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ALTERNADORES

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d y elect Alternadores Edicion 2000, Instruccion técnica BOSCH Editor: © Robert Bosch GmbH, 2009, Postfach 300220, -70442 Stuttgart Division de Equipos para Automéviles, Departamento KHIPDIZ Marketing Productos y Servicios, Publicacionas técnicas, Redactor jef Ing. dipl (FH) Horst Bauer Redaccl6n: Ing. dip. Kar-Heinz Dietsche, lng dip. A) Jorgen Crepin, Dipl-Hoizw. Folkhart Dnkler. Autor: Dr. Ing. K. G. Burger, Con el asesoramionto do los departamentos: tecnicos competentes de nuestra empresa. ‘Composicion: Ing. ipl. (FH) Uric Adler, Joachim Kaiser. Graticos técnicos: Bauer & Partner, Stutigat Salvo indicacién en contrario, las personas ‘mencionadas pertenecen a la plantila de Robert Bosch GmbH, Stutigar. La reimpresion, reproduccién y raduccién total o ‘parcial de aste texto s6lo estén permitidas con hhuestra autorizacin previa por escrito y con rmancion de la fuente, Las figuras, descriociones, esquemas y otros datos Sirven exclusivamente para explicar y representar los textos, no pudiendo ullizarse como base para disefos 0 instalaciones ni para fjr el alcance dal suministro, Deciinamos toda responsabilidad por las divergencias de contenido respecto a las isposiciones legales vigentes. ‘Queda excluida la responsabilidad, Fleservado el derecho a introducir modificaciones. Printed in Germany. Impreso on Alemania, 28 edicién, febrero 2000. ‘Traduocion al espanol de la 4° ecicién alemana, agosto de 1998, Alternadores Las exigencias planteadas a la alimen- tacién eléctrica en el automévil han aumentado considerablemente: entre 1970 y_ 1990, la potencia necesaria del alternador aument6 aproximadamente dos veces y media, y hasta el afo 2000 cabe esperar una duplicacién adicional de la demanda promedia de potencia. Desde la introduccién del altemador trfésico, su tamafio se ha reducido a pesar del aumento de potencia, habien- dose ampliado simulténeamente su gama de velocidades de rotacién, LLas grandes variaciones en la velocidad de gito y las grandes oscilaciones de carga de un motor de combustién requieren también un sistema regulador fiable para la tensi6n del alternador. Los reguladores electronicos, libres de des- gaste, de muy poco peso y reducido tamafio, son capaces de mantener constante la tension del altemador a cualquier velocidad de giro del motor del vehiculo. En este cuademo se expiica mo estan construidos los diversos fipas de alternador, en qué se diferencian y ccémo aseguran con sus componentes la alimentacién del sistema eléctrico del vehicula. Generacién de energia eléctrica 2 enel vehiculo ee Principios basicos 7 Principio del altermador, recticacién, circuitos de corriente, regulacién de tensién, estructura del altemador Versiones de alternadores 8 Criterios, datos, tamafios constructivos. alternadores de polos intercalados, alternadores de polos individuals, alternadores con rotor-guia _ Versiones de reguladores 2B Reguladores de tensién electromagnéticos, reguladores de tensién elactrénicos Proteccién contra sobretensiones: 32 Causas de las sobretensiones, formas de proteccién, diodo extintor Refrigeracion y ruido %6 Refrigeracion sin y con aspiracion de aire fresco, refrigeracién liquida, reftigeracién de los diodos, ruido Pérdidas de potenci Grado de rendimiento, fuentes de pérdidas de potencia Curvas caracteristicas a0 Comportamiento del alternador, curva caracteristica de corriente, curva caracteristica de la potencia de accionamiento, cédigo de modelo Circuitos de alternador 42 Variantes de circuito El alternador en el vehiculo a Balance energético, Determinacién de la capacidad necesaria del alternador, ‘montaje y accionamiento, indicaciones para un correcto funcionamiento, Kilometrajes ¢ intervalos de mantenimiento Técnica de comprobacién de tal 39 51 Alternadores Alternadores Generacion de energia eléctrica en el vehiculo Energia eléctrica a bordo Los vehiculos a motor necesitan para la alimentacion de energia al motor de arranque, sistema de inyeccién y encendido, unidades de control de aparatos electténicos, elec- tiénica de seguridad y confort, alumbrado, etc., una fuente de energia propia que sea eficaz y fiable, y esté disponible en todo momento. Mientras que en los vehiculos la bateria desempefia el papel de un acumulador de energia cuando el motor esta parado, con éste en marcha el alternador es la auténtica ‘central eléctrica” del vehiculo. Su misién consiste en abastecer de energia a todos los, aparatos eléctricos de a bordo (tig. 1), La potencia del alterador, la capacidad de la bateria y el consumo del motor de arranque y 1 Principio del alternador. alternador suminista conionto trésica rectiicada para el abastecimiento