Visado SILABO DE ROBÓTICA
I. DATOS DE IDENTIFICACIÓN
1.1. Área: Cursos de Especialidad.
1.2. Facultad: Ingeniería
1.3. Departamento Académico: Ingeniería Mecatrónica
1.4. Programa de Estudios: Ingeniería Mecatrónica
1.5. Sede: Trujillo
1.6. Año - Semestre académico: 2023 - II
1.7. Ciclo: 8
1.8. Código de la experiencia curricular: ECM-VIII2
1.9. Sección(es)/grupo(s): Única
1.10. Créditos: 4
1.11. Requisito:
• Electrónica Analógica.
• Teoría de las máquinas y Mecanismos.
• Control 1.
1.12. Inicio – término: 28/08/2023 – 15/12/2023
1.13. Tipo: Específico
1.14. Régimen: Obligatorio
1.15. Organización semestral del tiempo (semanas):
Unidades
Actividades Total de I II III
Horas
Teóricas 30 10 10 10
Prácticas 57 19 19 19
Retroalimentación 3 1 1 1
Total Horas 90
1.16. Docente / equipo docente(s):
CONDICIÓN APELLIDOS Y PROFESIÓN EMAIL INSTITUCIONAL
NOMBRES
Coordinador Alvarez Herrera Paul Ingeniero palvarez@[Link]
David Mecatrónico
Docente Alva Alcántara Ingeniero josalva@[Link]
Josmell Henry Mecatrónico
VisadoII. SUMILLA:
La experiencia curricular de Robótica es de naturaleza teórico–práctico, se orienta a
desarrollar las competencias de los dominios de diseño e implementación de Robots
manipuladores Investigación e Innovación en robótica, contribuye directamente al logro de
las Capacidades terminales CT1.1, CT1.2, CT5.2 CT5.3 del perfil de egreso.
Para el logro de estas competencias se ha organizado el desarrollo de la asignatura en cuatro
bloques
temáticos:
I. Introducción a robot Manipuladores, morfología del Robot.
II. Cinemática Directa e Inversa, Cinemática Diferencial de Robot manipulador.
III. Estática recursiva, Dinámica Lagrangiana y Dinámica Newtoniana del Robot
manipulador.
IV. Control cinemático e introducción al control dinámico del robot manipulador.
Esta experiencia curricular, será útil para que el estudiante aplique conocimientos de
modelamiento de Robots para poder diseñar sistemas robóticos complejos que puedan
satisfacer necesidades deseadas sociales e Industriales, así también puedan formular y
desarrollar proyectos de investigación aplicada en el área de la robótica.
III. COMPETENCIAS:
Competencia general de la UNT:
CG3 : Demuestra dominio del pensamiento lógico-cuantitativo y comunicacional para
resolver situaciones problemáticas de su contexto.
Unidades de competencia de Ingeniería Mecatrónica:
UC1. Comprende y aplica conocimientos de matemáticas, ciencias e ingeniería
considerando su fundamento teórico en la solución de problemas de ingeniería
mecatrónica.
UC5. Identifica, formula, busca información y analiza problemas de ingeniería
mecatrónica para llegar a conclusiones fundamentadas usando principios básicos de
matemáticas, ciencias naturales y ciencias de la ingeniería.
Visado IV. PROGRAMACIÓN ACADÉMICA
EVIDENCIAS
RESULTADOS DE ESTRATEGIAS INSTRUMENTOS N°
CAPACIDADES CONTENIDOS DE
APRENDIZAJES DIDÁCTICAS DE EVALUACIÓN SEMANA
DESEMPEÑO
CT 1.1: Comprende RA1: Identifica y Inicio
los conocimientos comprende los Unidad I. Introducción y - Presentación del docente
de matemáticas, conceptos y cinemática. y socialización de silabo.
ciencias e ingeniería definiciones de la Desarrollo
necesarios para la robótica. - Exposición docente y - Informe de
solución de Introducción. Morfología discusión del tema. laboratorio y/o - Rúbrica Semana 1
problemas de RA2: Identificar de robots. - Desarrollo y discusión tarea.
ingeniería problemas complejos de ejemplos y ejercicios.
mecatrónica. de ingeniería usando Cierre
los principios básicos - Realización de
CT 1.2: Aplica los de la robótica. laboratorio y/o tarea.
conocimientos de
matemáticas, RA3. Analizar y Pose de un cuerpo rígido y Inicio
ciencias e ingeniería evaluar la cinemática, matrices de rotación. - Exposición docente y
necesarios para la dinámica y control en Ángulos de Euler. discusión del tema.
solución de un sistema robótico Desarrollo - Informe de
problemas de para llegar a - Desarrollo y discusión laboratorio y/o - Rúbrica Semana 2
ingeniería conclusiones de ejemplos y ejercicios. tarea.
mecatrónica. fundamentadas. Cierre
- Realización de
CT 5.2: Busca RA4. Evaluar los laboratorio y/o tarea.
información y resultados obtenidos
analiza problemas del modelo robótico Inicio
- Informe de
de ingeniería con la simulación o Transformaciones - Exposición docente y
laboratorio y/o - Rúbrica Semana 3
mecatrónica, sistema físico dentro homogéneas. discusión del tema.
tarea.
