ESTATICA

Sesión 3 :

Equilibrio de una partícula. Reducción de una carga

simple distribuida. - Reducción de un sistema general
de fuerzas a una fuerza y un par. Teorema de Varignon.

Escuela profesional de Ingeniería Civil

 Las Leyes de Newton
• I Ley : Ley de inercia
Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o
movimiento uniforme a menos que sobre él actúe una
fuerza externa.

• II Ley : Definición de fuerza

La fuerza es igual a la masa por la aceleración producida en el
cuerpo.

• III Ley : Ley de acción-reacción

Por cada acción hay una reacción igual y de signo opuesto.
 EQUILIBRIO
 Una partícula estará en equilibrio si la resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre la partícula es igual
a cero (primera condición de equilibrio).

 F 0
• Un cuerpo rígido estará en equilibrio si cumple la
primera condición y la resultante de momentos debe
ser igual a cero:

 M 0
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Aislar la partícula

Reconocer todas las fuerzas que actúan sobre el sistema

 EJEMPLO 1: En la figura una caja tiene un peso de 650 lb. Determine la fuerza en cada
cable de soporte, expresar el resultado en el sistema internacional considerar 1lbf = 4,448 N
SOLUCION:
𝐹3 𝑠𝑒𝑛40 𝐹2 𝑠𝑒𝑛37 ෍ 𝐹𝑋 = 0
𝐹3 𝐹2 𝐹2 𝑐𝑜𝑠37 - 𝐹3 𝑐𝑜𝑠40 = 0
𝐹3 𝑐𝑜𝑠40
40° 37° 𝐹2 = … … … . (2)
𝑐𝑜𝑠37
𝐹3 𝑐𝑜𝑠40 𝐹2 𝑐𝑜𝑠37 Reemplazando (4) en (2)
532.786 𝑥 𝑐𝑜𝑠40 = 511.04 𝑙𝑏
𝐹1 𝐹2 =
𝑐𝑜𝑠37
𝐷𝐶𝐿:
𝐹Ԧ1 ෍ 𝐹𝑌 = 0
෍ 𝐹Ԧ = 0
𝐹3 𝑠𝑒𝑛40 + 𝐹2 𝑠𝑒𝑛37 = 𝐹1 …………. (3)
𝐹1 − 𝑊 = 0
Reemplazando (1), (2) en (3):
𝐹1 = 𝑊 = 650 𝑙𝑏……. (1) 𝐹3 𝑐𝑜𝑠40
𝑊 𝐹3 𝑠𝑒𝑛40 + 𝑥 𝑠𝑒𝑛37 = 650
𝑐𝑜𝑠37

𝐹3 𝑥 0.643 + 𝐹3 𝑥 0.577= 650

𝐹1 = 𝑊 = 650 𝑥4,448 𝑁
1.22 𝑥 𝐹3 = 650 𝐹3 = 532.786 𝑙𝑏……… (4)
𝐹1 =2891.2 N
2. Determine la tensión necesaria en los cables BA y AC para sostener el cilindro.
Peso de la caja 30lb.
𝐹2 𝑆𝐸𝑁30 ෍ 𝐹𝑋 = 0
𝐹3 𝐹2
𝐹3 𝑆𝐸𝑁50 𝐹2 𝐶𝑂𝑆30 − 𝐹3 𝐶𝑂𝑆50 = 0

50° 30° 𝐹3 𝐶𝑂𝑆50

𝐹2 = = 0.742𝐹3
𝐶𝑂𝑆30
𝐹3 𝐶𝑂𝑆50 𝐹2 = 0.742 𝑥26.525
𝐹2 𝐶𝑂𝑆30
𝐹1 𝐹2 = 19.682𝑙𝑏

෍ 𝐹𝑌 = 0

𝐹2 𝑥𝑆𝐸𝑁30 + 𝐹3 𝑆𝐸𝑁50 = 𝐹1
𝐹Ԧ1 ෍ 𝐹𝑌 = 0
0.742𝐹3 𝑥𝑆𝐸𝑁30 + 𝐹3 𝑆𝐸𝑁50 =30
𝐹1 − 𝑊 = 0
0,371𝐹3 + 0.76𝐹3 = 30
𝐹1 = 𝑊 = 30𝑙𝑏 1.131𝐹3 = 30 30
𝐹3 =
𝑊 1,131

