FUNDAMENTOS DE TECNOLOGÍA ELÉCTRICA

TEMA 8:
MÁQUINAS ROTATIVAS:

- MÁQUINAS ASÍNCRONAS O DE INDUCCIÓN

1
 ÍNDICE
1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
3 CIRCUITO EQUIVALENTE
4 ENSAYOS DEL MOTOR ASÍNCRONO
5 BALANCE DE POTENCIAS
6 PAR DE ROTACIÓN
7 ARRANQUE
8 REGULACIÓN DE VELOCIDAD

·Bibliografía:
- FRAILE MORA, J., “Máquinas Eléctricas”, Ed. Garceta, M 2015.
- SANZ FEITO, J., “Máquinas eléctricas”, PEARSON Prentice Hall, Madrid 2002
- CHAPMAN S. J. , “Máquinas eléctricas”, Mc Graw Hill, México 2012.
2
1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
 ESTATOR (2)
 ROTOR (1)
 ENTREHIERRO

3
ESTATOR:
• Chapas apiladas de acero al silicio
• Ranuras interiores donde se aloja un devanado trifásico
(tres devanados monofásicos desfasados 120º en el espacio)
• Alimentado por un sistema trifásico de corrientes
• Produce un campo magnético giratorio (n1=60f1/p)

4
 ROTOR:
• Chapas magnéticas apiladas formando un cilindro
• Ranuras periféricas donde se aloja el devanado rotórico:
- Jaula de ardilla (en maq. - Rotor bobinado (normalmente
de pequeña potencia barras en estrella y los extremos libres
aluminio) conectados a anillos)

El nº de ranuras del estator y rotor

no deben ser igual ni múltiplo 5
OTROS ELEMENTOS: Carcasa, tapas laterales, rodamientos,
ventilador, etc...
CAJA DE BORNAS: Se conectan los extremos de los bobinados
estatóricos

a) Caja de bornas b) Conexión triángulo c) Conexión estrella

6
El que estén los seis extremos del devanado estatórico accesibles
permite que la máquina pueda funcionar a dos tensiones. Por
ejemplo, dados los datos de un motor:
30 kW; 230/400 V; 97/56 A; 1450 rpm
30 kW: Potencia nominal (potencia útil en eje)
1450 rpm: velocidad a plena carga
230/400 V: puede alimentarse a dos tensiones
• Red 230V: triángulo y 97 A corriente de línea a plena carga.
I 97
U fase = U = 230V I fase = = = 56 A
3 3

• Red 400V: estrella y 56 A corriente de línea a plena carga.

U fase =
U
=
400
= 230V I fase = I = 56 A
3 3
7
 • Para invertir el sentido de giro, intercambiar entre sí
dos fases:

SD SI

• Posición de trabajo: eje horizontal o vertical (con patas o

bridas)
• Potencias nominales (útiles en el eje) amplio rango (desde
0,06 kW hasta 20000 kW)
• Tensiones: 230, 400, 500 y 690 V. Para grandes potencias
(de 200 a 20000 kW) 1,5 a 6 kV. 8
2 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• Funcionamiento más habitual como motor
• Devanado estatórico: 3 arrollamientos desfasados 120º
en el espacio y 2p polos
• Alimentado por un sistema trifásico de corrientes de
frecuencia f1
• Produce un campo magnético giratorio de distribución
senoidal (velocidad de sincronismo): 60 f1
n1 = (rpm)
p
• Este flujo giratorio inducirá f.e.m en los conductores del
rotor (e = Blv ,regla mano dcha)
• Si el circuito del rotor está cerrado, aparecerán
corrientes que reaccionarán con el flujo y aparecerán
fuerzas (F = Bli , regla mano izda)
• La fuerza por el radio da un par
9
 • La suma de los pares de todos los conductores da el par
total de la máquina que moverá el rotor siguiendo al campo
giratorio