Desarrollo
Visado
usando principios de las limitaciones - Desarrollo y discusión
básicos de razonables. de ejemplos y ejercicios.
matemáticas y Cierre
ciencias de la . - Realización de
ingeniería para laboratorio y/o tarea.
llegar a
conclusiones Inicio
fundamentadas Cinemática directa. - Exposición docente y
Convención Denavit– discusión del tema.
CT 5.3. Evalúa si la Hartenberg. Desarrollo - Informe de
solución del - Desarrollo y discusión laboratorio y/o - Rúbrica Semana 4
problema es de ejemplos y ejercicios. tarea.
apropiada y Cierre
dentro de las - Realización de
limitaciones laboratorio y/o tarea.
razonables.
Inicio
Espacio articular y espacio - Exposición docente y
operacional. Cinemática discusión del tema. - Informe de
inversa. Desarrollo laboratorio y/o Rúbrica
- Desarrollo y discusión tarea. Semana 5
de ejemplos y ejercicios.
Examen de Unidad. Cierre - Prueba escrita.
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Unidad II. Cinemática Inicio
diferencial y dinámica. - Exposición docente y
discusión del tema. - Informe de
Desarrollo laboratorio y/o - Rúbrica Semana 6
Cinemática diferencial.
- Desarrollo y discusión tarea.
Jacobiano.
de ejemplos y ejercicios.
Cierre
Visado - Realización de
laboratorio y/o tarea.
Cinemática diferencial Inicio
inversa. - Exposición docente y
discusión del tema.
Desarrollo - Informe de
- Desarrollo y discusión laboratorio y/o - Rúbrica Semana 7
de ejemplos y ejercicios. tarea.
Cierre
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Estática. Inicio
- Exposición docente y
discusión del tema.
Desarrollo - Informe de
- Desarrollo y discusión laboratorio y/o - Rúbrica Semana 8
de ejemplos y ejercicios. tarea.
Cierre
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Actuadores y sensores. Inicio
- Exposición docente y
discusión del tema.
Desarrollo - Informe de
- Desarrollo y discusión laboratorio y/o - Rúbrica Semana 9
de ejemplos y ejercicios. tarea.
Cierre
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Visado Inicio
- Informe de
Dinámica. Formulación de - Exposición docente y
laboratorio y/o
Lagrange. discusión del tema.
tarea.
Desarrollo Rúbrica
- Desarrollo y discusión Semana 10
Examen de Unidad. - Prueba escrita.
de ejemplos y ejercicios.
Cierre
- Avance de
- Realización de
Proyecto.
laboratorio y/o tarea.
Inicio
Unidad III. Planificación - Exposición docente y
de trayectorias y control. discusión del tema.
Desarrollo - Informe de
Formulación de Newton– - Desarrollo y discusión laboratorio y/o - Rúbrica Semana 11
Euler. de ejemplos y ejercicios. tarea.
Cierre
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Planificación de Inicio
trayectorias 1. - Exposición docente y
discusión del tema.
Desarrollo
- Informe de
- Desarrollo y discusión - Rúbrica Semana 12
laboratorio y/o
de ejemplos y ejercicios.
tarea.
Cierre
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Planificación de Inicio - Informe de
trayectorias 2. - Exposición docente y laboratorio y/o - Rúbrica Semana 13
discusión del tema. tarea.
Visado Desarrollo
- Desarrollo y discusión
de ejemplos y ejercicios.
Cierre
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Control en el espacio Inicio
articular. Control - Exposición docente y
descentralizado. discusión del tema.
Desarrollo - Informe de
- Desarrollo y discusión laboratorio y/o - Rúbrica Semana 14
de ejemplos y ejercicios. tarea.
Cierre
- Realización de
laboratorio y/o tarea.
Control centralizado. Inicio
- Informe de
- Exposición docente y
laboratorio y/o
Examen de Unidad. discusión del tema.
tarea.
