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Fórmulas Clave de Mecánica y Energía

Este documento presenta varias fórmulas y conceptos fundamentales de la cinemática, dinámica y energía. Incluye expresiones para la posición, velocidad y aceleración de un punto material, así como ecuaciones para el movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente acelerado.

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Fórmulas Clave de Mecánica y Energía

Este documento presenta varias fórmulas y conceptos fundamentales de la cinemática, dinámica y energía. Incluye expresiones para la posición, velocidad y aceleración de un punto material, así como ecuaciones para el movimiento rectilíneo uniforme y uniformemente acelerado.

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T-0: FORMULARIO DE MECÁNICA: CINEMÁTICA-DINÁMICA-ENERGÍA

LEY / SIGNIFICADO DE LOS


Nº FÓRMULA UTILIDAD
CONCEPTO SÍMBOLOS
r : vector de posición
Expresión r = xi + y j + zk v : velocidad (instantánea) Es la forma de expresar
vectorial del a : aceleración (instantánea) la posición, velocidad y
vector de aceleración de un
1 v = vx  i + vy  j + vz  k i : vector unitario en el eje X
posición, de la punto material respecto
velocidad y de la j : vector unitario en el eje a un eje cartesiano
aceleración a = ax  i + ay  j + az  k Y tridimensional.

k : vector unitario en el eje


Z
dr Permite conocer la
r dr : derivada del vector de expresión de la
Cálculo v = lim = dt
velocidad a partir de la
2
infinitesimal para t →0 t dt posición respecto al tiempo
ecuación de la posición
la velocidad y la v dv dv
a = lim = : derivada de la o la expresión de la
aceleración t →0 t dt dt aceleración a partir de
velocidad respecto al tiempo la velocidad.
Sirve para conocer la
x : posición final posición de un punto
Movimiento
xo : posición inicial material que se
3 rectilíneo x = xo + v t
v : velocidad (constante) desplaza con velocidad
uniforme (MRU) constante (en módulo y
t : tiempo
dirección)
Movimiento
1 Son las ecuaciones del
rectilíneo x = x + v t +  a  t2 vo : velocidad inicial
o o
2 MRUA y calculan la
4 uniformemente a : aceleración (constante) posición y la velocidad
acelerado v = vo + a t v : velocidad final en cualquier instante.
(MRUA)
 : ángulo de un triángulo Se suele utilizar para
rectángulo descomponer una
magnitud vectorial
Definición de c = h cos c : cateto contiguo al ángulo
bidimensional
5 seno y coseno de 
un ángulo
o = h  sen o: cateto opuesto al ángulo
(velocidad, fuerza…)
en sus dos
 componentes
h : hipotenusa perpendiculares.
Indica la relación entre
F : sumatorio de las la fuerza que se ejerce
fuerzas que se ejercen sobre sobre un sistema
2ª Ley de Newton material y la aceleración
un sistema material (también
6 (Ley Fundamental F = m a se llama fuerza resultante, que experimenta.
de la Dinámica) fuerza neta o fuerza total)
Es la ecuación más
m : masa del sistema utilizada de la física
a : aceleración del sistema clásica.
m : masa del sistema material
Fx : sumatorio de las
fuerzas ejercidas sobre el
sistema en el eje X (fuerzas a
favor menos fuerzas en
2ª Ley de Newton Sirve para simplificar el
contra respecto al eje X)
(Ley Fundamental cálculo en la Ley
Fx = m  ax ax : aceleración Fundamental de la
de la Dinámica)
7 experimentada en el eje X Dinámica
descompuesta en Fy = m  ay
Fy : sumatorio de las descomponiendo el
un eje cartesiano movimiento en dos ejes
bidimensional fuerzas ejercidas sobre el
perpendiculares.
sistema en el eje Y (fuerzas a
favor menos fuerzas en
contra respecto al eje Y)
ay : aceleración
experimentada en el eje Y
Calcula el valor el peso
de un cuerpo si se
P : peso
conoce la masa del
m : masa
mismo y el valor de la
8 Peso P = mg g : aceleración de la aceleración de la
gravedad (o intensidad del gravedad en el lugar
campo gravitatorio) donde se encuentra el
cuerpo.
Froz : fuerza de rozamiento
 : coeficiente de Permite conocer el
Fuerza de
9 Froz =   N rozamiento valor máximo de la
rozamiento N : fuerza normal (es la que fuerza de rozamiento.
ejerce la superficie donde se
apoya el cuerpo sobre éste)
Fc : fuerza centrípeta Sirve para calcular el
m : masa valor de una fuerza de
v2
10 Fuerza centrípeta F = m a = m ac : aceleración centrípeta
naturaleza centrípeta
c c
R (que apunta hacia el
v : velocidad centro en un
R : radio de giro movimiento circular).