n1

n
n

• El rotor gira a la velocidad n < n1

• en vacío n = n0≈ n1 Pu
• en carga n < n1
• nunca n = n1 se anularían las f.e.m., las corrientes y el par
10
• Deslizamiento
n1 − n n1 − n
s= s% = 100
n1 n1
• En motores industriales a plena carga entre el 3 y el 8%
• Funcionando como motor: 0 < s ≤ 1
• F.e.m y corrientes en el estator son de frecuencia f1
60 f1 pn1
n1 = f1 =
p 60
• Si el rotor gira a una velocidad n, (n1-n) será la velocidad
relativa con que las líneas de campo magnético cortan a
los conductores del rotor, luego por analogía, la
frecuencia de la f.e.m. y corrientes por el rotor, será:

p (n1 − n)
f2 =
60 11
• Si se divide
f2 n −n f 2 = sf1
= 1 =s
f1 n1
• a rotor parado n = 0 s=1 f2 = f1
• con el rotor girando a la velocidad n f2 = s f1
• las corrientes del rotor de frecuencia f2 determinan un
campo magnético giratorio
p (n1 − n)
f2 =
60
• ( n1- n) velocidad del campo producido por las corrientes del
rotor en relación al rotor
• La velocidad con respecto al estator (observador quieto)
(n1– n) + n = n1
• La misma velocidad que el campo producido por el estator
• Ambos campos se combinan dando lugar a un campo
resultante que gira a la velocidad:
n1 (respecto al estator)
(n1 – n) (respecto al rotor) 12
• Para que se puedan combinar las f.m.m. de los dos devanados
ambos deben realizarse para que produzcan el mismo nº de
polos
• No es necesario que el nº de fases del estator y rotor sean
iguales
• En los motores de rotor bobinado lo normal es que m2= m1= 3
• En los motores de jaula hay B barras en el rotor en
cortocircuito, se podría decir entonces que:
m2= B/2p
m2 fases del rotor cada una formada por una espira por cada
par de polos
• En los motores de jaula el nº de polos está determinado por
el bobinado del estator
• En general se considerará:
• un estator con m1 fases, N1 espiras por fase, y kw1 factor
de devanado
• un rotor con m2 fases, N2 espiras por fase, y kw2 factor de
devanado 13
 • A rotor parado (rotor abierto, sin corrientes)
n = 0, s = 1, f2= f1
Las f.e.m. en el rotor y en el estator por fase:
E2 = 4,44k w 2 f1 N 2Φm
E1 = 4,44k w1 f1 N1Φm
• Con rotor girando a una velocidad n y un deslizamiento s
f2= s f1
Las f.e.m. en el rotor y en el estator por fase:
E2 s = 4,44k w 2 f 2 N 2Φm = sE2
E1 = 4,44k w1 f1 N1Φm

• Gran analogía entre el estudio de la máquina asíncrona con el

estudio del transformador
14
• Ecuaciones del comportamiento eléctrico del estator y del
rotor:
• R1 y R2
• Flujos de dispersión autoinducciones Ld1 y Ld2
reactancias de dispersión X1 y X2

• a rotor parado ω1 = 2πf1

X 1 = Ld 1ω1 = Ld 1 2πf1
X 2 = Ld 2ω1 = Ld 2 2πf1
• Cuando el rotor gira f2 = s f1

X 2 s = Ld 2ω 2 = Ld 2 2πf 2 = Ld 2 2πsf1 = sX 2

15
 • Circuito equivalente por fase de la máquina
R1 jX1 jX2s R2

I1 I2
E2s
U1 f1 E1
N2 f2

N1

U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1 (f1)

E 2 s = R2 I 2 + j X 2 s I 2 (f2)

16
 3 CIRCUITO EQUIVALENTE

I1 I2 I2
U1 E2
E1 E2s

E 2s sE2 E2
I2 = = = (*)
R2 + j X 2 s R2 + j sX 2 R2
+ j X2
s
• Reducción del rotor al reposo

I1 I2
U1 E1 E2

17
 R2
= R2 + Rc 1 
Rc = R2  − 1
s s 
E2
I2 = (*)
1 
R2 + R2  − 1 + j X 2
s 
Rc Resistencia de carga, representa el efecto equivalente
a la carga mecánica. La potencia eléctrica disipada en Rc
es la potencia mecánica desarrollada Pmi
• Reducción del rotor al estator
• En transformadores reducir el secundario al primario:
• Consistía en sustituir N2 por N ´2 = N1
• F.e.m. y tensiones (.rt): E ´2 = E2 rt = E1
• Corriente (1/rt): I ´2= I2/rt N1
• Impedancias (r t2): R ´2= R2 rt2 rt =
2 N
18
• En máquinas asíncronas:
• Estator: m1, k w1, N1 y U1, E1 , I1 , R1 , X1
• Rotor: m2, kw2, N2 y E2, I2 , R2 , X2

