constante evolución. La calidad y eficiencia en la producción son factores críticos
para garantizar la satisfacción del cliente y la rentabilidad. Uno de los
componentes fundamentales de las bebidas gaseosas son las tapas que sellan las
botellas y su correcta clasificación desempeña un papel esencial en todo el
proceso de fabricación y en la experiencia del consumidor.
En este contexto, el proyecto de clasificación de tapas por colores surge como una
solución innovadora para optimizar la cadena de producción de la industria de
bebidas gaseosas. La identificación precisa de los colores de las tapas es crucial
para garantizar la coherencia de la marca, la integridad del producto y la eficiencia
en la línea de envasado.
En este proyecto pondremos en práctica todo lo aprendido en el curso de control
automático, abordando temas variables de control, sensores, PLC, servomotores,
etc.
El proyecto de clasificación de tapas por colores representa un paso significativo
hacia la optimización de la producción en la industria de bebidas gaseosas,
contribuyendo a la eficiencia, la calidad y la competitividad en un mercado en
constante cambio.
De esta manera se dará inicio al proyecto Selección de tapas por color para una
industria de gaseosas.
El material, denominado “Seleccionadora de tapas plásticas por colores para
una industria de gaseosa”, incluye actividades resueltas que podrán tomarse
como referencia y adecuarse a las necesidades de cada grupo de estudiantes.

Se especifican los materiales necesarios que deben disponerse para propiciar un

aprendizaje significativo, con el fin de establecer las condiciones necesarias y
propias de cada entorno.

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 II. OBJETIVOS
1. OBJETIVO GENERAL

Seleccionar las tapas por color utilizando diferentes sensores en un sistema

de bandas por medio de un servomotor.
2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

- Determinar la potencia del motor para el eficiente desplazamiento de las

tapas sobre la cinta transportadora.
- Hallar la velocidad de la cinta para el correcto transporte de las tapas
- Utilizar sensores adecuados para la detección de tapas.
- Calcular el tiempo en el que el servomotore dejará pasar tapas de distintos
colores para que exista una cierta distancia entre tapas.
- Determinar el tipo de sensor que se utilizara para la detección de los
distintos colores de tapas
- Calcular el ángulo del servomotor para la clasificación de las tapas por su
color.
- Establecer la velocidad de giro del servomotor para la correcta clasificación
de la tapa

III. DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN EL PROYECTO

1. SENSOR DE COLOR
Un sensor de color es un tipo de "sensor fotoeléctrico" que emite luz desde un
transmisor y luego con un receptor detecta la luz que se refleja desde el objeto de
detección.
Un sensor de color puede detectar la intensidad de luz recibida de los colores rojo
y verde respectivamente, lo cual permite determinar el color del objeto de destino.
Existen dos tipos de sensores de color. Uno ilumina el objeto con luz de longitud
de onda amplia y distingue los tres tipos de colores en el receptor. El otro tipo
ilumina el objeto con los tres tipos de luz (roja, azul y verde) de forma
independiente. En ambos casos, se detecta la intensidad de luz recibida del rojo,
el azul, el verde y se calcula la relación de la luz recibida.
Funcionamiento

El funcionamiento del sensor de color se basa en la medición de la intensidad de

la luz en diferentes longitudes de onda en el espectro visible, el sensor de color se
compone de una serie de fotodiodos, filtros de color y circuitos electrónicos que
procesan la señal de salida.

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El sensor de color mide la intensidad de la luz en cada fotodiodo y utiliza estos
datos para calcular la cantidad de luz encada una de las longitudes de onda
específicas, los circuitos electrónicos procesan esta información y producen una
salida digital que representa el color que se está midiendo.
El sensor de color puede medir la intensidad de la luz en diferentes longitudes de
onda en el espectro visible, lo que permite detectar una amplia gama de colores, la
precisión del sensor de color se mejora utilizando filtros de color y calibración
adecuada para asegurar que la salida del sensor sea consistente y precisa.

Aplicación del sensor en el proyecto

Los sensores de color utilizados para el proyecto identificaran el color de cada una
de las tapas que pase con la cinta transportadora para luego separarla en
diferentes cajas de acuerdo al color que tengan.
2. PLC

Funcionamiento

Un PLC es un “cerebro” que activa los componentes de la maquinaria para que

desarrollen actividades potencialmente peligrosas para las personas, muy lentas o
imperfectas.
Para que el PLC funcione, es necesario que se realice una programación previa a
la función que va a realizar. Para realizar esta programación se necesita un
software específico adaptado a la marca y al lenguaje de programación que se va
a desarrollar.
Básicamente, la función que tiene un PLC es detectar diversos tipos de señales
del proceso, y elaborar y enviar acciones de acuerdo a lo que se ha programado.
Además, recibe configuraciones de los operadores (programadores) y da reporte a
los mismos, aceptando modificaciones de programación cuando son necesarias.