Fe : fuerza elástica Relaciona la fuerza


elástica con la
11 Fuerza elástica Fe = k x k : constante elástica
x : deformación elástica (se deformación sufrida
por el cuerpo elástico.
indica también con x )
WF : trabajo realizado por la
fuerza F
Esta expresión sólo es
Trabajo realizado F : módulo de la fuerza válida cuando la fuerza
12 por una fuerza WF = F  d cos d : distancia recorrida se mantiene constante
constante cos : coseno del ángulo en módulo y dirección.
formado entre la fuerza y el
desplazamiento

1 Ec : energía cinética
13 Energía cinética E =  m  v2 Cálculo de la energía
c
2 m : masa cinética
v : velocidad
(Ep )g : energía potencial
gravitatoria Cálculo de la energía
Energía potencial m : masa potencial gravitatoria
14 (Ep )g = m  g  h
gravitatoria g : aceleración de la (es necesario conocer el
gravedad valor de g en ese lugar).
h : altura
(Ep )e : energía potencial
1 elástica
15
Energía potencial (E ) =  k x2 Cálculo de la energía
elástica p e
2 k : constante elástica potencial elástica.
x : deformación elástica
(también se indica con x )
Em : energía mecánica
Ec : energía cinética
Definición de energía
16 Energía mecánica Em = Ec + Ep
Ep : energía potencial mecánica.
(gravitatoria, elástica o
eléctrica)
Hay que tener en
Teorema de la cuenta que en la
WFtotal : trabajo total expresión del trabajo se
energía cinética o WFtotal = Ec
17
Teorema de las Ec : incremento de la refiere al trabajo
realizado por las
Fuerzas Vivas energía cinética
fuerzas que se ejercen
sobre un cuerpo.
WFcons : trabajo realizado por
las fuerzas conservativas
Trabajo realizado por
18
Teorema de la WFcons = −Ep Ep : incremento de las las fuerzas
energía potencial energías potenciales conservativas
(asociadas a las fuerzas
conservativas)
Si todas las fuerzas que
Teorema de se ejercen son
Em : incremento de la
19 conservación de la Em = 0 conservativas entonces
energía mecánica se conserva la energía
energía mecánica
mecánica.
Em : incremento de la Este teorema se cumple
energía mecánica siempre ya que incluye
al teorema de
Teorema de WFno cons : trabajo realizado
20 conservación de la Em = WFno cons conservación de la
por las fuerzas no energía mecánica,
energía conservativas (cualquier cuando todas las
fuerza que no sea fuerzas sean
gravitatoria, elástica o conservativas.
eléctrica)
T1: MAGNITUDES CARACTERÍSTICAS DEL CAMPO GRAVITATORIO

Nombre de la magnitud y fórmula: Nombre de la magnitud y fórmula::


Fuerza gravitatoria
m  m´ Intensidad del
m
F = −G  u campo gravitatorio g = −G  u
r2 r r2 r
Significado de los símbolos de la fórmula y unidad: Significado de los
F símbolos de la fórmula y unidad:
F : Fuerza gravitatoria entre m y m´ (N); g=
G: Constante de Gravitación Universal (Nm 2 g : Intensidad del campo gravitatorio creado
kg-2);
m´ por una masa m a una distancia r (N/kg).
m y m´: Masas que se atraen (kg); G: Constante de Gravitación Universal (Nm2
r: Distancia entre las dos masas. kg-2);
ur : Vector unitario en la dirección entre las r: Distancia desde la masa hasta el punto donde
dos masas y sentido desde la masa que ejerce la se quiere calcular g . Se mide en metros.
fuerza y la masa que sufre la fuerza. ur :Vector unitario en la dirección entre la
F = m´g
masa y el punto donde se quiere conocer el
Definición de la magnitud:
valor de g y sentido desde la masa hasta el
F es la fuerza con la que dos masas se atraen
punto en cuestión.
entre sí.
Definición de la magnitud:
g es la fuerza gravitatoria ejercida por unidad
de masa.

dEp
F =− E =  F  dr dV V =  g  dr
p g =−
dr dr

Nombre de la magnitud y fórmula:: Nombre de la magnitud y fórmula:


Energía potencial Potencial gravitatorio
m  m´ m
gravitatoria E = p
−G  Ep V = −G 
r V = r