aos aparaios elécticos y para cargar la batoria Corriente tritasica ‘hiernador Corriente continua Se de todos los demas consumidores eléctricos deben estar en dptima consonancia para que el conjunto de la instalacién funcione con seguridad y sin averias Después de un ciclo de marcha tipico (p. e} recorrido urbano en invierno), la bateria deberia estar todavia suticientemente cargada para que sea posible ol siguiente arranque ajo las temperaturas reinantes. Deben presentar siempre aptitud funcional las Uunidades de control, los sensores y elementos actuadores de los sistemas electronicos (p. ej para la preparacién del combustible, el encendido, el sistema Motronic, el control electrénico de la potencia del motor, el sistema antibloqueo, el sistema de traccién anti- deslizante) Ademas deben funcionar el sistema de seguridad, el equipo de sefalizacién y, en la oscuridad 0 con niebla, el sistema de alum- brado. Asimismo han de estar siempre operativos los, sistemas de informacion y contort. Con el vehiculo parado, deben poder funcionar los consumidores eléctricos durante un tiempo razonable sin que ello imposibilte el arranque sucesivo. Cualquier conductor espera que su vehiculo esté siempre listo para circular y que el sistema eléctrico funcione con seguridad y sin problemas. Y esto a lo largo de muchos miles de kilémetros, tanto en verano como en invierno Potencias de los consumidores Los consumidores eléctricos _presentan diferentes tiempos de conexiin (fig. 2). Se distingue entre consumidores de conexién permanente (encendido, inyeccién de com- bustible, etc.), de conexién prolongada (iumi- nacién, autorradio, calefactor del vehiculo, etc.) y de conexién breve (intermitentes, luz de freno, etc.). La utlizacién de algunos con- sumidores depende de la época del afio Fig.2 DDemanda de potencia de los consumidores del vehiculo (valores medios). ro ara | See wont Biase mo ean ry se compass nse wa 4 ets ||, sre | leat aw cao] Bh ok fare) | face tae A fee" |,| [eee |bomba de i8..21W [tbe atras es an sate’ | Btw Saat 50... 70.W [Luces de | Luz de techo ———— instumentos | Limpia Tnyeccién iP +1, |parabrsas ee ew ‘de gasolina [2 W cada una) 60 ... 90 W rats 50... TOW [uz otwoes | eléctico Motor de sae] oa a [oe Sa 4 fess ea sow _| [US cae ‘onan ow eam ina seer | | en soent rior |e [ewe | i 2.6 sow Sait tai] ra Faros, luz de | ventilador de 60 W Jeruce | caletaccion (+ 'yio ventilacién|*| [Encendedor en seen low | = en ems | (ras . feet fd sve ia = 85 W cada uno| | Tiana ae | ee) | ame ‘J lime case +a J 30... 65 W_ (21 Wcada unal cam | Brcasy a. eee’ || ome fF sw | [Sucre Sica 0 .00w Fame) | eae imotorizada j¢J | 100 W aunt | (ie Generacién de ‘energia eléctrica Alternadores (acondicionador de aire en verano, calefacoién del asiento en inviemo). La frecuencia de conexién del ventilador eléctrico del radiador depende de la temperatura y de las con- diciones de marcha. Calculo del balance de carga En el céiculo del balance de carga se determina con ayuda de un programa de ordenador el estado de carga de la bateria al final de un ciclo de marcha tipico. Para ello deben tenerse en cuenta ciertas influencias, ‘como p. ej. el tamatio y estado de carga de la bateria, el tamafio del alternador y las po- tencias de los consumidores Un ciclo corriente en los turismos es el trafico de ida y vuetta al lugar del trabajo (baja oferta de revoluciones) combinado con el servicio en invierno (reducida entrada de cortiente de carga a la bateria). En vehiculos con acondicionador de aire, el servicio en verano puede ser atin mas des- favorable. Configuracién de la instalacién eléct del vehiculo La forma del cableado entre el altemnador, la bateria y los consumidores influye asimismo en el nivel de tensién y, con ello, en el estado de carga de la baterfa. Si los consumidores estan todos conectados por el lado de la bater‘a, pasa por el cable de carga la totalidad de la corriente, es decir, la suma de la corriente de carga de la bateria la corriente de los consumidores y, debido a la elevada caida de tensidn, la tension de carga es mas baja Si, por el contrario, todos los consumidores ‘estan conectados por el lado del alternadior, la caida de tension es pequefia y a tension de carga es alta, pero en este caso pueden resultar afectados negativamente los consu- midores sensibles a los picos de potencia o a la tensién sinusoidal (componentes electré- nicos) Es aconsejable conectar al altemador los consumidores insensibles a la tension que tengan un elevado consumo de potencia y,a la bateria, los consumidores sensibles a la tensién con menor consumo de potencia. Los cables de seccién apropiada y los buenos puntos de conexién, cuyas resistencias de paso no empeoran ni siquiera después de un prolongado