UNIVERSIDAD DE CARTAGENA

Facultad de Ciencias Exactas y Naturales

Departamento de Fìsica

PÉNDULOS ACOPLADOS CON UN RESORTE

1
(Marín Daniel Giraldo)
1
estudiante, Programa de Química, Universidad de Cartagena, Colombia

Docente: Álvaro García

Resumen

Este informe presenta un estudio experimental sobre el comportamiento dinámico de un sistema oscilatorio
formado por dos péndulos simples idénticos acoplados mediante un resorte. Se desarrolló un marco teórico para
describir el movimiento de los péndulos acoplados, obteniendo ecuaciones desacopladas para los modos
normales de oscilación en fase y en contrafase. Se realizaron cálculos y simulaciones para predecir el movimiento
de los péndulos, y se compararon con los resultados experimentales obtenidos mediante un software de análisis
de video. Se analizó cómo varían las frecuencias de oscilación, amplitudes y fases de los péndulos en función de
parámetros como la longitud del péndulo, la rigidez del resorte y la masa de los cuerpos. Se observó un
intercambio de energía entre los péndulos y una disminución gradual de la amplitud debido a la fricción con el
aire.
Palabras claves: Oscilación, frecuencia, amplitud Resorte, Péndulos,

Abstract:
This report presents an experimental study on the dynamic behavior of an oscillatory system formed by two
identical simple pendulums coupled by a spring. A theoretical framework was developed to describe the
movement of coupled pendulums, obtaining uncoupled equations for the normal modes of in-phase and anti-
phase oscillation. Calculations and simulations were carried out to predict the movement of the pendulums, and
they were compared with the experimental results obtained using video analysis software. It was analyzed how
the oscillation frequencies, amplitudes and phases of the pendulums vary depending on parameters such as the
length of the pendulum, the stiffness of the spring and the mass of the bodies. An exchange of energy between
the pendulums and a gradual decrease in amplitude due to friction with the air was observed.

Keywords: Oscillation, frequency, amplitude Spring, Pendulum.

1. Introducción principios fundamentales de la física y la

mecánica. Al analizar cómo la interacción entre
El estudio de sistemas oscilatorios simples, como diferentes péndulos y resortes afecta sus
los péndulos acoplados mediante resortes, es oscilaciones, buscamos profundizar en nuestra
fundamental para comprender fenómenos más comprensión de estos sistemas y identificar
complejos en la naturaleza. Este experimento se patrones y relaciones que puedan tener
centra en explorar la dinámica de péndulos aplicaciones prácticas en diversas disciplinas
acoplados, un área de investigación que combina científicas.
 Autor principal et al.: Titulo

En la práctica se estudia un sistema de dos

osciladores acoplados, consistente de dos
péndulos iguales, atados por un resorte en dos
puntos simétricos, como se indica en la figura
1. Cuando se desplaza uno de los péndulos de
su posición de equilibrio y se suelta. El péndulo
empieza a oscilar, pero su amplitud disminuye
notoriamente con el tiempo, simultáneamente
el otro péndulo, que estaba inicialmente en
reposo, empieza a oscilar con una amplitud
creciente. Al cabo de un cierto tiempo, el
primer péndulo se detiene momentáneamente,
y el segundo péndulo oscila con la máxima Figura 2. Diagrama de fuerzas de dos péndulos
amplitud. Luego, cambian su tendencia de acoplados con constante de acople kc y las masas
movimiento, el segundo péndulo disminuye su m1=m2=m
amplitud con el tiempo, y el primer péndulo va
aumentando su amplitud Condiciones ideales bajo las cuales se analiza
un sistema con dos masas (m1 y m2) unidas
por dos cuerdas y un resorte:

[Link] considera que el peso de las cuerdas y del

resorte es tan pequeño que no tiene un efecto
significativo en el comportamiento del sistema.

[Link] cuerdas no se estiran ni se deforman bajo

ninguna fuerza.

3. Se asume que no hay fricción entre las

cuerdas y el aire, lo que significa que no hay
Figura 1. Fotografía y esquema de dos péndulos
pérdida de energía debido al rozamiento.
simples acoplados a un resorte con constante de
acople kc y las masas m1=m2=m,
4. Igualar las masas m1 y m2: Se establece que
Desde el punto de vista energético, cómo la ambas masas son iguales.
energía fluye de un péndulo al otro a través del
Con estas condiciones, las fuerzas
acoplamiento. Si el acoplamiento es débil,
responsables de contrarrestar la tensión de la
como es éste el caso, la suma total de las
cuerda (T) son las componentes tangenciales
energías de los dos péndulos debe ser
de los pesos de las masas (m1cos1 y m2cos2).
constante.
Esto se observa en la figura 2, donde las fuerzas
tangenciales se oponen a la fuerza de la cuerda
que tiende a estirar el resorte.
Para la masa 𝑚1 : −𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃1 +
𝑘𝑐 (𝑥2′ − 𝑥1′ ) = 𝑚𝑎𝑡1
Para la masa 𝑚2 : −𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛𝜃2 − En fase (a): Ambos péndulos se mueven en la
𝑘𝑐 (𝑥2′ − 𝑥1′ ) = 𝑚𝑎𝑡2 misma dirección al mismo tiempo.

