Cables
Ing. Claudia Andrea Egidi
1- Introducción.
2- Cables con cargas concentradas.
3- Cable sometido a una carga uniformemente distribuida a lo largo de una línea recta.
4- Cable sometido a una carga uniformemente distribuida en su longitud.
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1- Introducción.
Por su combinación única de resistencia, poco peso y flexibilidad, las cuerdas y
cables se utilizan a menudo en muchas aplicaciones de ingeniería como puentes
colgantes, líneas de transmisión, teleféricos, contravientos para torres altas, etc. En el
proyecto de estas estructuras es necesario conocer las relaciones entre esfuerzo, longitud
de tramo, flecha y longitud de los cables.
Puente Hipólito Yrigoyen (Quequén Grande, Necochea-Quequén). Líneas de transmisión eléctrica.
En el análisis de cables se supone que el cable es perfectamente flexible e inextensible.
Debido a su flexibilidad, el cable no ofrece resistencia a la flexión y, por lo tanto, la fuerza
de tracción que actúa en él tendrá siempre la dirección de éste. Por ser inextensible, el
cable tiene una longitud constante antes y después de aplicarse la carga. Como
resultado, una vez aplicada la carga, la geometría del cable permanece fija, y el cable o
segmento de éste pueden tratarse como un cuerpo rígido en equilibrio.
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Los cables flexibles pueden soportar una serie de cargas concentradas o bien cargas
distribuidas se modo continuo a lo largo de líneas rectas o de su longitud. Cuando se
utilizan para sostener puentes colgantes, los cables constituyen el elemento principal de
carga de la estructura. En el análisis de fuerzas de tales sistemas, el peso del cable
puede pasarse por alto porque suele ser pequeño en comparación con la carga que lleva.
En cambio, cuando los cables se usan como líneas de transmisión el peso del cable
puede llegar a ser importante y debe incluirse en el análisis estructural.
Cable sometido a una carga uniformemente
Cable sometido a cargas concentradas. distribuida a lo largo de una línea horizontal.
Cable sometido a una carga uniformemente en toda su longitud.
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2- Cables con cargas concentradas.
Se considera el caso de un cable unido a dos punto fijos A y B y que soporta un
número arbitrario N de cuerpos suspendidos. El peso del cable puede despreciarse
comparado con los pesos suspendidos, y el cable es lo bastante flexible para aproximar
su forma con una serie de segmentos rectos. Cualquier porción del cable entre dos
cargas consecutivas se puede considerar como un elemento sujeto a dos fuerzas y, por
lo tanto, las fuerzas internas en cualquier parte del cable se reducen a una fuerza de
tracción dirigida a lo largo del cable.
Se supone que cada una de las cargas se encuentra en una línea vertical dada, o sea,
se conoce la distancia horizontal x𝑖 desde el apoyo A hasta cada una de las cargas;
además se conocen también las distancias horizontal (vano) y vertical ente apoyos. Se
busca determinar:
1) La configuración (forma) del cable, es decir, la distancia vertical y𝑖 desde el apoyo
A hasta cada uno de los puntos C1 , C2 ,…,C𝑁 .
2) El esfuerzo de tracción Ti en cada uno de los segmentos del cable.
Se dibuja un diagrama de cuerpo libre para todo el cable. Como la pendiente de las
porciones del cable unidas en A y B no se conoce, cada una de las reacciones en A y B
deben representarse con dos componentes. Como se indica por medio de las líneas
discontinuas de la figura del cable con N cuerpos suspendidos, el cable podría colgar en
varias formas posibles.
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N pesos suspendidos de un cable. Diagrama de cuerpo libre para todo el cable.
Se comienza por dibujar un diagrama de cuerpo libre, cortando el cable en su punto
de conexión izquierdo y justo a la derecha del peso P1
M𝐶1 = 0 ⇒ HA ∙ y1 − VA ∙ x1 = 0
Luego se realiza un nuevo diagrama de cuerpo libre, cortando el cable en su punto
de conexión izquierdo y justo a la derecha del peso P2 .
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M𝐶2 = 0 ⇒ HA ∙ y2 − VA ∙ x2 + P1 ∙ x2 − x1 = 0
Procediendo de esta manera, cortando el cable justo a la derecha de cada uno de los
N pesos, se obtienen N ecuaciones.
