Facultad de Educación

MÁSTER EN FORMACIÓN DEL PROFESORADO DE EDUCACIÓN SECUNDARIA

Desarrollando experimentos utilizando la robótica de

Arduino en la asignatura de Física de 2º de Bachillerato

Conducting experiments using Arduino robotics in the

subject of Physics in the 2nd year of Bachillerato

Alumna: María Santamarta del Rivero

Especialidad: Física, Química y Tecnología
Director: José Ángel Mier Maza
Curso académico: 2020/21
Fecha: 15 de junio de 2021

Vº Bº del director Firma de la autora

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Desarrollando experimentos utilizando la robótica de Arduino en la asignatura de Física de 2º de Bachillerato
Máster en formación del Profesorado en Secundaria. UC.

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RESUMEN

La Física es una disciplina con un carácter marcadamente experimental y, como

tal, esta parte de experimentación debería ser introducida en la enseñanza de la
asignatura de Física en los centros de educación secundaria. Es una tendencia
cada vez más extendida la realización de experimentos de física utilizando las
nuevas tecnologías, las cuales aportan renovación y frescura a los experimentos
tradicionales. En concreto, el uso de la robótica educativa en la experimentación
proporciona dinamismo a la clase, motivación entre los estudiantes y ayuda a
comprender conceptos y a establecer relaciones entre la vida cotidiana y los
fenómenos físicos. Además, favorece el desarrollo del pensamiento
computacional y crítico del alumnado.

El objetivo de este trabajo es realizar una propuesta didáctica para implantar el

uso de la robótica educativa en experimentos de la asignatura de Física del curso
2º de Bachillerato. En particular, se utilizará la plataforma Arduino por ser flexible,
económica, fácil de manejar y por ofrecer múltiples posibilidades de
experimentación en los diferentes campos de la Física. En este trabajo se
presentan tres prácticas en las que los estudiantes llevarán a cabo un montaje
de un circuito electrónico y una programación por bloques para posteriormente
realizar un experimento relacionado con la Física.

Palabras clave: robótica educativa, física, Arduino, experimentación.

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ABSTRACT

Physics is a discipline with a markedly experimental character and, as such, this

part of experimentation should be introduced in the teaching of the subject of
Physics in secondary schools. It is an increasingly widespread trend to carry out
physics experiments using new technologies, which bring renewal and freshness
to traditional experiments. In particular, the use of educational robotics in
experimentation provides dynamism to the classroom, motivation among
students and helps to understand concepts and establish relationships between
everyday life and physical phenomena. In addition, it favors the development of
computational and critical thinking among students.

The aim of this work is to make a didactic proposal to implement the use of
educational robotics in experiments of the Physics subject of the 2nd year of
Bachillerato. In particular, the Arduino platform will be used as it is flexible,
inexpensive, easy to handle and offers multiple possibilities for experimentation
in different fields of Physics. In this work three practices are presented in which
students will carry out an assembly of an electronic circuit and a block
programming to subsequently perform an experiment related to Physics.

Key words: educational robotics, physics, Arduino, experimentation.

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Tabla de contenidos

1. Introducción y justificación .................................................................. 6

2. Marco teórico ......................................................................................... 8

2.1. La robótica en la educación.......................................................... 8

2.2. Introducción a Arduino ................................................................. 9
2.3. Experiencias del uso de Arduino como recurso experimental en
Física ................................................................................................ 13
2.4. Relación con el currículo de Bachillerato ................................... 16
2.4.1. Justificación curricular ............................................................ 16

3. Objetivos .............................................................................................. 19

4. Propuesta didáctica............................................................................. 20

4.1. Contenidos ................................................................................. 20

4.2. Desarrollo de las competencias clave ........................................ 21
4.3. Materiales y recursos didácticos ................................................ 24
4.4. Metodología y temporalización ................................................... 26
4.5. Sesión de introducción ............................................................... 29
4.6. Prácticas .................................................................................... 31
4.6.1. Práctica 1: Medida de la gravedad con un péndulo ............... 31
4.6.2. Práctica 2: Termómetro de color ............................................ 34
4.6.3. Práctica 3: Radar detector de objetos .................................... 37

5. Conclusiones ....................................................................................... 40

6. Bibliografía / Webgrafía ....................................................................... 41

7. Anexos.................................................................................................. 45

7.1. Programación en Arduino Blocks de la Práctica 1: Medida de la

gravedad con un péndulo ................................................................. 45
7.2. Programación en Arduino Blocks de la Práctica 2: Termómetro de
color .................................................................................................. 46
7.3. Programación en Arduino Blocks de la Práctica 3: Radar detector
de objetos ......................................................................................... 47

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1. Introducción y justificación

La Física es una disciplina científica extraordinariamente amplia y que da

explicación a numerosos fenómenos. Está relacionada estrechamente con las
matemáticas y con el pensamiento lógico. Es una tarea ardua la de un docente
que explica física a sus alumnos, ya que muchas veces es difícil relacionar tanta
abstracción con algo extraído del mundo que conocemos. Si analizamos la
asignatura de Física en segundo de Bachillerato, vemos abarca un espectro muy
amplio de conocimientos, de los cuales la mayoría son novedosos para el
alumno. La enseñanza de los procesos físicos implica una explicación teórica del
fenómeno y también una parte práctica, generalmente abordada mediante la
resolución de problemas. No obstante, muchas veces se pierde la esencia de la
propia física, que es dar explicación a los fenómenos que nos rodean, que
forman parte de nuestra cotidianidad. Tradicionalmente, los estudiantes se
centran en la memorización y no asocian los conceptos físicos con la tecnología
y la vida real (Petry et al., 2016). No basta con que los estudiantes adquieran
conocimientos conceptuales de los principios físicos, sino que también consigan
la habilidad de interpretar los datos obtenidos, de diseñar experimentos para
verificar hipótesis, de resolver problemas complejos y de trabajar en equipo
(Karelina y Etkina, 2007). El correcto entendimiento de la Física cobra especial
importancia por su gran componente social y cultural, ya que esta disciplina
siempre ha estado estrechamente relacionada con el desarrollo de la
humanidad. Es por eso por lo que la Física no solo debe ser ligada a su parte
más teórica o matemática.

Por lo tanto, para que el aprendizaje del alumno sea fructífero es

conveniente realizar experiencias prácticas en el aula. La experimentación es el
fundamento del método científico y así se debe inculcar a los alumnos. Al margen
de los experimentos tradicionales, esto se puede conseguir mediante la ayuda
de las nuevas tecnologías de la información y la comunicación (TIC), que son un
gran aliado para actividades prácticas relacionadas con la física (Gil, 2015). En
concreto, se puede utilizar la robótica educativa como una herramienta para
desarrollar los saberes contenidos en el currículum de la asignatura de Física en
segundo de Bachillerato y a la vez trabajar competencias y habilidades como el

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pensamiento computacional, la experimentación científica y el aprendizaje

cooperativo. Como mencionan Roig-Vila y Moreno-Isac (2020), el pensamiento
computacional “se basa en tratar de implementar algunos de los conceptos
básicos de las ciencias de la computación para tratar de resolver problemas
cotidianos, diseñar sistemas domésticos y realizar tareas rutinarias” (p. 3).
Gracias a estas herramientas, se puede aplicar el método científico a la vez que
se desarrollan otras habilidades. Las herramientas computacionales aportan
oportunidades para el análisis y el debate, fundamentales para una enseñanza
efectiva (Petry et al., 2016).

Moreno et al. (2012) afirman en su trabajo que “la robótica educativa

busca despertar el interés de los estudiantes transformando las asignaturas
tradicionales (Matemáticas, Física, Informática) en más atractivas e
integradoras” (p. 78). La metodología actual de enseñanza hace que la ciencia
sea considerada como algo abstracto y complicado, y que el interés de los
alumnos se desvíe de continuar sus estudios superiores en grados de ingeniería
o ciencias. La robótica educativa adquiere el rol de medio y no de fin, ya que se
trata de una herramienta para conocer la realidad y hacerla comprensible
(Barrera Lombana, 2015). Es decir, que el utilizar una metodología basada en la
robótica no tiene por qué significar que el objetivo es aprender a programar, sino
desarrollar un pensamiento abstracto que no tiene por qué estar relacionado con
los aparatos electrónicos (Roig-Vila y Moreno-Isac, 2020).

