Pontificia Universidad Javeriana
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Sistemas Operativos, SIU 4085.
enero-mayo 2024
Proyecto: Monitoreo de Sensores
Objetivo del Proyecto
Después de realizar este proyecto, los estudiantes estarán en capacidad de utilizar herramientas
para la comunicación y sincronización de procesos e hilos. Se utilizarán pipes nominales para la
comunicación entre procesos y semáforos para sincronizar los hilos. Adicionalmente, emplearemos
llamadas al sistema para la manipulación de archivos de texto.
Contexto
El agua es uno de los recursos vitales en nuestro planeta. Con una población en aumento,
es importante monitorear la calidad de este recurso tan importante para detectar cambios
y tomar las acciones requeridas. La calidad de agua es una medida de qué tan adecuada es
una fuente hídrica para un uso específico, por ejemplo, agricultura o generación de energía.
Hay varios parámetros esenciales que nos ayudan a medir la calidad del agua, entre ellos el
PH, la temperatura, la conductividad, el oxígeno disuelto y la turbidez
([Link]
calidad-del-agua)
En este proyecto realizaremos un sistema sencillo donde se simula la medición de dos
parámetros de una reserva de agua a través de sensores: PH y temperatura. Estos
parámetros se enviarán a un proceso monitor, que los almacenará adecuadamente y
avisará al usuario si se genera alguna alerta con los indicadores medidos.
Descripción General del Sistema a Desarrollar
A continuación, se explica cada uno de los componentes de la arquitectura de software
(figura 1):
Figura 1: Procesos/hilos y mecanismos de comunicación
Sensores
Los sensores que miden la temperatura y el PH serán simulados por procesos. Los procesos
sensores se invocarán desde el shell de la siguiente forma:
$ ./sensor –s tipo-sensor –t tiempo –f archivo –p pipe nominal
Donde:
tipo_sensor: Dado que cada proceso sensor solo reportará los valores de una variable, se
utilizará está parámetro para especificar si el proceso reportará PH o temperatura. Se
utilizará el número 1 para temperatura y el número 2 para el PH.
tiempo: este parámetro indica cada cuanto tiempo (t) se va a enviar la medición del proceso
sensor al proceso monitor. Los valores de las variables se van leyendo desde un archivo.
Cada proceso sensor, lee una medida del archivo, espera t segundos y luego envía la
siguiente medición al monitor.
archivo: es el nombre del archivo con medidas de temperatura o de PH, según sea el caso.
El archivo tendrá tres tipos de valores. a) Valores correctos y dentro de los rangos
establecidos en la tabla 1. b) Valores positivos, pero por fuera de los rangos establecidos en
la tabla (estos valores generarán alertas) c) Valores negativos: estos valores se consideran
erróneos, por tanto, serán descartados al ser recibidos por el monitor.
Ejemplo de posibles valores en el archivo con medidas de temperatura:
68
69
71
70
-2
90
50
Ejemplo de posibles valores en archivo con medidas de PH:
6.0
6.5
-3
4.0
7.0
7.2
pipe-nominal: es el nombre del pipe nominal que permite la comunicación entre los
sensores y el monitor.
Nota 1: Pueden usar el mismo archivo para todos los sensores del mismo tipo o
utilizar diferentes archivos. Estos archivos pueden ser de cualquier tamaño. Cada
medición va en una línea distinta.
Nota 2: pueden y deben ejecutarse varios sensores al tiempo. Aunque en la figura 1
se observan dos sensores de cada tipo, se pueden crear más de dos procesos sensores
en una corrida del proyecto. Todos los procesos se ejecutarán de forma concurrente.
Nota 3: la implementación de los flags –s, -t, etc. antes de los parámetros de
monitores y sensores es obligatoria. La función de los flags es poder cambiar el
orden de los parámetros. Por ejemplo, las siguientes dos invocaciones son correctas:
$ ./sensor –s 1 –t 3 –f datos –p pipe1
$ ./sensor –t 10 –p mypipe –s 2 –f [Link]
Tabla 1: Rangos de los parámetros de calidad.
Parámetro Valor mínimo Valor máximo
Temperatura 20°C 31.6°C
PH 6.0 8.0
Monitor
Es el proceso que recibe las medidas de los sensores. El monitor estará internamente
conformado por tres hilos (ver figura 1). La función de cada uno de los hilos se describe a
continuación:
H-recolector: recibe los dos tipos de mediciones del pipe nominal y las coloca en uno de los
dos búferes dependiendo del tipo de medida (PH o temperatura). Si le medida recibida por
el pipe es errónea (un valor negativo), se descarta y no se coloca en ninguno de los dos
búferes; en este caso el recolector debe imprimir un mensaje por la consola. Cuando el
recolector detecte que no hay ningún sensor conectado, esperará 10 segundos antes de
enviar un mensaje al resto de los hilos indicando que ya terminó el envío de indicadores.
