Instituto Politécnico Nacional
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA
Unidad: Zacatenco
Carrera:
Ingeniería en Control y Automatización
Máquinas Eléctricas II
Práctica 1: Manejo de PLC-Zelio Logic
Integrantes:
Gutiérrez Pablo Axel Diego
Morales Espinosa Diego
Reyes Cruces Héctor Rene
6AV4
Profesor:
Valdez Mata Mónica Montserrath
MÉXICO, CDMX
Índice
Introducción ........................................................................................................... 3
Objetivo .................................................................................................................. 3
Alcance................................................................................................................... 3
Marco teórico ......................................................................................................... 4
Características de los PLC ............................................................................ 4
Partes que comprenden una estructura con PLC ........................................... 4
Tipos de PLC ...................................................................................................... 5
Tipo compacto ................................................................................................ 5
Tipo modular ................................................................................................... 6
Montaje en rack .............................................................................................. 6
PLC con HMI incorporado ............................................................................. 6
Programación ..................................................................................................... 6
Aplicaciones de los PLC ................................................................................... 7
Material ................................................................................................................... 7
Proceso de operación ........................................................................................... 7
Conclusiones ....................................................................................................... 17
Gutiérrez Pablo Axel Diego ......................................................................... 17
Morales Espinosa Diego .............................................................................. 17
Reyes Cruces Héctor Rene.......................................................................... 17
Bibliografía ........................................................................................................... 18
Introducción
En esta práctica, se centrará en la utilización del software ZelioSoft2 V5.4.2 en
conjunto con un PLC-Zelio Logic ya que los alumnos deberán adquirir una
comprensión profunda de las conexiones adecuadas para la transmisión de
diagramas Ladder o de Bloques, lo que les permitirá interactuar de manera efectiva
con el hardware y el software involucrados.
A lo largo de esta experiencia de aprendizaje, se explicarán las diversas
funcionalidades y características del software ZelioSoft2 V5.4.2 y de un PLC,
aprendiendo cómo diseñar y simular diagramas Ladder para controlar sistemas
automatizados.
Además, durante la práctica, los alumnos tendrán la oportunidad de aplicar y
verificar conocimientos previos sobre las principales operaciones lógicas, como
AND, OR y NOT. Estas operaciones son fundamentales en el diseño de programas
de control para la automatización de procesos industriales, por lo que su
comprensión y dominio son esenciales para cualquier ingeniero o técnico en este
campo.
En resumen, esta práctica proporcionará a los alumnos una sólida base en el uso
de software y hardware de automatización industrial, preparándolos para enfrentar
los desafíos del mundo laboral con confianza y competencia técnica.
Objetivo
Conocer y comprender el funcionamiento de un PLC-Zelio Logic Con Cable
SR3B261FU corroborando las operaciones y compuertas lógicas AND, OR y NOT
mediante las salidas Q1, Q2, Q3 y Q4 del mismo PLC.
Alcance
Éste trabajo es familiarizarse con el funcionamiento y la programación del PLC Zelio
Logic con Cable SR3B261FU, centrándose en la comprensión y la aplicación de las
compuertas lógicas AND, OR y NOT. A través de ejercicios prácticos y de
programación, se buscará adquirir las habilidades necesarias para diseñar y
desarrollar programas que utilicen estas compuertas lógicas en la automatización
de procesos industriales. El trabajo también tiene como objetivo comprender cómo
estas compuertas se aplican en situaciones reales para controlar y supervisar
sistemas automáticos, lo que permitirá al estudiante desarrollar competencias
prácticas en el ámbito de la automatización y el control industrial.
Marco teórico
Un PLC es básicamente un sistema electrónico que tiene memoria programable.
Esta memoria no volátil se utiliza para guardar instrucciones de control que permiten
al dispositivo ejecutar determinadas funciones según la información que va llegando
al controlador. La interpretación del entorno de las máquinas y procesos se hace
mediante módulos de entradas y salidas digitales y analógicas.
Características de los PLC
• Controlan las entradas y salidas de manera segura
• Poseen una programación compatible con distintos lenguajes
• Interfaz amigable que facilita la comunicación con el usuario
• Conexión a sistemas de supervisión
• Ejecutan la programación de forma continuada
• Memorias divididas en dos partes
El conjunto de estos pasos permite diagnosticar las distintas señales dentro de un
proceso, arrojando resultados compatibles con la programación. Es importante
destacar que dicha programación puede ser reconfigurada, en caso de requerirlo.
Partes que comprenden una estructura con PLC
Un PLC se compone esencialmente de un:
PROGRAMADOR: persona que realiza el programa para que sea ejecutado, y
realice una determinada tarea.