𝐹3 = 26.525𝑙𝑏
 CONCEPTOS PREVIOS

Cuerpo rígido Cuerpo no rígido

Cuerpo rígido es aquel en que las posiciones relativas de sus

partículas no cambian. En efecto, aunque éste sea sometido a la
acción de fuerzas externas, mantiene invariable su forma y
volumen.
 ACCIÓN DE UNA FUERZA EN UN
CUERPO RÍGIDO
Una fuerza aplicada a un
cuerpo rígido puede
producir una

• traslación

• rotación
 TORQUE
(MOMENTO DE UNA FUERZA)
La aplicación de una fuerza
perpendicular a una distancia
(brazo) del eje de rotación fijo
produce un torque. Se r
manifiesta en la rotación del
objeto. F

  F r
Eje de rotación

Unidades para torque

S.I.: (N · m)
C.G.S.:(dina · cm)
 MOMENTO DE UNA FUERZA. EXPRESION ESCALAR
Cuando una fuerza se aplica a un
cuerpo, ésta producirá una
tendencia a que el cuerpo gire
alrededor de un punto que no
está en la línea de acción de la
fuerza

La fuerza no hará girar al tubo

alrededor del eje z, tiende a
girarlo alrededor del eje x. Si
bien no es posible girar al tubo
de esa forma, de todos modos
La fuerza F tenderá a
hacer girar el tubo
crea la tendencia a la rotación y
alrededor del eje z por lo tanto se produce el
momento.
La fuerza aplicada no produce
momento respecto a O, ya que
la línea de acción de la fuerza
pasa por O y por tanto no es
posible la tendencia a la
rotación.
 EJERCICIO 1
Una persona cierra una puerta de 1 metro de radio, aplicando
una fuerza perpendicular a ella de 40 [N] a 90 [cm] de su eje de
rotación. El torque aplicado es:
A) 3600 [Nm]
B) 360 [Nm]
C) 36 [Nm]
D) 3,6 [Nm]
E) 0,36 [Nm] C
Aplicación
 CONVENCIÓN DE SIGNOS
Si por la aplicación de un
torque el cuerpo tiende a
girar en
• sentido contrario a las
manecillas del reloj, el
torque es positivo.
• sentido de las manecillas del
reloj, el torque es negativo.
• A menos que se indique lo
contrario
 EJERCICIO 2
La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un eje pasado por O.
Una fuerza F1 cuyo módulo es 20 [N], aplica en el punto A, siendo OA=60
cm, una fuerza F2, de módulo 30 [N] se aplica en el punto B, siendo OB = 30
cm. Determine el torque generado por F1

A) –1200 [Nm]
B) –12 [Nm] 60º
F2
C) 12 [Nm]
D) 1200 [Nm] A
E) 0 [Nm]
B O
F1
C
Aplicación
 CONSIDERACIONES PARA LA FUERZA
APLICADA

• Si la fuerza no es perpendicular al radio, sólo produce torque

la componente perpendicular a éste.

  Fcos  r
 EJERCICIO 3
La figura muestra una barra rígida que puede girar en torno a un eje pasado por O.
Una fuerza F1 cuyo módulo es 20 [N], aplica en el punto A, siendo OA=60
cm, una fuerza F2, de módulo 30 [N] se aplica en el punto B, siendo OB = 30
cm. Determine el torque generado por F2

A) –450 [Nm] 30𝑐𝑜𝑠60°

B) –4,5 [Nm]
60º
F2
C) 4,5 [Nm]
D) 450 [Nm] A
E) [Nm]
9
3
2 B O
30𝑐𝑚 = 0,3𝑚
F1
B 𝑀 = 𝐹𝑥𝑑 = −30𝑐𝑜𝑠60 𝑥0.3 = −4.5𝑁𝑚

Aplicación
 Ejemplo 04
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con respecto a los puntos (a) E y (b) S

𝑀 = 𝐹𝑥𝑑

𝑀𝐸 = −30𝑥13𝑐𝑜𝑠40 = −298.75𝑙𝑏in
𝑀𝑠 = −30𝑥 12𝑐𝑜𝑠30 + 13𝑐𝑜𝑠40 = −610.53lbin

𝐹Ԧ

13𝑐𝑜𝑠40
12𝑐𝑜𝑠30
FUERZAS QUE NO PRODUCEN TORQUE
No produce torque una
fuerza si es aplicada
• paralela al brazo.

