"INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO RESUMIDO

Una grúa es una máquina de manipulación de materiales equipada con un polipasto y cables
de acero, utilizada para elevar o descender cargas de material y moverlas horizontalmente.

El conjunto del polipasto contiene un tambor de cuerda, un eje de transmisión, un cable de

acero y un motor, entre otros elementos.

Cuando el polipasto levanta una carga de material específica, se frena el eje del tambor para
sostener la carga hasta que se transporte a otro lugar y se descargue. Así, la carga elevada
actúa directamente sobre el cable de acero, el tambor de cuerda y el eje del tambor, que son
componentes clave del polipasto.

El trabajo del proyecto se ocupa del diseño del tambor de cuerda y del eje del tambor para una
carga máxima de material dada. Dado que el tambor de cuerda y el eje del tambor son pesados
en la práctica real, el trabajo también incluye el diseño, la fabricación y la prueba de un modelo
de tambor de cuerda y eje del tambor de tamaño reducido para determinar las tensiones
inducidas en ellos. Se utilizará una simulación de elementos finitos del modelo para su
validación. Para condiciones de trabajo seguras, las industrias sobre diseñan el tambor de
cuerda al mantener un alto factor de seguridad, lo que resulta costoso. Por lo tanto, se debe
tomar una decisión sobre el tamaño del eje del tambor con el material mínimo que pueda
ayudar al tambor de cuerda de manera adecuada. Este artículo explica el diseño del conjunto
de tambor de cuerda y eje y su simulación basada en modelos asistida por computadora de
acuerdo con la carga máxima de material a levantar y las normas indias. Si es necesario, se
pretende incorporar un cierto tamaño de eje que pueda ayudar al tambor de cuerda a soportar
las cargas dadas."

"I. INTRODUCCIÓN

El sistema de manipulación de materiales es un equipo relacionado con el movimiento,

almacenamiento, control y protección de materiales, bienes y productos durante el proceso de
fabricación, distribución, consumo o eliminación. Es un equipo mecánico generalmente
clasificado en cuatro categorías principales: equipos de almacenamiento y manipulación,
sistemas ingenieriles, camiones industriales y manipulación de materiales a granel. Los
sistemas de manipulación de materiales más ampliamente utilizados incluyen transportadores,
grúas, polipastos, montacargas, carros de transferencia, robots, entre otros. Estos sistemas se
utilizan generalmente para aumentar la producción, controlar los costos y maximizar la
productividad. Las grúas son máquinas industriales utilizadas principalmente para el
movimiento de materiales en sitios de construcción, naves de producción, líneas de
ensamblaje, áreas de almacenamiento, estaciones de energía y lugares similares. Sus
características de diseño varían ampliamente según sus especificaciones operativas principales,
como el tipo de movimiento de la estructura de la grúa, el peso y tipo de carga, la ubicación de
la grúa, características geométricas, condiciones operativas y ambientales, etc.

A. Mecanismo de Izado:

Izar es el proceso de elevar alguna carga desde una posición más baja hasta una posición más
alta con la ayuda de dispositivos o mecanismos. El mecanismo de izado es una unidad que
consta de un motor de accionamiento, acoplamiento, frenos, engranajes, tambor de cuerda,
cables y bloque de carga diseñado para elevar, sostener y bajar la carga máxima nominal."

B. Motivación:
La briqueta de bagazo es un combustible de biomasa de alta calidad generalmente utilizado en
empresas lácteas, fabricantes de neumáticos, compañías farmacéuticas, industrias azucareras,
etc., como combustible para calderas. También se conoce como 'carbón blanco'. Las briquetas
tienen baja densidad, lo que provoca un volumen grande para una masa baja. Por lo tanto, es
tedioso manejar las briquetas manualmente al trabajar a gran escala. El esfuerzo se debe
centrar en diseñar un conjunto de tambor y eje de cuerda que se pueda ensamblar en una grúa
suspendida para manejar la gran cantidad de briquetas en un solo intento. Se debe prestar
especial atención a sostener la masa elevada y determinar sus efectos en el conjunto de
tambor y eje de cuerda.