tiempo de servicio, no dan lugar a caidas de tensién. Generacion de corriente mediante alternadores trifasicos La disponibilidad de diodos de potencia econémicos (desde 1963 aproximadamente) {ue la condicién previa para la introduccion en serie de alternadores trifasicos por parte de Bosch. Por su mayor aprovechamiento elec- tromagnético condicionado por su ejecucion y por el margen de revoluciones, esencialmente mayor que con el generador de corriente continua, el altermador sinerono trifésico es capaz de entregar potencia incluso a veloci- dades de ralenti del motor de combustion y cubrir la gran demanda de potencia del vehiculo a motor. Gracias a la posibilidad de adaptar la velocidad de rotacién del alternador a la del motor mediante una desmuttiplicacion adecuada, la bateria puede mantenerse en buen estado de carga, incluso en invierno y durante la circulacién urbana, caracterizada por frecuentes paradas. La mayor demanda de potencia se debe a la mayor cantidad de aparatos eléctricos instala- dos en el vehiculo, a las unidades de control para sistemas electrénicos (p. e). control del motor y del tren propulsor) y ala electronica de seguridad y de confor. La fig. 3 muestra la Fig. 3 Potencia de! Evolucion previsble para turirros hasta ol fo 2000 1 Glase superior 2 Clase media, temnader. 1980 1990 Ao demanda de potencia previsible hasta el afio 2000. ‘Ademas han cambiado los ciclos de marcha. Ha aumentado la parte proporcional de reco- rridos urbanos con paradas prolongadas en ralenti (fig. 4) Los frecuentes tiempos de espera cuando se forman atascos debido a la creciente densidad del trafico y ante los semaforos implican para el altemador un funcionamiento a bajas revo- luciones, correspondiente al ralenti de! motor. La falta de viajes prolongados por carretera influye también negativamente en el balance de carga. En los motores de combustién es, pues, necesario garantizar la carga de la bateria incluso en ralenti El altemnador trifasico entrega ya, al régimen e ralenti del motor, por lo menos un tercio de su potencia nominal (fig. 5). Los alternadores tritésicos estén dimensio- nados para tensiones de carga de 14V y 28 V (para vehiculos industriales). En el estator existe un devanado de corriente tifasica de tres fases y en el rotor se encuentra el deva~ nado de excitacién La corriente alterna trfasica generada se somete a rectifcacién. Los rectificadores impiden que se descargue la bateria estando parado el vehiculo. Se prescinde del relé adicional previsto en los. generadores de corriente continua, Fo —___ - Proporciones medias de tiempo de parade, Evoluoién en orculacion urbane (grandes ciudades) asta el ao 2000. Se ‘Proporcén de tempo de parada "2000 Magnitudes influyentes Velocidad de giro EI rendimiento de un altemador (energia generable por kg de masa) aumenta con la velocidad de gio; por eso debe procurarse que la relacion de desmultiplicacién entre el cigiiefal del motor y el alternador sea lo mas alta posible. En el sector de turismos, los valores tipicos estan entre 1:2 y 1:3; en el de vehiculos industriales llegan hasta 1:5. Temperatura Las pérdidas en el alternador elevan la temperatura de los componentes. El sumi- nistro de aire fresco al alternador es una medida apropiada para reduc la temperatura de componentes y, con ello, aumentar la vida Util del alternador y su grado de rendimiento. Vibraciones Segiin las condiciones de montaje y las caracteristicas de trepidacién del motor, se producen acsleraciones de vibracién de hasta 500 ... 800 m/s. Deben evitarse las reso- nantias orfticas, Otras influencias AAsimismo, el altemiador esta expuesto a la infiuencia de las salpicaduras de agua, la suciedad, la neblina de aceite y combustible y fa sal antihilo. Fig. ‘Curva caracteristca de corriente para alternadores tritésioos. Tensién constarte ‘nc Régimen Geran, nage Régimen maximo, pemador CCortente dl om Velocidad de giro det ator» [eee Generacién de energia eléctrica Alternadores Generaci6n de energia eléctrica mediante generadores de corriente continua La bateria de plomo usual en el automévil condujo en un principio al desarrollo del generador de corriente continua. Durante mucho tiempo, este sistema bast6 para cubrir cen lo esencial las exigencias planteadas. Asi, hasta mediados de los afios 70, la mayoria de los vehiculos @ motor fueron equipados con generadores de corriente continua. Actualmente, sin embargo, han perdido importancia para el montaje en vehiculos nuevos y, por lo, tanto, no se describen aqui con detalle En los generadores de corriente continua Conviene que sea el sistemia de devanados del inducido el que gire y que el sistema magnético eléctricamente excitado esté alcjado en la carcasa inmévil. Con ello es posible, de forma