• Y se desea pasar a un rotor equivalente (reducido al reposo

y al estator)
• Rotor equivalente: m´2, k´w2, N ´2 y E ´2, I ´2 , R´2 , X ´2
• Siendo m´2 = m1 , k´w2 = kw1 , N ´2 = N1
• En ambos rotores las potencias se mantienen
• Operaciones:
a) f.e.m. E´2
E2´ = 4,44k w´ 2 f1 N 2´ Φm = 4,44k w1 f1 N1Φm = E1

E1 4,44k w1 f1 N1Φm k w1 N1
rtu = = = E´2 = E2 rtu = E1
E2 4,44k w 2 f1 N 2Φm k w 2 N 2
19
 b) Corriente I´2
Con la condición de igualdad de potencia

E2 m2 1
m 2 E 2 I 2 = m1 E´2 I ´2 I ´2 = I 2 = I2
E´2 m1 m1
rtu
m1 1 m2
rti = rtu I ´2 = I 2
m2 rti
c) Impedancias R´2 , X ´2 , R´c
m2 R2 I 22 = m1 R´2 I ´22
2 2
 I 2  m2 2 m2  m1  m2 m1 2
R´2 = R2   = R2 rti = R2  rt u  = R2 rtu = R2 rti rtu
 I ´2  m1 m1  m2  m1 m2
X ´2 = X 2 rti rtu R´c = Rc rti rtu Si m1 = m2 rti = rtu 20
• Con el circuito equivalente reducido al reposo a) y al estator b):

1 
Rc = R2  − 1
I1 I2 s 
U1 E1 E2
m1 , kw1
m2 , kw2

I1 I´2
U1 E1 E´2
m1 , kw1 m´2 , k´w2

• E1 = E ´2
21
 • Se obtiene el circuito equivalente a):

I0 I´2
I1
Iµ
U1 IFe E1=E´2

I2
U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1 E1 = E´2 I 1 = I 0 + I ´2 = I 0 +
rti
R´2
E´2 = R´2 I ´2 + R´c I ´2 + j X ´2 I ´2 = I ´2 + j X ´2 I ´2
s

22
• Circuito aproximado b) mayores errores que en transformadores por ser
I0 mayor ≈ 30 a 40 % In, (válido para motores de P > 10kW)

U 1 = E1

 R´2 
U 1 =( R1 + R´2 + R´c ) I ´2 + j ( X 1 + X ´2 ) I ´2 = R1 +  I ´2 + j ( X 1 + X ´2 ) I ´2
 s 
U1 = ( Rcc + R´c ) I ´2 + j X cc I ´2
23
 4 ENSAYOS DEL MOTOR ASÍNCRONO
4.1 Ensayo de vacío o de rotor libre
• Se aplica la tensión nominal sin carga mecánica en el eje
n1 − n 1 
• n0 ≈ n1 ; s= ≈ 0; R´c = R´2  − 1 ≈ ∞ ; I ´2 ≈ 0
n1 s 
• El par desarrollado es pequeño para vencer las pérdidas
mecánicas
• La potencia absorbida:
P0 = PFe + Pm + PCu10 + Pcu 20 = PFe + Pm + m1 R1 I 02
• R1 se mide con corriente continua, I0 se mide en el ensayo y se
calcula PCu10 PFe + Pm = P0 − m1 R1 I 02 (*)
• Para separar las PFe de las Pm se realizan varios ensayos de vacío
a tensión variable entre 30 al 100% de U1n, se mide P0 e I0 para
cada valor de tensión, y se calcula con (*) la suma (PFe+ Pm)
24
• Se representa la curva (PFe+ Pm)=f(U) (aprox. una parábola)
• Extrapolando hasta U=0 (PFe=0) obtiene el valor de Pm

