ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
MECÁNICA APLICADA
Fecha: 17 de octubre de 2022
SEMANA: 6
Docente:
Mg. JORGE VICTOR ADAMA GÓMEZ
jadamag@[Link]
CENTRO DE GRAVEDAD
Y CENTROIDE
SABERES ESENCIALES
❑ Centroides de líneas, áreas y volúmenes simples y compuestos.
❑ Teoremas de Papus-Guldinus.
❑ Centro de gravedad.
LOGROS DE LA SESIÓN
Al finalizar la sesión:
El estudiante resuelve problemas relacionados al Centroide de líneas, áreas,
volúmenes y compuestos.
El estudiante resuelve problemas aplicando el teorema de Papús – Guldinus.
Veamos ahora lo siguiente:
¿Cómo se determina el centro de gravedad?
¿Es lo mismo centro de gravedad, centro de masa y centroide?
Estas inquietudes lo vamos a responder en la presente Sesión de clase.
CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE MASA
PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
• CENTRO DE GRAVEDAD (G). Es aquel punto donde se ubica el peso resultante de un
sistema de partículas.
• Consideramos un sistema de n partículas fijo dentro de una región del espacio. Los pesos
de las partículas pueden reemplazarse por una única (equivalente) Wresultante con un punto
de aplicación G bien definido
Para encontrar las
coordenadas X,Y,Z del centro
de gravedad G, debemos
tomar momento respecto a los
ejes x ,y , z luego tenemos:
……..(1)
Aquí:
• CENTRO DE MASA. Es aquel punto donde se encuentra concentrado la masa del
sistema y actúa la fuerza resultante.
• Si la aceleración debida a la gravedad g para cada partícula es constante, entonces W =
mg. Sustituyendo en las ecuaciones y cancelando g en el numerador y el denominador
resulta
……..(2)
Por comparación, entonces, la ubicación del centro de gravedad
coincide con la del centro de masa: Sin embargo, recuerde que las partículas tienen
"peso" únicamente bajo la influencia de una atracción gravitatoria, mientras que el
centro de masa es independiente de la gravedad.
CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE
PARA UN CUERPO
Centro de gravedad. Un cuerpo rígido está compuesto de un número infinito de
partículas, las ecuaciones (1) son aplicados al sistema de partículas que componen
un cuerpo rígido, resulta necesario usar integración en vez de una suma discreta de
términos. Considerando la partícula arbitraria ubicada en (x, y, z) y con peso dW, las
ecuaciones resultantes son
Aquí la integración debe ser efectuada a todo el volumen del cuerpo.
CENTROIDE. Es un punto que define el centro geométrico de un objeto. Su
ubicación es igual para encontrar el centro de gravedad del cuerpo o centro de
masa. si el material es uniforme u homogéneo, la densidad o peso específico es
constante en todo el cuerpo, y por tanto, este término saldrá de las integrales y
se cancelará en el numerador y denominador de las ecuaciones. Las fórmulas
resultantes definen el centroide del cuerpo que son independientes del peso del
cuerpo y dependen sólo de la geometría de éste. Consideraremos tres casos
específicos.
Centroide de un Volumen
Consideremos un objeto subdivididos en
elementos de volumen dV. Para la localización
del centroide,
CENTROIDE DE UN ÁREA
Para el centroide de la superficie de un objeto, tal como una placa o un disco,
subdividimos el área en elementos diferenciales dA
CENTROIDE DE UNA LÍNEA
Si la geometría de un objeto toma la forma de una línea, el balance de los
momentos de cada elemento diferencial dL especto a cada eje, resulta
PUNTOS IMPORTANTES
❑ El centroide representa el centro geométrico de un cuerpo. Este punto
coincide con el centro de masa o con el centro de gravedad sólo si el material
que compone al cuerpo es uniforme u homogéneo.
❑ Las fórmulas usadas para localizar el centro de gravedad o el centroide
simplemente representan un balance entre la suma de momentos de todas
las partes del sistema y el momento de la "resultante" para el sistema.
❑ En algunos casos, el centroide se ubica en un punto fuera del objeto, como
en el caso de un anillo, donde el centroide está en el centro del anillo.
Además, este punto se encontrará sobre cualquier eje de simetría del cuerpo.
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
El centro de gravedad o centroide de un objeto o forma puede ser determinado
mediante simples integraciones usando el siguiente procedimiento.