relativamente sencilla, rectificar mecanicamente por medio de un inversor de corriente, el colector, a corriente alterna generada en el sistema rotativo de devanados, para después pasarla a la instalacion eléctrica del vehiculo y a la bateria. Exigencias planteadas a los generadores en los automdviles La forma y estructura de! generador de un automévil vienen determinadas por su mision de suministrar energia eléctrica para la alimentacién de los aparatos eléctricos de la instalacion del vehiculo y para su almacenamiento en la bateria. Los allernadores trfésicos generan en principio cortiente altema. No obstante, el sistema elécttico del vehicuio requiere corriente continua para recargar la bateria y para el funcionamiento de los médulos y apatatos electrénicos, En consecuencia, debe suministrarse corriente continua al sistema eléctrico del vehiculo Las exigencias que debe satisfacer el alternador de un automévil son muy variadas: ~ alimentacién, con tensién continua, de los consumidores conectados — reservas de potencia para la carga rapida o recarga de la baterla, incluso estando conectados consumidores permanentes, — mantener constante la tension del alternador en todo el margen de revoluciones del motor del vehiculo — independientemente de la carga a que esté sometido el alternador, = estructura robusta que resista todas las solictaciones externas (p. ej. vibraciones, alta temperatura ambiente, cambios de tempera~ tura, suciedad, humedag, etc.), = teducido peso, ~ dimensiones favorables para el montaje y — larga duracién, asi como = bajo ruido y — buen nivel de rendimiento. Caracteristicas (en resumen) Las caracteristicas esenciales de! alternador trifasico son las siguientes ~ Entrega de potencia incluso en ralenti ~ Reciificacion de la corriente trifésica con diodes de potencia en el circuito puente tritésico = Los diodos separan el altemador de la bateria y del sistema eléctrico del vehiculo cuando la tension del alternador es inferior ala tension de la bateria, ~ Mayor aprovechamiento eléctrico (es decir, igualdad de potencia, los alternadores trfésicos son més jigeros que los generadores de corriente continua). ~ Larga duracién (los altemadores de turis- mos presentan una vida uti! comparable a la del motor del vehiculo; hasta 150.000 km, por lo que no requieren mantenimiento durante ese tiempo) - Los alternadores mas resistentes para vehiculos industriales, se fabrican en ver- siones sin anillos colectores, bien sea con posibilidades de relubricacién 0 provistos de cojinetes con cémaras de reserva de grasa. — Son insensibles a influencias externas tales como altas temperaturas, humedad, suciedad y vibraciones, = Pueden funcionar en ambos sentidos de giro sin requerir medidas especiales, siempre {que la forma del ventilador sea adecuada al sentido de giro correspondiente. Principios basicos Principio electrodinamico La base para la generacién de tension la constituye la “induccién” electromagnética, que tiene lugar seguin el siguiente proceso: Si un conductor eléctrico (alambre o espira de alambre) se mueve cortando las lineas de fuerza de un campo magnético, se origina en dicho conductor una tensi6n eléctrica {inducida). Es indiferente que el campo magnético esté fio y el conductor se mueva, 0 por el contrario sea el conductor el que esté fijo y el campo magnético el que se mueva. Conectando a un voltimetro, mediante anillos colectores y escobillas de carbén, los extremos de una espira conductora que gire entre los polos norte y sur de un imén permanente, puede leerse una tensién Variable debido a la situacién constantemente variable respecto a los polos. Si el giro de la espira conductora es uniforme, la curva de tensién es senoidal, apareciando los valores maximos después de cada media vuelta. Siel circuito de cortiente es cerrado, fluye una “cortiente alterna’ (ig. 1). Fig. t ‘Tensi6n alterna monotésica inducida, 4Cémo se genera el campo magnético? El campo magnético puede ser generado por imanes permanentes de montaje fio los cuales, por su sencila ejecucién, no requieren grandes esfuerzos técnicos. Esta solucion se uiliza en el caso de generadores pequefios (p. @j. dinamos de bicicletas). No obstante, los electroimanes por los que pasa una corriente continua _permiten conseguir potencias sensiblemente mayores, por lo que son éstos los que se emplean para crear el campo (excitador) magnético. Elelectromagnetismo se basa en el fenémeno fisico de que los conductores o devanados por los que circula una cortiente, estan rodeados por un campo magnético. El numero de espiras y la intensidad de la corriente circulante determinan la intensidad del campo magnético. Este campo magnético excitador puede intensificarse ademas con ayuda de un nucleo de hierro magnetizable