30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15

Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Tema 3. Introducción a la electrónica de potencia

 Introducción
• Función
• Aplicaciones
• Características de los sistemas electrónicos de potencia
 Etapas electrónicas de potencia
 Técnicas de análisis de las etapas
p electrónicas de p
potencia
• Nomenclatura
• Análisis en régimen estacionario no senoidal (P, S, PF, CF, THDi)
 Dispositivos semiconductores de potencia
• Tipología, símbolos, curvas y utilidad

1
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Tema 4. Introducción a la electrónica de potencia

Objetivos
• Explicar por qué es necesaria la conversión de potencia con alta
eficiencia.
p
• Explicar cómo se consigue g la conversión de p potencia con alta eficiencia.
• Conocer los tipos de conversión de energía eléctrica
• Poner ejemplos cotidianos de aplicaciones de electrónica de potencia.
• Conocer y aplicar las técnicas de análisis de circuitos de potencia con
ondas periódicas.
• Diferenciar y clasificar los dispositivos semiconductores de potencia
potencia.
• Explicar las principales características de los dispositivos ideales.

2
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Función de la electrónica de potencia

Conversión de potencia con alta eficiencia mediante etapas
electrónicas,
l tó i para adaptar
d t la l fforma d
de energía
í eléctrica
lé t i
disponible a la forma que necesita la carga

 Necesidades de conversión:
• C
Conversión
ió dde nivel
i ld de ttensión
ió o corriente
i t
• Conversión de frecuencia
• Conversión de forma de onda (senoidal
(senoidal, cuadrada,
cuadrada triangular
triangular...))
• Conversión de nº de fases (monofásica, trifásica...)

 Utilización creciente:
• Actualmente, más del 50% de la energía eléctrica consumida se procesa
electrónicamente
3
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Procesado señal vs procesado potencia

4
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Razones de utilización

Eficiencia Electrónica
energética portátil
TECNOLOGÍAS
Accionamientos ajustables Equipos de comunicaciones
Balastos electrónicos ELECTRÓNICAS Computadores personales
Sistemas aerospaciales Sistemas con baterías
DE POTENCIA
Aspectos 2ª Revolución
medioambientales industrial

Energías renovables Control velocidad de motores

Vehículos eléctricos Automatización de pprocesos
Compatibilidad electromagnética Robótica

5
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Aplicaciones de la electrónica de potencia

 En el hogar, comercio y servicios
• Fuentes de alimentación de equipos electrónicos (electrodomésticos)
• Sistemas de alimentación ininterrumpida (hospitales, aeropuertos, etc.)
• Aplicaciones en el ámbito del hogar (encimeras de inducción, iluminación)
• Equipos
q p médicos electroquirúrgicos,
q g , rayos
y X,, etc.

 En los sistemas de comunicaciones e informáticos

• Amplificadores de audio y de radiofrecuencia
• Fuentes de alimentación de equipos
• Sistemas de alimentación para naves y satélites aeroespaciales

 En la industria, transporte y sistemas eléctricos

• Accionamientos de máquinas eléctricas
• Vehículos eléctricos
• Utilización de energías renovables (solar, eólica)
• Transmisión de energía en continua/alterna con alta tensión
6
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Características de los sistemas electrónicos de potencia

 Elementos circuitales de los sistemas electrónicos de potencia
• Elementos pasivos no resistivos: L,
L C (idealmente no disipan potencia)
• Semiconductores en CONMUTACIÓN (idealmente no disipan potencia)

R L C Semiconductores
Semicond ctores
se usan como
interruptores:
S i
Semiconductores
d t S i
Semiconductores
d t ON: V 0
en zona lineal en conmutación
OFF: I 0

ELECTRÓNICA DE POTENCIA = ELECTRÓNICA DE CONMUTACIÓN

7
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Características de los sistemas electrónicos de potencia

 Esquema genérico de un convertidor/etapa de potencia

Pi Po

Pcontrol 

 EFICIENCIA: relación entre potencia de salida y potencia de

entrada
Po
  
Pi
8
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Características de los sistemas electrónicos de potencia

 Frecuencia-potencia de las aplicaciones
Baja Media Alta
Frecuencia Frecuencia Frecuencia