El presente trabajo tiene por objeto presentar una propuesta de

realización de prácticas experimentales utilizando herramientas robóticas,
planificadas para el final de varias unidades didácticas del currículum de la
asignatura de Física de 2º de Bachillerato. En los bloques de Interacción
gravitatoria y Ondas se llevarán a cabo experimentos relacionados con los
contenidos aprendidos en estos, los cuales abarcarán el montaje del
instrumental, la programación de los dispositivos electrónicos, la realización del
experimento y la respuesta de preguntas que relacionen el experimento y los
conceptos y teorías físicas ya estudiadas previamente.

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2. Marco teórico
2.1. La robótica en la educación

La robótica como herramienta educativa surgió en los años 60, de la mano

de un grupo de investigadores del Laboratorio de Medio del Instituto de
Tecnología de Massachusetts. Establecieron un acuerdo con la compañía LEGO
y desarrollaron dispositivos tecnológicos que permitieran a los niños
programarlos y utilizarlos para interactuar con el medio. Entonces surgió
LEGO/Logo, una mezcla entre las piezas de construcción tradicionales y
elementos de programación que se ejecutaban desde un ordenador (HiSoUR
Arte Cultura Historia, 2018).

Es a mediados de los años noventa cuando se ve ampliada la oferta de

robótica en universidades y colegios, utilizando distintas plataformas de robótica,
y este método educativo comienza a ganar popularidad (López Ramírez y
Andrade, 2013). Desde entonces, la industria de la robótica educativa se ha ido
transformando y ha ido creciendo a pasos agigantados hasta convertirse en una
herramienta valiosa en la enseñanza. Ya son varias las compañías que ofrecen
kits de robótica o robots programables para niños, adolescentes o aficionados:
desde los robots de LEGO hasta los kits de robótica de Arduino, mBot o
Makeblock.

Estos kits de robótica se han convertido en una parte fundamental de las

metodologías de aprendizaje, ya que pueden llevar al aula situaciones que la
pizarra y los libros de texto tradicionales no son capaces de integrar (Odorico et
al., 2009). En ocasiones, el objetivo principal a alcanzar es aprender a diseñar y
construir un sistema autónomo y después programar el software del robot. Sin
embargo, el uso de la robótica puede considerarse una herramienta, siendo el
objetivo principal aprender otras disciplinas (Física, Química, Biología, etc.) y el
objetivo secundario introducirse en el mundo de la construcción de sistemas y la
programación. Esto se puede modificar dependiendo de cuál sea la intención del
profesor. Si la robótica es la herramienta y no es el fin, el montaje y la
programación del código pueden ser más o menos guiados. En el caso de la
enseñanza de la Física, se pretende destinar la mayor parte del tiempo al
aprendizaje de ésta. Como dicen Odorico et al. (2009), “resulta útil distinguir dos

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tipos de aprendizaje cuando se utiliza la computadora como instrumento:

aprender de la computadora y aprender con la computadora” (p. 2).

La robótica educativa es utilizada en el modelo de educación conocido

como STEAM (las siglas en inglés de Ciencia, Tecnología, Ingeniería, Arte y
Matemáticas), el cual “ofrece una aproximación interdisciplinar integrada
conectada con el mundo real y dirigida a la resolución de problemas” (Cilleruelo
y Zubiaga, 2014, p. 2). Este modelo surgió en el 2006, y desde entonces cada
vez son más los centros educativos que se adhieren a esta metodología para
fortalecer los conocimientos científicos de los estudiantes y realizar actividades
que impliquen utilizar disciplinas relacionadas con la ciencia (Sierra et al., 2019),
como es el caso de la robótica en las aulas. Principalmente, lo que pretende es
fomentar las competencias científico-matemáticas, en ocasiones unidas con la
competencia digital al integrar software y hardware en la realización de prácticas
(Diego-Mantecón et al., 2021).

Esta herramienta educativa constituye un modo de aprendizaje dinámico,

en el que el estudiante explora, asume responsabilidades, se hace preguntas,
construye y piensa de manera crítica. Las competencias que se desarrollan
mediante el uso de la robótica educativa son tales como la toma de decisiones,
el construir explicaciones razonadas y científicas y el trabajo cooperativo (López
Ramírez y Andrade, 2013). Además, la materia que se imparte cobra interés y
se presenta motivadora para los alumnos al utilizar una metodología novedosa,
muy visual y con la que se puede “cacharrear”, lo que estimula la curiosidad del
alumnado.

Además del trabajo en el aula, la robótica educativa ofrece la posibilidad

de que el alumno experimente por su cuenta desde casa, tanto realizando
simulaciones como programando o diseñando experimentos o sistemas de
control con sus propios componentes electrónicos. Esto también puede ser muy
útil de cara a sus estudios superiores tras la enseñanza obligatoria (Martín-
Ramos et al., 2016).

2.2. Introducción a Arduino

La herramienta clave que se propone en este trabajo es Arduino, que es

una plataforma de prototipos electrónica, de bajo coste y de código abierto que
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permite crear objetos y entornos interactivos. Como se describe en su página

web, “Arduino nació como una herramienta sencilla para crear prototipos rápidos,
dirigida a estudiantes sin previos conocimientos de electrónica y programación”
(Arduino, 2018).

Arduino nació en 2003 en Italia, creado para abordar varios problemas

que presentaban otros microcontroladores, y se presentó como una atractiva
herramienta para aficionados, diseñadores, profesores y estudiantes de
diferentes niveles educativos (El-Abd, 2017). Arduino destaca por la sencillez de
su programación. El usuario de Arduino no necesita adquirir una gran base de
conocimientos sobre electrónica y programación antes de ponerse a manipular
esta plataforma, ya que es muy intuitiva y está recomendada incluso para niños
(Zambrano-de la Torre et al., 2020). Para un alumno que no esté familiarizado
con la programación o con la electrónica, el aprendizaje de lenguaje Arduino no
le va a suponer un duro trabajo, dejando espacio y tiempo para esforzarse en
otros aspectos del experimento. No obstante, su simpleza no resulta
desalentadora para usuarios de mayor nivel, ya que la plataforma es lo
suficientemente flexible como para atraer a los expertos.

Arduino es una plataforma de hardware libre, lo que significa que las

especificaciones de los productos Arduino son de acceso al público. Esto permite
que cualquiera pueda copiar el diseño y construir una placa basada en la de
Arduino. El que su software sea también libre permite descargar programaciones
para gran variedad de sistemas y además da la oportunidad de modificar,
mejorar o ampliar las partes que más convengan, en función de la intención del
programador. También permite comprender y estudiar el lenguaje Arduino si la
intención es entender el software a fondo. La programación de Arduino es
compatible con Windows, Mac OS y Linux.

Un aspecto muy positivo a tener en cuenta es que Arduino es muy

económico, comparándolo con las demás plataformas de microcontroladores del
mercado. Esto también se aplica al diseño y montaje de experimentos, ya que
hay veces que no se dispone de equipos de laboratorio de alto coste y Arduino
permite el desarrollo de experimentos de bajo coste (Zambrano-de la Torre et
al., 2020). Otras plataformas, como los robots educativos de LEGO, son quizá
más atractivos para el usuario, pero más caros que los kits de Arduino. Si el
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objetivo es utilizarlos en un aula de instituto, y se quiere abastecer a un gran

número de alumnos, una de las opciones más asequibles y completas es
Arduino.