que, al girar, induce una tensién alterna en la bobina del inducido. Para multiplicar el efecto de induccién en los alternadores existe, no una, sino varias espiras _conductoras expuestas al campo magnético alterno. Para su utlizacion en el altemador es una ventaja decisiva el que, aumentando o reduciendo la corriente de excitacién en el devanado de excitacién, pueda reforzarse 0 debiltarse el campo magnético y con ello el valor de la tensi6n inducida. | Curva de tension en e caso de un devanado que gia en el campo magnético, durante una vuela LLaposicion de otor eneresponde a i posicion 3 2 NM) TOs 18s aT Anguio e rtacién del rotor z Principios bsicos Alternadores Como todo electroiman el devanado de excitacién, al desconectarse la tension de excitacién pierde su magnetismo, excepto un pequeio resto (‘remanencia’). Si la corriente de excitacién es generada por una fuente de energia ajena al sistema (p. ¢ la bateria), se trata de una “excitacién externa’; si se deriva del circuito propio existe “autoexcitacion”. En las maquinas eléctricas, el conjunto del sistema giratorio constituido por el devanado y el nicieo de hierro, recibe el nombre de rotor. Principio del alternador trifasico Aligual que la corriente alterna monofasica, la tifésica, fig. 2, se genera en los alternadores por medio de un movimiento glratorio, Una ventaja de la corriente alterna trifésica es que permite un mejor aprovechamiento del alteraador que la monofasica, Segin este principio, existen en el inducido tres devanados iguales e independientes desplazados 120° entre si. Es usual designar con.u, v, wos principios del devanado y con x y; Z los finales. Segin el principio de la induccién, al girar el rotor se forman en los devanados tensiones alternas senoidales de igual magnitud y frecuencia. Debido al desplazamiento de 120° entre los devanados, Fig.2 “oneién atora tifsicainducida. las tensiones alternas generadas en los mismos se encuentran destasadas entre si 120°, y por ello estan también desfasadas en el tiempo. De esta forma tiene lugar un ciclo que se repite constantemente. La corriente alterna ‘rilésica resultante produce un campo magnético giratorio en un motor adecuado. Normaimente, un alternador —_trifasico necesitaria seis conductores para transmit la energia generada si los devanados no estuviesen unidos (fig. 3a), pero utilizando los tres circuitos puede reducirse el niimero de conductores de seis a tres. La union de los circuitos se realiza mediante una “conexion en estrella” (fig. 3b) 0 una “conexidn en triangulo” (fig. 3c). En el caso de la “conexién en estrella’, los extremos de los devanados se unen en un punto neutro central. Sin conductor central, a suma de las tres corrientes hacia el punto neutro central es en todo momento igual a cero. Las consideraciones anteriores se refieren a la ejecucién de altemadores trifésicos con campo excitador inmovil y devanado del inducido en rotacién, en el cual se induce la cotriente de carga. Por el contratio, en los alternadores ‘rifésicos para automoviles el sistema de devanado trifasico, conectado en estrella o en triangulo, se encuentra en la parte fja de la carcasa, es decir en el estator Del enlace de las ostnias tansiones de fase resulta una tension aera tfasica Curved esin con tes devaratos en gu e120" gan en lamp maste | : a ’ F é RS :! ra Cae 2 : )ee 7 \ z*| NY . : , YN 7S \ wo | NS | 5 | | oF a ae wo fl Angulo de rotacién de rotor (por lo que se denomina también ‘devanado estatoricoy’, y es la parte giratoria, el rotor, la que contiene los polos magnéticos con el devanado de excitacion En cuanto circula por este devanado la cortiente de excitacion, se forma el campo magnético dal rotor A girar el rotor, el campo magnético excitado induce en los devanados estatoricos una tension alterna trifasica que, con el alternador en catga, suministra la corriente trifasica, Fig.3 Formas de conexién de los tres devanados. ‘a Devanades no unidos. se dilerercian on el factor V3 = 1,73, La corre del atemacor es igual ae coat oe fase I Uat13" Tale Rectificacion de la tension alterna La tensién alterna generada por el altermador tifasico no es adecuada para la baleria ni tampoco para la alimentacion de las unidades de control o de los componentes electronicos Es necesario reciifcarla. Una condicién importante para la rectficacién es disponer de go \ , . VA | 7 a Angulo de rotacin del rotor tension de excitaci6n. Los tres “diodos de excitacién’” del terminal D+ los tres diodos de potencia del lado negativo (terminal B-) forman el crcuito en puente para la corfiente de excitacion. Para aprovechar el contenido de onda superior de la tension del alternador y con objeto de lograr mayor potencia a altas velocidades de giro (por encima de 3.000 