Desarrollo
- Desarrollo y discusión - Rúbrica Semana 15
- Prueba escrita.
de ejemplos y ejercicios.
Cierre
- Informe Final de
- Realización de
proyecto.
laboratorio y/o tarea.
Aplazado - Prueba escrita. - Rúbrica Semana 16
Aplazado.
V. SISTEMA DE EVALUACIÓN
Visado
Base legal: Reglamento de normas generales de evaluación y aprendizaje con el
enfoque en competencias, de los estudiantes de pregrado UNT.
Principios y procedimientos:
La evaluación por competencias se caracteriza por ser progresiva, formativa y
auténtica; por lo que es de procesos e integral y se orienta a asegurar el logro de los
aprendizajes esperados, capacidades y competencias.
Se evalúan las evidencias concretas a través de las cuales los estudiantes demuestran
haber logrado aprendizajes (exposiciones orales, presentación de trabajos escritos,
exposiciones, entre otros); y sirve para recoger información, tomar decisiones
oportunas e informar a los estudiantes y autoridades para las acciones de mejora
respectiva.
Al valorar los resultados y/o productos se debe de tener en cuenta una ponderación
específica según los instrumentos de evaluación empleados. Los promedios de
unidad quedarán a criterio del docente, quién debe utilizar como mínimo tres
instrumentos de evaluación.
La fórmula siguiente permite calcular el promedio de unidad:
PU1=0.3 TL + 0.7 EP
PU2=0.2 TL + 0.2 PI + 0.6 EP
PU3=0.1 TL + 0.5 PI + 0.4 EP
Dónde:
PU: Promedio de unidad.
TL: Laboratorio/Tareas.
PI: Proyecto de investigación.
EP: Examen parcial.
La fórmula siguiente permite calcular el promedio promocional correspondientes.
PP = (PU1 + PU2 + PU3) /3
Los pesos considerados se establecerán a criterio del docente según las
particularidades que presente el desarrollo de la experiencia curricular.
Donde:
PP: Promedio Promocional
Criterios para la promoción
El sistema de calificación es vigesimal (0-20). La nota aprobatoria es 14, en el
promedio promocional el medio punto (0.5) favorece al estudiante. La asistencia
será en función al ingreso a la plataforma y/o a los productos académicos virtuales
presentados en la semana por parte de los estudiantes En caso de incumplimiento en
Visado un 30%, serán inhabilitados.
NIVEL DE LOGROS:
Valoración integral de la competencia a través de las evidencias de desempeño de
los estudiantes obtenidos al finalizar la experiencia curricular. Se establece cuatro
niveles de logro:
Nivel de inicio: Necesita reforzar las capacidades previstas en coordinación con la
Dirección de Escuela y/o Estudios Generales, según corresponda. (0-13).
Nivel logrado: Muestra un nivel adecuado de dominio de las capacidades en la
asignatura (14-17).
Nivel avanzado: Posee un alto nivel de dominio de las capacidades de la asignatura
(18-20).
REPORTES:
INFORME CUANTITATIVO Y CUALITATIVO DE LOGRO DE
COMPETENCIAS DE LA EXPERIENCIA CURRICULAR (F 14):
El coordinador o docente de la Experiencia Curricular, reporta al Director de
Escuela, los niveles de logros alcanzados, adjuntando su plan de mejora, en caso lo
haya requerido.
VI. CONSEJERÍA ACADÉMICA
Propósito: Acompañamiento y monitoreo académico oportuno al estudiante que no
logra las capacidades programadas en el proceso del desarrollo de la experiencia
curricular como parte del plan de mejora.
Desarrollo de la tutoría
Día: Jueves
Horario: 17:00-19:00
Lugar: Aula, Google meet, whatsapp, correo.
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
ENLACE VIRTUAL
REFERENCIA
O LUGAR
Barrientos, Antonio, Peñin, Luis f, FUNDAMENTOS DE
Biblioteca UNT
ROBOTICA, 2° Edición. MC GRAW HILL, 2007. s/p
Visado Craig, Jhon J, ROBOTICA, PRENTICE HALL, 2006 Biblioteca UNT
Ollero Baturone, Anibal, ROBOTICA MANIPULADORES Y
Biblioteca UNT
ROBOTS MOVILES. ALFAOMEGA, 2007
Gaudiello, LLaria, LEARNING ROBOTICS, WITH
ROBOTICS, BY ROBOTICS : EDUCATIONAL PROQUEST UNT.
ROBOTICS, Edición 1. PRINT ISBN 9781786300997, 2016
Trujillo, 24 de agosto del 2023
Visado Director de Escuela