Como ya se ha mencionado, la plataforma Arduino dispone tanto de

hardware como de software, con un uso sencillo y adaptable (Herrador, 2009).
Las placas de Arduino están basadas en un microcontrolador, que es como un
pequeño ordenador dentro de la placa que es capaz de almacenar instrucciones
que se le pasan desde otro ordenador y ejecutarlas a gran velocidad. En las
Figuras 1 y 2 se pueden observar dos de las placas de Arduino más comúnmente
utilizadas en robótica educativa: la Arduino Mega 2560 y la Arduino Uno.

Las placas tienen conexiones de entrada con las que reciben datos del
exterior a través de diferentes sensores, que se encargan de detectar variables
físicas o químicas y transformarlas en impulsos eléctricos. Los sensores pueden
ser tanto digitales (pulsador, interruptor…) como analógicos (sensor ultrasónico,
fotorresistor, sensor infrarrojo, sensor de temperatura…). También disponen de
conexiones de salida para los actuadores, cuya función es generar una acción
en el mundo real tal y como se ha especificado en la programación (por ejemplo,
LEDs, zumbador, servomotor, motor de corriente continua, altavoz, pantalla…).
Las placas también disponen de conexiones de tierra (GND) y de alimentación
(5 y 3.3 V). En la Figura 3 se muestra un kit Arduino básico con una serie de
componentes estándar. La gran ventaja es que, si se necesita un componente
específico extra, o uno especializado para una función poco común, se puede
obtener de forma individual en el mercado.

Figura 1. Placa Arduino Mega 2560. Figura 2. Placa Arduino Uno.

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Figura 3. Kit Arduino Uno donde aparecen varios componentes comunes.

La plataforma Arduino ha ido ganando popularidad con los años, desde el

2003 que fue lanzada. Cada vez son más los centros educativos que optan por
la adquisición de sus kits de robótica por la amplia oferta que poseen y lo
económico y funcional de sus productos. De hecho, como indica El-Abd (2017)
en su trabajo, “el número de publicaciones que involucran la plataforma Arduino
ha aumentado considerablemente durante los últimos años” (p. 82). La Figura 4
representa un gráfico de barras con el número de publicaciones anuales
relacionadas con Arduino en varias conferencias de educación en ingeniería:
American Society for Engineering Education (ASEE), Frontiers in Education
(FIE), IEEE Teaching, Assessment, and Learning for Engineering (TALE), and
IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON) (El-Abd, 2017).

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Figura 4. Número de publicaciones relacionadas con Arduino en conferencias de

ingeniería educativa cada año. Fuente: El-Abd, 2017.

Esto es un motivo de peso para elegir Arduino como protagonista de esta

propuesta didáctica. Además, la elección también se ha tomado en base a mi
experiencia durante el período de prácticas en un centro educativo, ya que he
participado e impartido la asignatura de Sistemas de Control y Robótica y estoy
familiarizada con esta plataforma y con el modo de trabajar con ella.

2.3. Experiencias del uso de Arduino como recurso

experimental en Física

La enseñanza de la Física en los centros educativos tiene como principal

carencia, desde mi punto de vista, la falta de comprensión de los conceptos
físicos por parte del alumnado. Como antigua estudiante de Física en
Bachillerato y recién graduada en Física en la universidad, opino que son
muchos los fenómenos que quedan a medio comprender, primando el
aprenderse la ecuación que describe una ley física o una definición conceptual
puramente de memoria. La relación de la teoría presente en los libros de texto y
el mundo en que vivimos tiene que ser continua, para que el alumno pueda
racionalizar los procesos que observa y comprender la utilidad del estudio de la
Física. Según Alegre y Cuetos (2021):

…pueden presentarse dificultades a la hora de entender ciertos conceptos

físicos y químicos, ya que, con los métodos de instrucción tradicional,
muchos estudiantes toman pasivamente apuntes de clase y simplemente

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memorizan la información y las ecuaciones a aplicar, pero no analizan los

conceptos subyacentes para comprender los fenómenos completamente.
(p. 2)

Por estos motivos, las analogías, los ejemplos y la realización de

experimentos en las asignaturas de ámbito científico son fundamentales para el
proceso de enseñanza-aprendizaje. Este último caso, el de los experimentos, es
el que trata de abordar este trabajo. La experimentación es un pilar fundamental
para la asunción de fenómenos físicos. No obstante, hay ocasiones que el
instrumental de laboratorio está limitado en número y no puede ser utilizado al
mismo tiempo por todos los estudiantes. O incluso el instrumental es demasiado
delicado o complicado y es utilizado por el profesor, mientras los alumnos tan
solo observan el efecto (Organtini, 2018).

En los últimos años, se ha encontrado una solución para este tipo de

problemas. La tendencia consiste en automatizar los puestos experimentales, lo
que aporta flexibilidad al diseño del experimento, lo abarata y además garantiza
que las condiciones de éste sean prácticamente las mismas todas las veces que
se repita (Lesteiro-Tejeda et al., 2017).

En concreto, son muchas las fuentes bibliográficas que hablan de la unión

de la física con la robótica de la mano de la plataforma Arduino. Como ya se ha
mencionado, la sencillez, adaptabilidad y bajo coste de esta plataforma
favorecen la inclusión de la tecnología en los laboratorios de física de los
institutos e incluso de los grados universitarios. Alegre y Cuetos (2021) afirman
en su trabajo que “la utilización de la tecnología de sensores integrada con
Arduino puede ayudar a los estudiantes a entender cambios físicos y químicos,
relación entre variables dependientes y obtención de datos en tiempo real” (p.
14). El uso de Arduino implica una observación del entorno al diseñar y
desarrollar el experimento, una adquisición de datos de manera automática por
la computadora para luego un posterior análisis de los resultados, de los que se
extrae una conclusión de cierto fenómeno físico. A diferencia de lo que puede
ocurrir con los experimentos tradicionales, la utilización de esta plataforma
implica una gran reducción en el tiempo de registro y procesamiento de datos,
ya que la observación y la toma de medidas a mano puede resultar tediosa y
lenta en ocasiones. El tiempo ahorrado puede servir para profundizar en ciertos
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conceptos físicos que resultan más complicados de comprender para el

alumnado o para realizar una mayor cantidad de experimentos. También permite
obtener resultados experimentales que se acerquen más al valor bibliográfico
que los que se podrían obtener sin la automatización del experimento mediante
la plataforma Arduino (Domínguez et al., 2019).

Mediante Arduino se crea un ambiente activo e interdisciplinar, ya que se

unen conceptos matemáticos, fenómenos físicos o químicos, sensores,
electrónica y programación (Fornaza y Webber, 2014), cuando anteriormente la
relación de la Física con otras disciplinas se limitaba casi exclusivamente a la
matemática (Organtini, 2018). Los componentes electrónicos de fácil montaje y
programación favorecen la aplicación del método científico por parte del alumno,
a la vez que desarrollan su pensamiento crítico, su resolución de problemas y su
razonamiento. Cabe mencionar que otra ventaja para el desarrollo de prácticas
experimentales usando esta plataforma es la amplia variedad de componentes
electrónicos disponibles en el mercado, ya que esto favorece el diseño de
experiencias que involucren fenómenos físicos de diferentes clases: de
mecánica y dinámica, de electricidad y magnetismo, de óptica, de ondas, de
termodinámica… En el caso de la asignatura de Física en 2º de Bachillerato, el
extenso rango de fenómenos físicos que se estudian se ve favorecido por esta
flexibilidad y variedad en los componentes de Arduino. Por ejemplo, el tema de
Ondas se puede relacionar fácilmente con un sensor ultrasonido (Figura 7), el de
Dinámica o Mecánica con un acelerómetro (Figura 5), el de Termodinámica con
un sensor de temperatura (Figura 6), o el tema de Magnetismo con el sensor
Hall.

Figura 5. Acelerómetro. Figura 6. Sensor de temperatura. Figura 7. Sensor ultrasónico.

