Pachas R..- Levantamiento Topográfico - ACADEMIA – Trujillo – Venezuela – ISSN 1690-3226- Julio-Diciembre. Vol. VIII.

(16) 2009 - 29 - 45

EL LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO:
USO DEL GPS Y ESTACIÓN TOTAL

Surveying: Use of GPS and Total Station

Raquel Pachas L.
Recibido: 02/10/09
Aprobado: 23/11/09 Laboratorio de Topografía. Departamento de Ingeniería.
Núcleo Universitario Rafael Rangel. Universidad de Los Andes (ULA).
Trujillo - Venezuela
e-mail: raquelpachas@[Link]

Resumen

Las actividades relacionadas al levantamiento topográfico han sido modificadas

tremendamente durante las pasadas décadas por la incorporación de instrumentos de última
tecnología entre los que se puede mencionar el GPS y la Estación Total. Es necesario resaltar
que la característica de mayor importancia en esta modificación se evidencia en el proceso de
captura, almacenamiento, cálculo y transmisión de los datos de campo, así como en la
representación gráfica de los mismos; esto ha traído como consecuencia la posibilidad de
obtener un producto final con mayor precisión y rapidez. El uso que el profesional de la
Ingeniería hace de la topografía tiene básicamente que ver con la definición de linderos y con
el desarrollo de proyectos de infraestructura tales como urbanismos, carreteras, puentes, obras
hidráulicas, acueductos, alcantarillado, riego y drenaje, etc., por lo tanto se hace necesario
incorporar a los cursos de Topografía la enseñanza de los fundamentos y prácticas necesarias
para que los estudiantes adquieran estos conocimientos y desarrollen las habilidades y
destrezas que les permitan el manejo instrumental de equipos como el GPS y la Estación
Total que conforman hoy en día el dúo de instrumentos más utilizados en la práctica
topográfica.

Palabras clave: Levantamiento Topográfico, GPS, Estación Total, Posicionamiento

Abstract

The activities related to surveying have been modified tremendously during the last decades
by the incorporation of instruments of last technology among those it can be mentioned
the GPS and the Total Station. It is necessary to stand out that the characteristics of more
importance in this modification are evidenced in the capture, storage, calculation and
transmission of the field data, as well as in its graphic representation; it has resulted in the
possibility to obtain an end product with bigger precision and in a shorter period of time. The
use that the professional of the Engineering makes of the topography has basically to do with
the definition of boundaries and for the development of such infrastructure projects as
urbanism, highways, bridges, works hydraulic, aqueducts, sewerage systems, irrigation and
drainage, etc., therefore it becomes necessary to incorporate to the courses of

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Topography the teaching of the necessary basis and practice so that students acquire these
knowledge and may develop the necessary abilities and skills of the instrumental handling of
instruments like GPS and Total Station that conform at the present time the duet of
instruments used in topographical practice.

Key words: Surveying, GPS, Total Station, Positioning

Introducció
El uso de las nuevas tecnologías ha la manera de capturar, registrar, almacenar y
alcanzado innumerables áreas del procesar los datos de campo.
conocimiento, entre ellas la Topografía.
Aun cuándo la tecnología GPS ha estado
disponible desde hace mas de Levantamiento Topográfico
30 años, su uso, manipulación y manejo de Se entiende por levantamiento Topográfico
la información sigue presentando al conjunto de actividades que se realizan en
innumerables dudas, especialmente a los el campo con el objeto de capturar la
nuevos usuarios. En estos momentos el información necesaria que permita
laboratorio de topografía del Núcleo determinar las coordenadas rectangulares de
Universitario Rafael Rangel de la los puntos del terreno, ya sea directamente
Universidad de Los Andes, dispone de una o mediante un proceso de cálculo, con las
Estación Total y recientemente ha adquirido cuales se obtiene la representación gráfica
un equipo diferencial GPS de una del terreno levantado, el área y volúmenes
frecuencia. Este trabajo presenta la de tierra cuando así se requiera; (Torres y
información básica relacionada con el uso Villate, 2001,p.17) lo resumen como “el
de ambos equipos para apoyar el proceso de proceso de medir, calcular y dibujar para
aprendizaje tanto de estudiantes de determinar la posición relativa de los puntos
Ingeniería que cursan Topografía así como que conforman una extensión de tierra”. En
de aquellos profesionales que se inician en los últimos años, la aparición de los
el uso de estas tecnologías; de manera que levantamientos por satélite que pueden ser
la información aquí presentada les sirva de operados de día o de noche (Wolf y Brinker,
apoyo al momento de realizar un 1997) incluso con lluvia y que no requiere
levantamiento topográfico para que el de líneas de visual libres entre estaciones, ha
producto obtenido cumpla con los representado un gran avance respecto a los
parámetros de precisión, exactitud y calidad procedimientos de levantamientos
deseados en todo proyecto topográfico. El convencionales, que se basan en la medición
desarrollo de este trabajo presenta como eje de ángulos y distancias para la
central los distintos aspectos contemplados determinación de posiciones de puntos.
en el levantamiento topográfico haciendo La aparición de nuevas tecnologías persigue
énfasis en el uso del GPS para el prioritariamente (Swanston,
posicionamiento, y de la Estación Total
como binomio de equipos que han
modificado de forma contundente