U1n U U 21n U2
• Conocidas PFe se calculan los parámetros de la rama paralelo
I0
PFe I Fe = I 0 cos ϕ 0
cos ϕ 0 =
m1U1n I 0 I µ = I 0 senϕ 0
IFe Iµ Ojo valores por
U1n
fase U1n U1n
RFe = Xµ =
I Fe Iµ 25
 4.2 Ensayo de cortocircuito o de rotor bloqueado
• Se bloquea el rotor impidiendo que gire, es decir:
n1 − n
= 1 Rc = R2  − 1 = 0
 1
n=0; s=
n1 s 
• El motor se comporta como un transformador con el
secundario en cortocircuito
• Se alimenta el estator con una tensión creciente, desde 0
hasta que la corriente absorbida sea la nominal, entonces se
mide la tensión aplicada U1cc y la potencia absorbida Pcc
• Como U1cc es pequeña la rama en paralelo despreciable
Pcc Ojo valores por
cos ϕ cc = fase
m1U1cc I n
U1cc
I1cc=I1n Rcc = R1 + R´2 = cos ϕ cc
U1cc In
U1cc
X cc = X 1 + X ´2 = senϕ cc
In
26
5 BALANCE DE POTENCIAS
• Se analiza el balance de potencias en funcionamiento motor
• La potencia absorbida de la red:
P1 = m1U1 I1 cos ϕ1
• Las pérdidas en estator en el cobre y en el hierro
PCu1 = m1 R1 I12 ; PFe1 ; Pestator = PCu1 + PFe
• En el rotor f2 = sf1, en funcionamiento normal s≈5%,
f2=0,05x50=2,5 Hz, por lo que las PFe del rotor despreciables
PFe = PFe1 = m1 E1 I Fe1 ≈ m1U1 I Fe
• La potencia electromagnética que llega al rotor a través
del entrehierro Pg
Pg = P1 − Pest = P1 − PCu1 − PFe
27
• En el rotor: = PCu 2 m=R I
2 2 2
2
m1 R´2 I ´2
2

• La potencia que se transforma en mecánica Pmi:

Pmi = Pg − PCu 2 ; 1  2
Pmi = m1 R´c I ´ = m1 R´2  − 1 I ´2
2
2
s 
• La potencia útil: Pu = Pmi − Pm
Pu Pu
• El rendimiento: η= =
P1 Pu + Pm + PCu 2 + PCu1 + PFe
• Relaciones útiles:
PCu 2 m1 R´2 I ´22 s
= =
Pmi 1  1− s
m1 R´2  − 1 I ´22
s 
1− s  PCu 2 Pmi
Pg =Pmi + PCu 2 = + 1 PCu 2 = =
 s  s 1− s

PCu 2 = sPg
28
U1

Pg

29
 6 PAR DE ROTACIÓN
6.1 Generalidades
Pu Pmi
Pu = Tu Ω Tu = ; Pmi = Ti Ω Ti =
2π n 2π n
60 60
• si se desprecian las Pm,; Pu = Pmi y Tu = Ti = T
n1 − n Pmi Pg Pg
s= n = n1 (1 − s ) T= = =
n1 2π n1 (1 − s ) 2π n1 Ω1
Pmi = Pg − PCu 2 = Pg − sPg = (1 − s ) Pg 60 60

Pmi = T Ω Pg
Pmi
Pg = T Ω1 T= =
Ω1 Ω
• Ω1 es constante si f es constante, Pg es proporcional al par
• Se toma a Pg como medida de par (par en vatios-síncronos)
T (W − sincronos ) = Pg (W )
30
 PCu 2 m1 R´2 I ´22
Pg
T= = s = s
Ω1 Ω1 2π n1
60

U1 U1
I ´2 = =
(R1 + R´2 + R´c )2 + X cc2  R´ 
2

 R1 + 2  + X cc
2

 s 
m1 R´2 U12
T= s
2π n1   
2
R´2  2 
  R1 +  + X cc 
60   s  
31
 n1 − n
s=
n1

Motor n < n1 ; 0 < s ≤ 1

Generador n > n1 ; s < 0
Freno n<0; s > 1

m1 R´2 U12
T= s
2π n1   
2
R´2  2 
  R1 +  + X cc 
60   s   32
 R´2
dT
=0 sm = ± + motor n < n1
ds R12 + X cc2 - generador n > n1