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2.4. Relación con el currículo de Bachillerato

Como se ha comentado anteriormente, el desarrollo de proyectos

utilizando la robótica educativa se puede llevar especialmente a las asignaturas
del ámbito científico: Física, Química, Biología, Tecnología, etc. No obstante, la
robótica educativa también es compatible con las ciencias sociales. De hecho,
se considera una herramienta muy útil para los proyectos interdisciplinares en
los centros educativos.

En el caso de este trabajo, el uso de la robótica educativa se quiere aplicar

a la asignatura de Física de 2º de Bachillerato, en especial a dos bloques de
contenidos distintos de esta materia. Se ha elegido este curso por ser muy
completo y novedoso en lo que se refiere a conceptos físicos y campos de
conocimiento de la Física, lo que permite diseñar varias experiencias prácticas
diferentes entre sí y que den explicación a los conceptos teóricos explicados en
el aula.

Además, este curso comprende el año previo al inicio de una carrera

universitaria para la mayoría de los alumnos, por lo que deben iniciarse en el
mundo de la experimentación, el análisis de datos y la programación, conceptos
comunes en los grados de ingeniería y los relacionados con las ciencias. La toma
de decisiones sobre su futuro académico puede estar relacionada con lo curiosa,
motivadora y atractiva que una asignatura le resulte y, en este caso, se pretende
mostrar a los alumnos la parte más experimental y activa de la Física, en
oposición con la clase magistral con la que muchos alumnos relacionan la Física
y demás disciplinas científicas.

2.4.1. Justificación curricular

A continuación, se va a justificar la adecuación de esta propuesta a lo

establecido en el Decreto 38/2015 del Boletín Oficial de Cantabria, del 22 de
mayo, en el cual se describe el currículo básico de la Educación Secundaria
Obligatoria y del Bachillerato en la Comunidad Autónoma de Cantabria, en
concreto en el apartado de la asignatura de Física en 2º de Bachillerato.

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Los siguientes puntos referidos a orientaciones metodológicas y extraídos

de este documento establecen la necesidad de la experimentación en la
asignatura de Física y de relacionarla con las nuevas tecnologías. También habla
de la necesidad de crear actividades diferentes a la clase magistral tradicional
para hacer la asignatura atractiva para los alumnos.

Tabla 1. Afirmaciones del currículum de Bachillerato que relacionan la asignatura de

Física con la experimentación y el uso de tecnologías (Decreto 38/2015).

La enseñanza de la Física se apoya en tres aspectos fundamentales e

interconectados: la introducción de conceptos, la resolución de problemas y el
trabajo experimental.

La metodología didáctica de esta materia debe potenciar un correcto desarrollo

de los contenidos, para lo que se precisa generar escenarios atractivos y
motivadores para los alumnos.

La Física como ciencia experimental es una actividad humana que comporta

procesos de construcción del conocimiento sobre la base de la observación,
el razonamiento y la experimentación.

Es importante el uso de los laboratorios disponibles en los centros de

Enseñanza Secundaria, de forma que el alumno pueda alcanzar unas
determinadas capacidades experimentales.

Se quiere potenciar la utilización de las metodologías específicas que las

tecnologías de la información y comunicación ponen al servicio de alumnos
y profesores.

Cabe mencionar que el uso de la plataforma Arduino (o de otros sistemas

automatizados en su defecto) no está incluido en el currículo de Bachillerato
explícitamente, pero es una herramienta que se suele utilizar en las asignaturas
de Sistemas de Control y Robótica (3º E.S.O) o Tecnología (4º E.S.O.). Es por
esto por lo que muchos alumnos pueden estar familiarizados con este tipo de
plataformas, lo que puede resultar de ayuda al profesor y, sobre todo, a sus

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compañeros. No obstante, es una herramienta sencilla y provechosa para la que

no hace falta tener conocimiento previo, ya que manejar tanto hardware como
software resulta intuitivo y no va en detrimento del estudio de los fenómenos
físicos.

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3. Objetivos

Los objetivos que se busca cumplir mediante la propuesta de la

integración de la robótica de Arduino en el aula de Física son los siguientes:

▪ Introducir la experimentación en la asignatura de Física de segundo

de Bachillerato, evitando las clases meramente expositivas y
remarcando la importancia del método científico en las ciencias
experimentales como la Física.

▪ Relacionar aspectos de la vida cotidiana con los fenómenos físicos

puestos en práctica y reconocer la utilidad del estudio de la Física.
▪ Iniciar a los alumnos en el uso de sistemas robóticos y relacionarlos
con la adquisición de datos y la obtención de resultados sobre
magnitudes y variables físicas.
▪ Estimular y desarrollar el pensamiento crítico, la lógica y el
pensamiento computacional de los alumnos, favoreciendo así la
capacidad de resolución de problemas y de toma de decisiones.
▪ Relacionar el aprendizaje de la Física con el uso de las nuevas
Tecnologías de Información y Comunicación.
▪ Desarrollar actitudes de trabajo en equipo, en las que priman la
comunicación, la tolerancia y respeto.

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4. Propuesta didáctica
En el siguiente apartado se van a describir en detalle los elementos de la
propuesta didáctica, que pretende implementar la experimentación apoyada en
la robótica de Arduino para el aprendizaje de los contenidos de la asignatura de
Física. En concreto, se proponen tres actividades experimentales de ejemplo
para trabajar diferentes unidades didácticas de la asignatura. Se especificarán
los contenidos curriculares que se trabajan en cada práctica, las competencias y
habilidades que se ven fortalecidas con la actividad y se describirán los
materiales, la metodología y la temporalización de cada práctica.

4.1. Contenidos

La propuesta está dirigida a tres unidades didácticas de la asignatura de

Física, repartidas en dos bloques distintos. En la Tabla 2 se pueden ver los
nombres de los experimentos y los bloques donde se trabajan, junto con los
contenidos dentro de estos, según indica el Decreto 38/2015 de la Comunidad
Autónoma de Cantabria.

Tabla 2. Relación de las tres prácticas experimentales de la propuesta con los bloques
de la asignatura de Física de 2º de Bachillerato, los contenidos dentro de estos a los
que afecta y los criterios de evaluación asociados.

CRITERIOS DE
PRÁCTICA BLOQUE CONTENIDOS
EVALUACIÓN
-Ley de Gravitación -Asociar el campo gravitatorio a
Universal. la existencia de masa y
caracterizarlo por la intensidad
Medida de del campo y el potencial.
-Campo
la gravedad Interacción -Reconocer el carácter
gravitatorio.
con un gravitatoria conservativo del campo
Intensidad del
péndulo gravitatorio por su relación con
campo gravitatorio.
una fuerza central y asociarle
en consecuencia un potencial
gravitatorio.

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- Efecto Doppler. -Explicar y reconocer el efecto

- Ondas Doppler para el sonido.

longitudinales: -Identificar los efectos de la

resonancia en la vida cotidiana:
el sonido.
ruido, vibraciones, etc.
-Energía e
intensidad de las -Reconocer determinadas
Termómetro ondas sonoras. aplicaciones tecnológicas del
de color Nivel de intensidad sonido como las ecografías,
sonora. radares, sonar, etc.

Contaminación
acústica.
-Aplicaciones
Ondas
tecnológicas del
sonido.
-Ondas -Comprender las
electromagnéticas. características y propiedades

-Espectro de las ondas

electromagnéticas, como su
electromagnético.
Radar longitud de onda, polarización
Energía de una
detector de o energía, en fenómenos de la
onda
objetos vida cotidiana.
electromagnética.
-Identificar el color de los
-Dispersión. El cuerpos como resultado de la
color. interacción de la luz con los
mismos.

Como se puede observar en la tabla anterior, los criterios de calificación

buscan la comprensión de fenómenos físicos complejos y la relación de estos
con el mundo real que en el que nos desenvolvemos, que es una meta
importante de la propuesta didáctica. Al desarrollar experimentos automatizados,
se transmite a los estudiantes la importancia del estudio de la Física y la
repercusión de éste en el aprendizaje del funcionamiento de la materia que nos
rodea.

