Controladores Lógicos Programables
V Ciclo
LABORATORIO: 12 y 13: PLC ALLEN
BRADLEY Control “On-Off”
Integrantes:
o Huaman Acuña, Yhan Pier
o Ludeña Mendoza, Alejandro
Profesor:
Chávarry Hernández, Denis
Fecha de realización: 27– 11 - 23
Fecha de entrega: 04 – 12 - 23
2023-II
Introducción
¿Qué es un PLC?
Este componente de los sistemas de automatización, por sus siglas en inglés es llamado
“Controlador Lógico Programable”. Es un dispositivo electrónico que puede ser
programado por el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de
secuencias en la maquinaria o procesos, lo cual ayuda a ahorrar tiempos en las rutinas
de mantenimiento y aumenta la disponibilidad y fiabilidad de los equipos.
El PLC es la parte del sistema encargada de dar indicaciones a la máquina sobre qué
hacer por medio de las entradas que procesan una lógica programada dentro del equipo
y posteriormente, una salida.
¿Qué es el Sistema Premier Integración PLC?
Consiste en poder hacer una integración sencilla, por ejemplo, de un variador de
velocidad, aunque también aplica para otros equipos de Allen Bradley en el software
Studio 5000 (o RS Logix 5000 en versiones anteriores). Esta integración sencilla
implica que al agregar un variador (por ejemplo) se dan de alta los TAGS del equipo
como son: arranque, paro, referencia de velocidad, falla, alarma, velocidad de
retroalimentación, etc. Sin tener que hacer programación/configuración adicional sobre
esto.
También está integración sencilla implica el tener la interfaz (“una ventana”) que pide
algunos datos para dar de alta al variador rápidamente. Este tipo de características
permite tener un ahorro de tiempo de hasta el 80% comparado a que el equipo fuera de
otra marca, permitiendo por ejemplo ahorro en horas de Ingeniería permitiendo lograr
retornos de inversión más cortos.
Para poder tener este beneficio, el equipo debe estar en red Ethernet/IP trabajando con
controlador plataforma Logix (Control Logix o Compact Logix). De hecho, estos
controladores ya son equipos más avanzados que un PLC, conocidos ya como PAC
(Controlador de Automatización Programable). La configuración de los parámetros del
variador reside en el programa del controlador.
Al estar en Studio 5000 se cuenta con funciones para hacer más sencillo el manejo de
los variadores ya que se tienen herramientas como: asistentes de puesta en marcha,
diagnóstico (fallas y alarmas), comparación de parámetros, etc.
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Actualmente se tiene también disponible la capacidad de configurar un variador, por
ejemplo, en forma automática, el controlador descarga automáticamente la
configuración de parámetros en un equipo nuevo que se instale (en caso de daño), para
el proceso arranque nuevamente y así reducir los tiempos muertos al mínimo.
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Herramientas
Hardware: Micro Logix 1100
Cable 1761-CBL-PM02, SER. C
instalación de RS Logix 500 y RS Linx
1. Requisitos mínimos de Hardware:
Intel Pentium III 1GHz
1 GB de RAM, para Windows XP o 2000
45 MB de espacio disponible en el HD
Placa de vídeo con 256 colores y resolución de 800x600
Objetivos
Lograr controlar el equipo de nivel de tanque mediante AlenBradley.
Entender el funcionamiento del módulo.
Aplicar esto en futuros laboratorios y vida diaria (trabajo).
Procedimiento
1. Comunicación entre PC e PLC
• Puede utilizar diversos tipos de comunicación: Serial, DH+, Ethernet.
Figura 1
Comunicación MODULO a PC
2. Configurando el RSLinx
Configuración del canal serial de la computadora para la comunicación con el
PLC.
Abra el RSLinx, cliqueando en el ícono del área de trabajo.
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Figura 2
Programa de conexión
Haciendo clic en Iniciar / Programas / Rockwell Software / RSLinx /
RSLinx.
Hacer clic en el ícono mostrado abajo en el RSLinx para acceder al item
Configure Drivers.
Figura 3
Establecimiento de conexión
En el menú Comunicaciones seleccione el ítem Configure Drivers.
En Configure Drivers seleccione el driver de acuerdo con la conexión.
Figura 4
Configuración de drivers
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Seleccione el driver RS-232 DF1 devices, y cliquear en Add New. en
seguida digite un nombre para el driver.