Sustituyendo en la expresión del par:

Tmax = ±
m1U12 + par max como motor
2π n1
60
[
2 ± R1 + R12 + X cc2 ] - par max como generador

• El par máximo no varía con R2

• Sin embargo el deslizamiento correspondiente al par máximo,
sí varía R2
• Variando R2 se puede conseguir el par máx. a la velocidad
deseada, incluso se puede conseguir el par máx. en el arranque,
haciendo sm= 1 (con resistencias externas adicionales, sólo
posible en motores de rotor bobinado)
33
• La curva par-velocidad con R2 (resistencia propia del rotor) se
denomina la “característica natural”
• Las curvas que resultan con la introducción resistencias
adicionales son denominadas “características artificiales”
• Para la característica natural:
R´2
sm = ±
R12 + X cc2
• Para las características artificiales si R´T2= R´2+ R´a2
R´T 2
s´m = ±
R12 + X cc2
• Dividiendo:
s´m R´T 2 (relación de abcisas)
=
sm R´2
34
6.2 Tipos de funcionamiento de la maquina asíncrona
Para analizar los sentidos de transferencia de energía entre la
red y la carga, y el signo del par nos fijamos en las siguientes
expresiones:

 1  2 P = PCu 2 = Pmi ; T =
Pg Pg
Pmi = m1 R´2  − 1 I ´2 ; g =
s  s 1− s Ω1 2π n1
60
Dependiendo del valor del deslizamiento se distinguen tres
modos de funcionamiento:
n1 − n
s=
n1
a) Motor n < n1 ; 0<s≤1
b) Generador n > n1 ; s<0
c) Freno n<0; s > 1
35
 n1 − n
a) Régimen motor 0 < s ≤ 1 s= n = n1 (1 − s )
n1

a)  1  2 La potencia mecánica interna

Pmi = m1 R´2  − 1 I ´2
s 
es positiva, se transmite energía mecánica al eje

b) Pmi Potencia en el entrehierro positiva, se

Pg =
1− s
transmite energía en el sentido estator-rotor
PgPg
c) T = = Par positivo, es decir par motor
Ω1 2π n1
60

Pg

36
Veamos la curva par-velocidad en la zona motor 0 < s ≤ 1

37
Puntos característicos:
Punto O. Funcionamiento en sincronismo; n = n1; s = 0; I ´2= 0
Pmi = 0; T = 0. Funcionamiento imposible.
Puntos A ó B. Régimen nominal. n = nn; s = sn (3% a 8%); T =Tn,
(A con una carga mecánica de par resistente constante con la
velocidad y B con una carga con par resistente creciente con la
velocidad)
Punto C. Funcionamiento con par máximo.
R´2
s = sm = ±
R12 + X cc2
(15% a 30%) ; T = Tmax Par crítico.
Tmax
= 1,8 ÷ 2,7
Tn (capacidad de sobrecarga)

Punto D. Régimen de arranque; n = 0; s = 1; T = Ta

Ta
= 1,2 ÷ 2 38
Tn
El par máximo divide la curva en dos partes:
• estable 0 < s < sm
• inestable sm < s < 1

En la zona estable si T aumenta la velocidad n disminuye muy

poco, la característica es dura o rígida, es decir, la velocidad se
mantiene prácticamente constante.

Análisis del comportamiento Motor- Carga

Tipos de cargas:
a) Cargas con par resistente constante, independiente de la
velocidad (b) (grúas, ascensores, cintas transportadoras)
b) Cargas con par resistente creciente con la velocidad.
Normalmente Tr= k n2 tipo parabólico (c) (bombas centrífugas,
ventiladores)