4.2. Desarrollo de las competencias clave

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Como en todos los procesos de enseñanza-aprendizaje que se llevan a

cabo en un centro educativo, hay una serie competencias que se trabajan, en
ocasiones de manera intrínseca a la actividad que se realiza y en otras
incluyendo ciertos matices para desarrollar las ocho competencias clave
dictadas por las orientaciones de la Unión Europea. A continuación, se va a
detallar qué partes de esta propuesta didáctica van a fomentar estas
competencias y de qué manera.

• Competencia matemática: los procesos lógicos y aritméticos que se

llevan a cabo en la programación con Arduino están profundamente
relacionados con las matemáticas. Además, las matemáticas están
unidas a la Física en todo momento, apareciendo en fórmulas, cálculos
y demostraciones, e integrando variables cuyo comportamiento está
regido por ecuaciones matemáticas.
• Competencias básicas en ciencia y tecnología: estas competencias
son esenciales en el desarrollo de esta propuesta, ya que la actividad
comprende procesos físicos para cuya comprensión se ha de aplicar
el método científico y tiene como objetivo un razonamiento por parte
del alumno y una aplicación a su vida personal en lo que a procesos
físicos se refiere. Se trabaja con la tecnología como herramienta
principal, porque se construyen circuitos electrónicos con la plataforma
Arduino que incluyen sensores, actuadores y más componentes de los
que hay que conocer su función dentro del sistema. También se
requiere conocer la relación entre el funcionamiento del circuito y la
programación de Arduino que lo dirige, es decir, razonar las funciones
del software y hardware dentro del experimento.
• Competencia digital: esta competencia se trabaja principalmente de
la mano de Arduino y su software específico, ya que los alumnos
deben adquirir nociones básicas de programación. También puede
trabajar de la mano de herramientas de simulación de circuitos
electrónicos en el ordenador.
• Competencia de aprender a aprender: la búsqueda de explicaciones
lógicas, el razonamiento y el pensamiento crítico que los experimentos
requieren hacen que el alumnado desarrolle la competencia de

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aprender a aprender, permitiendo a los individuos encontrar sentido y

explicación al entorno que los rodea. El hecho de utilizar la robótica
educativa requiere un análisis y una autoevaluación por parte del
alumno, ya que se puede dar el caso de experimentos con un montaje
incorrecto o fallos en el código de Arduino.
• Competencias sociales y cívicas: el trabajo en equipo ayuda a
fortalecer estas competencias, ya que el alumno desarrolla valores
como la cooperación, la tolerancia, el respeto y la inclusión. En las
experiencias propuestas el alumno debe argumentar, discutir, debatir
y escuchar a su grupo para alcanzar los resultados óptimos en el
experimento y para extraer conclusiones válidas.
• Competencia de sentido de iniciativa y espíritu emprendedor: la
toma de decisiones y la asunción de riesgos tanto en grupo como
individualmente están íntimamente relacionadas con esta
competencia. Fomenta que el alumno sea capaz de pensar y generar
nuevas ideas para resolver los problemas que se generen.
• Competencia lingüística: esta competencia se trabaja
fundamentalmente con el aprendizaje de vocabulario específico, tanto
el relacionado con conceptos físicos que se estén estudiando, como
con el mundo de la robótica y la programación. También se desarrolla
en la explicación del experimento, de los resultados y de los procesos
físicos que están involucrados, pues el relato tiene que ser coherente
y cohesionado al comunicarse con el resto de los compañeros o el
profesor.
• Competencia de conciencia y expresiones culturales: la física
tiene de por sí un componente cultural, pues da explicación a
fenómenos que suceden en la vida real y está relacionada con muchos
acontecimientos históricos y descubrimientos que dependen de la
cultura y de las personas.

Tras comentar las ocho competencias clave que se desarrollan y se

fortalecen con esta propuesta, se ha hecho un resumen de las habilidades y
procesos que más se ven afectados positivamente en el transcurso de las
prácticas experimentales que se proponen (Figura 8).

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Pensamiento Trabajo
crítico cooperativo

Pensamiento
Alfabetización computacional
digital

Método
Exploración
científico

Figura 8. Habilidades y procesos desarrollados en las prácticas que unen la robótica de

Arduino con la física experimental.

Estas habilidades están relacionadas tanto con la metodología de trabajo

en esta propuesta como con la naturaleza científica y tecnológica inherente a la
experimentación en la ciencia.

4.3. Materiales y recursos didácticos

Los materiales utilizados en las prácticas tienen en común el uso de la

plataforma Arduino y su kit de trabajo. En concreto, para estas prácticas se ha
escogido la placa Arduino Uno, por poseer una gran relación calidad-precio y por
ofrecer una amplia gama de componentes. Además, su funcionamiento se
adecúa a las exigencias de los experimentos que se van a desarrollar. Esta placa
posee 14 pines digitales y 6 pines analógicos, y es alimentada por conexión USB.
Como elementos comunes a todas las prácticas encontramos los cables jumper,
que pueden ser macho-macho, macho-hembra o hembra-hembra en función de
lo que el experimento requiera. Dentro de cada práctica se concretarán los
demás componentes que se van a utilizar, ya que hay componentes específicos
según el objetivo del experimento que no se repiten en las demás.

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Para programar las placas, se va a utilizar una plataforma de

programación por bloques, en vez de utilizar el lenguaje de Arduino, que está
basado en el lenguaje de programación C++. Esto permite a los alumnos
comprender más fácilmente los procesos lógicos y desenvolverse por el
programa encontrando las funciones y los componentes que necesitan. Además,
si se utilizara el lenguaje puro de Arduino, habría que emplear más sesiones en
explicarlo a fondo, y no es el objetivo que mueve esta propuesta. Por lo tanto, la
plataforma de programación por bloques escogida es Arduino Blocks, muy
popular, completa y sencilla de comprender para alumnos inexpertos o
principiantes. Se puede acceder a su página principal mediante el siguiente
enlace:

[Link]

En la Figura 9 se puede ver una programación por bloques sencilla en el

entorno Arduino Blocks. Como se puede apreciar, cuenta con bloques de
distintos colores para diferenciar funciones, componentes y operadores, y su
lenguaje resulta muy visual y atractivo para el estudiante.

Figura 9. Ejemplo de programación por bloques en el entorno Arduino Blocks.

Ya que se va a utilizar un software online, es preciso disponer de

ordenadores con conexión a Internet para que los alumnos puedan crear los
bloques y después introducir el programa en la placa Arduino Uno. La ventaja de
este tipo de plataformas de robótica es que una vez que el programa ha sido
subido a la placa, esta lo almacena y lo repite sin necesidad de estar conectada
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al software. Es decir, que solo se necesita una batería para que la placa funcione
y no hace falta tener un ordenador cerca.

Estos son los materiales y recursos básicos para poder llevar a cabo las
prácticas, aunque en algunas ocasiones será necesario incluir instrumentos que
no tengan que ver con la electrónica para completar los montajes. No obstante,
serán objetos cotidianos y fáciles de conseguir, para que las prácticas resulten
sencillas para diseñar y ejecutar y sin materiales demasiado específicos o caros.