10M

EVOLUCIÓN
Ó
1M
TECNOLOGÍA Alta
Potencia
POTENCIA ((W)

100k

10k

Media
1k Potencia

100
Baja
10 Potencia

1
10 100 1k 10k 100k 1M 10M 100M 1G

FRECUENCIA (Hz) 9
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Etapas electrónicas de potencia

 Según tipo de conversión (flujo de potencia izda  dcha)

• Convertidores CA-CC (AC-DC): Rectificadores

Conversión de alterna (bipolar) a continua (unipolar)

• Convertidores CC-CC (DC-DC) + +

Conversión de continua a continua

• C
Convertidores
tid CC-CA
CC CA (DC
(DC-AC):
AC) IInversores +

Conversión de continua a alterna

• Convertidores CA-CA (AC-AC)

Conversión de alterna a alterna

10
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Nomenclatura de variables
• Convenio de símbolos:

v , v (t ) Valor instantáneo


1
Vavg  V  v (t )dt Valor medio
T 0
T

T
1
V rms  v 2(t )dt Valor eficaz
0

Vˆ Valor de pico (máximo)

V Valor de rizado (máximo - mínimo)

ˆ j Vˆ 
V  Ve   Fasor complejo

11
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Análisis circuital con ondas periódicas no senoidales
• Las fuentes independientes suelen ser periódicas no senoidales en los circuitos
de potencia.
• No se aborda el régimen transitorio (salvo en casos puntuales)

• Se proporciona un procedimiento de análisis para régimen estacionario:

Acción: Resultado:
DESCOMPOSICIÓN EN SERIES FOURIER
EXCITACIONES SENOIDALES
DE FUENTES INDEPENDIENTES

APLICACIÓN LEYES DE KIRCHHOFF RESPUESTAS SENOIDALES

PROCESADO P S,
P, S PF,
PF CF,
CF THD…
THD

12
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Análisis armónico mediante series de Fourier
• Descompone una señal periódica en una suma de senos y cosenos
 
v (t )  V   ah cos(ht )  bh sin(ht )  V  Vˆh sin(ht  vh )
h 1 h 1

200 200

150

100 150

50 V
v(V)

0 100

-50

-100 V 50
-150
T
-200 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25
t(s) h
2 T
T  Periodo
e odo de la
a se
señal
a ah   v  t  cos  ht  dt h  1, 2, ...
T 0
2
 2 T
bh   v  t  sin  ht  dt h  1, 2, ...
T T 0
1 T
V   v  t  dt  Valor medio Vˆh  ah2  bh2 ; vh  tan1
ah
T 0 bh 13
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Las series de Fourier de las fuentes que se utilizan en este
curso están tabuladas
 Ejemplo: 200

R 1
150

100
i
R
50 V + L  15 H
v(V)

0
v C  1500 nF
-50 L
-100 V - V  150 V
C T  20 s
-150
T
-200
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t(s)

 Descomposición en series de Fourier de fuentes independientes

• Tablas:
 
v (t )   v h (t )  V  Vˆh sin(ht  vh )
h 0 h 1

 4V
V  0, Vh  , vh  0 ; h  1,3,5,...impar
h 14
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Aplicación de las Leyes de Kirchhoff i
R
di 1 +
• Ecuación de malla: v  Ri  L   i dt v
dt C L
-
• En régimen estacionario senoidal se utiliza la notación fasorial. C

V L  j L  IL
• Bobina:

1
• Condensador VC   IC
j C

 1 
• Ecuación de malla para el armónico h: Vh   R  jhL   Ih
 jhC
Zh
jzh
• Impedancia compleja: Zh  Zh e
1
2 hL 
1  1  hC
Zh  R  jhL   R 2   hL  ,   tan 1

jhC hC 
zh
 R 15
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Obtención de respuestas senoidales
• Cada armónico de tensión genera una respuesta senoidal de corriente con módulo
y fase: Vh ˆ jih
Ih   Ih e
Zh
ˆ Vˆh
• Donde: ˆI  Vh  , ih  vh  zh
h
Zh  1 
2