𝑑2 𝜃 En contrafase (b): Los péndulos se mueven en

Donde 𝑎𝑡 = 𝐿 𝑑𝑡 2
direcciones opuestas al mismo tiempo.
𝑑 2 𝜃1
−𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛ѳ1 + 𝑘𝑐 𝑙(𝑆𝑒𝑛𝜃2 − 𝑆𝑒𝑛𝜃1) = 𝑚𝐿
𝑑𝑡 2 Al desacoplar las ecuaciones, se definen dos
𝑑 2 𝜃2 nuevas variables:
−𝑚𝑔𝑆𝑒𝑛ѳ2 − 𝑘𝑐 𝑙(𝑆𝑒𝑛𝜃2 − 𝑆𝑒𝑛𝜃1) = 𝑚𝐿
𝑑𝑡 2
𝜑𝑎 = 𝜃2 + 𝜃1 Ec. 8
A partir de la geometría del sistema, se puede 𝜑𝑏 = 𝜃2 − 𝜃1 Ec. 9
deducir la siguiente ecuación:
(𝑥2′ − 𝑥1′ ) = 𝑙𝑆𝑒𝑛𝜃2 − 𝑙𝑆𝑒𝑛𝜃1 Ec. 1 Estas nuevas variables nos permiten estudiar el
movimiento de cada péndulo por separado, lo
Dividiendo ambos lados de la ecuación por mL que facilita el análisis.
y aproximando sen(θ) ≈ θ para θ₂ y θ₁ menores
de 15°, y reorganizando la ecuación, se llega a Quedando:
la siguiente expresión: 2
𝑑 (𝜑𝑎 ) 𝑔
2
𝑑 𝜃1 2 + 𝐿 ( 𝜑𝑎 ) = 0 Ec.10
Para 𝑚1 2 + 𝑔𝐿 𝜃1 − 𝑘𝑚𝑐 𝐿𝑙 (𝜃2 − 𝑑𝑡
𝑑2 (𝜑𝑏 ) 𝑔 𝑙 𝑘𝑐
𝑑𝑡
𝜃1 ) = 0 Ec. 2
+ ( 𝐿 + 2 𝐿 𝑚 )(𝜑𝑏 ) = 0Ec. 11
𝑑𝑡 2
2
𝑑 𝜃2
Para 𝑚2 2 + 𝑔𝐿 𝜃2 + 𝑘𝑚𝑐 𝐿𝑙 (𝜃2 − Las soluciones de estas dos ecuaciones, son
𝑑𝑡
𝜃1 ) = 0 Ec.3 respectivamente

como están acopladas le sigue el siguiente 𝜑𝑎 = 𝜑0𝑎 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑎 𝑡 + 𝜃𝑎 ) Ec. 12
desacople: 𝜑𝑏 = 𝜑0𝑏 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑏 𝑡 + 𝜃𝑏 ) Ec. 13
Si se suma E.c2 y Ec.3, queda:
Las amplitudes ϕ0a y ϕ0b y las fases iniciales θa,
𝑑 2 (𝜃2 +𝜃1 ) 𝑔
+ (𝜃2 + 𝜃1 ) = 0 Ec. 4 θb y θ están determinadas por las condiciones
𝑑𝑡 2 𝐿
iniciales del sistema, es decir, por la posición y
Y si se restan:
la velocidad inicial de cada una de las
𝑑 2 (𝜃2 −𝜃1 ) 𝑔 𝑘𝑐 𝑙 partículas.
+( +2 )(𝜃2 − 𝜃1 ) = 0 Ec.5
𝑑𝑡 2 𝐿 𝑚𝐿
(5) Para regresar a las variables originales (θ₁ y θ₂),
Se obtienen las ecuaciones desacopladas de podemos despejarlas de las dos ecuaciones
dos movimientos armónicos simples cuyas anteriores.
frecuencias de oscilación son:
𝑔 𝜑0𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑎 𝑡+𝜃𝑎 ) +𝜑0𝑏 𝑠𝑖𝑛𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑏 𝑡+𝜃𝑏 )
𝜔2𝑎 = Ec. 6 𝜃1 = Ec. 13
𝐿 2
𝑔 𝑙 𝑘𝑐
𝜔2𝑏 = 𝐿 + 2𝐿 𝑚 Ec.7 𝜃1 =
𝜑0𝑎 𝑠𝑖𝑛𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑎 𝑡+𝜃𝑎 ) −𝜑0𝑏 𝑠𝑖𝑛𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑏 𝑡+𝜃𝑏 )
Ec. 14
2