min-' aproximadamente), en la conexién en estrella pueden aplicarse ademas los liamados “diodos adicionales”. Fig. Puente rectificador de corrientetitésica. fa Tensién aternatrifésica, 'b Tensién del alterador,frmada por las envolventes de las seriondas postivas y negatvas, ¢ Tension cel alomadorrectficada, Up Tension de fase | Us Tension en o ecticador (negativo no conectado amasa) Ug. Tension continua del altemador(negativo a masa) Ug Valor ficaz dela tensién continua | Batra 2 Devanaido de exctacion, 3 Devanado estatorco, 4 Diados postivos, 5 Diados negativos Bloqueo de la corriente de retorno Los diodos rectificadores del alternador no s6lo sirven para rectificar la tensién del altermador y la de excitacion, sino que también impiden que la bateria se descargue a través del devanado trifasico del estator. Cuando el motor esta parado o funciona a una velocidad de rotacién tan pequetia (p. ¢j durante el arranque), que el altermador atin no esta autoexcitado, la corriente de la bateria ircularia por el devanado estatérico sino estuviesen instalados los diodos. Con respecto a la tensién de la bateria los diodos estén conectados en sentido de bloqueo, de forma que no puede pasar conriente de descarga de la bateria. La corriente s6lo puede pasar desde el alternador hacia la bateria, Tensién U lwo 2 Anguio de rotacién del rotor 350° | Principios basicos 1" Alternadores Diodos rectificadores Los diodos de potencia de los lados posttivo y rnegativo coinciden completamente en cuanto a sufuncion. Sélo se diferencian por su estructura destinada a la rectificacién en el alternador y se denominan diodos positivos y diodos negativos. La caja metélica moleteada de los diodos esta realizada una vez como catodo y otra como nodo. La caja metélica incrustada en la placa positiva del ciodo positivo esta unida como catodo al polo positive de la bateria. De esta forma, el diodo es conductor en direccién al terminal de la bateria B+. La caja metdlica incrustada en la placa negativa del diodo rnegativo esta unida como anodo a masa (B-) Los terminales de los diodos estan conectados a los extremos del devanado estatérico (fig. 6) Las placas positivas y negativas actiian ala vez como disipadores térmicos para la refrigeracion de los diodos. Como diodos de potencia pueden emplearse igualmente diodos Z (diodos Zener), os cuales limitan también los picos de tension que aparecen en el alteriador en caso de variaciones extremas de carga (proteccion Load-Dump), 9.8 Rectficacion de la corriente de excitacion. 1 Baterla, 2 Davanado de excitacion (3), 3 Devanato estalorico, 4 Diodos dela paca postive, 5 Diodos dela paca negative, 6 Diodos adiconales, 1 Diodos de excita, Circuitos de corriente del alternador trifasico Los alternadores trifasicos presentan, en su version estandar, tres circuitos de corriente: = el circuito de preexcitacién (excitacion externa por la corriente de fa bateria) = el circuito de excitacion (autoexcitacién), = el citcuito de alternador 0 citcuito principal Circulto de preexcitacion ‘Al conectar el intertuptor de encendido 0 de contacto (4), circula corriente de la bateria Jp, ‘como se indica en la fig. 7, por la lampara de control del alternador (3), por el devanado de excitacion (1) del rotor y por el regulador (2), masa, Esta corriente de la bateria origina en el rotor la preexcitacion del alternador. ¢Por qué es necesaria la preexcitacién? La tensién inducida por la remanencia en el nucleo de hierro del devanado de excitacién ‘es muy baja en la mayoria de los alternadores trifasicos durante el arranque y a bajas revoluciones. Fig.7 Circuito de preexcitacion, | 1 Altermadoy, 1a Diodos oe oxctac6, 4b Diados de la placa postiva 1 Diodos de la placa negava, 16 Devanado de exctacion, 2 Regulador, 3 Lampara de contol de aternador, 4 Interrupior de encendio, 5 Bateria, Esta tensin no es suficiente para provocar una autoexcitacién destinada a la creacién del campo magnético. La autoexcitacion s6lo puede producirse ‘cuando la tension del alternador es superior a la caida de tension en ambos diodos 2x07V=1,4V). Esto. se consigue con la corriente de preexcitacion de la bateria, conducida a través de la lampara de control de carga. La corriente genera un campo magnético en el rotor, el cual induce en el estator una tensién proporcional a la velocidad de giro. Al ponerse en marcha el motor debe alcanzarse el ‘régimen de arranque’, es decir, la tensién inducida debe ser superior ala caida de tensién en los diodos del circuito de excitacién, de forma que se produzca la autoexcitacién. El “régimen de arranque™ es superior al régimen de ralenti (‘regimen de cero amperios’), ya que la lampara de control de carga aumenta la resistencia del circuito de preexcitacién respecto a la resistencia del circuito