C. Método de Elementos Finitos:

El Método de Elementos Finitos[1][2] es una técnica utilizada para obtener una solución
aproximada de cualquier problema de ingeniería complejo que se puede alcanzar
subdividiendo el problema en elementos más pequeños y manejables, es decir, elementos
finitos. El comportamiento de la estructura se puede predecir fácilmente resolviendo conjuntos
de ecuaciones lineales en forma de álgebra matricial para esos elementos finitos.

En el Método de Elementos Finitos, los modelos de simulación pueden pertenecer a mecánica,

acústica, campos térmicos, campos electromagnéticos o problemas acoplados. En problemas
mecánicos, los elementos pueden modelar membranas, vigas, placas, sólidos, fluidos, etc. Este
método implica la conversión de los datos de los componentes disponibles en matrices e
interpolación de ecuaciones diferenciales y su procesamiento[3][4]. El preprocesador[4][5][6]
se utiliza para desarrollar el modelo de elementos finitos. El preprocesador requiere datos de
entrada directa del usuario que incluyen sistema de coordenadas, mallas, nodos y elementos,
constantes geométricas y de material, condiciones de carga, etc. Después de completar esta
fase, el modelo de elementos finitos está listo para resolverse. Los datos de salida se organizan
en forma tabular o gráfica mediante el postprocesador[4][5][6]. En el caso de problemas
estructurales, los desplazamientos nodales y los valores de esfuerzo en los puntos nodales se
presentan en forma tabular. El conocimiento del método de elementos finitos es útil en el
análisis del componente a estudiar, ya que es la herramienta básica utilizada en software de
simulación."

III. METODOLOGÍA

La metodología comprende un estudio detallado del tambor de cuerda, el eje, los

componentes articulados y su ensamblaje. Dado que la carga de material está determinada,
esto proporcionará directamente el valor de la fuerza actuando sobre el cable de acero. La
carga en el tambor de cuerda y el cable de acero no supera una tonelada, por lo que un sistema
de dos caídas de cuerda es suficiente para soportar la carga.

En el diseño analítico del tambor de cuerda y el eje, primero se determina el valor básico de la
carga. Luego, se selecciona el cable de acero apropiado según los criterios de la norma india.
Las dimensiones del tambor de cuerda dependen directamente del tamaño (diámetro) del
cable de acero. Sin embargo, el número de vueltas de cable de acero en el tambor de cuerda se
calcula en referencia a la altura de elevación. Además, el eje se diseña de acuerdo con el valor
del par en el tambor de cuerda. El diseño de otras partes esenciales que articulan el eje y el
tambor de cuerda, como el acoplamiento, bridas y chaveta, se basa en estándares y fórmulas
de diseño analítico.

El modelo asistido por computadora de las dimensiones calculadas y derivadas del conjunto de
tambor de cuerda y eje se prepara en CATIA V5. Este modelo se convierte a los formatos IGS y
STP para introducirlo en el software de análisis de elementos finitos ANSYS."

La experimentación de este trabajo consiste en la fabricación de un modelo de tamaño

reducido con condiciones de carga análogas. El modelo se probaría para evaluar las tensiones
inducidas cuando se somete a cargas calculadas. El mismo modelo experimental se simularía
en software de análisis de elementos finitos para verificar los resultados. La validación se logra
si los resultados de la experimentación y del análisis de elementos finitos coinciden dentro de
los límites permisibles. Esto demostrará que las condiciones de carga son apropiadas y el
mismo método se aplicaría al modelo CAD real del conjunto de tambor de cuerda y eje para
llevar a cabo el análisis de elementos finitos y prever los resultados.

IV. DISEÑO ANALÍTICO ponemos cuando calculems

A. Cálculos de Carga Básicos:

Masa máxima de una briqueta = m = 2.5 Kg

Número de briquetas en una bolsa = 12

Masa de una bolsa = 2.5 × 12 = 30 Kg

Total de bolsas a levantar en un intento = 15 a 30

Masa total máxima a levantar = M = 30 × 30 = 900 Kg

Carga total de masa a levantar = 900 × 9.81 = 8829 N CARGA A ELEVAR

Altura total de elevación de la masa = Hi = 6 m = 6000 mm"

B. Selección de la Cuerda:

Según las especificaciones, se selecciona un tamaño estándar de cuerda de alambre con un

diámetro nominal de 8 mm y un tipo 6 × 37 con alma de acero. Esta cuerda de alambre tiene
una resistencia a la tracción y una fuerza mínima de rotura de 1570 MPa y 32 kN
respectivamente[17].