Figura 5
Configuración de driver RSlinx
Es recomendado colocar un nombre que lo identifique, para diferenciarlo de
otros que está en la red.
Configurando el RSLinx Seleccione el puerto de comunicación y cliquear
en Auto-Configure.
Figura 6
Configuración de driver RS-232
3. Abra el RSLogix, cliqueando en el ícono del área de trabajo:
6
Figura 7
Creación del programa en AlenBradley.
4. CREACIÓN DEL PROGRAMA “P”
Figura 8
Creación del programa en AlenBradley con escalamiento.
Figura 9
Creación del programa en AlenBradley estableciendo los parámetros.
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Figura 10
Creación del programa en AlenBradley.
Monitorea el comportamiento del sistema en tiempo real a medida que ajustas los
parámetros y la lógica de control según sea necesario.
Figura 11
Controlador AlenBradley.
Ya que las entradas del tablero no para usar el módulo de nivel no funcionaban se
usaron las del equipo VDC 2.
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Figura 12
Entradas para cableado con el módulo de nivel.
Figura 13
Módulo de control de nivel.
El modulo funciono correctamente en anexos esta la evidencia del modulo en
funcionamiento
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Figura 14
Cableado para el uso de módulo de nivel.
Conclusiones
El control de encendido y apagado mediante PLC Allen-Bradley es simple y
robusto. Esta simplicidad puede ser beneficiosa en situaciones donde no se
requiere complejidad y una respuesta rápida del sistema es suficiente para
cumplir con los requisitos de control.
Aunque este tipo de control es eficaz en muchas aplicaciones, tiene limitaciones
de precisión debido a la histéresis inherente del sistema. Esto lo convierte en la
elección equivocada para aplicaciones que requieren un control continuo y más
preciso de las variables controladas.
Desde el punto de vista del consumo de energía, el control "on-off" puede no ser
la opción más eficiente, ya que las salidas del PLC tienden a cambiar entre
estados de encendido y apagado con frecuencia. En aplicaciones donde la
eficiencia energética es una prioridad, puede resultar útil explorar estrategias de
control más avanzadas.
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Observaciones
RSLogix 500 es el Programa responsable de proporcionar un entorno para la
programación Ladder.
RSLinx es el Programa responsable de proporcionar la comunicación entre
PC y PLC a través de los Drivers/ protocolos de comunicación.
Cuando se utilizó un PLC Allen-Bradley para el control de "interruptores",
se observó una conmutación inestable. Cuando la variable controlada alcanza
el valor de referencia, el controlador cambia inmediatamente del estado
"encendido" al estado "apagado" y viceversa, lo que puede causar
oscilaciones si no se controla adecuadamente.
Recomendaciones
Considere ajustar cuidadosamente la banda muerta o histéresis del sistema. Un
valor de histéresis correcto ayuda a evitar oscilaciones no deseadas alrededor del
punto de ajuste. Verifique y ajuste la histéresis para encontrar un equilibrio entre
la estabilidad del sistema y la respuesta rápida.
Implementar un sistema de seguimiento continuo para evaluar la eficacia de la
gestión del "switch". Utilice las herramientas de diagnóstico del software
RSLogix 500 para analizar el comportamiento del sistema y ajustar los
parámetros según sea necesario. El monitoreo continuo es esencial para
identificar problemas potenciales y optimizar el rendimiento del sistema.
Si la precisión y la eficiencia son importantes para su aplicación, considere pasar
a una estrategia de control más sofisticada. Aunque el control de "interruptor" es
simple y robusto, en algunos casos los sistemas de control proporcional o PID
pueden proporcionar un mejor rendimiento y una mayor eficiencia energética.
Realice un análisis de costo-beneficio para determinar si las estrategias
avanzadas son apropiadas para su aplicación específica.
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Referencias
Sensores de nivel. (n.d.). Rockwell Automation. Retrieved December 11, 2023,
from
[Link]
bradley/sensors-and-switches/condition-sensors/[Link]
700-CF series - Relé de control de nivel by Allen Bradley. (n.d.).
[Link]. Retrieved December 11, 2023, from
[Link]
[Link]
Lema Pando, J. C., Sánchez Pozo, R. X., & Escudero Cruz, M. (2012). Módulo
didáctico para control y monitoreo de 3 variables nivel, temperatura,
presión, implementando con sensores, PLC Flexlogix y scada Factory
Talk (Allen Bradley).
Anexo:
Videos de funcionamiento del modulo
[Link]
usp=drive_link
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