Una vez colocado este mensaje en cada buffer, el hilo recolector elimina el pipe nominal,
imprime un mensaje de finalización del procesamiento de medidas y termina.
H-ph: Este hilo recoge las medidas que son colocadas en su buffer (medidas de PH). Todas
las medidas recibidas se escribirán en el archivo file-ph, cuyo nombre recibe el monitor
como argumento de entrada. El hilo H-ph, antes de escribir una determinada medida en el
archivo, le anexará la hora actual. Si la media está fuera de los rangos, el hilo imprime un
mensaje de alerta por la cónsola. Cuando este hilo recibe un mensaje de finalización por
parte del hilo recolector, cierra el archivo y termina.
H-temperatura: Este hilo recoge las medidas que son colocadas en su buffer (medidas de
temperatura). Todas las medidas recibidas se escriben en el archivo file-temp, cuyo nombre
recibe el monitor como argumento de entrada. A cada medida se le anexa la hora actual
antes de escribirla. Si la media está fuera de los rangos, el hilo imprime un mensaje de alerta
por la consola. Cuando este hilo recibe un mensaje de finalización por parte del hilo
recolector, cierra el archivo y termina
Figura 1: Procesos/hilos y mecanismos de comunicación
El proceso monitor se invocará desde el shell con los siguientes parámetros:
./monitor –b tam_buffer –t file-temp –h file-ph -p pipe-nominal
Donde:
tam-buffer: es el tamaño de los búferes donde el H-recolector colocará las medidas.
file_temp: es el nombre del archivo de texto donde el hilo H-temperatura colocará las
mediciones de temperatura recibidas.
file_ph: es el nombre del archivo de texto donde el hilo H-Ph colocará las mediciones de PH
recibidas.
pipe-nominal: es el nombre del pipe nominal que permite la comunicación entre los
sensores y el monitor.
Mecanismos de sincronización y comunicación
Comunicación entre hilos
El hilo recolector enviará información a los otros dos hilos usando el patrón productor/consumidor
con buffer acotado. Cada tipo de medida se colocará en uno de los dos búferes. El tamaño del buffer
es un argumento de entrada del proceso monitor. Se implementará el patrón según lo visto en
clase, es decir, los hilos consumidores se bloquean si el buffer está vacío y el hilo productor se debe
bloquear cuando no hay más espacio en el buffer. Los procesos se sincronizarán utilizando los
semáforos de la librería POSIX y las operaciones sobre los semáforos vistas en la clase.
Comunicación entre procesos
Los sensores envían información al monitor a través de un pipe nominal. El nombre del pipe nominal
lo reciben ambos tipos de procesos al momento de su creación. Los sensores solo envían medidas
por el pipe, no reciben respuestas.
Consideraciones de Diseño e Implementación
- El proyecto lo deben realizar en lenguaje C o C++ utilizando las llamadas al sistema y
llamadas a la librería de hilos y semáforos vistas en clase.
- Deben respetar todas las especificaciones de este enunciado.
Sobre la Entrega
- El proyecto lo deben realizar en grupos de dos o tres personas. No se recibirán entregas
individuales.
- Entre las semanas 11 a 13 cada equipo debe enseñar a su profesor avances de su proyecto.
Para esa fecha, los estudiantes pudieran tener implementada una versión preliminar del
proceso Monitor con los tres hilos y los dos búferes. Cada profesor definirá lo que los
equipos deben mostrar y el valor de esa primera entrega.
- Lo deben entregar y sustentar el domingo 19 de mayo de 2024. La entrega, que se realizará
por BS antes de las 12 de la medianoche. Antes de hacer la sustentación se revisará que los
estudiantes hayan subido el código en BS.
- La entrega consiste en los códigos fuente y el archivo makefile para hacer la compilación de
todo el proyecto. Todos estos archivos deben entregarse en un solo archivo con formato tgz
(primero empaquetarlos con tar y luego comprimir con el comando gzip).
- El código debe seguir los lineamientos de la Guía de Programación de C (Esta se encuentra
en la Unidad Proyecto del curso/Herramientas para el proyecto). Debe validar llamadas al
sistema y que las entradas del usuario se encuentren entre los valores o rangos
correspondientes.
- El día de la sustentación se pedirá que cada integrante del grupo demuestre conocimiento
sobre el proyecto. Esto se puede hacer solicitando una modificación (individual) o a través
de preguntas que deben contestar de forma individual. Todos los integrantes deben estar
presentes. Deben seguir todas las especificaciones que este enunciado. El proyecto se debe
compilar y ejecutar desde la interfaz de línea de comando (CLI).
- Si tiene alguna duda sobre este enunciado diríjase a los Profesores con la debida
anticipación.
Mariela Curiel/John Jairo Corredor/Osberth Luef de Castro.
Suerte!