de excitacion. La potencia establecida de la lampara de control de carga influye asi en el “régimen de arranque”. Lampara de control del alternador La lampara de control del altemador (3) situada en el circuito de preexcitacion actia, al conectar el interruptor de encendido o de contacto (4), como una resistencia que determina la magnitud de la cortiente de preexcitacién. Si se ha elegido correctamente lapotencia de la lampara, la corriente da lugar ‘a un campo magnético lo suficientemente intenso para iniciar la autoexcitacion. Si la potencia de la lémpara es demasiado baja, como por ejemplo en el caso de elementos electrénicos de indicacién, es necesario conectar una resistencia en paralelo, para garantizar una autoexcitacién segura del altemmador. Mientras esta encendida la lampara, la tensién del alternador es inferior a la de la bateria. La lampara se apaga en ‘cuanto se alcanza por primera vez el régimen en que se genera la tensién maxima del altemnador y éste entrega su potencia al sistema eléctrico del vehiculo. Las potencias de las lamparas de control del alternador son las siguientes: 2.W para instalaciones de 12 W, 3.W para instalaciones de 24 W. Circuito de excitacion La corriente de excitacion Jer tiene la mision de crear un campo magnético durante todo el tiempo de funcionamiento del alternador, en el devanado de excitacion del —_ rotor, induciéndose asi la tension requerida del alternador en los devanados del estator. Debido a que los alternadores trifasicos son alternadores autoexcitados, la corriente de excitacion se deriva de la corriente que pasa por el devanado de corriente trifasica. La corriente de excitacién Ia,, pasa, como se representa en la fig. 8, a través de los diodos de excitacién (1a), por las escobillas y anillos, colectores, a través del devanado de excitacion, hacia e! terminal DF del regulador (2), y desde el terminal D~ del regulador, a través de los diodos de potencia (1c), retorna al devanado estatérico. Durante el funcionamiento del altermador ya no se requiere ninguna fuente de corriente ajena para la autoexcitacién. Circuito de corriente del alternador La corriente alterna inducida en las tres fases del alternador tiene que ser rectificada por el Circuito puente equipado con los diodos de Fig.8 _—— [ Circuito de exctacion 1 Alternador, | 1a Diados oe exctacion, ‘tb Diodas dela placa postiva, ‘te Diodos de ia placa negaiva | 4d Devanado de excacion, 2 Regulador, | 3 Lampara de contol dl alterador 4 Interuptor de encendido, 5 Balora, Principios basicos Alternadores 14 potencia, para ser transmitida después a la bateria y a los consumidores. La corriente del altemador Jc pasa desde los tres devanados, através de los diodos de potencia, a la bateria y alos consumidores del sistema eléctrico del vehiculo. La corriente del alternador se divide en cortiente de carga de la bateria y en corriente de alimentacién de los consumidores. En la fig. 10 se muestra la variacién de las tensiones de los devanados estatéricos en funcion dal Angulo de rotacion de un rotor. En un rotor, p. ej. con seis pares de polos y un Angulo de rotacién de 30°, la tension respecto al punto neutro de la conexién en estrella, es positiva en el exttemo v del devanado, Tegativa enw y nula en u. El recorrido de la corriente resultante de lo anterior se representa en la fig. 9 La corriente pasa desde el extremo v del devanado, a través de los diodos positives hacia el terminal del alternador B+, a través de la baterla 0 los consumidores, hacia masa (terminal del alternador B-) y a través de los diodos negativos hacia el extremo w del devanado. Con un angulo de rotacién de 45° fluye una corriente desde los extremos v y Ww del devanado, por el mismo camino, hacia el Fig.9 { Circuito del aternador. | 4 Aternacor, 1a Diodos do oxctacén, ‘tb Diodos de ia piaca posta, | | te Diods de a placa negativa, | 1d Devanaco de exctacio, 2 Reguiacor 8 Lampara de contol del allernador, 4 Interustor de encencido, Bateria. extremo u del devanado. En este caso no hay ninguna fase sin tensién. Los dos ejemplos son, sin embargo, sélo valores momentaneos. Las tensiones de fase y las corrientes de fase cambian cons- tantemente de magnitud y sentido, mientras que la corriente continua para la carga de la bateria y la alimentacisn de los consumidores eléctricos, conserva fundamentaimente su sentido de flujo. Este efecto se basa en el hecho de que, para cada posicion posible del rotor, participan todos los diodos en la rectficacién. Para que pueda fiuir una cortiente desde el alternador a la bateria, la tension de aquél debe ser ligeramente superior a la de ésta Regulacion de la tensién éPor qué es necesaria la regulacién de tension? La mision del regulador de tension es mantener constante la