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FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
TÍTULO: EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS 3D
AUTOR (ES):
CASIQUE VASQUEZ GIAMPIER
FERNANDEZ BECERRA FERNANDO JAREN
GRANDEZ ROJAS RAUL
VILLANUEVA BRAVO ANDRE JOSIAH
ASESOR:
ALEX TONGO SILVA
MOYOBAMBA--- PERÚ
2024-1
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PRACTICA
1. Una varilla uniforme AB de longitud 2R se apoya en el
interior de un recipiente semiesférico de radio R como se
muestra en la Figura 01. Sin tomar en cuenta la fricción,
determine el ángulo θ correspondiente a la posición de
equilibrio.
L=R2+R2-2RR cos(180-2) cos(A-
B)=cos A cosB+sinA sinB cos(180-
2)=cos 180 cos-2+sin 180 sin2
cos(180-2)=-cos 2
L=2R2(1+cos 2)
cos 2=2 cos2-1 L=2R2(1+2
cos2-1
L=4R2 cos2
L=2R cos 1)
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W=2RRB cos R cos
+MA=0
LRB-RW cos=0
L=2R cos
LRRB-Rw cos=0
W=2RB
2)
+Fx=0
RA cos 2-RB sin=0
RA=RB sincos2
3)
+Fy=0
RAsin2+RB cos-W=0
resultado
RB sincos2sin 2+RBcos-2RB=0 RB(sin tan2+cos-2)=0 sin
tan2+cos-2=2 f(x)=sin tan2+cos-2 f´(x)=cos tan2+2sec2 2sin-
sin xn+1=xn-f(x)f´(x) xn+1=xnsin tan2+cos-2cos tan2+2sec22
sin-sin x1=0.5-sin0.5 tan2(0.5)+cos-2cos
0.5 tan2(0.5)+2
sec22(0.5)sin0.5-sin0.5 x1=0.59006 x2=0.59-sin0.59
tan2(0.59)+cos-2cos 0.59 tan2(0.59)+2 sec22(0.59)sin0.59-
sin0.59 x2=0.57013 x3=0.57-sin0.57 tan2(0.57)+cos-2cos
0.57 tan2(0.57)+2 sec22(0.57)sin0.57-sin0.57 x3=0.56785
x4=0.56-sin0.56 tan2(0.56)+cos-2cos 0.56 tan2(0.56)+2
sec22(0.56)sin0.56-sin0.56 x4=0.56811
=(0.56811 rad)360°2 rad
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=32.55030
2. Una varilla delgada de longitud L y peso W está unida a un collarín
en A y se conecta a una pequeña rueda en B, además se sabe que
la rueda gira libremente a lo largo de una superficie cilíndrica de radio
R. Sin tomar en cuenta la fricción, obtenga una ecuación en términos
de θ, L y R que se cumpla cuando la varilla se encuentra en equilibrio.
DCL
Triángulo ABE:
sen=EBLEB=Lsen
cos=AELAE=Lcos
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AG=GBEF=FB
triángulo BCE:
EF=FBCD=DB
CA=AEEC=2 Lcos
aplicando pitágoras
BE2+CE2=BC2
(Lsen)2+(2 Lcos)2=R2
L2sen2 +4L2 cos2 =R2
sen2+4cos2=R2L2
(1-cos2)+4cos2=R2L2
3cos2-R2L2+1=0
3. Dos bandas de transmisión pasan sobre poleas soldadas a un eje
que se sostiene mediante cojinetes en B y D. Si la polea en A tiene
un radio de 2.5 in., y la polea en C tiene un radio de 2 in. y se sabe
que el sistema gira con una velocidad angular constante,
determine: (a) la tensión T, (b) las reacciones en B y D. Suponga
que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial y
no tome en cuenta los pesos de las poleas y el eje
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4. Para el ensamble de tubos de la Figura 04 (cada tubo con una
masa por unidad de longitud igual a 8 kg/m,), determine: (a) el
valor máximo permisible de a si el ensamble no debe ladearse y
(b) la tensión correspondiente en cada alambre.
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5. La placa cuadrada de 24 lb que se muestra en la figura se sostiene
mediante tres alambres verticales. Determine: (a) la tensión en
cada alambre cuando a = 10 in., (b) el valor de a para el cual la
tensión en cada alambre es de 8 lb.
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6 El tubo ACDE se sostiene por medio de rótulas en A y E y mediante el alambre
DF. Determine la tensión en el alambre si se aplica una carga de 640 N en B,
como se muestra en la Figura 06.
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7. La placa ABCD de 50 kg se sostiene por medio de bisagras a lo largo del
borde AB y mediante el alambre CE. Si se sabe que la placa es uniforme,
determine la tensión en el alambre.
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8 El ensamble que se muestra en la Figura 08 consiste en una varilla AF de
80 mm, la cual está soldada a una cruz formada por 4 brazos de 200 mm. El
ensamble se sostiene mediante una junta de rótula en F y por medio de tres
lazos cortos, cada uno forma un ángulo de 45° con la vertical. Para la carga
mostrada, determine: (a) la tensión en cada lazo y (b) la reacción en F.
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9. Una placa rectangular uniforme de 100 kg se sostiene en la posición mostrada
por medio de bisagras en A y B y mediante el cable DCE que pasa por un gancho
sin fricción en C. Si se supone que la tensión en ambas porciones del cable es
la misma, determine: (a) la tensión en el cable y (b) las reacciones en A y B.
Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje axial.