R 2   hL 
 hC 
• La corriente total se puede calcular como suma de los armónicos. En el ejemplo:
 
i (t )   i h (t )  I   Iˆh sin((ht  ih )
h 0 h 1
200 80

150 60

100 40

50 V 20
v(V)

i(A)
0 0

-50
V
-20

-100
100 -40
40

-150 -60
T
-200 -80 16
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
t(s) t(s)
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Procesado: obtención de resultados a partir de los armónicos

 Valor
V l eficaz
fi
Vˆh Iˆh
• Para cada armónico: Vh,rms  , Ih,rms 
2 2
• El valor rms de una señal compuesta de armónicos, se calcula como el
módulo de la suma vectorial de los valores rms de cada armónico:
 
Vrms  V  V 2 2
h,rms , Irms  I   Ih2,rms 2

h 1 h 1

Vrms  V  150 V
150 80

100
60 I =48.7 A
rms
40
50
20
0

i(A)
0
-50
-20
-100 -40

-150 -60
0 5 10 15 20 25 30 35 40 -80
t(s) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 17
t(  s)
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Potencia
1 T
• Instantánea y media (activa):
( )
T 
p(t )  v (t ) i (t )); P 
0
p(t ) dt

• La potencia media se puede calcular como la suma aritmética de la potencia media

asociada a cada armónico:
 
P   Ph  Vh,rms Ih,rms cos zh
h 0 h 0

• En el circuito del ejemplo

ejemplo, la potencia se disipa únicamente en la resistencia:

P   R Ih2,rms  R Irms
2

h 0

150

100

50

0
P  2373 W
-50

-100

-150
0 5 10 15 20 25 30 35 40
t(s) 18
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Factor de potencia 

P V h,rms h,rmsI cos zh

• Potencia aparente: S  Vrms Irms  PF   h 0
S Vrms Irms
V I cos 1 I1,rms
• Caso: v senoidal e i no senoidal (rectificadores): PF  1,rms 1,rms  cos 1
V1,rms Irms Irms
• Caso: v e i senoidales: PF  cos 1 DPF: factor de potencia de desplazamiento

 DPF (sólo definido en régimen senoidal)

 Distorsión
so só a armónica
ó ca total
o a (de la
a co
corriente
e e i):
)
• Cuantifica la diferencia de aspecto de una señal respecto de una senoide pura:

I dis ,rms 2
I rms  I 12,rms h 1
I h ,rms
2

%THDi  100  100  100

I 1,rms I 1,rms I 1,rms

donde i dis (t )  i (t )  i 1 (t ) es la componente de distorsión de corriente

 Factor de cresta(de la tensión v):

Vˆ
• Cuantifica la relación entre el valor de pico y el valor eficaz: CF 
Vrms 19
01234567
9 
 4. Determinar el valor eficaz de la señal periódica v(t) mostrada en la figura adjunta y cuya definición para un periodo
también se muestra:

✓ =O

Vrms=¥T=5V

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
I \
Vms Vms
Onda
Onda cradled
seoidel

5. Dibujar de forma cualitativa la tensión de salida vo(t) de un inversor en puente monofásico con control de fase y
-

ángulo D= S/2 que se alimenta a una tensión Vd. Indicar la duración angular de los intervalos de tiempo de cada tramo
-

de la tensión de salida sobre un periodo de conmutación. Suponiendo que la carga de este convertidor es una
inductancia sin pérdidas, dibujar cualitativamente la corriente io(t) en régimen estacionario.
0k
Peso per Inductacie sin pérdides → i, retread 90° de K
÷
"

-4 -

6. Dibuja las curvas de operación v-i ideales de un TRIAC y un MOSFET.

TRIAC

MOSFET

-
¥
,

Electrónica Digital y de Potencia – Curso 3º Grado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-5860362

Nueva apertura Synergym - Zaragoza Las Fuentes. Plazas limitadas por 19,99€ ¡Reserva tu plaza!
a64b0469ff35958ef4ab887a898bd50bdfbbe91a-6225901

Reservados todos los derechos. No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Respuesta de inductancias y condensadores
di L 1 t
• Tensión y corriente en una inductancia: v L  L
dt
 i L (t )  i L (t 1 )  v dt
L t1 L 
dv C 1 t
• Corriente y tensión en un condensador: iC  C
dt
 v C (t )  v C (t 1 )  i dt
C t1C 