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2006) mejorar la captura y registro de datos durante las 24 horas estén visibles al menos
como es el caso de las libretas electrónicas 5 a 8 satélites desde cualquier punto del
que permite transformar esos datos en planeta. Los satélites NAVSTAR, Figura 1,
información en formatos digitales y orbitan la tierra en 6 planos orbitales, de 4
gráficos. Aún cuando las nuevas tecnologías satélites cada uno, a una altura
han impactado en el cómo se capturan y se aproximada de
procesan los datos, el conjunto de las 20.200 Km. El NAVSTAR es utilizado por
actividades que contempla el levantamiento miles de usuarios civiles alrededor del
topográfico puede discriminarse en las mundo; el mismo fue diseñado, financiado,
mismas etapas que la topografía clásica controlado y operado por el Departamento
tradicionalmente ha de Defensa de Estados Unidos. Como
considerado, entre las que se puede sistema está integrado por tres segmentos:
mencionar la selección de equipos, espacial, de control y el de usuario.
planificación, señalización y captura de
datos. Segmento Espacial
El segmento espacial está formado por los
Equipos Topográficos llamados vehículos espaciales o satélites que
En el presente trabajo se propone al GPS y a envían señales de radio desde el espacio.
la Estación Total como equipos
topográficos a ser utilizados en el Figura 1: Constelación NAVSTAR
levantamiento, es por tanto necesario que el
usuario conozca los principios de
funcionamiento de ambos; la información
aquí presentada tiene como objetivo
proporcionar al usuario una visión general
de dichos principios. Para conocer en detalle
su uso y manejo se deberá consultar los
respectivos manuales del usuario, los cuales
son suministrados por las casas comerciales
al momento de su adquisición. Fuente: Dana P.H (1995)

Sistema de Posicionamiento Global La posición exacta de los satélites es

(GPS) conocida durante las 24 horas del día y
Es un Sistema que hace uso de un conjunto desde cualquier posición del planeta. Esta
de Satélites ubicados en el espacio información es emitida continuamente en la
agrupados en forma de constelaciones. forma de señales de navegación.
Actualmente se conocen las siguientes
constelaciones: NAVSTAR (Americano), Segmento de Control
GLONASS (Ruso) y GALILEO (Europeo) Está formado por una red (Figura 2), de
en proceso (2009) estaciones de monitoreo, ubicadas alrededor
Torres y Villate (2001) lo define como un del mundo: Colorado (estación master),
sistema de medición tridimensional que Hawai, Ascensión, Diego Garcia y
utiliza señales de radio que proporciona el Kwajalein. El propósito del segmento de
sistema NAVSTAR, esta constelación está control (Wells et al, 1986) es monitorear el
integrada por 24 satélites artificiales que funcionamiento de los satélites, determinar
orbitan la Tierra en 12 horas. Esto sus órbitas y el funcionamiento de los
permite que relojes atómicos así como enviar la
información que

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será transmitida en forma de mensaje desde los satélites.

Figura 2 EstacionesMaster y de Monitoreo

Fuente: Propia

Se dice también que el receptor GPS esta

Fuente: Dana P.H (1995) formado básicamente por tres componentes:
el hardware, el software y el componente
Segmento del usuario tecnológico que acompaña a cada uno de
Está integrado por los receptores que captan ellos. El receptor GPS (Wells et al, 1986) es
las señales emitidas por los satélites y la pieza del hardware utilizado para rastrear
empleados para el posicionamiento estático los satélites, es decir, para recibir las señales
o cinemático. En general se conoce como emitidas por los mismos.
receptor GPS (Casanova, 2002) al El sistema de posicionamiento global
instrumento que recibe y decodifica la señal (Casanova, 2002) por satélite, GPS, se
del satélite calculando las coordenadas del basa en la medición de distancias a partir de
punto deseado; es un equipo constituido señales de radio transmitidas desde los
(Figura 3), por una antena con satélites cuyas órbitas son conocidas con
preamplificador para capturar las señales precisión y los receptores que se
emitidas por los satélites, canal de radio encuentran ubicados en los puntos cuya
frecuencia, microprocesador para la posición se desea determinar. La distancia
reducción, almacenamiento y procesamiento de un satélite al receptor se calcula
de datos, oscilador de precisión para la midiendo el tiempo de viaje de la señal de
generación de códigos radio desde el satélite al receptor,
pseudoaleatorios, fuente de energía conociendo la velocidad de la señal de
eléctrica, interfase del usuario constituida radio, la distancia se calcula por medio de la
por la pantalla, teclado y por un ecuación de movimiento uniforme (d = v x
dispositivo de almacenamiento de datos. t) distancia igual a velocidad por tiempo.
A la medición de distancias (McCormac,
Figura 3 Segmento del Usuario GPS 2008) de una posición terrestre a satélites se
le denomina medición satelital de
distancias; se mide el tiempo requerido para
que la señal de radio viaje desde el satélite a
un receptor, luego este tiempo se multiplica
por la velocidad de la luz; al valor
resultante se le conoce como

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pseudodistancia, el prefijo pseudo es que se genera una esfera de radio igual a la

