INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR TECSUP
OPERACIONES MINERAS
TOPOGRAFÍA
LABORATORIO 16
DRON
Docente:
Ing, Joseph Huanca
Presentado por:
- Huamani Huamani Damferd Alfredo
Arequipa – Perú
2023
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ÍNDICE
OBJETIVOS 3
OBJETIVO GENERAL 3
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 3
MARCO TEÓRICO 4
EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS 5
PHANTOM 4 RTK 5
GPS DIFERENCIAL 5
PROCEDIMIENTO: 6
1. ARMAR EL DRON PHANTOM 4 RTK: 6
2. PLANIFICACIÓN DE VUELO: 7
3. CONFIGURACIÓN DEL DRON Y LOS EQUIPOS: 7
4. CALIBRACIÓN Y VERIFICACIÓN: 8
5. VUELO Y CAPTURA DE IMÁGENES: 9
6. PROCESAMIENTO DE DATOS: 9
DRONE DEPLOY, PROCESAMIENTO DE LAS FOTOS Y LA OBTENCIÓN
DE PRODUCTOS FOTOGRAMÉTRICOS CON EL PIX 4D. 10
PROYECCIONES 3D 15
RESULTADOS 18
EN EL PROGRAMA QGIS 21
CONCLUSIONES 22
RECOMENDACIONES 23
ANEXOS 24
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OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL
- Generar información geoespacial precisa y detallada a partir de las capturas de imágenes
aéreas, utilizando técnicas de procesamiento fotogramétrico, con el fin de obtener modelos
tridimensionales, mapas georreferenciados u otros productos relevantes para la toma de
decisiones en diversos campos, haciendo uso de los programas del Pix4D y Qgis.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
- Aprender los manejos de controles de vuelo, las funciones que desempeña el Dron en el
momento del vuelo, como también conocer las limitaciones del Dron y así adquirir confianza
en el manejo del Dron.
- Realizar un levantamiento topográfico detallado del área de Tecsup, capturando imágenes
aéreas de diferentes ángulos y poder generar un modelo tridimensional preciso que represente
la topografía del área.
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MARCO TEÓRICO
La fotogrametría de drones,
especialmente con el modelo Phantom 4
RTK, es una tecnología que combina la
captura de imágenes aéreas de alta
resolución con técnicas de
posicionamiento y navegación de
precisión. El posicionamiento en tiempo
real (RTK), que utiliza señales satelitales
para obtener coordenadas geográficas
precisas, mejora en gran medida la
precisión de las mediciones y la calidad
de los datos producidos. La principal
ventaja de utilizar el Phantom 4 RTK en la fotogrametría es su capacidad para capturar imágenes de alta
resolución con una cámara de gran calidad. Esto permite obtener detalles finos y una mayor resolución
espacial en los modelos generados, lo que resulta especialmente útil en aplicaciones como la cartografía, la
topografía y la inspección de infraestructuras. Además, el sistema RTK integrado en el dron garantiza una
georreferenciación precisa de las imágenes capturadas, lo que es esencial para la creación de mapas y
modelos tridimensionales precisos y confiables.
En resumen, la fotogrametría con el dron Phantom 4 RTK ofrece la posibilidad de generar
datos geoespaciales de alta precisión y calidad de forma rápida y eficiente. Gracias a su capacidad
para capturar imágenes de alta resolución y su sistema de posicionamiento RTK, este dron se ha
convertido en una herramienta valiosa en aplicaciones como la cartografía, la topografía, la inspección
de infraestructuras y muchas otras áreas donde se requiere una representación precisa y detallada del
terreno o los objetos de interés.
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EQUIPOS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS
PHANTOM 4 RTK
Ofrece la posibilidad de generar datos
geoespaciales de alta precisión y calidad de
forma rápida y eficiente.
GPS DIFERENCIAL
Se ocupa de corregir los posibles errores en las
órbitas satelitales y afinar la posición aportada
por el GPS.
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PROCEDIMIENTO:
1. ARMAR EL DRON PHANTOM 4 RTK:
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2. PLANIFICACIÓN DE VUELO:
Esto implica definir áreas de interés y establecer límites y características específicas para
capturar. También se deben considerar las condiciones climáticas, las restricciones legales y las
regulaciones de vuelo en el área.
3. CONFIGURACIÓN DEL DRON Y LOS EQUIPOS:
Asegurémonos de que el dron esté en buenas condiciones y completamente cargado.
Configure el equipo de vuelo, como la cámara y el sistema de posicionamiento RTK, si está
disponible, Además de tener suficiente capacidad de almacenamiento para las imágenes capturadas.
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4. CALIBRACIÓN Y VERIFICACIÓN:
Antes de volar, es importante calibrar el dron para asegurarse de que funciona correctamente..
