Benemérita Universidad Autónoma de puebla.
Facultad de ciencias de la electrónica.
Control de sistemas lineales.
Docente: Berenice Fernández Carreón.
Reporte 2: Polos y Ceros.
27/02/2024.
Primavera 2024.
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Introducción.
En este trabajo se presentarán los ejercicios propuestos en clase con su respectiva solución,
en este caso el trabajo consistió en encontrar los polos y ceros de cada función de
transferencia tanto de forma manual como en Matlab, en este caso se mostrarán los
resultados obtenidos en Matlab, así mismo obtener la gráfica de la respuesta de escalón de
cada ejercicio.
Objetivo.
El objetivo de este reporte es analizar los polos y ceros de una función de transferencia
dada, así como visualizar su respuesta al escalón unitario utilizando MATLAB. Se pretende
comprender cómo la distribución de polos y ceros influye en el comportamiento del sistema
y cómo se refleja esto en su respuesta temporal a una entrada de escalón unitario.
Marco Teórico.
Polos y Ceros de una Función de Transferencia
Los polos y ceros son puntos importantes en el análisis de sistemas dinámicos
representados por funciones de transferencia. En el contexto de una función de
transferencia, los polos son las raíces del denominador de la función, mientras que los ceros
son las raíces del numerador. Estos puntos tienen implicaciones significativas en la
estabilidad y el comportamiento del sistema.
Polos: Los polos determinan la estabilidad y la respuesta transitoria del sistema. Si
todos los polos tienen parte real negativa, el sistema es estable. La ubicación de los
polos en el plano complejo también influye en la respuesta transitoria, determinando
la forma y el tiempo de establecimiento de la respuesta del sistema.
Ceros: Los ceros afectan la respuesta en frecuencia del sistema. Determinan las
frecuencias en las cuales la función de transferencia se anula, lo que influye en la
atenuación o amplificación de esas frecuencias en la respuesta del sistema.
Análisis de la Respuesta al Escalón Unitario
La respuesta al escalón unitario es una técnica común para analizar la respuesta temporal de
un sistema a un cambio abrupto en su entrada. La respuesta al escalón unitario es
particularmente útil para evaluar la estabilidad y la respuesta transitoria de un sistema.
En MATLAB, es posible graficar la respuesta al escalón unitario de un sistema mediante
diversas funciones y herramientas disponibles en el paquete de Control System Toolbox.
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Esto permite visualizar cómo el sistema responde a una entrada de tipo escalón, lo que
facilita la comprensión de su comportamiento dinámico.
Desarrollo.
Figura 1. Código de Matlab.
Ejercicio 1.
Figura 2. Función de transferencia.
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Figura 3. Polos y ceros.
Figura 4. Respuesta escalón unitario y polos y ceros en Matlab.
Ejercicio 2.
Figura 5. Función de transferencia.
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Figura 6. Polos y ceros.
Figura 7. Respuesta escalón unitario y polos y ceros en Matlab.
Ejercicio 3.
Figura 8. Función de transferencia.
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Figura 9. Polos y ceros.
Figura 10. Respuesta escalón unitario y polos y ceros en Matlab.
Ejercicio 4.
Figura 11. Función de transferencia.
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Figura 12. Polos y ceros.
Figura 13. Respuesta escalón unitario y polos y ceros en Matlab.
Conclusión.
En este reporte, hemos utilizado MATLAB para analizar las funciones de transferencia y
encontrar sus polos y ceros. Mediante el uso de las herramientas proporcionadas por
MATLAB, pudimos visualizar y comprender mejor el comportamiento de los sistemas
representados por estas funciones. La identificación de los polos y ceros nos permitió
entender la estabilidad y la respuesta del sistema a diferentes entradas. Además, este
análisis nos brindó información valiosa para el diseño y la optimización de sistemas de
control. En resumen, el uso de MATLAB facilitó significativamente el proceso de análisis
de funciones de transferencia.