.
Por lo tanto,

d = 8 mm[17]

Sut = 1570 MPa

Fb = 32 kN = 32000 N

La eficiencia de la cuerda de alambre cuando se dobla alrededor del tambor de cuerda, η =

0.94.

Consideremos un sistema de 2 caídas de cuerda para el diseño del tambor de cuerda.

Así, la tensión en la cuerda de alambre[8], A.K. Patel, V.K. Jani, Design and Dynamic Analysis of
70T Double Girder Electric Overhead Crane, Journal of Information,

CARGA 8829
P= = = 4696.28 N
N ° DE CAIDAS DE CUERDA X n 2 x 0.94

Este valor debe ser menor que la carga de trabajo segura."

Factor de seguridad recomendado para aplicaciones generales de cuerda[18],

fs = 6

Fb 32000
Carga de trabajo segura = SWL = = = 5333.33 N
Fs 6
Por lo tanto, la tensión en la cuerda de alambre es menor que la carga de trabajo segura. La
cuerda de alambre seleccionada es segura y aceptable.

Ahora, cada diámetro de alambre en la cuerda de alambre[7]

V.B. Bhandari, Design of Machine Elements, Edition: 2, Tata McGraw-Hill Publishing Company
Limited, NewDelhi, ISBN: 0-07-061141-6, 2008.)

DIAMETRO DE ALAMBRE= 0.45 d =0.45 (8) = 3.60 mm

Área metálica de la cuerda de alambre[7]

= 0.40 d 2

= 0.40( 82)

= 25.60 mm2

Presión en la cuerda de alambre cuando está enrollada alrededor del tambor de cuerda y
cargada [7],

2(P) 2(4696.28)
P' = = = 6.38 MPa
d (D) 8(184)
D= DIAMETRO INTERIOR DEL TAMBOR
Este valor de presión también actuará sobre el tambor de cuerda de manera opuesta, ya que
ofrece soporte de reacción a la cuerda de alambre.

Valor mínimo recomendado de presión en la cuerda[7],

0.0015 × Sut = 0.0015 × 1570 = 2.355 MPa

C. Diseño del Tambor de Cuerda:

Algunas relaciones D/d mínimas estándar para el tambor de cuerda son 22[19] y 20[18].
Además, se puede definir como,

D/d [16] = 12 × Cdf × Crc = 12 × 1.7 × 1.0 = 20.40

Este valor es aceptable hasta 27[7].

Seleccione D/d = 23 para cálculos adicionales."

Por lo tanto, los siguientes parámetros dimensionales del tambor de cuerda deben calcularse.

Diámetro interno del tambor de cuerda en la parte inferior de la ranura, CONOCE d DEL
ALAMBRE Y SELECCIONA la RELACION D/d MAYOR A 20

D = (Relación D/d) × d = 23 × 8 = 184 mm

Radio mínimo de la ranura[16],

r = 0.53 × d = 0.53 × 8 = 4.24 mm

Profundidad mínima de la ranura[18],

h = 0.35 × d = 0.35 × 8 = 2.80 mm ≡ 3 mm

Diámetro externo del tambor de cuerda = D + (2 × Profundidad de la ranura)

= 184 + (2 × 3) = 190 mm

Paso de la ranura[16],
p = 1.08 × d = 1.08 × 8 = 8.64 mm

Número mínimo de vueltas de cuerda de alambre en el tambor de cuerda[8],

2 x Hi
z={ + 2} = 22.76 ≡ 23 vueltas
3.142 x D
Longitud total del tambor de cuerda[8],

2 x Hi 2 x 6000
L={ + 12} × p = { + 12} × 8.64
3.142 x D 3.142 x 184
L = 283.02 mm

Aquí, se consideran vueltas adicionales de cuerda de alambre alrededor del tambor de cuerda
porque la posición más baja de la carga, es decir, cerca del suelo, debe alcanzar un mínimo de
tres vueltas de cuerda de alambre alrededor del tambor de cuerda.