equivalente a “falso”, ya que la distancia pseudodistancia y cuyo centro se encuentra
obtenida tiene error, este error se debe a en el satélite, indicando que la posición
que los relojes de los satélites son de muy del receptor se encuentra en un punto de la
alta precisión en comparación con los superficie de dicha esfera.
relojes que poseen los receptores, lo que se Figura 5 Medición de la distancia a un
traduce en un error en la medición del satélite
tiempo de viaje de la señal. De hecho, si se
pensase en que el receptor tuviese el reloj
de igual precisión al del satélite, esta
tecnología sólo estaría al alcance de algunos
gobiernos debido a los altos costos que
alcanzarían los receptores.
Cada satélite emite cada milisegundo una
única señal codificada, que consiste en una Fuente: McCormac, J. (2008)
cadena de bits ( dígitos cero y uno) y
recibe el nombre de código PRN
Al querer posicionar un punto del terreno,
pseudorandom noise, ruido
es decir, determinar sus tres coordenadas, se
pseudoaleatorio, la cual es reconocida por el
hace necesario capturar la señal de cuatro
receptor; esto es posible porque cada
satélites o más; con la señal de un satélite la
receptor tiene grabado en su memoria una
solución que se obtiene es una esfera de
réplica de cada uno de estos códigos,
radio igual a la pseudodistancia y con
cuando el receptor sintoniza una señal de
centro en dicho satélite, indicando que en
satélite detecta inmediatamente cuál satélite
algún lugar de la superficie de tal esfera se
esta generando la señal, el receptor compara
encuentra el punto cuyas coordenadas se
la señal que está recibiendo con el mismo
desea conocer; al realizar el registro de dos
código que ha generado en su interior; el
satélites (Figura 6), se genera una segunda
patrón generado por el receptor no
esfera que se intercepta con la primera en
concuerda en posición con el de la señal
una línea circular, figura que indica la
que se recibe, tal como se ve en la Figura
posible ubicación del punto deseado; al
4.
registrar el tercer satélite se genera una
Figura 4 Tiempo requerido para que la señal
tercera esfera cuya intercepción con las
de satélite llegue al receptor
otras dos produce dos posibles puntos de
ubicación (Figura 7), una de estas
soluciones se descarta por inadmisible; la
posición del receptor se pudiera localizar de
forma exacta si las mediciones de las
distancias fuesen exactas, sin embargo, es
necesario recordar que las mismas son
distancias falsas o pseudodistancias, es por
Fuente: McCormac, J. (2008) esto que se hace necesario el registro del
cuarto satélite o más para poder eliminar el
Cuando un receptor registra la señal de un error del tiempo, considerando que cada una
satélite, este calcula la pseudodistancia, es de las pseudodistancia está afectada por el
decir, la distancia entre (Reyes y mismo error.
Hernández, 2003) la antena del satélite y la
antena del receptor; puede entonces
imaginarse

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Figura 6 Medición de las distancia a dos como una de las más importantes ventajas
satélites. de esta tecnología es que las coordenadas
obtenidas están referidas a un sistema único
de referencia como lo es el WGS84, esto
ha simplificado de una manera
impresionante el manejo de este tipo de
información en bases de datos compresibles
y utilizables por todos los usuarios,
Fuente: McCormac, J. (2008) independientemente de su ubicación
geográfica. Puede decirse entonces (Wells
Figura 7 Medición de las distancias a et al, 1986) que con la llegada del
tres satélites. posicionamiento global, llegó la era del
posicionamiento preciso ya que el mismo
puede realizarse en el momento que se
desee a lo largo de las 24 horas del día y en
cualquier día del año.
Los levantamientos con GPS ofrecen (Wolf
y Brinker, 1997) ventajas sobre los
métodos tradicionales entre las que se
incluyen rapidez, precisión y capacidad
Fuente: McCormac, J. (2008) operativa de día o de noche y en cualquier
estado del tiempo. Por estas razones se
Actualmente se encuentra en el conoce (McCormac, 2008) al Sistema de
mercado una gran oferta de equipos GPS, Posicionamiento Global GPS como la mejor
que varían en el tipo de señal que reciben herramienta para levantamientos
y procesan, las técnicas de medición y las topográficos que se ha desarrollado en la
modalidades de funcionamiento (estático o historia, ya que con esta tecnología se
cinemático), diferenciándose puede realizar cualquier tipo de
básicamente en la precisión con levantamiento similar al que se haya
la que registran los datos, existiendo ejecutado utilizando las técnicas
equipos de una frecuencia o topográficas convencionales, con la
de doble frecuencia, para diferenciar en el excepción de aquello sitios donde sea difícil
tipo de onda que registran, otra diferencia o imposible recibir señales de radio de los
importante es si son de post proceso o de satélites; otra ventaja de este sistema es que
tiempo real, para diferenciar aquellos las señales de radio las captan los usuarios
cuyos datos deben bajarse a una de manera gratuita en cualquier parte del
computadora mediante el uso de un mundo.
programa de aplicación o software para
obtener las coordenadas Estación Total
geodésicas de los puntos levantados y
aquellos que suministran las Se conoce con este nombre (Figura 8), al
coordenadas en tiempo real es decir sin instrumento que integra (Torres y Villate,
que medie ningún tipo de proceso. Una 2001) en un sólo equipo las funciones
ventaja importante al realizar un realizadas por el teodolito electrónico, un
levantamiento con GPS (Wells et medidor electrónico de distancias y un
al,1986) es que en este tipo de microprocesador para realizar los cálculos
levantamiento no se requiere que sean necesarios para determinar las
intervisibilidad entre los puntos, no se coordenadas rectangulares de los
requiere de un azimut de referencia y

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puntos del terreno. Entre las operaciones