• en el eje de rotación.
 SÍNTESIS DE LA CLASE
Traslación

Las Fuerzas Producen

Rotación

Tienen Magnitud Torque

Dirección
Es nulo cuando
Sentido

Brazo cero

La fuerza se aplica La fuerza se aplica

paralela al brazo en el punto de giro
 ¿QUÉ APRENDÍ?
• A resolver problemas de rotación de cuerpos
rígidos.
• A aplicar el concepto de torque para
establecer el equilibrio rotacional.
 MOMENTO DE UNA FUERZA

• Es una magnitud vectorial, obtenida como producto vectorial

del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con
respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en
ese orden. También se le denomina momento dinámico o
sencillamente momento
 INTERPRETACIÓN DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
 El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer
en qué medida existe capacidad en una fuerza o sistema
de fuerzas para causar la rotación del cuerpo alrededor de
un eje que pase por dicho punto.
 El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el
cual se aplica y es una magnitud característica en elementos
que trabajan sometidos a torsión (como los ejes de
maquinaria) o a flexión (como las vigas
 COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO

El momento de la fuerza respecto a O es

Origen de Coordenadas
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN EL PLANO
COMPONETES RECTANGULARES DEL MOMENTO EN EL PLANO
 CUPLA O PAR DE FUERZAS

La cupla o par de fuerzas es un sistema

formado por dos fuerzas F y –F que tiene la
misma magnitud, líneas de acción paralelas
pero de sentidos opuestos.
• El momento de la cupla es,

El vector momento de la cupla es un vector

independiente del origen o es decir es un
vector libre perpendicular al plano que
contiene la fuerzas
 CUPLA O PAR DE FUERZAS

• Dos cuplas tendrán igual momento si:

a)

b) Las dos cuplas se encuentran

ubicadas en planos paralelos

c) La dos cuplas tienen el mismo

sentido o la misma tendencia a causar
rotación y la misma dirección
 DIRECCIÓN Y SENTIDO DEL PAR
La cupla es un vector libre perpendicular al plano de la cupla y su
sentido se determina mediante la regla de la mano derecha
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
1. Determine el modulo del momento par resultante que actúa sobre la viga.

SOLUCION:

𝑀𝐴 = 400 𝑥 2 − 300 𝑥 5 − 200 𝑥 0.2

𝑀𝐴 = −740 𝑁𝑚
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
2. Determine el modulo del momento par resultante que actúa sobre la viga.

10𝑠𝑒𝑛53 𝑃𝑂𝑆𝐼𝑇𝐼𝑉𝑂 +
53°10𝑐𝑜𝑠53 ANTIORARIO

𝑁𝐸𝐺𝐴𝑇𝐼𝑉𝑂 −
10𝑐𝑜𝑠53 HORARIO
53°
10𝑠𝑒𝑛53

𝑀 = −10𝑠𝑒𝑛53 𝑥 4 + 10𝑐𝑜𝑠53𝑥2 = −19.90𝑘𝑁𝑚

 CUPLA O PAR DE FUERZAS

෠
3. Dos fuerzas paralelas y de sentidos opuestos 𝐹Ԧ1 = 225𝑖Ƹ + 300𝑗Ƹ + 350𝑘(𝑁) y 𝐹Ԧ2 =
෠
− 225𝑖Ƹ − 300𝑗Ƹ − 350𝑘(𝑁) pasan por los puntos A y B de cuerpo, según se indica en la
figura. Determinar el momento del par y la distancia que separa la fuerza.
𝐵(−0,100; 0,100; 0,090)
𝑍 𝑺𝑶𝑳𝑼𝑪𝑰𝑶𝑵:
𝐴(0,100; 0,07; 0,150) 𝑀𝑂𝑀𝐸𝑁𝑇𝑂: 𝑀 = 𝑟𝑋Ԧ 𝐹Ԧ1
Vector posición:
𝑟Ԧ 𝑟Ԧ = 0,200𝑖Ƹ − 0,03𝑗Ƹ + 0,06𝑘෠
෠
𝐹Ԧ1 = 225𝑖Ƹ + 300𝑗Ƹ + 350𝑘(𝑁)