SENSORES: elementos externos al PLC, que sirven para detectar las variables que
luego utilizará el programa para desarrollar la tarea (ejemplo: medición de
temperatura, sensor de presión, sensor de posición, etc.)
CPU: es el cerebro del PLC, toma las variables de entrada, ejecuta el programa y
acciona sobre la salida.
MEMORIA DE TRABAJO: memoria RAM que usa el CPU para ejecutar el programa.
MEMORIA DE PROGRAMA: memoria interna donde se almacenan los programas
cargados.
CIRCUITOS DE ENTRADA / SALIDA: conexiones internas del PLC que toman las
señales de los sensores (entradas) y actuadores (salidas) para iniciar el programa
y acciones que toma el PLC.
FUENTE DE PODER: alimentación del PLC, en C.A. o C.C.
ACTUADORES: elementos que accionan una tarea, cuando el PLC ejecuta el
programa. Ejemplo: motor, riego, etc.
Tipos de PLC
Las modificaciones y mejoras que se han ido realizando han derivado en diferentes
tipos de PLC que se pueden agrupar en cuatro categorías principales:
Tipo compacto
Es aquel que se ajusta a las especificaciones genéricas de
los PLC’s: tiene incorporada la fuente de alimentación, la CPU
y los diferentes módulos. Existen PLC’s compactos en
tamaño nano, que cuentan con un tamaño muy reducido,
aunque el funcionamiento básico del PLC está más limitado
por sus características.
Tipo modular
Se caracteriza por estar compuesto por módulos ampliables,
lo que le aporta características más potentes que el modelo
compacto. Trabaja con programas más complejos y tiene
mayor capacidad de memoria y operatividad.
Montaje en rack
Se permite el intercambio de información entre
los diferentes módulos, esto permite una
velocidad mayor de transmisión de la
información, por lo tanto, optimiza el
funcionamiento del PLC.
PLC con HMI incorporado
El HMI (Human Machine Interface) es un
dispositivo programable, tiene una interfaz
gráfica, que combinado permite optimizar la
experiencia de programación y uso de la
máquina. Reduce el cableado de los elementos
del PLC y los muestra en una pantalla gráfica
según se programe.
Programación
Hay distintos modelos PLC aptos para diversos lenguajes de programación. Las
opciones habituales incluyen:
• ST: Texto estructurado (basado en texto).
• FBD: Diagrama de bloques de funciones (basado en gráficos).
• LAD: Diagrama de tipo escalera (basado en gráficos).
• STL: Lista de instrucciones (basado en texto).
• SCL: Lenguaje de control estructurado (basado en gráficos).
Aplicaciones de los PLC
Gracias a su gran flexibilidad, los controladores lógicos programables se utilizan
cada vez con más frecuencia en numerosos ámbitos de la industria. La finalidad
original de estas soluciones de computación industriales era sustituir a los sistemas
de relés electromecánicos, y así sigue siendo en algunos casos.
El uso de los PLC se ha extendido tanto que, hoy en día, podemos encontrarlos
tanto en aplicaciones industriales como en el entorno doméstico. Los PLC
desempeñan habitualmente tareas de automatización de procesos industriales. El
uso de estos componentes está generalizado en fabricación, alimentación y bebidas
y control de edificios.
Material
• PLC modelo SR3B261FU
• Software ZelioSoft2 V5.4.2
• El Cable Sr2usb01
Proceso de operación
Para la comprobación de las operaciones lógicas básicas AND, OR y NOT, se
emplea el software ZelioSoft2 V5.4.2 el cual es un programa capaz de crear una
interfaz entre una maquina (CPU) y un PLC, en este caso con un modelo
SR3B261FU. Así, este proceso inicia con la verificación siguiente:
1. Encender el CPU y el PLC, posteriormente, conectar el Cable Sr2usb01 Ara
Relé Inteligente Zelio Logic del PLC y al CPU para poder transmitir
información del diagrama LADDER
2. Abrir el programa ZelioSoft2 V5.4.2 y seleccionar la opción “Crear un nuevo
documento”:
3. Seleccionar la casilla ubicada en la esquina inferior derecha, y así mismo,
seleccionar el modelo correspondiente, es decir, SR3B261FU y
posteriormente dar clic en “Siguiente”:
4. Seleccionar el número de entradas y salidas correspondientes al PLC, en
este caso 6 entradas digitales y 4 salidas digitales, y dar clic en la casilla de
“Siguiente”:
5. Seleccionar la casilla con la modalidad de programación que se ocupará, en
este caso Ladder. Y posteriormente dar clic en la casilla “Siguiente”:
6. Para verificar que el PLC y el CPU están enlazados, se debe verificar en el
apartado de “Transferencia”, posteriormente “Configuración de la
COMUNICACIÓN”:
NOTA: verificar que el cable Sr2usb01 Ara Relé Inteligente Zelio Logic esté
conectado correctamente en algún puerto USB (Puerto COM). Y para verificar o
saber el puerto COM donde esta conectado, seleccione “Administrador de
dispositivos” en el CPU, después verificar en el apartado “Puertos (COM y LPT)”
7. Para verificar y comprobar las compuertas lógicas AND, OR y NOT se
emplearán 6 entradas digitales, designadas como I1, I2, I3,…, I6, las cuales
están ubicadas en el lado inferior izquierdo, donde se deberá seleccionar la
respectiva entrada arrastrando esta al monitor:
8. Para poder verificar las operaciones lógicas se emplearán 4 salidas digitales,
designadas como Q1, Q2, Q3, Q4, las cuales están ubicadas en el lado
inferior de la barra ocupada anteriormente. Así, igual que el paso 7, se deberá
seleccionar cada salida y arrastrarla al monitor para conectarla:
9. Finalizando la conexión, esta se deberá ver de la siguiente manera:
10. Para la simulación, se deberá seleccionar la casilla “Modo” y dar clic en
“Simulación”:
11. Dar clic en la opción “Run” en el lado superior derecho para ver la
comprobación física en el PLC.