que realiza una Estación Total (Wolf y
Brinker, 1997) puede mencionarse: Figura 8 Estación Total
obtención de promedios de mediciones SET 630 RK -Sokkia
múltiples angulares y de distancias,
corrección electrónica de distancias por
constantes de prisma, presión atmosférica y
temperatura, correcciones por curvatura y
refracción terrestre, reducción de la
distancia inclinada a sus componentes
horizontal y vertical así como el cálculo de
coordenadas de los puntos levantados. El
manejo y control de las funciones de la
Estación Total (Padilla, 2001) se realiza por
medio de la pantalla y del teclado, las
funciones principales se ejecutan pulsando
una tecla, como la introducción de
caracteres
alfanuméricos, medir una distancia. Otras
funciones que se emplean poco o que se
Fuente: Propia
utilizan sólo una vez, son activadas desde el
menú principal, funciones como la
introducción de constantes para la El modo de operar una Estación Total es
corrección atmosférica, constantes de similar al de un teodolito electrónico, se
prisma, revisión de un archivo, búsqueda de comienza haciendo estación en el punto
un elemento de un archivo, borrado de un topográfico y luego se procede a la
archivo, configuración de la Estación, nivelación del aparato. Para iniciar las
puertos de salida, unidades de medición, la mediciones es necesario orientar la
puesta en cero o en un valor predeterminado Estación Total previamente, para lo cual se
del círculo horizontal se realizan también requiere hacer estación en un punto de
desde el menú principal. coordenadas conocidas o supuestas y
La pantalla es también conocida como panel conocer un azimut de referencia, el cual se
de control, en ella se presentan las lecturas introduce mediante el teclado. Para la
angulares en el sistema sexagesimal, es medición de distancias el distanciómetro
decir los círculos son divididos en 360º, de electrónico incorporado a la Estación Total
igual manera se puede seleccionar para el calcula la distancia de manera indirecta en
círculo vertical, ángulos de elevación o base al tiempo que tarda la onda
ángulos zenitales (el cero en el horizonte o electromagnética en viajar de un extremo a
en el zenit respectivamente). otro de una línea y regresar. En el campo se
hace estación con la Estación Total en uno
de los extremos cuya distancia se desea
determinar y en el otro extremo se coloca
un reflector o prisma(Figura 9); es
requisito indispensable que la visual entre la
Estación Total y el reflector o prisma se
encuentre libre de obstáculos, el
instrumento transmite al prisma una señal
electromagnética que regresa desde el
reflector, la determinación precisa de la
distancia

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se obtiene una vez que se han aplicado las

correcciones atmosféricas, de temperatura y La Estación Total, equipo (Swanston, 2006)
de presión correspondiente. Estas que se ha popularizado desde finales del
correcciones son efectuadas siglo XX e inicio del XXI, evita las
por el incidencias negativas del factor humano
microprocesador una vez que el operador ha durante la medición y cálculo, con un
introducido por teclado estos valores. La incremento sustancial de la eficiencia y de
Estación Total mide distancias la eficacia en las operaciones de campo;
repetidamente, el resultado que aparece en puede decirse entonces que la Estación
pantalla es el promedio del número de Total (Padilla, 2001) constituye el
veces que el operador haya seleccionado. El instrumento universal moderno en la
tiempo estimado en los equipos modernos práctica de la Topografía, que puede ser
es de entre 3 y 4 segundos para distancias utilizada para cualquier tipo de
de 2.5 kilómetros, con una precisión de +- levantamiento topográfico de una manera
(3 mm + 2 ppm) o menor. rápida y precisa y el vaciado de datos de
Los prismas son circulares, de cristal óptico campo libre de error.
de alta calidad, fabricados observando La Estación Total es utilizada tanto en
estrictas tolerancias y vienen acompañados levantamientos planimétricos como
de un conjunto de accesorios: altimétricos, independientemente del
portaprismas, soportes de prismas, bases tamaño del proyecto. Los levantamientos
nivelantes, trípodes, balizas o bastones para realizados con este instrumento son rápidos
prismas, trípodes para soporte de balizas o y precisos, el vaciado de los datos de campo
bastones. está libre de error, el cálculo se hace a
través del software y el dibujo es asistido
Figura 9 Prisma Simple con tarjeta de por computadora, lo cual garantiza una
puntería. CST berger presentación final, el plano topográfico, en
un formato claro, pulcro y que cumple con
las especificaciones técnicas requeridas.

Planificación

Swanston, (2006, p.160) define a la

planificación como: “las acciones,
decisiones y disposiciones anticipadas, que
tienen como objeto fijar los modos cómo
ejecutar la labor topográfica para garantizar
la construcción de un mensaje geoespacial
veraz (fiel y confiable)…bajo un régimen de
alta eficiencia técnica y económica.”
Todo levantamiento topográfico debe
contemplar una planificación, entendiéndose
esta como el conjunto de actividades
previas que se realizan con la finalidad de
hacer uso óptimo de los recursos
disponibles, en cuanto a equipos, recursos
humanos, financieros y el factor tiempo,
Fuente: Propia con la

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finalidad de obtener un producto de calidad 10), para validar la misma; la idea es

en tanto a precisión y exactitud que cumpla ratificar la información recopilada de
con las exigencias del proyecto que se tiene manera que el plan de trabajo que se elabore
planteado desarrollar. Las actividades de se ajuste tanto como sea posible a las
campo y de oficina incluyen tanto las condiciones existentes en el sitio. En esta
meramente técnicas como las de logística. visita es también importante realizar un
Esta etapa de planificación es importante reconocimiento físico de la zona con la
para poder elaborar el plan de actividades o finalidad de establecer la metodología a ser
plan de trabajo de manera que el mismo utilizada en la recolección de los datos,
pueda desarrollarse con los recursos que se verificar la existencia de puntos de control
tienen previstos. si fuese el caso o por lo contrario
La recopilación de información básica tanto seleccionar la ubicación estratégica de los
técnica como logística constituye la primera puntos que servirán de control, así como de
fase en esta etapa de planificación; en los ejes operativos para el levantamiento.
cuanto a la información técnica, esta De igual manera (Torres y Villate, 2001)
incluye la recopilación de cartas sostiene que además de la localización de
topográficas, planos, ortofotos, inventario los puntos de control, es también
de la red geodésica del país a una escala importante localizar de antemano los
adecuada que cubra la zona de trabajo, principales accidentes topográficos y obras
elaborados por organismos públicos o civiles existentes en el área, para poder de
privados. Por otro lado es imprescindible esta manera hacer una planificación
tener en cuenta las especificaciones del eficiente del levantamiento y utilizar
proyecto así como las tolerancias como referencia y control las coordenadas
permitidas. de los puntos conocidos.
Finalmente dentro de la información de
índole técnica es importante verificar la Figura 10 Visita de Reconocimiento. Sector
disponibilidad de equipos e instrumentos Las Peñitas. Municipio
topográficos. En cuanto a la logística, es Pampanito. Trujillo
preciso verificar la disponibilidad del
personal de campo calificado, asistentes y
ayudantes, es necesario comprobar las
facilidades para movilización y traslado del
personal, disponibilidad en el sitio para el
alojamiento, alimentación y la prestación de
servicios mínimos necesarios durante el
período que dure el trabajo de campo.
Adicionalmente se hace necesario que el
recurso financiero esté disponible para la
cancelación oportuna de sueldos y salarios
del personal de campo así como la
adquisición de cualquier otro insumo.
Una vez recopilada la información básica es
importante revisarla y analizarla, para lo Fuente: Propia
cual es necesario realizar una visita de
campo (Figura Finalizada la validación de la información
básica ya es posible la elaboración del plan
de trabajo para que la administración del
recurso humano, de equipos y de los
recursos

