“Año del Bicentenario, de la consolidación de nuestra Independencia, y de la

conmemoración de las Heroicas Batallas de Junín y Ayacucho”

Universidad Nacional De Piura

Electrónica y telecomunicaciones

Laboratorio II

Implementación de plantas con OPAMS

Docente:
Julio Sergio Adolfo Ancajima Mauriola

Alumnos:
Jairo Noe Nizama Valdiviezo
Laboriano Hernandez Jose Cristian
Arevalo Mendoza Alessandro
Montalban Coronado Carlos
Curso:
Lab. control II

Piura-2024

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 Índice
I. Introducción................................................................................................................... 3
II. Objetivo general ............................................................................................................ 4
III. Objetivos específicos:................................................................................................ 4
IV. Procedimiento ........................................................................................................... 5
V. Cuestionario ................................................................................................................ 10
VI. Conclusiones ........................................................................................................... 22
VII. Referencias bibliográficas........................................................................................ 23

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 I. Introducción

El uso de opamps permite diseñar sistemas de control que pueden ser modelados y
controlados, permitiéndome adquisición de datos con una amplia gama de aplicaciones en
ingeniería electrónica.
El presente informe se basa en el desarrollo y evaluación de sistemas electrónicos de
primer y segundo orden, implementados mediante operacionales (opamps) y componentes
pasivos (resistencias y condensadores), con base en modelos matemáticos y la verificación del
comportamiento de los sistemas mediante simulaciones en Proteus permitiéndome identificar
posibles desviaciones y ajustes necesarios para mejorar la precisión y conformidad con lo
teórico al momento de la implementación física.
A lo largo del informe, se detallará el procedimiento utilizado para la implementación
y simulación de los sistemas, además se mostrarán los resultados obtenidos y las conclusiones
a la que llegamos a partir de los objetivos y el procedimiento realizado.
El conocimiento adquirido en este laboratorio nos ayudará para futuros proyectos de
diseño y control de sistemas electrónicos utilizando amplificadores operacionales.

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 II. Objetivo general

Desarrollar y evaluar sistemas electrónicos de primer y segundo orden, implementados

mediante operacionales (opamps) y componentes pasivos (resistencias y condensadores), a
partir de modelos matemáticos, y verificar su comportamiento mediante simulaciones en
Proteus.

III. Objetivos específicos:

● Implementar sistemas de primer orden basados en modelos matemáticos,

utilizando opamps y elementos pasivos R y C, con el fin de analizar y
comprender el comportamiento dinámico de dichos sistemas en respuesta a
señales de entrada específicas.

● Desarrollar circuitos electrónicos de segundo orden, empleando opamps y

componentes pasivos (resistencias y condensadores), siguiendo modelos
matemáticos establecidos, con el propósito de explorar las características
particulares de sistemas de segundo orden.

● Realizar simulaciones en Proteus de las funciones de transferencia de los

sistemas de primer y segundo orden implementados, evaluando la respuesta
temporal y frecuencial de los circuitos para validar su correspondencia con los
modelos matemáticos y verificar su estabilidad y desempeño.

● Analizar y comparar los resultados obtenidos en las simulaciones con los

modelos matemáticos, identificando posibles desviaciones y ajustes necesarios
en la implementación física de los sistemas para mejorar su precisión y
conformidad con las especificaciones teóricas.

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IV. Procedimiento

Supóngase que se tiene la función de transferencia de primer orden

𝑌(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = =
𝑈(𝑠) 𝑠 + 2
Esto se puede dibujar en cualquiera de los diagramas de todo-integrador se muestran en
la Figura 1.11

Debido a que las ganancias son de valores menores que 10, entonces nada más que una
entrada de 10 veces es necesaria. Ejemplo de diagrama de ordenador analógico se muestran en
dos diagramas de bloques como se muestra en la figura 1.12. Tomamos nota de que el
ordenador analógico hace muy bien a la implementación de primer orden.

De los dos circuitos, ambos tienen ventajas y desventajas. El circuito tiene la ventaja
que la salida viene directamente de un amplificador operacional, y por lo tanto se puede utilizar
para conducir otro circuito. Este circuito también es bueno si una condición inicial, y (0), se
da. Y tiene la desventaja de que su entrada tiene un potenciómetro antes de entrar en el
amplificador operacional. Por lo tanto, este circuito se tiende a cargar cualquier señal está
conduciendo. El circuito (b) tiene la ventaja de que no se carga el circuito que está conduciendo,
pero tiene un potenciómetro en la salida, y no es por lo tanto muy útil en la conducción de otro

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circuito. Estos circuitos, sin embargo, se pueden utilizar en una realización de la función de
transferencia de orden superior.