Ref. [4] 20
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Técnicas de análisis
 Respuesta de inductancias y
condensadores en régimen
estacionario con periodo T
t 1 T


1
i L (t 1  T )  i L (t 1 )  v dt  0L
T t1

t 1 T

i
1
v C (t 1  T )  v C (t 1 )  C dt 0
T t1

CONCLUSIÓN:
En régimen estacionario, el valor
medio de tensión/corriente de una
inductancia/condensador en un
periodo es nulo
Ref. [4]
21
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos semiconductores de potencia

Alta eficiencia  Funcionamiento en conmutación (ON – OFF)

 Tipos de dispositivos
• Dispositivos genéricos según capacidad de corriente tensión y control

CAPACIDADES Corriente unidireccional Corriente bidireccional

Tensión de bloqueo
unipolar
No controlado Controlado Controlado

Tensión de bloqueo
bipolar
Controlado Controlado

Símbolos genéricos
22
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos: diodos
• Dispositivos no controlados, corriente unidireccional, tensión unipolar

• Símbolo • Curvas reales • Curvas ideales

Ref. [4]

vD ≥ 0 Paso a ON
iD ≤ 0 Paso
aso a O
OFF
• Utilidad: todas potencias y frecuencias

• Tipos:
p Standard ((<1kHz),
), Fast ((<25kHz),
), Ultrafast ((<200kHz),
), Schottkyy

23
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos: tiristores
• Dispositivos semicontrolados, corriente unidireccional (normalmente), tensión bipolar
Se controla el paso a ON mediante la aplicación de un pulso
de corriente iG en la puerta. El paso a OFF se produce de
forma natural cuando se anula la corriente en el dispositivo

 SCR
SCR’s:
s: Silicon Controlled Rectifier

• Símbolo • Curvas reales • Curvas ideales

Ref. [4]

• Utilidad: altas potencias y muy bajas frecuencias (<500Hz)

24
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos: tiristores
 TRIAC: Triode AC Thyristor
MT2
• Equivale
q a dos SCR en antiparalelo
p  corriente bidireccional

.
G
• Símbolo • Curvas reales

MT1

Ref. [6]

• Utilidad: bajas potencias y muy bajas frecuencias (<500Hz)

25
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos: transistores
• Dispositivos controlados, corriente unidireccional, tensión unipolar (normalmente)

 BJT (Bipolar Junction Transistor) y Darlington

• Símbolo • Curvas reales • Curvas ideales

BJT npn Ref. [4]

• Utilidad: medias potencias y medias frecuencias (<30kHz)

26
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos: transistores
 MOS / MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field Effect Trans.)
• Símbolo • Curvas reales • Curvas ideales

D Ref. [4]

MOS canal n
G
Símbolo • Corriente unidireccional/bidireccional
simplificado
S
• Utilidad: bajas-medias potencias y medias-altas frecuencias 27
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos: transistores
 IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor
• Híbrido MOS ((control)) – BJT ((conducción))

• Tensión unipolar/bipolar

• Símbolos • Curvas reales • Curvas ideales

Ref. [4]

IGBT canal n

• Utilidad: medias-altas potencias y medias frecuencias (<100kHz) 28

 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.

Dispositivos: clasificación
 Según capacidad de POTENCIA y FRECUENCIA
DISPOSITIVO POTENCIA FRECUENCIA
TRIAC Baja-Media Muy baja
SCR Alta Muy baja
BJT Media Media
MOS Baja-Media Media-Alta
IGBT M di Alt
Media-Alta M di
Media

 Según capacidad de CONTROL

NO CONTROLADOS SEMICONTROLADOS CONTROLADOS
DIODO SCR BJT
TRIAC MOS
IGBT
29
 30028 – Electrónica Digital y de Potencia – 2014/15
Curso 2011-11: 29819 Electrónica Digital.
Dispositivos: resumen y símbolos
SIMBOLO GENERICO IMPLEMENTACIONES CARACTERÍSTICA I-V
i
i +
i>0 v ON
v<0
- OFF
v
i
i +
i>0 v
ON
v>0
0
- OF F
v

i>0 i + ON
v<>0 v
OFF OFF
- v
i

ON
i +
i<>0 v OFF
v
v>0
-
ON

ON
i +
i<>0 v OFF OFF
v<>0 v
-
ON