Los péndulos acoplados pueden oscilar de dos El movimiento general de dos osciladores
maneras diferentes, llamadas modos propios acoplados se puede entender como la
de oscilación: combinación de dos modos normales de
3
 Autor principal et al.: Titulo

oscilación. Cada modo normal tiene su propia 𝜔𝑎 − 𝜔𝑏

𝜃1 = 𝜃01 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 ( )𝑡
frecuencia angular (ωa y ωb). 2
𝜔𝑎 + 𝜔𝑏
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 ( )𝑡
Condiciones iniciales: En el momento inicial (t 2
𝜔𝑎 − 𝜔𝑏
= 0), las posiciones de las partículas son 01 y 𝜃2 = 𝜃01 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 ( )𝑡
2
02, y sus velocidades son cero. 𝜔𝑎 + 𝜔𝑏
𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 ( )𝑡
2
Las ecuaciones se transforman después de
algunas operaciones en Cambiando las posiciones angulares por
coordenadas cartesianas de la siguiente forma
𝜃 +𝜃 𝜃01 −𝜃02
𝜃1= 01 2 02 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑎 𝑡) + tomando senθ≈θ y multiplicando ambos
2
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑏 𝑡) Ec. 15 miembros de las ecuaciones por L así Lsenθ=x
se tiene
𝜃 +𝜃 𝜃01 −𝜃02 𝜔𝑎 −𝜔𝑏 𝜔𝑎 +𝜔𝑏
𝜃2= 01 2 02 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑎 𝑡) − 2
𝑥1 = 𝑥01 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 ( 2
) 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 ( 2
)𝑡
𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑏 𝑡) Ec. 16
Ec. 21
El primer modo normal de vibración de dos
péndulos acoplados es un movimiento 𝜔𝑎 − 𝜔𝑏
𝑥2 = 𝑥01 𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 ( )𝑡
simétrico en el que ambos péndulos vibran 2
juntos a la misma frecuencia, sin que el resorte 𝜔𝑎 + 𝜔𝑏
𝑠𝑖𝑛 𝑠𝑖𝑛 ( )𝑡
central tenga ningún efecto. 2

𝜃1 = 𝜃01 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑎 𝑡) Ec. 17 Ec. 22

𝜃2 = 𝜃01 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑎 𝑡) Ec. 18
Las frecuencias de oscilación de los modos
El segundo modo normal de vibración de dos normales están das por las ecuaciones 6 y 7
péndulos acoplados es un movimiento
𝑔 𝑔 𝑙𝑘
antisimétrico en el que los péndulos vibran en (𝜔2𝑎 = 𝑦 𝜔𝑏2 = 𝐿 + 2 𝐿 𝑚𝑐 )
𝐿
direcciones opuestas con una frecuencia
mayor que la de un péndulo simple.

𝜃1 = 𝜃01 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑏 𝑡) Ec. 19 2. Simulación

𝜃2 = −𝜃01 𝑐𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑠 (𝜔𝑏 𝑡) Ec. 20
las ecuaciones 21 y 22 se obtuvo la siguiente
Simulación en el laboratorio: gráfica teórica utilizando Scilab:
Suponiendo que θ₂ es igual a cero, como se
hace en la práctica de laboratorio, podemos
simplificar las ecuaciones de movimiento de
las partículas utilizando las relaciones
trigonométricas cos(α) + cos(β) y cos(α) -
cos(β).
 Resorte: masa
61.0E-3kg
Gravedad
9.784 m/s
Diferencia de X
0.06m
0.061 𝑘𝑔∗9.786𝑚/𝑠^2
Kc= = 9.95 N/m
0.06𝑚

3. Discusión de Resultados

Utilizando la herramienta tracker conseguimos

4 lo siguiente
3
posicion X (cm)

2
1
0
-1 0 20 40 60
-2
-3
-4
TIEMPO (s)

Figura 3. Gráfico de las funcion X1

Figura 5. Imagen tomada del programa Tracker
4 evidenciando los parámetros iniciales sistemas de
3 referencias y un corta vista a la gráfica.
posicion X (cm)