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financieros arroje como resultado un franca en todas las direcciones, desde un

producto con la calidad técnica exigida por ángulo de elevación de 15º hasta el cenit, los
el proyecto; en el plan de trabajo (Swanston, satélites no se observan bajo ángulos
2006) se deben considerar los costos, menores de 15º.
plazos y cronogramas para la ejecución de
las actividades establecidas; en caso de que Señalización
la magnitud del trabajo lo amerite este plan
debe considerar también las distintas Una vez que se ha establecido el plan de
cuadrillas y responsables de las mismas, es trabajo se hace necesario pasar a la fase
importante tener en cuenta que mientras de señalización; esta actividad constituye
más clara y detallada sea la planificación un paso importante en todo levantamiento,
mayores serán las posibilidades de realizar ya que la misma resalta la ubicación
el levantamiento con la calidad y tiempo (Swanston, 2006) de los puntos de control
establecido y con los recursos y de cualquier otro punto de interés, de
presupuestados. En resumen, de lo que se acuerdo al propósito y permanencia en el
trata es de poder establecer de manera sitio. Las señales pueden ser de puntería,
anticipada las acciones para la captura de de observación o en algunos casos obedece
datos, proceso y cálculo para la elaboración a ambos propósitos, se dice que una señal
del plano topográfico. La captura de datos es de puntería cuando se dirigen visuales
parte de los puntos de control y termina con desde otros puntos, en este tipo pueden
los puntos de detalle; el proceso y cálculo señalarse al jalón y las miras; las señales de
permite obtener la información necesaria observación se refiere a los puntos de
para la elaboración del plano topográfico así control, generalmente se encuentran al ras
como el cálculo de áreas y volúmenes. del piso y debido a su importancia son
La selección eficiente de los puntos de resguardadas y referenciadas por el
control es clave para la eficiencia en la responsable en campo; las señales de doble
ejecución de las labores de campo, ésta propósito se refiere a puntos que son de
junto con una adecuada señalización control y al mismo tiempo van a ser
conforman como se dijo anteriormente el observados desde otros puntos del terreno.
punto inicial para la captura de datos. La Desde el punto de vista del tiempo que se
ubicación de los puntos de control obedece requiera que la señal permanezca en sitio,
netamente a criterios técnicos las mismas pueden ser permanente,
fundamentados en la íntervisibilidad de los semipermanentes o transitorias (Figura 11),
vértices y cobertura de la zona a ser las señales permanentes se construyen para
levantada. que sean visibles durante la fase de
Al planificar un levantamiento GPS (Wolf levantamiento y las otras etapas del
y Brinker, 1997) se debe tomar en cuenta proyecto y que además permanezcan aún
varios factores, una consideración una vez finalizado el mismo para ser
importante es la ubicación de las utilizadas en el control de la obra que se va
estaciones, las cuales deben ser accesibles. a construir. Las semipermanentes se espera
Es importante marcar y describir claramente que duren desde la fase de estudio hasta la
cada punto de estación con la finalidad de finalización de la construcción,
que sea fácilmente reconocido al momento generalmente son construidas con concreto
de iniciar la captura de datos. Se pobre. Las transitorias son señales que
recomienda que los puntos seleccionados sirven solamente para
tengan visibilidad

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materializar las verticales tanto de los

puntos de control como de detalle; en Captura de Datos
campo se utilizan estacas de madera,
jalones, cabillas cortas; en superficies de En el pasado, los registros de campo se
asfalto o concreto se utilizan clavos para preparaban exclusivamente a mano (Wolf
concreto, marcas de pintura, miras etc. y Brinker, 1997) en libretas de campo, los
Cuando en el levantamiento se utiliza GPS datos de campo ya sean hechos manual o
y Estación Total, las labores de señalización electrónicamente son los únicos registros
se realizará primero en los puntos de permanentes. Al realizar un levantamiento
control; para ésto y de acuerdo a la con GPS y Estación Total se entiende por
naturaleza del mismo, se utilizará concreto y captura de datos a la acción de registrar y
un clavo de acero o cabilla en la cual se le almacenar las magnitudes requeridas para
tallará una cruz para que al momento de el cálculo de las coordenadas de los
realizar las tareas de centrado, quede puntos levantados. La captura de datos se
claramente establecido el punto topográfico. inicia con el posicionamiento de los
Una vez establecidos los puntos de control, puntos de control, puntos que van a definir
se realizarán las labores de señalización de la línea de referencia o línea base
los puntos a ser levantados, en este caso y que se requiere para
de acuerdo a las condiciones propias de orientar la estación total; continúa con la
la zona, los puntos topográficos pueden captura de los puntos de interés,
señalarse con pintura, estacas de madera o finalizando con los puntos de detalle. Al
pedazos de cabillas. presentar la información
relacionada a la captura de datos se hará
Figura 11 Señales Permanentes y
referencia a los equipos que posee el
Semipermanentes
Laboratorio de Topografía del NURR, el
PROMARK 3 GPS
diferencial, de la casa Magellan y la
Estación Total SET 630 RK de Sokkia. Un
equipo GPS diferencial consta de dos
receptores, cada uno posee una antena
integrada, que es suficiente cuando el
mismo es utilizado como navegador, y una
antena externa que debe instalarse en el
punto donde se estaciona cada receptor
(Figura 12).