Significado de los símbolos de la fórmula y unidad: Ep Significado de los símbolos de la fórmula y unidad:
Ep: Energía potencial gravitatoria (J); V= V: Potencial gravitatorio (J/kg);
G: Constante de Gravitación Universal (Nm2 q G: Constante de Gravitación Universal (Nm2
kg-2) kg-2)
m y m´: Masas que se atraen (kg); m: Masa que crea el campo gravitatorio(kg).
r: Distancia entre las dos masas (m) r: Distancia entre la masa que crea el campo y el
punto donde se calcula el potencial (m).
Definición de la magnitud:
Ep = m´V
Es el trabajo que realiza el campo gravitatorio Definición de la magnitud:
para llevar una de las masas desde el punto Es el trabajo que realiza el campo gravitatorio
donde se encuentra hasta el infinito. sobre la unidad de masa para trasladarla desde
el punto donde se encuentra hasta el infinito.
T2: CAMPO ELÉCTRICO

Nombre de la magnitud y fórmula: Nombre de la magnitud y fórmula::


Fuerza eléctrica Intensidad del
Qq Q
F =K ur campo eléctrico
E = K  2 ur
r2 r
Significado de los símbolos de la fórmula y unidad: Significado de los
F símbolos de la fórmula y unidad:
F : Fuerza entre las dos cargas Q y q (N) E=
K: Constante de Coulomb (NC-2m2) q E : Intensidad del campo eléctrico creado por
Q: Carga eléctrica (C) una carga Q a una distancia r.
q: Carga eléctrica (C) K: Constante de Coulomb(NC-2m2)
r: Distancia entre las dos cargas. Q: Carga que crea el campo eléctrico (C)
ur : Vector unitario en la dirección entre las r: Distancia desde la carga hasta el punto donde
dos cargas y sentido desde la carga que ejerce la se quiere calcular E
fuerza y la carga que sufre la fuerza. F = qE ur : Vector unitario en la dirección entre la
carga y el punto donde se quiere conocer el
Definición de la magnitud:
F valor de E y sentido desde la carga hasta el
es la fuerza con la que dos cargas
punto en cuestión.
interactúan entre sí.
Definición de la magnitud:
E es la fuerza eléctrica ejercida por unidad de
carga.

dEp
F =− E =  F  dr dV V =  E  dr
dr
p
E =−
dr

Nombre de la magnitud y fórmula:: Nombre de la magnitud y fórmula:


Energía potencial Potencial eléctrico
Qq V=
Ep
Ep = K  Q
eléctrica

r q V =K
Significado de los Significado de los símbolos r
símbolos de la fórmula y unidad: de la fórmula y unidad:
Ep: Energía potencial eléctrica (J); K: Constante V: Potencial eléctrico (V); K Constante de
de Coulomb (NC-2m2) Coulomb (NC-2m2).
Q: Carga eléctrica (C); q: Carga eléctrica (C) Q: Carga que crea el campo eléctrico(C).
r: Distancia entre las dos cargas (m) Ep = q V r: Distancia entre las dos cargas (m).

Definición de la magnitud: Definición de la magnitud:


Es el trabajo que realiza el campo eléctrico para Es el trabajo que realiza el campo eléctrico
llevar una de las cargas desde el punto donde se sobre la unidad de carga positiva para
encuentra hasta el infinito. trasladarla desde el punto donde se encuentra
hasta el infinito.
T2: CORRIENTE ELÉCTRICA

LEY / SIGNIFICADO DE LOS


FÓRMULA UTILIDAD
CONCEPTO SÍMBOLOS
R =Resistencia del conductor. Sirve para calcular el valor
Valor de la L  =Resistividad eléctrica del material. de las resistencia eléctrica
1 resistencia de R=  de un conductor en función
un conductor S L =Longitud del conductor. de las características físicas
S =Sección transversal del conductor. del mismo.
I =Intensidad de corriente eléctrica. Calcula la intensidad de
Definición de q corriente que circula por un
2 intensidad de I= q =Carga eléctrica que circula.
conductor conociendo la
corriente t t =Tiempo durante el cual está
carga eléctrica que pasa por
circulando la carga eléctrica. unidad de tiempo.
I = Intensidad de corriente eléctrica. Relaciona la intensidad de
VAB VAB =Diferencia de potencial entre el corriente, la diferencia de
3 Ley de Ohm I= potencial y la resistencia en
R punto A y el punto B un conductor por donde
R = Resistencia del conductor. circula corriente.
VAB = Diferencia de potencial entre el Calcula la diferencia de
punto A y el punto B potencial entre dos puntos
Definición de WA B B