Elemento diferencial.
❑ Seleccione un sistema coordenado apropiado, especifique los ejes
coordenados, y luego elija un elemento diferencial para la integración.
❑ Para líneas dL es un segmento diferencial de línea.
❑ Para áreas dA es un rectángulo de longitud finita y ancho diferencial.
❑ Para volúmenes dV es un disco circular con radio finito y espesor diferencial, o bien,
un cascarón con longitud y radio finitos y espesor diferencial.
Tamaño y brazos de momento.
❑ Exprese la longitud dL, el área dA , o el volumen dV del elemento en términos de las
coordenadas de la curva usada para definir la forma geométrica.
❑ Determine las coordenadas o brazos de momento x ,y, z para el centroide o centro de
gravedad del elemento.
Integraciones.
❑ Sustituya las formulaciones para x, y, z. Y dL, dA , o dV en las
ecuaciones apropiadas y efectúe las integraciones.
❑ Para efectuar la integración, exprese la función en el integrando en
términos de la misma variable aplicada al espesor diferencial del
elemento.
❑ Los límites de la integral son definidos a partir de las dos ubicaciones
extremas del espesor diferencial del elemento, de manera que cuando
los elementos son "sumados" o la integración es efectuada, la región
completa queda cubierta.
PROBLEMA 1
Localice el centroide del área mostrada en la figura
PROBLEMA 2
Localice el centroide del segmento circular de alambre mostrado en la figura
CUERPOS COMPUESTOS
Procedimiento de Análisis
Partes
▪ Dividir el cuerpo en un número finito de partes que tengan una
forma más simple
▪ Los huecos se tratan como una parte con peso o tamaño
negativo
Brazo del momento
▪ Establecer los ejes de coordenadas y determinar las
coordenadas del centro de gravedad o centroide de cada parte
Sumas
▪ Determinar las coordinadas del centro de gravedad aplicando
las ecuaciones del centro de gravedad
▪ Si un objeto es simétrico respecto a un eje. El centroide está
localizado en ese eje
Ejemplo 1
Localizar el centroide de la placa.
Ejemplo 2
Hallar el centro de gravedad del área de la figura mostrada
Ejemplo 2
Localice el centro de gravedad G de las cinco partículas con respecto al origen o.
Ejemplo 2
Localice el centro de gravedad G de las cinco partículas con respecto al origen o.
Ejemplo 3
Localice el centroide del alambre uniforme doblado en la forma que se muestra.
Ejemplo 4
Cada uno de los tres miembros del bastidor
tiene una masa por longitud unitaria de 6 kg/m.
Localice la posición (x, y) del centro de
gravedad. Ignore el tamaño de los pasadores
situados en los nudos y el espesor de los
miembros. Calcule también las reacciones en el
pasador A y en el rodillo E.
TEOREMAS DE PAPÚS Y GULDINUS
Estos teoremas fueron formulados primero por el geómetra griego Papus
durante el siclo III después de Cristo y fueron replanteados posteriormente por
el matemático suizo Guldinus o Guldin (1577-1643). Los dos teoremas de
Pappus y Guldinus, se usan para encontrar el área superficial y el volumen de
cualquier objeto de revolución.
TEOREMA I: El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva
generatriz multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al
momento de generar la superficie.
𝐴 = 2𝜋𝑟𝐿ҧ
En general si la línea no sufre una revolución completa, entonces: 𝐴 = 𝜃𝑟𝐿
ҧ
Donde: A = área superficial de revolución; θ = ángulo de revolución medido en
radianes, r = distancia perpendicular del eje de revolución al centroide de la curva
generatriz, L = longitud de la curva generatriz
TEOREMA II El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide del área al momento de generar
el cuerpo.
𝑉 = 2𝜋𝑟𝐴 ҧ
En general:
𝑉 = 𝜃𝑟𝐴ҧ
Donde V = volumen de revolución
θ = ángulo de revolución medido en radianes,
r = distancia perpendicular desde el eje de revolución al centroide del área
generatriz
A = área generatriz
Ejemplo 1
4
Demuestre que el área superficial de una esfera es 𝐴 = 4𝜋𝑅2 Y su volumen es v =𝑉 = 𝜋𝑅3
3
Problema
La tolva está llena hasta el tope con carbón. Determine el volumen de carbón si los vacíos
(espacio de aire) constituyen el 35 por ciento del volumen de la tolva.