𝑖Ƹ 𝑗Ƹ ෡𝑘
𝑀 = 0.2
−0.03 0.06
𝑦
225 300 350
= 𝑖(−0.03𝑥350
Ƹ − 300𝑥0.06) -
𝑗(0.2𝑥350෣ ෠
− 225𝑥0.06)+𝑘(0.2𝑥300 − 225𝑥(−0.03))
𝑀𝑂𝐷𝑈𝐿𝑂: 𝑀 = −28.5𝑖Ƹ + 56.5𝑗Ƹ + 66.75𝑘෠
𝑥 𝑴𝒐𝒅𝒖𝒍𝒐:
2 2
𝑀 = (−28.5) +(56.5) + 66.75 2
𝑀 = 91.98𝑁𝑚
𝑀 = 91.98 𝑁𝑚 𝐹Ԧ1 = 512.95 𝑁
𝑀 91.98
2 2 2
𝐹2 = 225 + 300 + 350 = 512.95Nm 𝑀 =F d 𝑑 = = = 0,18m
𝐹 512.95
 CUPLA O PAR DE FUERZAS

4.
 SISTEMAS FUERZA CUPLA
Cualquier fuerza F aplicada a un sólido rígido puede ser trasladada
a un punto arbitrario B, sin más que añadir una cupla cuyo
momento sea igual al momento de F respecto de B

Cupla
No hay cambio en el efecto
externo
 SISTEMAS FUERZA CUPLA

Paso 1 Paso 2 Paso 3

Remplazar las fuerzas Sumar las fuerza y

Seleccionar un punto
para encontrar el por una fuerza y un cuplas vectorialmente
par en el punto O para encontrar la
momento
resultarte y el
momento resultante
1. Reducir el sistema de fuerzas y momentos a una fuerza un par actuando en A
SOLUCION:
150 𝑙𝑏
𝑀150 = 150𝑐𝑜𝑠37 𝑥2 = 119,8𝑙𝑏𝑓𝑡
𝐴
2𝑓𝑡 50 𝑙𝑏
150𝑐𝑜𝑠37

6𝑓𝑡
500𝑙𝑏𝑓𝑡

50𝑠𝑒𝑛30
50𝑐𝑜𝑠30

3𝑓𝑡

𝑀50 = 50𝑠𝑒𝑛30 𝑥6 − 50𝑐𝑜𝑠30𝑥3 = 20.1𝑙𝑏𝑓𝑡

𝑀𝑇 = 500 + 119.8 + 20.1 =639,9 lbft
2.
3. Determine el momento resultante que actúa sobre la viga.
 MOMENTO DE UNA FUERZA
4. 𝐿𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹 𝑑𝑒 90 𝑙𝑏 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝐵 𝑦 𝐶. 𝐶𝑢𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑒𝑙
Momento de la fuerza respecto al punto A
SOLUCION:
Y
C(7,7,0) FUERZA: 𝑭 = 𝑭𝝁𝑪𝑩
𝐵𝐶 −4𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ − 4𝑘෠
VECTOR UNITARIO: 𝜇Ԧ𝐵𝐶 = =
𝐵𝐶 (−4)2 +(7)2 +(−4)2

−4𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ − 4𝑘෠

𝑟Ԧ X 𝑭 = 𝟗𝟎( )
𝜇Ԧ𝐵𝐶 9
𝑭 = - 40𝒊Ƹ + 𝟕𝟎𝒋Ƹ − 𝟒𝟎𝒌෡

Z B(11,0,4)
 MOMENTO DE UNA FUERZA
5. Se aplica una tensión T de intensidad 10 kN al cable amarrado al extremo superior
A del mástil rígido y se fija en tierra en B. Hallar el momento de T que pasa por la
base O del mástil
“Solo para los que quieren salir adelante”