Fuente: Propia

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Figura 12 Antena GPS Promark satélites pero se requiere como mínimo 5

satélites con buena disponibilidad y
geometría para realizar el posicionamiento
del punto, esto hace posible su uso aun en
zonas boscosas o donde existen
edificaciones en la cercanía.
3 Existen tres métodos distintos e
independientes que se pueden utilizar para
realizar el posicionamiento: el modo
Estático, Stop and Go y el Cinemático, la
selección del mismo se hará en función del
grado de precisión que se espere obtener.
El posicionamiento de los puntos de
control debe realizarse con precisión, ya
que los mismos serán utilizados para
orientar la Estación Total y calcular las
Fuente: Manual de Referencia PROMARK
coordenadas rectangulares
3
de los puntos levantados; en este artículo
se describirá sólo el método Estático ya
En campo uno de los receptores se
que es el método que produce los
estaciona en el punto de coordenadas
resultados más precisos y confiables para
conocidas el cual se identifica como punto
posicionar los puntos de referencia o
BASE o punto de referencia; el segundo
puntos de control.
receptor el ROVER se estaciona en el
El posicionamiento estático (Wells et
punto de coordenadas desconocidas
al,1986) implica que los puntos que van a
(Figura 13). Ambos receptores recogen
ser posicionados no presentan ningún tipo
simultáneamente las señales emitidas por
de desplazamiento o movimiento con
los satélites almacenando esta información
respecto a otros puntos cercanos a ellos.
en su memoria interna de
Para realizar el posicionamiento por este
semiconductores o en una tarjeta SD,
método se hace necesario disponer de un
según lo haya programado el usuario. Este
punto de coordenadas conocidas; el mismo
sistema se denomina diferencial ya que el
se utilizará como punto BASE para realizar
mismo, a partir de las mediciones GPS
el posicionamiento de los otros puntos de
capturadas en el receptor BASE y
control, el fabricante del PROMARK3
mediante un proceso de ajuste, determina
establece que la distancia entre el punto
las correcciones o las “diferencias”
BASE y el ROVER no debe ser mayor a 20
necesarias para obtener las coordenadas del
Km.
punto que son las coordenadas conocidas,
En este método se recogen datos brutos
y aplica estas mismas correcciones a las
provenientes de todos los satélites
mediciones capturadas por el ROVER para
disponibles, tanto en la BASE como en el
el cálculo de las coordenadas del punto
ROVER de manera simultánea (Figura 14),
cuya posición se desconoce. Este equipo
la solución (Wells et al,1986) puede
viene programado de manera que sólo
obtenerse en tiempo real o una vez
registra los datos provenientes de satélites
finalizada la campaña de medición se
ubicados a 10º del horizonte, aun cuando
realiza el postproceso de la misma. El
registre satélites ubicados entre 0º y 10º no
PROMARK3 calcula las coordenadas
registrará estos datos. Tiene capacidad
para aceptar hasta 12

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mediante el postproceso de los datos

brutos. El fabricante del PROMARK 3, indica en
su manual que la precisión del
levantamiento estático es de 0,005 m
+ 1ppm en levantamiento horizontal y
0,010 m + 2ppm en levantamiento vertical
Una interrogante frecuente es por cuánto
Figura 13 Ubicación GPS en BASE tiempo deben registrarse datos en la Base y
(izquierda) y ROVER (derecha) el Rover; esta duración depende de
factores como la distancia existente entre
la base y el rover, ya que a mayor distancia
mayor será el tiempo necesario de
observación; otro factor son las
condiciones ambientales, ya que si en la
zona existe vegetación densa u otro tipo de
obstáculo puede necesitarse mayor tiempo
de observación para registrar los datos
necesarios para el posicionamiento del
punto deseado. Por último puede señalarse
a la geometría de los satélites, es decir, la
posición de los satélites en el espacio como
otro factor que incide en la duración del
levantamiento; si durante una observación
se presentan períodos donde la
disponibilidad o geometría de los satélites
es deficiente, entonces es recomendable
prolongar el período de observación para
compensarlo.
El PROMARK3 en la pantalla identificada
como Levantamiento Estático Figura 15
Fuente: Propia presenta una ventana que indica la posición
de los satélites en el espacio, identificada
Figura 14 Captura de datos brutos con PDOP, los valores mostrados son un
. indicador de la calidad de la distribución de
los satélites y de su impacto en la precisión
de las observaciones GPS, a menor valor
del PDOP mejor será la distribución de
los satélites y por lo tanto mayor será la
precisión de las observaciones; un rango de
3-5 se considera bueno, entre 1-3 óptimo
y si está por encima de 5 es recomendable
realizar el posicionamiento en otro
momento. De igual manera en la misma
pantalla existe otra ventana identificada
como