39
El comportamiento dinámico del motor responde a la ecuación:
dΩ
T − Tr = J J: momento de inercia
dt Ω: velocidad angular
• Si T > Tr par acelerador, la aceleración continúa hasta que
ambos pares se igualan, entonces se alcanza la velocidad de
régimen (ptos A o B)
• Para el arranque es necesario que Ta > Tr
• Si estando funcionando en B, aumenta el Tr (T-Tr < 0) se
produce una deceleración hasta alcanzar de nuevo el equilibrio a
una velocidad menor
• Si el par resistente de nuevo aumenta se puede llegar hasta el
punto C ( Tmax)
• Un nuevo aumento llevaría a la zona inestable, en la que se
reduce la velocidad y también disminuye el par con lo que la
máquina acabará parándose
40
 n1 − n
b) Régimen generador s < 0 s=
n1
• Mediante un motor primario hay que acelerar el motor para
que gire a una velocidad superior a la de sincronismo
• n > n1 entonces s < 0
• Cambia el signo de la velocidad relativa entre el campo y el
rotor lo que implica cambian los sentidos de la f.e.m. y
corrientes en el rotor lo que implica una inversión en el par
(par resistente)
• La máquina trabaja como generador recibiendo energía
mecánica del motor primario que la arrastra a n > n1 y entrega
energía eléctrica a la red por el estator

Pg

41
 Si s < 0
a) Pmi = m1 R´2  1 − 1  I ´22 La potencia mecánica interna
s 
es negativa, se absorbe energía mecánica por el eje
Pmi
b) Pg = Potencia en el entrehierro negativa, se
1− s
transmite energía en el sentido rotor-estator
Pg Pg
c) T= = Par negativo, es decir par resistente
Ω1 2π n1
60

42
 Teniendo en cuenta el circuito equivalente

I0 I´2
I1
IFe E1= E´2 Iµ
U1

Si s < 0 entonces R´c < 0 y como |R´c| > |R´2| la parte real
es negativa por lo que I ´2 retrasará más de 90º con relación a
la tensión aplicada
I1 gen

P1 = m1U 1 I1m cos ϕ m (-) U1

I´2
P1 = m1U 1 I1g cos ϕ g (+) I0 I1 en un motor

43
I1 m
• P absorbida P1 = m1U1 I1m cos ϕ m es negativa, es decir es
suministrada a la red
• Si se invierte la corriente (convenio generador) I1g = -I1m ,
en lugar de decir que absorbe una potencia negativa, se puede
decir que suministra una potencia: P = m U I cos ϕ
1 1 1 1g g
• I1g adelanta con respecto a U1 , ϕg lo que significa que
suministra una potencia reactiva capacitiva, o lo que es lo
mismo, necesita recibir de la red, potencia reactiva
inductiva
• La potencia reactiva inductiva se necesita para mantener el
campo magnético (no puede trabajar, en principio, de forma
aislada, lo que supone el principal inconveniente)
• Ventajas: sencillez, no necesita circuito independiente para
su excitación y no requiere girar a una velocidad fija, basta que
n > n1, generalmente s = - 3%. Aplicación en centrales eólicas
•Posibilidad de trabajar autoexcitada colocando a los bornes
una batería de condensadores 44
 n1 − n
s=
c) Régimen de freno n1
• El rotor gira en sentido contrario al campo magnético
giratorio n < 0 entonces s > 1 ( 1÷2)
• La máquina recibe energía eléctrica de la red y energía
mecánica por el eje
1  2
=
a) Pmi m1 R´2  − 1 I ´2 La potencia mecánica interna
s 
es negativa, absorbe energía mecánica por el eje
Pmi
b) Pg = Potencia en el entrehierro positiva, se
1− s
transmite energía en el sentido estator-rotor
Pg Pg
c) T= = Par positivo, en el sentido de
Ω1 2π n1
60
giro del campo giratorio pero contrario al sentido de giro
de la máquina 45
 Pg

• En la práctica este régimen de frenado se aplica cuando se

desea parar rápidamente el motor. Para esto se invierten dos
fases de la alimentación, de forma que el campo magnético
giratorio pasa a girar en sentido contrario al motor.
n1 − n n
• Se parte del motor girando a la velocidad n s= = 1−
n1 n1

• Si se invierten dos fases n1 − (− n ) n

s´= = 1+ = 2 − s
n1 n1

• Se denomina “frenado a contracorriente” 46

• En este frenado la corriente es elevada incluso superior a la
de arranque
• En los motores de rotor bobinado se introducen resistencias
adicionales en al rotor para limitar las corrientes de frenado

• Otros tipos de frenado:

• Frenado regenerativo o con recuperación se produce
cuando la máquina pasa a funcionar como generador.
• Frenado dinámico, consiste en desconectar el estator de
la red de c.a. y aplicar c.c. entonces desaparece el campo
giratorio y aparece un campo fijo.