Teniendo la función de planta

1
𝐺(𝑠) =
𝑠+2
● Procedemos a simularlo con los modos de operación descritos:
sabiendo que:
𝑌 1
= 𝐺(𝑠) =
𝑈 𝑠+2
𝑌(𝑠 + 2) = 𝑈
𝐿−1 (𝑌𝑠 + 2𝑦 = 𝑈)
𝑑𝑦
+ 2𝑦 = 𝑢(𝑡)
𝑑𝑡
1
Entonces nuestro circuito con opamps para esta planta (𝐺(𝑠) = ) sería:
𝑠+2

● Obtenemos visualizar cualquier señal o para realizar un análisis de señales referente a

cualquier dispositivo es necesario utilizar las gráficas disponibles en la herramienta
“Graph mode” de proteus la cual la podemos ubicar en el menú de herramientas.

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● Para fijar cualquier gráfica en la zona de trabajo, se procede de la misma forma que un
componente, pero con la única diferencia que se debe dibujar con el ratón un rectángulo
sobre la zona de trabajo que será el espacio dedicado a la gráfica.
En este caso se utilizará la gráfica “analogue”.

● Ahora se debe escoger la sonda de voltaje que se encuentra en la barra de herramientas

y colocarla en el componente que queramos observar, en este caso hace la salida del
opamp, para visualizar la gráfica se debe arrastrar esta sonda hacia el espacio de la
gráfica.

● Para fijar las propiedades de la gráfica se procede de la siguiente manera:

1. click derecho sobre la gráfica
2. Click izquierdo sobre la opción “edit properties”
o como acceso directo Ctrl + E

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 En el apartado
● Graph title podemos modificar el título de la gráfica
● Start time modificamos el tiempo de inicio de la gráfica
● Stop time modificamos el tiempo que queremos muestrear la gráfica.
● Left Axis label modificamos la etiqueta del eje vertical
● Right Axis label modificamos la etiqueta del eje horizontal.
● Inicial DC solution al marcar o desmarcar esta casilla podemos ver como
nuestra gráfica toma el tiempo desde que empieza a graficar cuando el
dc llega a su valor estático o no.
● La simulación se realiza en forma instantánea con solo oprimir la tecla espaciadora, el
resultado es el siguiente:

8
 Nota: Para obtener una mejor vista de la gráfica, debemos hacer doble click izquierdo
sobre el título de la gráfica y se obtiene en pantalla completa.

● Verificamos esto en Matlab:

S=tf(‘s’);
Gs=1/(s+2);
step (Gs)

Código ejecutado en Matlab

Se obtiene la siguiente gráfica

Gráfica extraída de Matlab

Con la cual verificamos la veracidad de nuestra planta y la respuesta a 1 segundo con una
amplitud de 0.43.

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V. Cuestionario

Aplicar los procedimientos antes realizados tomando ahora la siguiente función de

transferencia:
𝑌(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = = 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 3

• Implementar y simular en proteus el resultado

Para implementar y simular la planta G(s) en proteus, se tiene que tener en cuenta
primero que componentes se usaran; para esto haremos uso de los OPAMPS, ya que, como el
laboratorio tiene como objetivo implementar plantas con uso de estos componentes
electrónicos, haremos uso de estos, al igual que componentes pasivos que ayudan al manejo de
los OPAMPS.

• Paso 1:
Recordar que el amplio uso de los OPAMPS radica en las configuraciones que estos
tienen, como la de un inversor, no inversor, derivador, sumador, integrador, etc. Para obtener
la función de transferencia G(s) emplearemos estas configuraciones paso a paso; pero no sin
antes llevar la función de transferencia al dominio del tiempo, con la finalidad de apreciar los
cálculos que se harán en las configuraciones de OPAMPS.

𝑌(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = = 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 3
𝑌(𝑠) 1
= 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 3
(𝑠 2 + 2𝑠 + 3)𝑌(𝑠) = 𝑈(𝑠)
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 2𝑠𝑌(𝑠) + 3𝑌(𝑠) = 𝑈(𝑠)
𝐿−1 {𝑠2 𝑌(𝑠) + 2𝑠𝑌(𝑠) + 3𝑌(𝑠)} = 𝐿{𝑈(𝑠)}
𝑑2 𝑦 𝑑(𝑦)
= 𝑢(𝑡) − 2 − 3𝑦(𝑡) … . (𝐼)
𝑑𝑡 𝑑(𝑡)