Fuente: Manual de Referencia

PROMARK 3

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Rango obs. (Rango de observación), el intercambiable lo que permite el

cual indica la longitud máxima de la línea almacenamiento de una gran cantidad de
base que se puede determinar con precisión datos. La SET 630RK dispone de una
en el postproceso; cuanto más datos memoria interna con capacidad de
recoja mayor será el valor mostrado en almacenamiento de 10.000 puntos.
esta ventana. Es necesario conocer la En campo, para iniciar la captura de datos
distancia aproximada entre la BASE y el de los puntos del terreno, se empieza por
ROVER; cuando en dicha ventana hacer estación y nivelar la Estación Total
aparezca una cantidad mayor que la sobre uno de los puntos de control
distancia estimada, es el momento de posicionado previamente con el GPS, se
detener la sesión de medición. ingresan las coordenadas de este punto y se
Figura 15 Pantalla Levantamiento Estático dirige una visual al otro punto de control y
se ingresan las coordenadas del segundo
punto de control o el azimut de esta línea
base; este procedimiento orienta la
Estación, y define la línea base o línea de
referencia que no es otra cosa que una línea
de la cual se conoce las coordenadas
rectangulares de sus extremos o la
Fuente: Manual de Referencia PROMARK coordenada de uno de ellos y el azimut de la
3 misma. Con esta información el
microprocesador estará en capacidad de
Estación Total calcular y presentar en pantalla las
El microprocesador de la Estación Total coordenadas rectangulares de los puntos
(Swanston, 2006) está donde se ha colocado el prisma y se han
habilitado para crear data confiable y registrado mediciones. Al desplazar la
depurada a partir de un menú de cálculos Estación Total a otro punto, para completar
estandar que comprende promedio de la captura de datos, se repite el
mediciones múltiples, corrección procedimiento de orientación de la
electrónica instantánea de distancias por Estación.
constante de prisma, refracción atmosférica, Es importante señalar las ventajas de la
presión y curvatura terrestre, reducción de captura y (Padilla, 2001) almacenamiento
distancias inclinadas a su componente electrónico de datos comparados con los
horizontal y vertical, además del cálculo métodos tradicionales de registro manual,
de cotas. entre las que cabe mencionar: a) rapidez en
Las Estaciones Totales pueden transferir los el levantamiento, ya que sólo con pulsar
valores medidos de ángulos, distancias y una tecla realiza las mediciones necesarias y
coordenadas a dispositivos los almacena en el dispositivo seleccionado
electrónicos de por el operador, b) eliminación de errores
almacenamiento de datos; en general puede de lectura y anotación en las libretas de
decirse que existen dos tipos de sistemas de campo c) rapidez en el trabajo de oficina,
almacenamiento: almacenamiento de datos los datos son bajados directamente a la
en la memoria interna del instrumento y el computadora en pocos minutos,
sistema de almacenamiento externo procediendo, mediante el software
mediante tarjetas de memoria tipo apropiado, a realizar los cálculos necesarios
PCMCIA; este tipo de tarjeta es para finalmente obtener el dibujo
topográfico asistido

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por computadora. Entre las desventajas se computador permitiendo realizar las

pueden mencionar: a) impericia del modificaciones que sean necesarias. Los
operador para realizar la colección datos se pueden introducir (Torres y
electrónica de manera correcta b) pérdida de Villate, 2001) mediante el teclado o por
datos de campo debido a fallas del archivos con las coordenadas de los puntos
dispositivo de almacenamiento c) pérdida del terreno que se han levantado. Los
accidental de los datos de campo. aspectos a ser considerados son los mismos
que se toman en cuenta al dibujar el plano
Representación Gráfica- Dibujo topográfico de manera manual: selección
Asistido por Computadora de la escala, cuadricula, leyenda, recuadro
de identificación etc.
Las mediciones realizadas en un El uso de los sistemas CAD presenta varias
levantamiento topográfico deben ser ventajas entre las que se puede mencionar
(Casanova, 2008) representadas la velocidad en la elaboración del plano
gráficamente de manera precisa; debido a topográfico, eliminación de errores,
que los planos topográficos son utilizados mayor precisión y la obtención de un
para el desarrollo de proyectos de producto final más consistente y acabado;
infraestructura se hace necesario plasmar en el almacenamiento en formato digital
ellos en forma resumida la mayor permite obtener tantas copias como se
información posible. desee de manera rápida y en el momento
Los sistemas de dibujo asistido por requerido, otra ventaja es que estos
computadora conocidos como CAD, por formatos se pueden transmitir de forma
sus siglas en inglés Computer Aided electrónica de un usuario a otro a través
Drawing, se han vuelto muy comunes de la red. Puede afirmarse que las
(Wolf y Brinker, 1997) en los trabajos de herramientas CAD brindan al usuario
Topografía, en estos sistemas el (Swanston, 2006) la posibilidad de obtener
componente más importante es el software productos de elevadísima calidad bajo
asociado a los mismos, este permite al regimenes de alta eficiencia técnica y
operador interactuar con la computadora y económica propendiendo a la eliminación
activar las diferentes funciones del sistema; de errores y equivocaciones de apreciación,
hoy en día existen en el mercado una de lectura o de transcripción. Sin embargo,
variedad de programas utilizados para a pesar de todas las ventajas antes
realizar el dibujo del plano topográfico señaladas (Wolf y Brinker, 1997) se
que permiten obtener un producto con un recomienda que el responsable de campo,
acabado impecable en un tiempo muy quien esta familiarizado con la zona,
corto, con las ventajas que ofrece el revise el plano topográfico para detectar
formato digital de almacenamiento y posibles errores; por otro lado se resalta la
reproducción tantas veces y al momento importancia del entrenamiento previo en el
requerido. uso de estas herramientas para evitar
Los componentes básicos de (Torres y errores y equivocaciones en su uso.
Villate, 2001) un sistema CAD son un
computador de cierta capacidad, el
software respectivo y una impresora o
plotter. Estos sistemas permiten dibujar
los planos topográficos en tiempo real y
permite la observación del mismo en la
pantalla del