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 3. SERVOMOTOR

EL servomotor es un dispositivo alimentado por corriente continua que puede

controlar de modo muy exacto la posición (de 0º a 180º) o la velocidad (en
revoluciones por minuto (rpm), en sentido horario o anti horario).
Funcionamiento
Los Los servomotores funcionan a través de una señal eléctrica que tenemos que
modificar según la posición en la que queremos girar nuestro motor.
Un servomotor convencional puede rotar hasta 180 grados, pero esa no es una
limitación que afecte a sus aplicaciones más populares, como los sistemas de
dirección en aeromodelismo, y pequeños robots. El servomotor es controlado a
través de una señal modulada por ancho de pulso o PWM.
La mayoría de los modelos utilizan señales con una frecuencia de 50 Hz, limitando
el tiempo entre un pulso y otro a 20 milisegundos. La duración misma del pulso es
la que determina la posición angular del servo, con intervalos extremadamente
cortos.
Los números finales pueden variar entre un modelo y otro, pero en general se
habla de 1 milisegundo (o 0.5) para un ángulo de 0 grados, 1.5 milisegundos para
90 grados, y 2 milisegundos (o 2.5) para 180 grados.
Aplicación al proyecto

En nuestro proyecto la utilización que tendrá el servomotor será el siguiente: Se

utilizará en la selección de tapas plásticas por sus distintos colores.

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 4. MOTOR DE PARABRISAS
Es como cualquiero otro motor electrico que cumple la funcion de hacer girar una
rueda (sin fin).
Tiene un sistema sistema de reducción y un mecanismo de transmisión, que
transfiere el movimiento del motor. Este sistema de reducción de velocidad,
incorporado al motor eléctrico, transforma la velocidad del rotor o inducido (de
2.500 a 3.000 rpm) en otra más adecuada para los ejes-brazos raquetas: de 50 a
70 oscilaciones por minuto.
Aplicación al proyecto
El motor de parabrisas se utilizará para el movimiento de la cinta transportadora.

5. PULSADOR
El pulsador (switch), un botón de presión sólo abre o cierra un circuito durante un
tiempo, mientras el botón de presión se aprieta. Al soltarlo vuelve a ocupar la
posición inicial.
Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores porque estos cierran
y abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior,
recuperando su posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por acción de un
resorte o muelle.

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 6. OTROS MATERIALES

 Perfiles cuadrados
 Cierra de cortar
 Cierra de desgaste
 Pintura de fierro
 Varillas metálicas
 Electrodos
 Soldadora
 Sensor de color
 Arduino
 Relay
 Protoboard
 Cables eléctricos.
 Protoboard

Arduino
Relay Protoboard
IV. ANALISIS DE VARIABLES Protoboar

Existen dos tipos de variables: variables de entrada y salida.

Variables de entrada: Son aquellos que envían señales al Plc.

 Sensor de color
 Sensor de proximidad capacitivo 2
 Pulsador de encendido
 Pulsador de apagado

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 Variables de salida: Son aquellos que ejecutan acciones.
 Servo motor 3
 Motor de parabrisas
 Luces piloto

V. ESQUEMA
I5 SENSOR SENSOR
SENSOR DE COLOR
CAPACITIVO CAPACITIVO

I3,I4 Q3
SERVOMOTOR
Q4,Q5
SERVOMOTOR Q2 SERVOMOTOR

Q1

FOCO PILOTO PULSADOR DE MARCHA I1

Q6
PULSADOR DE PARADA I2

DECLARATORIA DE VARIABLES

VARIABLES DE ENTRADA VARIABLES DE SALIDA

I1= Pulsador de marcha Q1= Motor de parabrisas

I2= Pulsador de parada Q2= servomotor

I3, I4= Sensor de color Q3= Servomotor

I5= Sensor capacitivo Q4, Q5= Servomotor

I6 = sensor capacitivo Q6 = Foco Piloto

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VI. DIAGRAMA ESCALERA

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VII. CONCLUSIONES
- El motor de la cinta transportadora es de 12 voltios, tiene una potencia de
50 watts.
- La velocidad de la cinta es de 0.05 m/s
- Se utilizo sensores capacitivos para la detección de tapas.
- El tiempo calculado para que los servomotores dejen pasar la tapa es de 10
seg.
- Los angulos utilizados para para el servomotor son de 45° a la izquierda
cuando detecta verde y 0° cuando detecta rojo
- La velocidad de giro del servomotor es de medio segundo o 0.5 seg
- Se utilizo un sensor de color conectado a un Arduino para la detección de
distintos colores de tapas.

VIII. BIBLIOGRAFIA

• [Link]

• [Link]

• [Link]

IX. ANEXOS

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