• Paso 2:
Se aprecia que la segunda derivada de la función es una sumatoria de varias funciones,
por ende, se usara el amplificador en la configuración de sumador inversor, de la siguiente
manera:

10
 Figura extraída del siguiente enlace: [Link]
amplificadores-operacionales/

Si Rf=R1=R2=R3=…=Rn
Vout=V1+V2+V3+…+Vn

Figura extraída de Proteus por elaboración propia

• Paso 3:
Recordar que la configuración de sumador inversor afecta al signo de la salida, por lo
tanto, se tiene que volver a invertir la señal usando la configuración de amplificador inversor,
de la siguiente manera:

11
 Figura extraída del siguiente enlace: [Link]
amplificadores-operacionales/

Si R2=R1:
Vout=-Vin

Figura extraída de Proteus por elaboración propia

• Paso 4:
Ya teniendo en la salida la señal ‘segunda derivada de “y” con respecto al tiempo’, se
puede integrar y así poder sacar las primeras derivadas y funciones originales, esto se puede
hacer poniendo un amplificador en configuración de integración, de la siguiente manera:

12
 Figura extraída del siguiente enlace: [Link]
amplificadores-operacionales/

𝑑𝑦 1 𝑑(𝑑𝑦)
−2 = −( )∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑅. 𝐶 𝑑𝑡 2

𝑑𝑦 1 𝑑𝑦
−2 = −( )
𝑑𝑡 𝑅. 𝐶 𝑑𝑡

1
2=( )
𝑅. 𝐶

Haciendo que C=0.05 mf:

𝑅 = 10𝑘Ω

Figura extraída de Proteus por elaboración propia

• Paso 5:
Ya obteniendo la primera derivada se puede obtener la función original o de salida,
haciendo un proceso similar al paso anterior:

1 𝑑𝑦
3𝑦 = − ( ) ∫ −2 𝑑𝑡
𝑅. 𝐶 𝑑𝑡

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 2 𝑑𝑦
3𝑦 = ( ) ∫ 𝑑𝑡
𝑅. 𝐶 𝑑𝑡
2
3𝑦 = ( )𝑦
𝑅. 𝐶
2
3=( )
𝑅. 𝐶
2
𝑅. 𝐶 =
3
Haciendo que C=0.05 mf:
R=13333,333… ≈ 13333 Ω

Nota: Como se observó, la salida se igualo a 3y y no a -3y que fácilmente se pudo haber
pensado hallar de una sola vez para así retroalimentar el circuito a la entrada del amplificador
sumador, pero es imposible, ya que si la salida fuera -3y, el capacitor o resistor tendrían que
haber sido negativos cualquiera de los dos, lo cual es imposible.

Figura extraída de Proteus por elaboración propia

• Paso 6:
Como lo que se desea obtener según la la ecuación diferencial (I), es -3y, se tiene que
obtener esta señal, y como hemos visto en pasos anteriores fácilmente se puede invertir una
señal poniendo un amplificador en modo inversor, de la siguiente manera:

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 Figura extraída de Proteus por elaboración propia

Con esto ya obtuvimos el circuito que representa la ecuación diferencial (I) de

transferencia en el dominio del tiempo, pero aún no hemos obtenido la señal original y(t), está
la hallaremos fácilmente en el siguiente paso:

• Paso 7:
En la última salida se obtuvo la señal -3y y se completó el circuito que representa la
ecuación diferencial, ahora se obtendrá la señal de salida y(t) para así apreciar la función de
transferencia de este circuito y ver la gráfica que se obtiene al momento de excitar el circuito.
La manera en la que se hará es poniendo un amplificador inversor, pero ya no con
resistencias iguales, sino de la siguiente manera:

Figura extraída del siguiente enlace: [Link]

amplificadores-operacionales/

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 𝑅2
𝑦 = −(−3𝑦 ( ))
𝑅1
𝑅1
=3
𝑅2

Haciendo que R2=1kΩ:

R1=3kΩ

Figura extraída de Proteus por elaboración propia

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Figura extraída de Proteus por elaboración propia

Figura extraída de Proteus por elaboración propia

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Otra Manera de realizar el ejercicio:

“Con base a la configuración que se muestra en la figura 11.2 de una planta analógica de segundo
orden, se obtiene la siguiente función de transferencia:” (Carlos, SMITH,1991, p.61).
𝑌(𝑠) 𝑘1 𝑘1 𝑘1 𝑘1
𝐺(𝑠) = = 2
𝑋(𝑠) 𝑠 + 𝑘1 𝑘1 𝑘1 𝑠 + 𝑘1 𝑘1 𝑘1
En donde:
𝑅2
𝑘1 =
𝑅1
𝑅3
𝑘2 =
𝑅4
𝑅8
𝑘3 =
𝑅7
𝑅4
𝑘4 =
𝑅9
𝑅4
𝑘5 =
𝑅10
1
𝑘𝑐1 =
𝑅5 𝐶1
1
𝑘𝑐2 =
𝑅6 𝐶2

Igualamos a la F.T dada:

𝑌(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = = 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 2𝑠 + 3

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Entonces tenemos:
𝑅
𝑘5 = 𝑅 4 = 3 → 𝑅4 = 6𝑘, 𝑅10 = 2𝑘
10
𝑅8
𝑘3 = 𝑅 = 2 → 𝑅8 = 8𝑘, 𝑅7 = 4𝑘
7
𝑅3 = 6𝑘, 𝑅9 = 6𝑘, 𝑅2 = 3𝑘, 𝑅1 = 3𝑘, 𝑅5 = 1𝑘, 𝑅6 = 1𝑘
𝐶1 = 𝐶2 = 1𝑚𝐹

Entonces queda:

Figura extraída de Proteus por elaboración propia

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Gráfica en Proteus se observa:

Gráfica extraída de Proteus por elaboración propia

20
 • Comprobar con Matlab los resultados obtenidos en proteus

Código ejecutado en Matlab

Gráfico obtenido:

Gráfica extraída de Matlab

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VI. Conclusiones

• Sé ha demostrado la importancia del uso de amplificadores operacionales y

componentes como resistencias y condensadores para la implementación y evaluación
de sistemas electrónicos de primer y segundo orden. Los circuitos propuestos en el
módulo de laboratorio se realizaron a partir de modelos matemáticos y posteriormente
simulados en el software Proteus para verificar el comportamiento de los sistemas e
identificar las desviaciones y los ajustes necesarios para una correcta implementación
física para mejorar la precisión y validar así la teoría mediante la práctica.
Redactada por: Carlos Raúl Montalbán Coronado

• El comportamiento dinámico de estos sistemas en respuesta a señales de entrada

específicas se analiza y se comprende mediante métodos teóricos y prácticos. Los
resultados proporcionan una comprensión más profunda de los sistemas de control y
nos permiten confirmar y observar mediante simulaciones el cambio en la respuesta del
sistema a diferentes parámetros.
Redactado por: Todos los integrantes del grupo

• Mediante una combinación de teoría y práctica, se estudian las propiedades únicas de

los sistemas de segundo orden, como la respuesta de frecuencia, la estabilidad y el
comportamiento transitorio. Los resultados conducen a una comprensión más profunda
de los principios básicos y muestran la importancia de una consideración cuidadosa de
los parámetros del circuito para un rendimiento óptimo.
Redactado por: Alessandro Arévalo Mendoza

• Las simulaciones en Proteus son eficaces para evaluar las funciones transferencia de
sistemas de primer y segundo orden implementados. Este software de simulación nos
permite evaluar el comportamiento temporal y frecuencial del circuito y comprobar que
concuerda con los modelos matemáticos establecidos y estudiados para verificar la
estabilidad y funcionalidad del sistema para garantizar que funciona. Se destaca la
importancia de emplear e incorporar la simulación en el proceso de desarrollo de
sistemas de control, proporcionando un método eficiente para verificar y mejorar el
rendimiento del circuito.
Redactado por: Jairo Noe Nizama Valdiviezo

• Es importante analizar los resultados de la simulación y compararlos con los modelos

matemáticos existentes para identificar las diferencias entre los resultados brindados
por Proteus y la parte teórica, la cual me permite detectar donde se requiere de cambios
en la implementación física del sistema. Esta identificación de errores es valiosa para
mejorar la precisión y cumplir con los requisitos teóricos del diseño e implementación
de plantas con OPAMPS.
Redactado por: José Cristian Laboriando Hernández

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VII. Referencias bibliográficas

1. NISE, Norman S.; ROMO, Jorge Humberto. Sistemas de control para ingeniería.
Patria Cultural, 2002.
ISBN:9789702402541
2. SMITH, Carlos A.; CORRIPIO, Armando B.; BASURTO, Segio D. Manzanares.
Control automático de procesos: teoría y práctica. México: Limusa, 1991.
ISBN: 978-607-535-122-3
3. DORF, Richard C.; DEL VALLE MÚÑOZ, Víctor Hugo. Sistemas modernos de
control. Addison-Wesley Iberoamericana, 1989.
ISBN;020644177

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