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Conclusiones campo, así como en la validación del

producto final; tareas estas que sin lugar a
Sin lugar a dudas que las nuevas duda está fundamentadas en los
tecnologías han revolucionado de manera conocimientos y experiencia en campo del
contundente el “como” hacer topografía la profesional de la Topografía.
era digital pone a disposición del Es indiscutible que el uso de un par de
profesional de la Topografía el manejo en receptores de GPS de precisión y de la
formatos digitales de la información que se Estación Total, es la combinación
recaba previamente, archivos perfecta para efectuar prácticamente
digitales que contienen los datos cualquier tipo de levantamiento
capturados en campo, software o topográfico, de manera de garantizar la
programas especializados para el proceso eficiencia, seguridad de la información y
de esos datos y cálculo de las coordenadas pronta respuesta a los requerimientos del
rectangulares de los puntos del terreno, proyecto, independientemente de la
base de datos para ser procesados por el ubicación geográfica, topografía del lugar,
software de aplicación en un sistema CAD, vegetación y condiciones
lo que conlleva a la obtención del producto atmosféricas, entre otras. Puede decirse
final del levantamiento: el plano (Torres y Villate ,2001) que debido a que
topográfico. la información inicial se obtiene en formato
La realidad de hoy es que la Estación Total digital y para la captura de datos se utiliza
y el GPS (McCormac, 2008) se utilizan GPS y estaciones totales, así como el
juntos, este último, en principio, para el uso de las herramientas CAD en la
posicionamiento de puntos de control y la obtención del plano topográfico, se puede
Estación para la obtención de la afirmar que hoy en día es posible hacer un
información topográfica de los punto de levantamiento topográfico automatizado
interés. Es importante resaltar que el uso de de principio a fin.
las nuevas tecnologías adaptadas al Si se compara el levantamiento tradicional
levantamiento topográfico requiere que el realizado con teodolito y nivel de Ingeniero
profesional responsable y el resto del con uno realizado con GPS y Estación
personal se capaciten mediante cursos, Total, son indiscutibles los beneficios que
talleres, lectura de material especializado y las nuevas tecnologías han aportado a esta
de la práctica en el uso de las mismas, sin área del conocimiento; entre otros se
embargo, a pesar de las bondades que nos puede señalar mayor precisión,
ofrecen las nuevas tecnologías, tales como automatización en la captura de datos,
rapidez, precisión, eliminación de errores rapidez, manejo de la información en
derivados de la intervención humana en formatos digitales y la obtención del
procesos como registro, anotación y producto final: el plano topográfico con
traspaso de características impecables impensables en
información, pulcritud, los levantamientos tradicionales.
almacenamiento y posibilidad de Debido a la importancia que tiene la
modificación del producto final, no se Topografía en el desarrollo de proyectos de
puede dejar de lado la importancia del construcción de infraestructura tan
criterio del profesional de la topografía en importantes para los planes de desarrollo
la selección acertada de la ubicación de del país, el Núcleo Universitario Rafael
puntos de control, en el estableciendo de Rangel ha
las líneas base y ejes operativos para las
tareas de

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adquirido los equipos aquí mencionados SWANSTON, G. (2006) Topografía:

para incorporar al estudiante de Ingeniería mensaje gráfico geoespacial.
en el uso de las mismas. Es común oír de Universidad Central de Venezuela pag.
algunos profesionales, e incluso de algunos 159, 464,160- 164,171, 466,413
estudiantes que es anticuada la enseñanza Dana, P.H, (1995) Global Positioning
(McCormac, 2008) de los fundamentos de System Overview. University of Texas.
la Topografía, tales como la Teoría de [Link]//[Link]/geograp
Errores, medición de distancia con cinta, hy/gcraft/notes/gps/gps_html WELLS,
si con sólo apretar algunos botones se D.E., BECK, D. DELIKARAOGLOU, A.
pueden hacer mediciones muy precisas, sin KLEUSBERG,
embargo como se ha establecido en la E.J. KRAKJWSKY, G.
información presentada en este trabajo, el LACHAPELLE,R.B,LANGLEY,[Link]
criterio del profesional de la Topografía BOGGLU,[Link],J.M.
está presente en las tareas de TRANQUILLA Y P. VANICEK(1986).
planificación, selección de puntos de Guide to GPS Positioning. Canadian GPS
control y validación del producto obtenido. Associates,Fredericton,N.B.,Canada. Pag,
En este trabajo no se aborda las 3.08, 4.17, 11.01, 3.15, 11.0, 4.18.
consideraciones del postproceso de los CASANOVA, L. (2008) Topografía Plana.
datos capturados ni lo relacionado a los Talleres Gráficos Universitarios.
errores que afectan las mediciones GPS; Universidad de Los Andes Venezuela.
sin embargo, la comprensión de ambos Pag. 10.8, 10.2, 8.1 MCCORMAC, J.
aspectos le permite al profesional de la (2008). Topografía.
Topografía tomar decisiones oportunas que Limusa Wiley. Mexico pag 267, 270,
permitan la obtención de un producto final 268, 265, 179, 8
de alta calidad haciendo uso óptimo de los REYES, M., Y HERNÁNDEZ,A.
recursos previamente seleccionados. (2003). Tratamiento de Errores en
Levantamientos Topográficos.
Instituto Nacional de Estadísticas,
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Geografía e Informática. Mexico Pag
252-253
TORRES A.,VILLATE E.(2001) PADILLA, J. (2001) Manual del Curso de
Topografía 4ª edición. Bogota Pearson Topografía Moderna. Procesos
Educación de Colombia pag 17, 380, Cartográficos Automatizados. México.
379, 435,431, 74,436. Pag. 1-25
WOLF P., BRINKER R. (1997) MAGELLAN, MANUAL DE
Topografía 9ª edición. Mexico. Alfaomega. REFERENCIA PROMARK 3, Pag. 6,-
pag 469, 494,224, 488, 8, 11, 50
60,384, 386-389