Longitud asumida del tambor de cuerda = 290 mm

Longitud no ranurada en ambos extremos = {Ancho de soldadura + (p/2)}

p
LNR= Ancho de soldadura+
2
8.64
= {10 + } = 14.32 mm
2
Así, la longitud efectiva del tambor de cuerda para las vueltas de la cuerda de alambre es

¿=LA−(2 X LNR)

= 290 - 2 × 14.32 = 261.36 mm

Espesor del tambor de cuerda en la parte inferior de la ranura[7][8]

t=0.02 x D+(6 a 10 mm)

t = 0.02 × D + (6 a 10 mm) = 9.68 mm ≡ 10 mm

Diámetro mínimo de la brida[16] =

Dm=D+(6 x d)

D + (6 × d)

= 184 + (6 × 8) = 232 mm

Por lo tanto, el diámetro de la brida asumido para fines de perno es de 280 mm. Supongamos
que el grosor de la brida es de 20 mm.

Par en el tambor de cuerda

 ( D+ d)
Torque=Tx
2

8+184
Ƭ = 4696.28 x = 450842.55 Nmm = 450.84 Nm
2
Esfuerzo de aplastamiento en el tambor de cuerda[8]

p 4696.28
= σc = =
tXp 10 X 8.64
σc = 54.36 MPa

D. Diseño del Eje:

Valor de par necesario = Ƭ = 450842.55 Nmm

Diámetro del eje según los códigos estándar indios[20] = ds = 40 mm

Valor de par transmisible[20]

2
9.80665∗π∗d s 9.80665∗π∗40❑2
= = = 492999.91 Nmm ≡ 493 Nm
4000 4000
Aquí, el valor de par transmisible > par en el tambor de cuerda.

Por lo tanto, el eje es aceptable."

E. Diseño de la Chaveta:

Diámetro del eje = ds = 40 mm

Ancho mínimo de la chaveta[20] = b = 10-12 mm

Altura mínima de la chaveta[20] = h = 8-10 mm

Altura mínima de la ranura de la chaveta[20] = t = 5 mm

La chaveta se proporciona con una cabeza para evitar y restringir el movimiento axial del eje.

F. Diseño del Acoplamiento:

El tambor de cuerda está soportado sobre un pedestal en el lado derecho y el eje en el lado
izquierdo. El diseño del acoplamiento debe facilitar el montaje y desmontaje del tambor de
cuerda y también debe ser fácil de fabricar. Así, en el lado derecho, el cubo del acoplamiento se
utiliza como guía y soporte, y la brida del tambor de cuerda tiene roscas para articular el
acoplamiento. En el lado izquierdo, el tambor de cuerda está conectado al eje mediante un
acoplamiento de brida fijado con pernos y chaveta. Esto garantiza un desmontaje fácil de la
unidad.

Espesor de la brida = tf = 20 mm

Diámetro del eje[7] = 2 × tf= 40 mm

Diámetro exterior[7] del cubo = dh = 2 × ds = 2 × 40 = 80 mm

Longitud del cubo[7] = lh = 1.5 × ds = 1.5 × 40 = 60 mm

Diámetro mínimo del círculo de paso de los pernos[7],

DPC = 3 × ds = 3 × 40 = 120 mm

Diámetro exterior mínimo de la brida[7],

Df = 4.5 × ds = 4.5 × 40 = 180 mm

Número de pernos requeridos[7] = N = 6"

Supongamos que los pernos seleccionados están hechos de material 45C8 con una resistencia
a la tracción igual a 380 MPa[7].

Syt = 380 MPa

Supongamos que el factor de seguridad = 5

Por lo tanto, Ssy = 0.577 × Syt = 0.577 × 380 = 219.26 MPa

Tensión de corte permisible en los pernos,

Ssy 219.26
Ʈ= = = 43.85 MPa
Fs 5
Torque resistente por pernos = Mt = Ƭ = 450842.55 Nmm

T 450842.55
Fuerza total actuando sobre todos los pernos = = = 7514.04 N
Dpc/2 120 /2
fuerza de perno 7514.04
Fuerza en cada perno = = = 1252.34 N
N 6
Diámetro mínimo de cada perno[7],

d1 =
√ 8 x Mt
π x Dpc x N x T √
=
8 x 450842.55 =
π x 120 x 6 x 43.85
d1 = 6.03 mm ≡ 7 mm

Para facilitar el montaje, se utiliza un diámetro de círculo de paso más grande para la
articulación del tambor de cuerda con el eje a través de las bridas. Por lo tanto, se
prefieren pernos de diámetro 10 mm.