4.4. Metodología y temporalización

La actividad docente en esta propuesta didáctica está sustentada en tres

principios metodológicos fundamentales, que en resumen buscan siempre el
aprendizaje del alumnado de manera autónoma y cooperativa, actuando el
profesor como una guía y una figura a la que acudir en caso de dificultades, pero
siempre procurando dejar el aprendizaje en manos de los estudiantes. Los tres
principios metodológicos se detallan a continuación:

• Participación en las actividades: la participación es esencial en el

aula, ya que aporta constante dinamismo a las actividades y favorece
el aprendizaje. El diálogo docente-alumno, igual que el diálogo
alumno-alumno, ayuda a la resolución de dudas y al surgimiento de
nuevas e interesantes cuestiones y mejora el proceso de enseñanza-
aprendizaje.
• Motivación por la asignatura: el alumno motivado se implica más en
el estudio, mejora su rendimiento académico y adquiere mayor
facilidad para superar los retos que le plantea la asignatura. En Física
es importante mantener a los estudiantes con una actitud motivada,
pues deben sentir que la asignatura es útil y curiosa y no simplemente
una asignatura más que aprobar. Para ello, son relevantes la
positividad del docente, el apoyo a los alumnos y la adecuación de las
explicaciones al nivel de cada chico o chica.
• Experimentación en el aula: desarrollar experimentos en el aula es
especialmente importante en el ámbito científico-tecnológico, como ya
se ha comentado previamente. La experimentación ayuda a procesar
los conceptos, contribuye al aprendizaje autónomo del alumno y

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fortalece la capacidad de toma de decisiones, el pensamiento crítico y

el trabajo en equipo.

En cuanto al agrupamiento del alumnado, los estudiantes trabajarán en

las prácticas experimentales por parejas. Esto se ha decidido así porque las
prácticas experimentales es común realizarlas en grupo, ya que hay veces que
se necesita una persona haciendo una función y otra haciendo otra distinta,
siendo inviable que un único integrante sea capaz de manejarse por sí mismo.
Pensando en el posible futuro universitario, las prácticas experimentales de las
carreras científicas se suelen resolver en grupos de dos o tres estudiantes. De
este modo, se acostumbran al reparto de tareas y a organizarse dentro de un
grupo. Además, teniendo en cuenta que la plataforma Arduino puede ser terreno
desconocido para muchos alumnos, el trabajo de dos en dos favorece el
aprendizaje, ya que la ayuda mutua en caso de dificultades o dudas es crucial,
en lugar de tener que estar recurriendo continuamente al profesor o,
simplemente, quedarse con la duda y errar.

Es sabido que trabajando en grupo se potencian habilidades y actitudes

como la comunicación entre iguales, el respeto y la tolerancia hacia los
compañeros, el debate y toma de decisiones... Al estar en un grupo, a veces hay
que ceder ante la opinión o la preferencia del otro, argumentar a la hora de tomar
una decisión fundamental de la práctica y siempre dirigirse con educación y
respeto al compañero para que haya una buena coordinación que garantice el
cumplimiento de los objetivos.

Establecido lo anterior, el desarrollo de las prácticas constará de una

estructura básica, que se presenta en la Figura 10.

Explicación Montaje de Resolución

del componentes Desarrollo de Realización de
experimento electrónicos y la del preguntas y
por el resto de programación experimento puesta en
docente materiales común

Figura 10. Diagrama de la estructura común a las tres prácticas propuestas.

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Se puede observar que la primera parte consiste en la explicación del

experimento y los conceptos físicos que éste abarca por el profesor, previamente
al comienzo de la práctica. Después tienen lugar el montaje del experimento con
la placa Arduino y sus componentes, así como el resto de los componentes no
electrónicos que hagan falta. Para esta parte, los alumnos tendrán como ayuda
un esquema de las conexiones realizado con Fritzing ([Link] un
programa de automatización del diseño electrónico. Luego se desarrollará la
programación en Arduino Blocks, para la que tendrán algo de ayuda, pues se les
orientará con los bloques que deben utilizar en el código. Una vez acabadas
estas tres tareas, se llevará a cabo el propio experimento, recabando datos si
fuera necesario. Finalmente, los estudiantes deberán resolver de manera
individual una serie de preguntas planteadas al final de la práctica, para después
resolverlas junto al profesor y el resto de compañeros.

Entrando en la temporalización de la propuesta didáctica, ésta incluye

aproximadamente siete sesiones de la asignatura de Física, que en los centros
educativos suelen durar 50 minutos cada una. Es decir, que se dedican casi seis
horas en total a la propuesta. Se ha decidido que las prácticas experimentales
ocupen dos sesiones, mientras que habrá una sesión introductoria al trabajo con
Arduino, tanto de manera física como computacional, que comprenda solamente
una sesión. Ahora bien, esta temporalización se puede modificar en función del
grupo con el que se trabaje (nivel de aprendizaje, conocimientos previos de
programación y/o electrónica, número de alumnos en el aula, etc.), en función
del tiempo disponible para la actividad (ya que hay que ceñirse a una
programación didáctica, respecto a la cual se puede ir retrasado o adelantado, y
en 2º de Bachillerato es especialmente relevante seguirla al día) y en función de
otras causas que puedan hacer que el número de sesiones dedicadas a estos
experimentos de física con robótica se reduzca o se amplíe.

En la Tabla 3 se puede ver la distribución y el orden de las prácticas, junto

con el momento de la programación en el que se deben comenzar a desarrollar.
Las prácticas se han ordenado cronológicamente, en base a la organización de
los contenidos en el Decreto 38/2015 del Boletín Oficial de Cantabria. Sin
embargo, si la programación didáctica de la asignatura se ha planteado de otra
manera, se puede cambiar el orden. La única sesión que permanece inamovible

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es la de Introducción a Arduino, ya que es la base para que las sesiones

posteriores se desarrollen rápida y favorablemente.

Tabla 3. Distribución de las 7 sesiones de la propuesta didáctica y momento de la

programación en el que corresponde su desarrollo.

Sesiones Descripción Momento

Introducción a Arduino y En las sesiones previas al

1
práctica de prueba comienzo de la Práctica 1

Práctica 1: Medida de la Al final del bloque Interacción

2, 3
gravedad con un péndulo Gravitatoria

Al final de la unidad didáctica

Práctica 2: Termómetro de
4, 5 de Espectro electromagnético
color
y El color
Al final de la unidad didáctica
Práctica 3: Radar detector de
6, 7 de Ondas longitudinales:
objetos
sonido

4.5. Sesión de introducción

Como se ha comentado anteriormente, se requiere una sesión de

introducción a la plataforma Arduino antes de comenzar las prácticas. En esta
sesión, los alumnos deben familiarizarse con los componentes electrónicos del
kit Arduino y también con la programación por bloques de Arduino Blocks (o
recordarlos, en caso de haber trabajado con Arduino previamente). La sesión se
dividirá entonces en dos partes diferenciadas, hardware y software:

• Hardware de Arduino: se presentará a los alumnos el kit de Arduino

Uno, destacando la placa Arduino Uno y la protoboard como
componentes esenciales y afines a todas las prácticas. Se les
explicará la función de los pines digitales y analógicos, así como de los
pines de tierra (GND) y voltaje (5 V), y cómo conectar los componentes
a ellos. Es fundamental también la comprensión de la placa de pruebas

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o protoboard, para que aprendan cómo están dispuestos los orificios

en ésta y sean capaces de conectar elementos en serie al hacer el
circuito electrónico. Se hará un repaso general de componentes
básicos del kit, y también se introducirán brevemente los componentes
que se usarán en las prácticas futuras, haciendo un inciso en las
conexiones a la placa.
• Software de Arduino Blocks: los alumnos se deberán familiarizar con
el funcionamiento de Arduino Blocks, conociendo las distintas
categorías de bloques, cómo conectarlos y el sentido físico que
adquieren al acabar la programación. Se les mostrará dónde encontrar
los sensores, los actuadores, el servomotor o la pantalla LCD.
También se les explicará en qué consiste la categoría de puerto serie
y cómo obtener mensajes por pantalla. Una vez explicado esto, se les
enseñará a cargar una programación a la placa Arduino Uno.

Para afianzar los conocimientos adquiridos en esta sesión, dado que son
muy nuevos y pueden resultar complicados de digerir, se propone realizar una
mini-práctica de ejemplo (teniendo en cuenta el tiempo disponible). Dos ejemplos
de prácticas sencillas serían el semáforo y la barrera de parking.

La primera consiste en conectar tres LEDs (rojo, amarillo y verde) a la

protoboard y a la placa Arduino, y hacer una programación para que se
enciendan sucesivamente como si se tratara de un semáforo de carretera. Es un
procedimiento muy sencillo, pero ayuda a entender bloques básicos como el
bucle.