NOTA: para poder identificar el correcto funcionamiento de los circuitos Ladder, los
botones se designan de la siguiente manera
12. Para verificar el correcto funcionamiento del diagrama Ladder, se deberán
presionar los respectivos botones de las entradas digitales para comprobar
las operaciones lógicas:
AND
NOT
NOT
OR
OR
13. Una vez verificado el correcto funcionamiento de las compuertas lógicas, se
deberá dar clic en la casilla “Stop” para detener la simulación, posteriormente,
se deberá guardar el programa o diagrama realizado. Una vez hecho esto,
se cierra el programa normalmente como una ventana
Conclusiones
Gutiérrez Pablo Axel Diego
En esta práctica de operaciones lógicas en programación en escalera para un relé
inteligente, hemos explorado cómo utilizar las operaciones AND, OR y NOT para
controlar de manera eficiente y precisa las acciones del relé en respuesta a
diferentes condiciones y señales del entorno.
Al aplicar estas operaciones lógicas en el contexto de un relé inteligente, hemos
podido diseñar circuitos lógicos avanzados que permiten tomar decisiones más
sofisticadas y adaptativas. Esto nos ha permitido crear sistemas de control más
robustos y flexibles, capaces de responder de manera dinámica a cambios en el
entorno o en las condiciones de operación.
Además, hemos comprendido la importancia de la programación en escalera en la
configuración y el control de relés inteligentes. Esta metodología nos ha
proporcionado una forma intuitiva y visual de diseñar y depurar programas
complejos, lo que facilita el desarrollo y mantenimiento de sistemas de
automatización industrial
Morales Espinosa Diego
Con la realización de esta práctica, el alumno logró profundizar en la aplicación y el
funcionamiento fundamental de un PLC al explorar y ejecutar un diagrama LADDER.
Este proceso permitió la verificación y comprensión práctica de operaciones lógicas
como AND, OR y NOT, esenciales en el control y la automatización de procesos
industriales. Además, se observó cómo la aplicación de las operaciones lógicas en
el PLC permite realizar tareas complejas de control y toma de decisiones en tiempo
real, lo que resulta fundamental en entornos industriales donde se requiere una
automatización precisa y eficiente.
En resumen, esta práctica proporcionó al alumno una sólida comprensión de los
principios básicos del PLC y su aplicación en la implementación de operaciones
lógicas. Este conocimiento resultará invaluable en su formación técnica y permitirá
abordar de manera efectiva desafíos relacionados con el control y la automatización
de procesos en diversos contextos industriales.
Reyes Cruces Héctor Rene
La práctica de zelio soft para probar la multiplicación, la suma y la negación en un
relé demuestra la amplia aplicación que tiene el programa para controlar y
automatizar motores o procesos industriales .Con la capacidad de programar
funciones matemáticas en lenguaje escalera abre todo un mundo de aplicaciones
de control.
Bibliografía
Guía de PLC | Controladores lógicos programables | RS ([Link])
¿Qué es un PLC y cómo funciona? – Industrias GSL
PLC | ¿Qué es, funcionamiento, uso, tipos, programación? ([Link])
Qué es un PLC y Cuáles son sus Características Principales ([Link])
[Link] ([Link])
¿Qué es un PLC? ¿Cómo funciona? ¿Para qué sirve? ([Link])
¿Qué son los PLC y cómo funcionan? - Blog Centric Mexico
([Link])