Scribd
Cargar
108 vistas6 páginas

Práctica 7: Diseño de Servosistemas

Este documento presenta un reporte de laboratorio sobre servosistemas. Se diseña un servosistema de primer tipo asignando polos específicos y obteniendo la matriz de realimentación y respuestas en el tiempo de la salida, estados y señal de control para una entrada escalón.

Cargado por

hector moya
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
108 vistas6 páginas

Práctica 7: Diseño de Servosistemas

Este documento presenta un reporte de laboratorio sobre servosistemas. Se diseña un servosistema de primer tipo asignando polos específicos y obteniendo la matriz de realimentación y respuestas en el tiempo de la salida, estados y señal de control para una entrada escalón.

Cargado por

hector moya
Derechos de autor
© All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Enero - Junio 2024

Laboratorio de Control Moderno

Práctica 7 “Servosistemas”

Docente: Dra. Mirna Maricela Martínez Flores

Brigada: 508

Hora: Viernes N3

Equipo 2

Nombre Matrícula Carrera

Alejandro David Gonzalez Contreras 1994499 IEA

José Alfredo Castillo Ortiz 1949648 IMTC

Héctor Adrián Moya Guerrero 1997759 IMTC

Valeria Jimena Pérez Contreras 1997036 IMTC

Naydellin Ivonne Soto Villegas 1966800 IMTC

Lorena Pérez Barrera 1945802 IEA

19/04/2024
REPORTE
Sea el siguiente sistema, en donde se seleccionaron las variables de estado de tal manera que
la salida sea igual al estado 𝑥1(𝑡):

𝑥̇(𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡) + 𝐵𝑢(𝑡)

𝑦(𝑡) = 𝐶𝑥(𝑡) + 𝐷𝑢(𝑡)

donde:

Diseñe un servosistema de tipo 1 de tal manera que los polos en lazo cerrado sean los
siguientes:

𝑠1,2 = −2 ± 𝑗2√3, 𝑠3 = −10. La entrada r es una función escalón unitario.

a) Obtenga la matriz de realimentación de ganancia.


b) Obtenga la respuesta en el tiempo de la salida para una entrada escalón unitario con
𝑢(𝑡) = −𝐾⃑ `𝑥(𝑡) + 𝑘1𝑟 y un tiempo de 0 a 5 con incrementos de 0.05.

c) Obtenga la respuesta en el tiempo de los estados en forma individual para una entrada
escalón unitario utilizando scicos (utilice el comando subplot).
d) Obtenga la respuesta en el tiempo de la salida y(t) y la señal u(t), para una entrada
escalón unitario utilizando scicos.
e) Conclusión.

En este séptimo reporte del laboratorio de control moderno pudimos analizar algunos comandos
nuevos, además de realizar diagramas de bloques y sus respectivas gráficas. Específicamente
hicimos el proceso del reporte pasado (asignación de polos) pero aplicado para diseñar un
servosistema de primer tipo. El comando que consideramos nos ayudó a resolver de la mejor
manera este proceso, fue el Xcos.

También podría gustarte