La segunda práctica incluye componentes que se utilizarán

posteriormente, y se trata de conectar un sensor ultrasónico y un servomotor a
la placa Arduino y programarla para que, cuando el sensor ultrasónico detecte
movimiento a una distancia dada (de un supuesto coche), el servomotor mueva
su hélice un cierto ángulo, espere unos segundos y vuelva a la posición original
(levantando una barrera). Esta programación es un poco más avanzada, ya que
incluye condiciones de tipo “si”, “si no”, e integra dos componentes diferentes y
más complicados en lo que a conexiones se refiere.

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4.6. Prácticas

Este apartado pretende hacer una descripción detallada de las tres

prácticas que se proponen en este trabajo. En primer lugar, se presentará el
objetivo específico de la práctica. Después se hará una lista de los materiales
necesarios para llevar el proyecto a cabo. Luego se describirá el procedimiento,
aportando instrucciones sobre cómo construir el montaje, cómo programar el
código en Arduino Blocks y, finalmente, cómo ejecutar el experimento.

4.6.1. Práctica 1: Medida de la gravedad con un péndulo

El objetivo de esta práctica experimental es determinar el valor de la

aceleración de la gravedad, g, mediante el conteo de oscilaciones de un péndulo
simple. La introducción de la plataforma Arduino va a permitir automatizar el
cálculo, sin tener que preocuparse por contar las oscilaciones “a ojo”. El principal
protagonista de la práctica es el sensor infrarrojo de Arduino, que detectará el
movimiento del péndulo. Esta práctica está relacionada con los contenidos de
Interacción gravitatoria, ya que en ella se pueden comentar conceptos como
fuerza gravitatoria, aceleración de la gravedad o energía potencial. También se
puede asociar con los contenidos de mecánica y dinámica estudiados el curso
anterior, lo que permite refrescar este bloque que no se imparte de manera
directa en 2º de Bachillerato y establecer conexiones con los contenidos
estudiados en el curso presente.

A continuación aparece una lista con los materiales necesarios para el

desempeño del experimento. Como se puede observar, se utilizan tanto
componentes del kit Arduino Uno como materiales no electrónicos para la
construcción del péndulo.

LISTA DE MATERIALES
Placa Arduino Uno
Cables Jumper
Sensor infrarrojo
Pantalla LCD i2c
Placa Protoboard
Bola (u otro objeto similar)
Hilo o cuerda
Cinta métrica

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Soporte o superficie para colgar péndulo

Porta pilas

El diseño del experimento consiste en el montaje de un péndulo simple,

construido con una bola o una masa cualquiera que haga de extremo inferior del
péndulo, una cuerda o un hilo (de longitud L conocida) y un soporte para colgar
el péndulo. En el caso de no disponer de uno, se podría pegar el hilo al extremo
de una silla o una mesa. En cuanto a los componentes del kit Arduino, se deben
conectar un sensor infrarrojo (que detecta el paso del péndulo por un punto fijo)
y una pantalla LCD a la placa Arduino Uno. Se recomienda posicionar el sensor
infrarrojo en el punto más bajo del recorrido del péndulo, como se indica en la
Figura 11. En la Figura 12 aparece el esquema de conexiones electrónicas,
donde el sensor infrarrojo se conecta a un pin analógico. Cabe mencionar que
no se han hecho las conexiones de la pantalla LCD porque dependen del modelo
de pantalla que se utilice. La más sencilla de utilizar es la 2ic, ya que tiene
solamente dos pines (SDA y SCL) y reduce significativamente el cableado y la
dificultad de las conexiones. La placa de Arduino Uno debe ser alimentada por
una batería, un porta pilas o directamente conectada al puerto USB del
ordenador, aunque las dos opciones anteriores dan más libertad de movimiento
y se adecúan más al objetivo de este experimento.

Figura 11. Esquema de la disposición del péndulo con respecto al sensor infrarrojo.

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Figura 12. Esquema de las conexiones de la práctica “Medida de la gravedad con un

péndulo”. Hecho con Fritzing.

Una vez construido el montaje, se desarrollará la programación de

Arduino. El objetivo de esta es obtener la aceleración de la gravedad g tras un
número concreto de oscilaciones del péndulo, y que este valor aparezca en la
pantalla LCD. Lo que se sugiere en esta propuesta es calcular el tiempo que
tarda en realizar 10 oscilaciones, para así obtener el período T (Aula Aglaia,
2019). A través de la ecuación del péndulo simple se puede obtener la
aceleración de la gravedad g:

𝐿 𝐿
𝑇 = 2𝜋√ ⟹ 𝑔 = 2𝜋 2
𝑔 𝑇

Para escribir el código en Arduino Blocks, a los alumnos se les ofrecerá

una “nube” de bloques que deberán utilizar (Figura 13), pero que sean ellos los
que decidan el orden y la lógica del programa. Esta programación es la más
complicada de las tres prácticas, por lo que el docente decidirá si quiere
proporcionar más ayuda en esta parte de la experiencia. En el Anexo 7.1 se
encuentra la programación completa en Arduino Blocks.

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Figura 13. Nube de bloques que los alumnos utilizan como guía de la programación en
la práctica “Medida de la gravedad con un péndulo”.

Finalmente, los alumnos pondrán el péndulo a oscilar y se ejecutará la

programación de Arduino. El experimento se repetirá cinco veces para obtener
un valor medio de g. Se les propondrá resolver las siguientes preguntas de
manera individual, para después comentarlas en grupo:

• ¿Qué valor medio de la aceleración de la gravedad has obtenido? ¿Es

compatible con el valor conocido de g?
• ¿Qué posibles fuentes de error puede haber en el experimento?
• ¿Cómo definirías la aceleración de la gravedad? ¿Tiene un valor
constante en la Tierra?
• Al soltar dos objetos desde la misma altura en el vacío, ¿cuál de los
dos tocaría el suelo primero: el de mayor o menor masa?
• ¿Qué ocurriría si repetimos este experimento en la Luna? Sabiendo
que la gravedad en la Luna es gL=1.62 m/s2, calcula el período de
oscilación de tu péndulo.
• ¿Qué provoca que la bola del péndulo siga oscilando y no se detenga
en su punto más bajo, debido a la fuerza de atracción de la Tierra?

4.6.2. Práctica 2: Termómetro de color

El objetivo de esta práctica es medir la temperatura de varios objetos de

diferentes colores y comprobar que hay una relación entre el color de un ente y
su temperatura cuando la luz solar incide sobre éste. Mediante Arduino, se va a
utilizar un sensor de temperatura que captará la temperatura de ciertos objetos,
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y será mostrada en la pantalla del ordenador. Esta práctica está relacionada con
los contenidos del bloque Ondas, concretamente con la parte de espectro
electromagnético y color. Se espera que los alumnos aprendan que el color de
los objetos se trata de una percepción y que establezcan la relación entre el
color, la longitud de onda, la frecuencia y la energía en el espectro
electromagnético.

A continuación se muestra la lista de los materiales necesarios para el

desempeño de la práctica:

LISTA DE MATERIALES
Placa Arduino Uno
Cables Jumper
Sensor de temperatura NTC
Protoboard
Latas pintadas de negro, blanco y otros
colores
Agua
Lámpara (si no hay suficiente luz solar)

A la hora de construir el montaje experimental, primero se realizan las

conexiones del sensor de temperatura NTC a la placa Arduino Uno. Es un
montaje muy sencillo como se muestra en el esquema de la Figura 14. El sensor
de temperatura se conecta a un pin analógico. La placa Arduino deberá estar
conectada al puerto USB del ordenador para poder mostrar los valores de la
temperatura en todo momento.

Figura 14. Esquema de las conexiones de la práctica “Termómetro de color”. Hecho

con Fritzing.