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5. VUELO Y CAPTURA DE IMÁGENES:
Lleve a cabo el vuelo siguiendo la ruta planificada. Asegúrese de volar a una altura adecuada
para obtener una cobertura óptima y una resolución adecuada de las imágenes. Realice capturas de
imágenes con solapamiento entre ellas para permitir la generación de un modelo tridimensional
preciso.
6. PROCESAMIENTO DE DATOS:
Descargamos las imágenes capturadas y procedemos a realizar el procesamiento de los datos.
Para ésto utilizamos el software “Pix 4D” especializado en fotogrametría para generar un modelo
tridimensional o un mosaico de imágenes georreferenciadas (Obtuvimos 215 imágenes).
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DRONE DEPLOY, PROCESAMIENTO DE LAS FOTOS Y LA OBTENCIÓN DE
PRODUCTOS FOTOGRAMÉTRICOS CON EL PIX 4D.
1. Creamos un nuevo proyecto en Pix 4D.
2. Exportamos las imágenes descargadas del Dron al Pix4D y nos fijamos si tiene los datos de
“Omega, Phi, Kappa”.
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3. Escogemos la coordenada oficial en topografía WGS-84.
4. Escogemos la opción “3D Maps”.
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5. Vemos que nuestros puntos están correctamente ubicados.
6. Le hacemos pasar por tres diferentes procesos, en mi caso lo hice pasar uno por uno para ver
como va quedando en cada proceso.
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7. Procesamiento inicial.
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8. Nube de puntos y malla.
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PROYECCIONES 3D
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9. DSM, Ortomosaico e Índice.
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RESULTADOS (PRODUCTOS FOTOGRAMÉTRICOS OBTENIDOS). COLOCAR UNA
CAPTURA DE LA NUBE DE PUNTOS DENSA 3D, EL MDS (MODELO DIGITAL DE
SUPERFICIE) Y DEL ORTOMOSAICO
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EN EL PROGRAMA QGIS (Escala 1 / 800).
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CONCLUSIONES
- El Dron PHANTOM 4 RTK tiene una duración de batería promedio de 15 a 30 minutos, y en
el momento del planeamiento del vuelo de la fotogrametría nos cálculo 9 a 10 minutos,
tomando 215 fotos, y si hacemos un cálculo, el dron estaría tomando 22 a 23 fotos por minuto
con una velocidad de 2.81Km/hora a una altura de 102 metros.
- En el Dron PHANTOM 4 RTK tiene dos métodos de vuelo, una que sería planifica y el otro
que sería controlado por nosotros mismos, para nuestro laboratorio utilizamos un vuelo
planificado, solo elegimos el área a volar en el control del Dron y el Dron automáticamente te
vota el tiempo de vuelo y la cantidad de fotos que tomará, el único trabajo de nosotros sería
que el Dron este bien cargador, que capte bien el Wi-Fi y que haya espacio para nuestras
fotos.
- La utilización de la fotogrametría con el Dron como herramienta para generar información
geoespacial precisa y detallada resulta altamente beneficiosa en diversas áreas, como la
planificación urbana, la gestión de recursos naturales y la toma de decisiones en proyectos de
ingeniería y construcción.
- Al momento de descargar las fotos, e insertarla al Pix4D, en los 3 procesos busca
intersecciones de las 215 fotos para que genere nuestro plano tridimensional del área
planificado, se demorará un poco pero en los resultados si vale la pena la espera, todo
dependerá de tu procesador.
- Por último hicimos las escalas en el Qgis que fue 1/800 para tener una referencia del área de
TECSUP.
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RECOMENDACIONES
- Antes de comenzar, asegúrate de planificar detalladamente la planificación de vuelo. Define el
área de interés, establece los límites y las características que deseas capturar, y considera las
condiciones en la que se encuentra el terreno en la que estás proyectando, asegurarnos que
haya tanto viento o animales cerca.
- Asegúrate de obtener los permisos necesarios y seguir las normas de vuelo establecidas. Esto
incluye respetar las alturas máximas de vuelo, evitar áreas restringidas y cumplir con la
privacidad y seguridad de las personas.
- Antes de realizar el trabajo de campo, es recomendable realizar pruebas y familiarizarse con
el dron y su funcionamiento.
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ANEXOS
El Dron que volamos Phantom 4 RTK es un modelo WM334R.
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Empezando a armar el Dron.
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Así se ve el dron armado con sus 4 rotores.
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En aca procedemos a armar el control, se dice que una antena debe ir parada y una echada
para que capte mejor.
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Aquí tenemos el control armado, sobre la pantalla, puede ser reemplazado por cualquier
celular que tenga la aplicación del control del dron.
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