En el diagrama de cuerpo libre para todo el cable se plantea una ecuación de
momento respecto del punto B. De esta manera se obtienen N + 1 ecuaciones en
términos de N + 2 incógnitas: las dos componentes V𝐴 y H𝐴 de la reacción en A y las
posiciones verticales de los puntos de unión y1 , y2 ,…, y𝑁 de cada uno de los puntos C1 ,
C2 ,…,C𝑁 . Si también se especifica la posición vertical de un solo punto de unión, se
puede resolver el sistema de ecuaciones para las posiciones verticales de los otros
puntos de unión, y queda determinada la configuración del cable.
Conocidas la configuración del cable y la fuerza H𝐴 , se puede determinar el esfuerzo
de tracción Ti en cualquier segmento sumando fuerzas en dirección horizontal:
Ti ∙ cos 𝜃i = HA
La componente horizontal del esfuerzo de tracción en el cable siempre es la misma
en cualquiera de sus puntos.
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3- Cable sometido a una carga uniformemente
distribuida a lo largo de una línea recta.
El ejemplo clásico de un cable sometido a una carga uniformemente distribuida a lo
largo de una línea recta es el cable principal de un puente colgante.
Se considera un cable suspendido sometido a una carga q x uniformemente
distribuida a lo largo de una línea horizontal. Se ignora el peso del cable. Se ubica el
origen del sistema coordenado en el punto más bajo del cable.
El objetivo es determinar la curva y x descrita por el cable en el plano x-y y el
esfuerzo de tracción en el cable.
(a) Cable sometido a una carga uniformemente
distribuida a lo largo de una línea horizontal.
(b) Diagrama de cuerpo libre del cable entre
x=0 y una posición x arbitraria.
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3.1- Forma del cable.
Del diagrama de cuerpo libre que se obtiene cortando el cable en su punto más bajo
y en una posición arbitraria x, siendo T0 el esfuerzo de tracción en el punto más bajo
del cable y T el esfuerzo en x, de las ecuaciones de equilibrio de fuerzas resulta:
Fx = 0 ⟹ T cos 𝜃 = T0 (1)
Fy = 0 ⟹ T sen 𝜃 = q𝑥 (2)
Se elimina el esfuerzo T dividiendo la segunda ecuación por la primera:
q
tan 𝜃 = 𝑥
T0
dy
La pendiente del cable en x es = tan 𝜃, luego la ecuación diferencial que define
dx
la curva descrita por el cable es:
dy q
= 𝑥 (3)
dx T0
Integrando esta ecuación se tiene la curva descrita por el cable:
y x
q
dy = 𝑥 dx
T0
0 0
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q 2
y= 𝑥
2T0
Se puede observar que la configuración del cable es parabólica.
3.2- Esfuerzo en el cable.
Se determina la distribución del esfuerzo de tracción en el cable elevando al
cuadrado las ecuaciones (1) y (2) de 3.1 y sumándolas:
2 2
T cos2 𝜃 = T0
2 2
⟹ T = T0 + q2 𝑥 2
2
T sen2 𝜃 = q2 𝑥 2
⟹ 2
T = T0 + q2 𝑥 2
El esfuerzo es mínimo en el punto más bajo del cable y crece con su distancia al
punto más bajo.
3.3- Longitud del cable.
Se busca una expresión para la longitud del cable en función de x. El elemento diferencial
dy
ds de longitud del cable si se reemplaza dada por la ecuación (3) de 3.1 es:
dx
2 2
dy q
ds = 1+ = 1+ T 𝑥 2 dx
dx 0
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Se obtiene por integración del ds una ecuación para la longitud s del cable en el
intervalo horizontal de 0 a x:
2 2
1 q T0 q q
s= 𝑥 1+ 𝑥 2 + ln 𝑥+ 1+ 𝑥2
2 T0 q T0 T0
4- Cable sometido a una carga uniformemente
distribuida a lo largo de su longitud.
El peso de un cable lo somete a una carga uniformemente distribuida en toda su
longitud.
(a) Cable sometido a una carga uniformemente
distribuida en toda su longitud.
