Ejercicio Complementario Nº1
Datos:
OC= OH= OA=
z
AB= AF= HF=
P1 P2 M D E
Grupo
HD= CD= CB=
P1
EF BE EF M
kN kN kN m m m m C B
0 50 40 20 1 2 3
1 50 60 40 1 3 2 H F
2 50 90 60 1 3 4
3 80 40 40 2 3 4 A x
O
4 80 60 60 2 4 1
5 80 90 80 2 4 3 y
6 100 40 60 3 1 2 P2
7 100 60 80 3 2 4
8 100 90 100 3 2 1
1.1. Reducción al punto D y determinación de los invariantes
Primeramente, deben calcularse las componentes de cada fuerza
CB P2 x 01 Mx 0
P1x P1
CE P2 y 0 AF
My M
CD AE
P1 y P1 P2 z P2
CE EF
P1z 0 Mz M
AE
Los puntos de aplicación para las fuerzas P1 y P2 serán respectivamente, C y B, cuyas componentes son:
xC 0 xB OA
yC 0 yB 0
zC OC z B OC
Los segmentes CE y AE pueden calcularse como:
CB CD
2 2
CE
AF EF
2 2
AE
Para cada grupo los correspondientes valores son:
Grupo P1x P1y P1z P2x P2y P2z Mx My Mz
0 41.6 -27.7 0.0 0.0 0.0 -40.0 0.0 17.9 -8.9
Grupo xD yD zD xC yC zC xB yB zB
0 0 -2 1 0 0 1 3 0 1
El binomio de reducción al punto D es:
R P1 P2 M RD C D P1 B D P2 M
i j k i j k
M RD xC xD yC yD zC z D xB xD yB yD zB z D M
P1x P1 y P1z P2 x P2 y P2 z
Cuyas componentes son:
Rx P1x P2 x
R y P1y P2 y
Rz P1z P2 z
M RD x yC yD P1z zC zD P1 y yB y D P2 z z B zD P2 y M x
M RD y zC z D P1x xC xD P1z zB z D P2 x xB xD P2 z M y
M RD z xC xD P1 y yC yD P1x xB xD P2 y y B yD P2 x M z
Los respectivos módulos se calculan como
R Rx 2 R y 2 Rz 2 M RD M M M
D 2
Rx
D 2
R y
D 2
Rz
Para cada grupo queda:
Grupo MP1Dx MP1Dy MP1Dz MP2Dx MP2Dy MP3Dz MRDx MRDy MRDz MRD Rx Ry Rz R
0 0 0 -83.2 -80 120 0 -80 138 -92 184 42 -28 -40 64
Los invariantes del sistema son:
Iv R
R M RD
Ie
R
Siendo:
Rx M RD x R y M RD y Rz M RD z
Ie
R
Para cada grupo se tiene:
Grupo Ivx Ivy Ivz Ie
0 42 -28 -40 -54.1
1.2. Reducción al origen de coordenadas O pasando de los elementos reducidos al puntoD.
El binomio de reducción al punto O es:
R P1 P2 M RO D O R M RD
i j k
M RO xD xO yD yO zD zO M RD
Rx Ry Rz
Cuyas componentes son:
Rx P1x P2 x
R y P1y P2 y
Rz P1z P2 z
M RO x yD yO Rz zD zO R y M RD x
M RO y zD zO Rx xD xO Rz M RD y
M RO z xD xO Ry y D yO Rx M RD z
Grupo MROx MROy MROz MRO Rx Ry Rz R
0 28 179 -9 182 42 -28 -40 64
1.3. Indicar si el sistema admite resultante, justificando la respuesta
Para saber si el sistema admite resultante debe observarse el valor del invariante escalar:
Grupo Ie ¿Admite Resultante?
0 -54.1 NO
1.4. Equilibrarlo con 6 fuerzas cuyas rectas de acción son los ejes coordenados y las dadas por
los segmentos AF; BC y DH
Las seis fuerzas incógnitas, con sus posibles puntos de aplicación, serán:
E1 E1 i O
E2 E2 j O
E3 E3 k O
EBC EBC i C
E AF E AF j A
EDH EDH k H
Los momentos de las tres últimas fuerzas respecto del origen de coordenadas son:
i j k
M EOBC C O EBC xC xO yC yO zC zO
EBC 0 0
M EOBC 0 i EBC zC zO j EBC yC yO k
i j k
M EOAF A O E AF x A xO y A yO z A zO
0 E AF 0
M EOAF E AF z A zO i 0 j E AF x A xO k
i j k
M EODH H O EDH xH xO y H yO zH zO
0 0 EDH
M EODH EDH y H yO i EDH xH xO j 0 k
Para resolver esta parte del problema debe plantearse la nulidad del sistema de fuerzas formado por las
fuerzas dato más las seis incógnitas. Es decir:
Rx E1 E BC 0 (1)
R y E2 E AF 0 (2)
Rz E3 EDH 0 (3)
M RO x E AF z A zO EDH yH yO 0
M RO y EBC zC zO EDH xH xO 0
M RO z EBC yC yO E AF xA xO 0
Siendo:
xO 0 xC 0 x A OA xH 0
yO 0 yC 0 yA 0 y H OH
zO 0 zC OC zA 0 zH 0
Las 3 últimas ecuaciones se reducen a:
M RO x EDH OH 0 (4)
M RO y EBC OC 0 (5)
M RO z E AF OA 0 (6)
Resolviendo el sistema queda que:
Grupo E1 E2 E3 EBC EAF EDH
0 138 25 26 -179 3 14