47
7 ARRANQUE
• Arranque = proceso de puesta en marcha
• Es necesario que el Ta > Tr, es decir tener un par acelerador
para que vaya aumentando la velocidad del motor hasta que se
igualan el par motor y el resistente
• En el arranque la corriente es elevada (s=1, R´c=0,
Z=Rcc+jXcc)
• El REBT, en ITC-BT-47 fija los límites de la relación Ia /In

Potencia asignada del Iarranque/Iplena carga

motor
De 0,75 a 1,5 kW 4,5
De 1,5 a 5 kW 3
De 5 a 15 kW 2
De más de 15 kW 1,5
48
7.1 Arranque de los motores de jaula de ardilla
a) Arranque directo
• Arranque con la tensión nominal
• Ia= Icc≈ 6In ; Ta ≈ 1,5 Tn
• Sólo se aplica en motores de pequeña potencia o en grandes
fábricas en la que se recibe la energía en A.T.
• Circuitos de fuerza y mando:

I/In
T/Tn

49
b) Arranque por autotransformador
• Se intercala un autotransformador entre la red y el motor
• Puede realizarse en dos o tres etapas (40, 60 y 75% Un)

50
• El par de arranque varía con el cuadrado de la tensión
2 U R U1motor I a red
 UR  x= = =
= Ta,aut T=
a   Ta x 2
Un U1red I a motor
 n 
U
Ia red = x Ia motor

I1cc Ia motor

U1 U1
U1 motor = x U1 red

• La corriente de arranque en el motor:

U1motor x U1red UR
=
I a motor = = x= I cc I cc
Z cc Z cc Un
• La corriente de arranque en la línea
2
 UR 
I=
a red x Ia=
motor x=
2
I cc   I cc
 Un  51
 c) Arranque estrella triángulo
• Consiste en conectar el motor a la red primeramente
conectado en estrella (con Un/√3), Una vez acelerado el motor
pasar a conectarlo en triángulo
• Solamente se puede utilizar en motores que van a trabajar en
triángulo a la tensión de red. ( es decir si se dispone de la
menor de los dos tensiones de la placa de características del
motor)
• El par de arranque: I/In T/T
n
2
 1  1
=
Ta estrella =  Ta Ta
 3  3
• La corriente de arranque en la línea:

1
I a estrella = I cc
3
52
• Circuito

53
7.2 Arranque de los motores de rotor bobinado

• Se introduce tramos de resistencias

adicionales a cada fase del rotor
• Conforme el motor se acelera se
eliminan tramos
• La introducción de la resistencia en el
rotor reduce la corriente de arranque y
aumenta el par de arranque
• La resistencia añadida modifica las
curvas par-deslizamiento desplazando
el par máximo a valores de deslizamiento
mayores, pero sin modificar su valor

54
 R2´ + Radic
´
s´m = 1 = ´
Radic = R12 + X cc2 − R2´ = R´c
R12 + X cc2
55
8 REGULACIÓN DE VELOCIDAD
• La velocidad del motor asíncrono apenas varía para distintas
cargas, es muy rígida (característica dura),
• es idóneo en aplicaciones que requieren velocidad constante,
• para velocidad variable se han preferido motores de
c.c.(más costosos y mayor mantenimiento)
• desarrollo de distintos métodos para variar la velocidad
• actualmente gracias al desarrollo de la electrónica de
potencia han mejorado las prestaciones del motor asíncrono en
aplicaciones de regulación de velocidad, sustituyendo
progresivamente al motor de corriente continua
n1 − n 60 f1
s= n = n1 (1 − s ) n= (1 − s )
n1 p
Variar el número de polos de la máquina (2p)
Cambiar la frecuencia de alimentación (f1)
Modificar el deslizamiento (s) 56
8.1 Regulación de la velocidad por variación del nº de polos
• Con este sistema se logra variar la velocidad de forma
escalonada, con una red de 50 Hz:
• si p = 1; n1 = 3000 rpm
• si p = 2; n1 = 1500 rpm
• si p = 3; n1 = 1000 rpm
• Dos procedimientos:
•Alojar en el ranurado estatórico dos arrollamientos independientes
(nR/nL≠ 2, ejemplo: 1500 y 1000)
• Conexión Dahlander: Con un único devanado, cambiando las conexiones
se pueden lograr dos velocidades, cuya relación es 2 (nR/nL= 2, ejemplo
1500 y 750).
•Combinando los dos procedimientos pueden existir motores de 4
velocidades (2 devanados Dahlander, ejemplo 1500, 1000, 750 y 500)