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Después, se realiza la programación en Arduino Blocks, que es muy

sencilla. Tan solo se debe establecer que el sensor de temperatura mida
continuamente la temperatura y el valor se muestre utilizando el puerto serie. En
el Anexo 7.2 se puede encontrar la programación completa. Esta es la nube de
bloques que se les presenta en la práctica (Figura 15):

Figura 15. Nube de bloques que los alumnos utilizan como guía de la programación en
la práctica “Termómetro de color”.

Una vez montados los componentes y hecha la programación, los

alumnos deben utilizar el sensor para determinar la temperatura de diferentes
objetos, en especial de una serie de latas pintadas de diferentes colores, entre
ellos blanco y negro, y llenas de agua. Las latas se dejarán durante un tiempo al
sol, o bajo la luz de una lámpara de escritorio en caso de que esté nublado. Una
vez transcurrido el tiempo suficiente, se introduce el sensor dentro de la lata y se
apunta la temperatura que aparece en el monitor. Así se repetirá para todas las
latas, y más de una vez para cada una. De este modo, se podrá obtener una
escala de los colores de mayor a menor temperatura.

Tras terminar el experimento, se les pedirá a los alumnos que realicen las
siguientes preguntas:

• ¿Por qué vemos los objetos de diferentes colores? ¿Qué significa que un
objeto sea blanco? ¿Y negro?
• ¿Qué color tiene mayor temperatura al recibir la luz solar? ¿Por qué?
• ¿Sabrías decir entre qué longitudes de onda se encuentra situada la luz
visible en el espectro electromagnético? ¿Cuál es el color con la
frecuencia más baja? ¿Y el de la más alta?

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• ¿Qué tipo de radiaciones del espectro electromagnético resultan dañinas

para el ser humano? ¿Por qué estas son dañinas y el resto de las
radiaciones no?

4.6.3. Práctica 3: Radar detector de objetos

El objetivo de esta práctica es la construcción de un radar que actúe

rotando un ángulo de 180º detectando objetos que están a una distancia menor
de 20 cm, y que como respuesta active un zumbador y muestre un mensaje por
la pantalla LCD de si el objeto se encuentra a la derecha o a la izquierda. El radar
lo forman dos componentes de Arduino: un sensor ultrasonido, el cual envía
ondas de ultrasónico por un transductor mientras que otro transductor se encarga
de recibir las ondas rebotadas, y un servomotor, que se encarga de rotar el
sensor ultrasónico 180º, ida y vuelta, de manera continuada. En esta práctica se
trabajan los contenidos del bloque Ondas, en particular los referidos al sonido y
a sus aplicaciones tecnológicas y efectos en la vida cotidiana.

Aquí podemos encontrar un listado de los materiales necesarios para

llevar a cabo esta práctica:

LISTA DE MATERIALES
Placa Arduino Uno
Cables Jumper
Sensor ultrasónico HC-SR04
Servomotor pequeño
Zumbador
Pantalla LCD i2c
Protoboard
Porta pilas
Pistola de silicona / cinta adhesiva

En la Figura 16 se puede ver un esquema de las conexiones de los

elementos electrónicos. El servomotor, el zumbador y el sensor ultrasónico se
conectan a pines digitales. El zumbador no requiere de conexión al pin de 5 V.
Como se ha comentado en la Práctica 1, no se han hecho las conexiones de la
pantalla LCD porque dependen del modelo de pantalla. Se recomienda usar la
i2c por su mayor facilidad de conexión. La placa Arduino Uno será alimentada

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por una batería o por un porta pilas, que dan libertad de movimiento al montaje
experimental.

Figura 16. Esquema de las conexiones de la práctica “Radar detector de objetos”.

Hecho con Fritzing.

Para permitir que el sensor ultrasónico rote con el servomotor, se utilizará

una pistola de silicona o bien algún tipo de cinta adhesiva para situar el sensor
ultrasónico encima de la hélice del servomotor. El resultado debería ser algo
como lo mostrado en la Figura 17 (Ayala, 2020).

Figura 17. Fotografía del montaje del sensor ultrasónico encima del servomotor para la
construcción del radar. Fuente: Ayala, 2020.

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A continuación, se realiza la programación por bloques en Arduino Blocks,

que, como siempre, está guiada por una nube de bloques que los alumnos deben
utilizar en su código (Figura 18). La programación completa está en el Anexo 7.3.

Figura 18. Nube de bloques que los alumnos utilizan como guía de la programación en
la práctica “Radar detector de objetos”.

Una vez con el montaje experimental y la programación preparadas, se

deben posicionar objetos frente al radar, más cerca o más lejos, y a ambos lados
del sensor. Entonces se debe corroborar el buen funcionamiento del montaje,
chequeando si el zumbador pita a la vez que aparece un mensaje por la pantalla
LCD de la posición del objeto.

Finalmente, los alumnos deberán contestar por su cuenta las siguientes

preguntas, que después serán resueltas en clase:

• ¿Qué son las ondas ultrasonido?

• Explica cómo crees que funciona el sensor ultrasónico del experimento.
¿Cuáles pueden ser fuentes de error en la detección de objetos?
• ¿Crees que se podría crear un radar de detección de velocidad a partir de
los elementos electrónicos de esta práctica? Explica, a grandes rasgos,
cómo lo harías.
• ¿Qué es el efecto Doppler? ¿Se aplica solo a ondas de sonido?
• ¿Conoces más aplicaciones tecnológicas del sonido? Describe el
funcionamiento de las máquinas que aprovechan las propiedades del
sonido.

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5. Conclusiones

El objetivo que se ha pretendido alcanzar con esta propuesta didáctica es

reflejar las posibilidades de enseñar la Física de una manera original, novedosa
y plural, ya que es muy amplia la variedad de experimentos y experiencias
relacionadas con fenómenos físicos que se pueden diseñar mediante la robótica
educativa. Al alejarse de los experimentos tradicionales, en los que a menudo es
el profesor quien debe desempeñar las funciones importantes (por escasez de
material o por dificultad de manejo de los instrumentos), se implica más al
alumno en su aprendizaje, puesto que se le anima a razonar y a ser crítico a la
hora de hacer el montaje del circuito y de escribir la programación por bloques.
El uso de Arduino como herramienta robótica permite a los estudiantes estar en
contacto con muchos componentes electrónicos y ser capaces de reconocer las
funciones de estos y su utilidad concreta dentro de un circuito. También es
importante para ellos el familiarizarse con la programación, una herramienta muy
útil para alumnos que estén pensando en hacer una carrera científico-
tecnológica e incluso muy reclamada en el sector laboral.

Las tres prácticas que se presentan en esta propuesta son un ejemplo de

cómo enfocar los contenidos del currículum de Física de manera diferente,
siendo aplicable este enfoque relacionado con la robótica a muchas más
unidades didácticas de la programación de la asignatura. Esto es así gracias a
la amplitud de componentes de Arduino en el mercado y la flexibilidad de su
código, ya que posibilita la creación de infinitas prácticas experimentales, de
mayor o menor dificultad dependiendo de a qué edad y a qué nivel de
conocimientos estén enfocadas.

Por último, es preciso señalar que esta es tan solo una de las muchas
maneras de introducir las nuevas tecnologías en asignaturas de carácter
científico, tal y como lo hacen también las simulaciones y animaciones, las apps
para teléfono móvil o la gamificación en el aula. Además de mejorar y completar
el aprendizaje del alumnado, estos métodos estimulan habilidades tecnológicas
e informáticas a la vez que presentan nuevos escenarios de enseñanza y
aprendizaje en el aula, que los alumnos acogen con curiosidad y motivación.

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7. Anexos
7.1. Programación en Arduino Blocks de la Práctica 1: Medida de la gravedad con un péndulo

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7.2. Programación en Arduino Blocks de la Práctica 2: Termómetro de color

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Máster en formación del Profesorado en Secundaria. UC.

7.3. Programación en Arduino Blocks de la Práctica 3: Radar detector de objetos

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