(b) Diagrama de cuerpo libre del cable entre su
punto más bajo y una posición s arbitraria.
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Se supone que sobre un cable actúa una carga distribuida que somete cada elemento
ds de su longitud a una fuerza q ds, donde q es constante. Los términos T0 y T son las
tensiones en el punto más bajo y en s, respectivamente. El origen del sistema
coordenada se encuentra en el punto más bajo del cable. Igual que en la sesión anterior
el objetivo es determinar la curva y x descrita por el cable en el plano x-y y el esfuerzo
T en el cable.
4.1- Forma del cable.
Del diagrama de cuerpo libre que se obtiene cortando el cable en su punto más bajo
y en una posición arbitraria s, siendo T0 el esfuerzo de tracción en el punto más bajo del
cable y T el esfuerzo en s:
Fx = 0 ⟹ T cos 𝜃 = T0 (1)
Fy = 0 ⟹ T sen 𝜃 = qs (2)
Se elimina el esfuerzo T dividiendo la segunda ecuación por la primera:
dy 𝑞
tan 𝜃 = = s (3)
dx T0
Se deriva esta expresión respecto a x:
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d dy 𝑞 ds
=
dx dx T0 dx
Si se reemplaza:
2
ds dy
= 1+
dx dx
2
d dy 𝑞 dy
⟹ = 1+
dx dx T0 dx
Separando variables:
dy
𝑑 𝑞
dx
= 𝑑𝑥
2 T0
dy
1+
dx
Se integra:
dy 𝑞
ArgSh = 𝑥 + ℂ1
dx T0
dy
Cuando x = 0, = 0 ⟹ ℂ1 = 0
dx
dy 𝑞 dy 𝑞
ArgSh = 𝑥 ⟹ = Sh 𝑥 (4)
dx T0 dx T0
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Se integra nuevamente:
T0 𝑞
𝑦= Ch 𝑥 + ℂ2
𝑞 T0
T
Cuando x = 0, 𝑦 = 0 ⟹ ℂ2 = − q0
T0 𝑞 T0
𝑦= Ch 𝑥−
𝑞 T0 𝑞
T0 𝑞
𝑦= Ch 𝑥−1
𝑞 T0
La curva descrita por el cable es una catenaria.
4.2- Esfuerzo en el cable.
Se usa la ecuación (2) de 4.1 y la relación dx = ds cos 𝜃 :
2
T0 ds dy
T = = T0 = T0 1 +
cos 𝜃 dx dx
dy
Se reemplaza dada por la ecuación (4) de 4.1
dx
2
𝑞
T = T0 1 + Sh 𝑥
T0
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𝑞
⟹ T = T0 Ch 𝑥
T0
4.3- Longitud del cable.
De la ecuación (3), la longitud s del cable, desde el origen hasta el punto donde el ángulo
entre el cable y el eje x es igual a 𝜃, se determina mediante:
T0 dy
s=
𝑞 dx
Se sustituye la ecuación (4) de 4.1 en esta ecuación y se obtiene una expresión para
la longitud s del cable en el intervalo horizontal desde su punto más bajo hasta x:
T0 𝑞
s= Sh 𝑥
𝑞 T0
4.4- Comparación entre las dos configuraciones de cables.
Los resultados de ambos métodos son similares cuando la relación flecha-vano es
pequeña, sin embargo, la diferencia en los resultados llega a ser considerable a medida
que la flecha aumenta. Por tanto, para vanos largos en donde la flecha es más grande, se
tendrá una diferencia entre ambos métodos.
El método de la parábola, más sencillo, se limita a relaciones flecha-vano menores
que 0.05 y el método de la catenaria para relaciones entre 0,05 y 0,20. Difícilmente se
encontrarán relaciones mayor a 0,20.
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Bibliografía
Mecánica para Ingeniería. Estática. 5ª Edición, 2008. A. Bedford, W. Fowler .
Editorial Prentice Hall.
Mecánica para Ingenieros. Estática. J.L Meriam - L.G Kraige. 3ª Edición, 2004.
Editorial Reverté S.A.
Ingeniería Mecánica. Estática. [Link]. 12ª Edición, 2010. Editorial Prentice
Hall.