2
1
0
Ambas figuras, representando los péndulos
-1 0 20 40 60
rojoy azul , exhiben amplitudes de oscilación
-2
similares cuando son analizadas
-3
simultáneamente. A medida que cada péndulo
tiempo (s) oscila, enfrenta la resistencia del aire, lo que
Figura 4. Gráfico de la funcion X2 resulta en fricción y la consiguiente pérdida de
energía mecánica. Esta pérdida de energía se
manifiesta como una reducción gradual en la
Los parámetros establecidos en la práctica amplitud de las oscilaciones a lo largo del
fueron: tiempo, hasta que ambos péndulos alcanzan
(m1=m2) = 0.1145 kg su punto de equilibrio.
Longitud del punto de apoyo hasta el resorte
Además, se pudo observar un intercambio de
0.21 m
Longitud de la cuerda energía entre los dos péndulos, y se notó que
0.31 m ambos oscilaban en direcciones opuestas a lo

5
 Autor principal et al.: Titulo

largo del mismo eje. Se observó que las curvas Los T externos = cuasi periodos
de oscilación se cruzaban en un punto máximo 𝑇
T*= 2
y en un punto de inflexión, lo que indica que los
péndulos están desfasados en π/2 radianes. se tomó valores del tiempo entre dos crestas,
Este desfase, o diferencia de fase, es un obteniendo sus los Cuasi-Periodos
concepto clave para comprender el
comportamiento de los péndulos acoplados, péndulo rojo: 23.6 s
ya que determina los patrones de movimiento péndulo azul: 25.7 s
entre ellos.
El concepto de cuasi-período es esencial al
estudiar cómo se comportan y sincronizan los
Cálculo de Frecuencias del péndulo: péndulos acoplados. Cuando se habla de
estos cuasi-períodos, se hace referencia a la
Ecuaciones 6 y 7 se obtiene el valor de las capacidad de estos péndulos para oscilar en
frecuencias. fase juntos durante un tiempo aproximado de
23.6 segundos y 25.7 segundos,
𝜔𝑎 = 5,61 𝑟𝑎𝑑/𝑠 respectivamente. Esta sincronización implica
una transferencia de energía entre los
𝜔𝑏 = 12.21 𝑟𝑎𝑑/𝑠 péndulos a través del resorte que los une, lo
cual es un aspecto clave a considerar en el
Se obtuvo los valores de 𝑥01 de la Ec.21 y 22,
análisis de su dinámica.
para el péndulo Rojo y péndulo azul
respectivamente
La ecuación del movimiento respectivamente:
PENDULOS:
Péndulo rojo:
3.274 𝑐𝑜𝑠 (−3.3) 𝑡 𝑐𝑜𝑠 (8.91) 𝑡
Teniendo La amplitud inicial
esta es el valor máximo de la posición.
Péndulo azul:
Péndulo rojo:
𝑥01 = 3.274cm 𝑥2 = 3.035𝑠𝑖𝑛 (−3.3) 𝑡𝑠𝑖𝑛 (8.91) 𝑡
péndulo azul
x02 = 3.035 cm

Periodo de la función interna (Tf):

Péndulo rojo:
T interno= 1.523s/1 oscilaciones
T interno=1.523s

Péndulo azul:
T interno= 25.757s/1 oscilaciones
T interno=25.75s
 Referencias

4. Conclusiones 14.7: Sistemas de osciladores acoplados de dos

Este experimento ha permitido profundizar en la cuerpos. (2022, octubre 30). LibreTexts

comprensión del comportamiento dinámico de los Español; Libretexts.
péndulos acoplados con resorte. Se observaron dos
modos de oscilación: en fase y en contrafase, con
un desfase de π/2 radianes entre ellos. Los cuasi- de un resorte o muelle., 1-La Fuerza y. Energía
períodos obtenidos indican los intervalos de
tiempo en los que los péndulos oscilarán juntos en Elásticas. (s/f). ASOCIACIÓN DE RESORTES.
fase, sincronizando sus movimientos y [Link]. Recuperado el 10 de abril de
transfiriendo energía a través del resorte.
2024, de
Las ecuaciones del movimiento, que describen el
comportamiento de cada péndulo como una [Link]
combinación de los modos en fase y en contrafase, 12/[Link]
son herramientas invaluables para comprender la
dinámica compleja de este sistema. Se observó una
transferencia de energía entre los péndulos y una Dos osciladores acoplados. (s/f). [Link]. Recuperado
disminución gradual de la amplitud debido a la
el 10 de abril de 2024, de
fricción con el aire.
[Link]
Este experimento ha brindado una experiencia
enriquecedora y ha permitido apreciar la nes/modo_1/modo_1.html
complejidad y belleza de este sistema oscilante,
cuya comprensión puede ser aplicable a otros
sistemas oscilantes acoplados.