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Sensores y Actuadores en Robótica

Este documento describe un plan de trabajo de un estudiante para un curso de sensores, transductores y actuadores. El documento incluye información sobre el estudiante, la planificación de actividades, preguntas guía y una lista de recursos necesarios para completar el trabajo.

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Sensores y Actuadores en Robótica

Este documento describe un plan de trabajo de un estudiante para un curso de sensores, transductores y actuadores. El documento incluye información sobre el estudiante, la planificación de actividades, preguntas guía y una lista de recursos necesarios para completar el trabajo.

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SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PLAN DE TRABAJO
DEL ESTUDIANTE
TRABAJO FINAL DEL CURSO

1. INFORMACIÓN GENERAL

Apellidos y Nombres: Jhordy Estrella Vila ID: 001522523


Dirección Zonal/CFP: Lima, callao, Independencia
Carrera: Mecatrónica Industrial Semestre: 3
Curso/ Mód. Formativo SENSORES, TRANSDUCTORES Y ACTUADORES
Tema del Trabajo: SENSORES, TRANSDUCTORES Y ACTUADORES

2. PLANIFICACIÓN DEL TRABAJO


N
ACTIVIDADES/ ENTREGABLES CRONOGRAMA/ FECHA DE ENTREGA
°
indicar el tipo de sensor utilizar en
el sensor a y sensor b
Indicar un protocolo de pruebas a
utilizar para cada sensor
seleccionado.
Indicar las características o
especificaciones a buscar para
cada sensor de tal manera que
opere correctamente en la
aplicación.

3. PREGUNTAS GUIA
Durante la investigación de estudio, debes obtener las respuestas a las siguientes interrogantes:

Nº PREGUNTAS
1 Según la aplicación, indicar el tipo de actuador a utilizar
Indicar un protocolo de pruebas a utilizar para garantizar que el actuador está funcionando
2
correctamente
Indicar las características o especificaciones a buscar para el actuador de tal manera que opere
3
correctamente en la aplicación.
4

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

3
TRABAJO FINAL DEL CURSO

HOJA DE RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS GUÍA

1. Según la aplicación, indicar el tipo de actuador a utilizar


Los sensores inductivos utilizan actuadores lineales para detectar si un objeto está
presente. Los sensores inductivos son dispositivos electrónicos que utilizan campos
magnéticos para detectar objetos metálicos cercanos. Cuando un objeto metálico se
aproxima al campo magnético, la salida del sensor se cierra para indicar la detección.

Los actuadores digitales son dispositivos de salida que pueden estar en dos estados,
alto o bajo, encendido o apagado. Los podemos controlar con cualquiera de los pines
de salida, GPIOs, de nuestro microcontrolador.
2. Indicar un protocolo de pruebas a utilizar para garantizar que el actuador está
funcionando correctamente

Para garantizar que un actuador esté funcionando correctamente, puedes seguir un


protocolo de pruebas que incluya los siguientes pasos:

Inspección visual:
Examina el actuador en busca de daños físicos, como cables rotos, conexiones
sueltas o partes desgastadas.
Verifica que no haya signos evidentes de desgaste o corrosión.
Prueba de alimentación eléctrica:
Conecta el actuador a una fuente de alimentación eléctrica.
Verifica que el actuador reciba la tensión y corriente adecuadas según las
especificaciones del fabricante.
Prueba de movimiento:
Activa el actuador según su función (por ejemplo, enciende un motor o mueve un
cilindro).
Observa si el actuador realiza la acción deseada de manera suave y sin problemas.
Prueba de límites:
Verifica si el actuador alcanza los límites de movimiento (por ejemplo, si un cilindro
llega a su posición final).
Asegúrate de que el actuador no se exceda ni quede corto en su recorrido.
Prueba de retroalimentación:
Si el actuador tiene sensores de posición o finales de carrera, verifica que
proporcionen la señal correcta cuando el actuador llega a su posición deseada.
Prueba de carga:
Si el actuador debe mover una carga (como una puerta o una válvula), verifica que
pueda hacerlo sin esfuerzo.
Asegúrate de que la carga no exceda las capacidades del actuador.
Prueba de respuesta a señales de control:
Activa el actuador mediante señales de control (por ejemplo, desde un PLC o un
interruptor).
Verifica que el actuador responda correctamente a las señales de entrada.
Prueba de temperatura y entorno:
Si el actuador se utilizará en condiciones extremas (alta temperatura, humedad, etc.),
verifica su funcionamiento en esas condiciones.
Documentación y registro:
4
TRABAJO FINAL DEL CURSO

Registra los resultados de las pruebas y compáralos con las especificaciones del
fabricante.
Documenta cualquier problema o desviación.

3. Indicar las características o especificaciones a buscar para el actuador de tal


manera que opere correctamente en la aplicación.
Los actuadores son componentes esenciales en sistemas automatizados y se utilizan
para convertir señales eléctricas o electrónicas en acciones físicas. A continuación,
describiré las características y especificaciones clave que debes considerar al
seleccionar un actuador para operar correctamente en aplicaciones con sensores
fotoeléctricos y sensores inductivos:

Tipo de Actuador:
Existen varios tipos de actuadores, como solenoides, motores, cilindros neumáticos o
hidráulicos, entre otros.
Elige el tipo de actuador que mejor se adapte a la aplicación específica. Por ejemplo,
un cilindro neumático puede ser adecuado para mover objetos linealmente, mientras
que un motor eléctrico puede girar componentes.
Compatibilidad con Señales de Control:
Asegúrate de que el actuador sea compatible con las señales de control generadas
por los sensores.
Verifica si el actuador requiere una señal analógica o digital, y si es necesario un
controlador intermedio.
Fuerza y Velocidad:
Considera la fuerza requerida para realizar la acción deseada.
Verifica la velocidad de respuesta del actuador para asegurarte de que cumpla con
los tiempos de ciclo necesarios.
Tipo de Movimiento:
¿El actuador necesita moverse linealmente, rotar o realizar otro tipo de movimiento?
Elige un actuador que pueda proporcionar el tipo de movimiento requerido.
Ambiente de Trabajo:
Verifica la resistencia del actuador a condiciones ambientales como temperatura,
humedad y vibración.
Asegúrate de que el actuador sea adecuado para el entorno en el que se utilizará.
Consumo de Energía:
Considera la eficiencia energética del actuador.
Algunos actuadores pueden ser más eficientes que otros en términos de consumo
eléctrico.
Durabilidad y Vida Útil:
Evalúa la durabilidad y la vida útil esperada del actuador.
Algunos actuadores pueden requerir mantenimiento regular, mientras que otros son
más robustos y duraderos.
Facilidad de Instalación y Mantenimiento:
Verifica si el actuador es fácil de instalar y mantener.
Considera la accesibilidad para posibles ajustes o reparaciones.

5
TRABAJO FINAL DEL CURSO

Actuadores lineales

Actuadores digitales

6
TRABAJO FINAL DEL CURSO

[NOMBRE DEL TRABAJO]

[APELLIDOS Y NOMBRES] [ESCALA]

DIBUJO / ESQUEMA/ DIAGRAMA

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

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TRABAJO FINAL DEL CURSO

LISTA DE RECURSOS

INSTRUCCIONES: completa la lista de recursos necesarios para la ejecución del trabajo.

1. MÁQUINAS Y EQUIPOS
Computadora
El celular

2. HERRAMIENTAS E INSTRUMENTOS
Usar el programa Excel
Escritorio
Señal de red

3. MATERIALES E INSUMOS
Libro de apuntes
Computadora
Lápiz
Lapicero

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