4 potencial V = WA =Trabajo realizado por el campo del circuito conociendo el


AB
q eléctrico al circular la corriente desde trabajo realizado para llevar
eléctrico
A hasta B. la unidad de carga de un
q =Carga eléctrica que circula. punto al otro.
P =Potencia eléctrica.
W AB =Trabajo realizado por el campo La potencia es siempre la
Definición de B energía por unidad de
W eléctrico al circular la corriente desde
5 potencia P= A tiempo, en este caso la
eléctrica t A hasta B. energía se refiere al trabajo
t = Tiempo durante el cual está eléctrico realizado.
circulando la corriente eléctrica.
I =Intensidad de corriente eléctrica.
Amplia la Ley de Ohm
  =fuerza electromotriz del generador
Ley de Ohm I= teniendo en cuenta la
6 R =Resistencia externa del circuito
generalizada R+r r =Resistencia interna del circuito (la
resistencia interna del
generador.
resistencia del generador).
W AB =Trabajo realizado por el campo
Permite calcular la energía
(energía transformada en calor). eléctrica que se transforma
7 Efecto Joule W B
= I 2  R t I =Intensidad de corriente eléctrica. en calor por el paso de la
A
R = Resistencia del circuito. corriente eléctrica a través
t =Tiempo durante el cual está de un conductor.
circulando la carga eléctrica.
P =Potencia eléctrica consumida en
P = I2 R = un circuito. Calcula la potencia eléctrica
Potencia = VAB  I = I =Intensidad de corriente eléctrica. consumida por el paso de
8 R = Resistencia del circuito.
eléctrica V AB2 corriente eléctrica a través
= VAB = Diferencia de potencial entre el de un conductor.
R
punto A y el punto B
T2: CAMPO MAGNÉTICO

LEY /
FÓRMULA SIGNIFICADO DE LOS SÍMBOLOS UTILIDAD
CONCEPTO
B=Módulo de la intensidad de campo
 I Calcula el módulo del valor
B=  magnético
del campo magnético en un
Ley de Biot y 2 r  =Permeabilidad magnética del medio
punto determinado creado
Savart I = Intensidad de corriente eléctrica por la corriente eléctrica que
(=4 10-7) r=Distancia desde el conductor de circula por un conductor.
corriente al punto en cuestión
B=Módulo de la intensidad de campo Calcula el módulo del valor
Ley de Biot y
 I magnético del campo magnético en el
Savart B=   =Permeabilidad magnética del medio centro de una espira circular
aplicada a una 2 R I = Intensidad de corriente eléctrica creado por la corriente
espira circular
R=Radio de la espira eléctrica que circula.
B = Módulo de la intensidad de campo
Ley de Biot y magnético
Savart N  = Permeabilidad magnética del medio Calcula el módulo del valor
aplicada a un B= I del campo magnético en el
solenoide L N =Número de espiras del solenoide interior de un solenoide.
(bobina) L =Longitud del solenoide
I = Intensidad de corriente eléctrica
F = Fuerza que se ejerce la carga. Calcula la fuerza magnética
Ley de que se ejerce sobre una carga
q =valor de la carga eléctrica.
Lorentz F = q  (v  B) v =velocidad de la carga
eléctrica que entra con una
simple velocidad en el seno de un
B =Intensidad de campo magnético. campo magnético.
Calcula la fuerza
E =Intensidad del campo eléctrico. electromagnética que se
ejerce sobre una carga
Ley de
F = q  E +(v  B) F = Fuerza que se ejerce la carga. eléctrica que entra con una
Lorentz q =valor de la carga eléctrica.
velocidad en el seno de un
completa v =velocidad de la carga campo magnético donde
B =Intensidad de campo magnético. existe también un campo
eléctrico.
F =Fuerza que se ejerce sobre el Calcula la fuerza que se
conductor. ejerce sobre un conductor,
Ley de I =Intensidad de corriente eléctrica. por donde circula corriente,
Laplace F = I (l  B) l =Longitud del cable con carácter cuando se encuentra en el
vectorial. seno de un campo
B =Intensidad de campo eléctrico. magnético.
F =Fuerza entre los dos conductores.
 =Permeabilidad magnética del medio.
I1 =Intensidad de corriente eléctrica en
Fuerzas
un conductor. Calcula el módulo de la
magnéticas  l
entre dos F= I I  I2 =Intensidad de corriente eléctrica en el fuerza que se ejercen entre sí
2 dos conductores por donde
1 2
conductores r otro conductor.
circula corriente.
rectilíneos. l =Longitud de los conductores de
corriente.
r =Distancia entre los dos conductores
de corriente.
T4: ÓPTICA