• Todos los motores de doble velocidad tanto los de doble bobinado como los
de bobinado único con conexión Dahlander son motores de jaula de ardilla

57
 f1 Conexión Dahlander, ∆-YY (Par constante)
S
f1

p1 p2

S p1 p2

f2
S

p1 f2
f1 p2 f2 p1 f1 p2 f2

p1 f1 p1 f1

f2 p2 f2 p2
58
Conexión Dahlander, ∆-YY (Par constante)
:
Cambio del nº de
polos al variar el
conexionado en una
fase de un
devanado trifásico
de un estator con
devanado en doble
capa y 24 ranuras.
(Ver en M.E. de J.
Sanz Feito)

59
Conexión Dahlander, YY-∆ (potencia constante)
:

a) 4 polos b) 2 polos

60
• Tipos de motores Dahlander:
a) Conexión Dahlander a par constante (conexión ∆-YY), con ella se
consigue un par aproximadamente constante para las dos velocidades, por
tanto, la potencia varía en relación directa con la velocidad. Es la conexión
que se conoce como Dahlander normal. Se usa para máquinas herramientas,
cintas transportadoras, maquinaria en la industria textil...
b) Conexión Dahlander a potencia constante (conexión YY-∆), con ella se
consigue una potencia aproximadamente constante para las dos velocidades. El
par varía, entonces, en relación inversa con la velocidad. Se conoce como
conexión Dahlander invertida. Es interesante cuando debe disponerse de un
par considerable a velocidades bajas y menor con altas velocidades, como
ocurre en taladradoras, pulidoras, estampadoras...
c) Conexión Dahlander a par variable (conexión Y-YY), con esta conexión
se consigue un aumento de par aproximadamente proporcional a la
velocidad, con lo cual la potencia aumenta aproximadamente al cuadrado de
la relación de las velocidades, es decir, por cuatro. Se usa para accionar
máquinas donde el par crece con la velocidad como es el caso de bombas
centrífugas, ventiladores...
Con cualquiera de los acoplamientos citados
sólo se precisan 6 bornas en la placa del
motor, siempre que se haya previsto
arrancarlo directamente tanto a la velocidad
lenta como a la rápida.
61
• Conexión Dahlander en ∆-YY (Par constante)

62
• Conexión Dahlander en YY-∆ (potencia constante)

63
• Conexión Dahlander en Y-YY (Par variable)

64
8.2 Regulación por variación del deslizamiento
a) Variando la tensión. Muy limitado ya que el par varía con
el cuadrado de la tensión.
b) Variando la resistencia rotórica. Sólo para motores de
rotor bobinado. Grandes pérdidas por Joule.
c) Otros métodos (para motores de rotor bobinado) basados
en la regulación de la potencia de deslizamiento, PCu2=sPg ,
doblemente alimentados.

(a) (b) 65
8.3 Regulación por variación de la frecuencia

a) Alternador (generador de c.a. síncrono)

b) Convertidor de frecuencia estático. (tiristores/IGBT/GTO)

Ucc
Us U1, f1

66
 8.3 Regulación por variación de la frecuencia

• con f < fn para mantener el flujo constante, evitar

saturaciones y que se conserve el par de la máquina y la
capacidad de sobrecarga, se debe reducir la tensión de
alimentación manteniendo la relación U/f = cte
• con f > fn se aplica la tensión nominal, al aumentar la f
disminuye el flujo y por tanto el par.
U 1 = E 1 + R1 I 1 + j X 1 I 1
E1 U1
Φm = ≈
4,44k1 f1 N1 4,44k1 f1 N1

67