LEY / SIGNIFICADO Y UNIDAD DE UTILIDAD/


Nº FÓRMULA
CONCEPTO LOS SÍMBOLOS OBSERVACIÓN
n : Índice de refracción de un
Al ser la velocidad de la luz en
medio
c el vacío mayor que en
1 Índice de refracción n= c : Velocidad de la luz en el vacío (3 cualquier otro medio, el
v 108 m s-1) índice de refracción es
v : Velocidad de la luz en ese siempre  1
medio. (m s-1)
iˆ : Ángulo de incidencia Nos indica que el ángulo del
2 2ª Ley de la reflexión iˆ = rˆ rˆ : Ángulo de reflexión
rayo incidente es igual al
ángulo del rayo reflejado
n1 : Índice de refracción del medio
desde el que incide el rayo. Esta expresión nos permite
relacionar el ángulo de
2ª Ley de la sen iˆ : seno del ángulo incidente incidencia, el ángulo de
3
refracción
n1  sen iˆ = n2  sen rˆ´ refracción y los índices de
n2 : Índice de refracción del medio
refracción en los dos medios
donde se refracta el rayo. donde se refracta el rayo.
sen rˆ´: seno del ángulo refractado

n2 iˆ : Valor del ángulo límite El ángulo límite es el mínimo


valor del ángulo de incidencia
4
Ángulo límite en la iˆ = arc sen para que el rayo no se
reflexión total n1 refracte, sino que sólo se
refleje.
T4: ÓPTICA GEOMÉTRICA

ELEMENTO SIGNIFICADO DE LOS


FÓRMULA CRITERIO DE SIGNOS
ÓPTICO SÍMBOLOS
( so , si , f ) tienen signo positivo
cuando están por delante del espejo (en
so :Distancia desde el objeto el lado que se denomina real) y tienen
(O) al vértice (V) signo negativo cuando quedan en el
1 1 1 lado denominado virtual (en el que los
Espejos + = si :Distancia desde el punto
(Para calcular la so si f rayos son mera prolongaciones de los
imagen(I) al vértice (V)
distancia a la rayos reales).
f : Distancia focal equivale a
que se forma la la mitad del radio de so : Positivo en espejos cóncavos y
imagen) R=2f curvatura en un espejo convexos.
esférico. f : Positivo en espejos cóncavos y
R : Radio de curvatura negativo en espejos convexos.
si : Negativo en espejos convexos y
cualquier signo en espejos cóncavos.
Espejos h´: Tamaño de la imagen.
(Para calcular el h´ s h : Tamaño del objeto. Un aumento negativo (M<0) significa
=− i
aumento de la h so si : Distancia imagen. que la imagen está invertida.
imagen, h´/h ) so : Distancia objeto.
so : es positivo si el objeto está enfrente
so : Distancia objeto. de la superficie (en el lado de
si : Distancia imagen. incidencia) y negativo en caso
1 1 1
Lentes + = f : Distancia focal.
contrario.
(Suponiendo so si f si : es positivo si la imagen es real, es
que el medio r1 : Radio de curvatura de la decir, si se forma detrás de la superficie
1 1 1
circundante de = (n −1)  −  primera superficie donde se (en el lado de transmisión), y negativo
la lente es el f r r produce refracción en caso contrario.
 1 2  r : Radio de curvatura de la
aire) 2 f , r1 , r2 : son positivos si el centro de
segunda superficie donde se curvatura se encuentra detrás de la
produce refracción. superficie (en el lado de transmisión), y
negativo en caso contrario.
Lentes (Para h´: Tamaño de la imagen.
calcular el h´ s h : Tamaño del objeto.
=− i Un aumento negativo (M<0) significa
aumento de la si : Distancia imagen.
h so que la imagen está invertida.
imagen,
M = h´/h ) so : Distancia objeto.
P : Potencia de una lente (o
Potencia de 1 f : Positivo para lentes convergentes (y
P= de un espejo). Se mide en
una lente (o de espejos cóncavos) y negativo para
f dioptrías (D).
un espejo) lentes divergentes (y espejos convexos).
f : Distancia focal.

Supuestos para los cuales son válidas las fórmulas expuestas:


o Nos movemos dentro de una aproximación paraxial, válida sólo para los rayos más próximos al eje
óptico.
o Suponemos que el medio circundante en las lentes es el aire

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