tension del alternador, y con ella la del sistema eléctrico del vehiculo, en todo el margen de revoluciones del motor de éste e independientemente de la carga y de Fig. 10 “Tonsiones en los devanados estatricos. Variacign en funcién dl angulo de rotacién de un rotor | con ses pares de pols, Tension u ——e oe aa Angulo 6e rtacin dal rotor fa velocidad de giro. La tensién del alternador depende en gran medida de su velocidad de giro y de la carga a que esté sometido. A pesar de estas condiciones de servicio, continuamente variables, es necesario asegurar que la tension se regule al valor preestablecido, Esta limitacion protege a los consumidores contra sobretensiones ¢ impide que se sobrecargue la bateria Al cargar la bateria deben considerarse, ademas, las propiedades electroquimicas de ésta. Normalmente, el nivel al que limita el regulador la tension del alternador es, en frio, algo mayor que en caliente, para mejorar la carga de la bateria, més dificll en esas condiciones. Principio de la regulacién de tension La tensién generada en el alternador es tanto més alta cuanto mayores son su velocidad de gio y fa cortiente de excitacién. En un alternador con excitacién total, pero sin carga y sin bateria, la tension no regulada aumenta linealmente con la velocidad y alcanza, p. ej. a 10.000 min, un valor de 140 V aproximadamente El regulador de tensién regula el valor de la Fit Regulacion dela coriente de exctacion Fy. Larelacin entre la duracén dela conesin 7 para la magnitud de a carrion de excitacién medial cortiente de excitacién, y con ello, la magnitud del campo magnético del rotor, en funcién de fa tension generada en el alternador (fig. 11). De esta forma se mantiene constante la tensién en bornas del altemnador Uc (entre los terminales B+ y B-), con velocidad de giro y carga variables, hasta e! maximo valor de corriente Los sistemas eléctricos de los automéviles con 12 V de tension de bateria se regulan dentro del campo de tolerancia de 14 V y los de los automéviles con 24 V de tensién de bateria se regulan a 28 V. Siempre que la tension generada por el altemador se mantenga inferior @ la de regulacién, el regulador de tensién no desconecta. Si la tension sobrepasa el valor teérico superior prescrito, dentro del marco de la folerancia de regulacién, el _regulador interumpe la corriente de excitacion. La excitacion disminuye, es decir, desciende la tensi6n del alternador. Sia consecuencia de ello dicha tensi6n llega a ser menor que el valor tedrico inferior, el regulador conecta de nuevo la corriente de excitacion. La excitacion aumenta y con ella la tension del alterador. Cuando la tensién sobrepasa otra vez el valor limite superior, 1 la dluracign 6 la desconexion Tos determinant El aumento dela corrente de exckacion se produce ao largo de la curva a, y la cada a lo largo de la curva. “ppouanconvobsaate gon Estado ruin con vloatae Estado de equa on vlad go bate Fapaor rn es 5 fos 2 : rao} 2 | ies | 12] Cc NZ 3 |/ | a ° L 7. j Tiempos —e | Principios basicos 145 Altermadores. 16 comienza nuevamente el ciclo de regulacién. Como los ciclos de regulacion son del orden de milisegundos, se regula el valor medio de la tensién del alternador en correspondencia con la curva caracteristica preestablecida. La continua adaptacin a las diversas velocidades de giro, se realiza automa- ticamente. La relacidn de los correspondientes tiempos de conexién y desconexion es determinante para la magnitud de la corriente de excitacion media. A bajo régimen, el tempo de conexién es relativamente largo y el de desconexién corto. La corriente de excitacién se interrumpe s6lo por poco tiempo y su valor promedio es alto. Reciprocamente, a elevadas velocidades de giro el tiempo de conexién es corto y el de desconexién largo, y fluye una cortiente de excitacién baja. Influencia de la temperatura ambiente La curva caracteristicaa del regulador, la tension de la bateria en funcién de la temperatura, esta adaptada a las propiedades quimicas de la bateria. A bajas temperaturas, la tension del alternador es algo mayor para mejorar la carga de la bateria en invierno. ‘También se tienen en cuenta las tensiones de entrada de los aparatos electronicos y la duracion de las bombillas, dependiente de la tension, A temperaturas altas es mas baja la Fig. 12 ‘Curva caractristica del regulador. Banda de tolerancias admisile de a tension del allemador (14 V) en funcién de la temperatura del are aspirada del atemador v "TensiGn dl atlernador 0 oe” sorry : _ 5 tension del alternador, para evita la sobrecarga de la bateria en verano. La compensacion de la temperatura se consigue mediante la seleccion apropiada de los componentes, p. ej. con diodos Z. En a fig. 12 se representa una curva caracteristica para tuna tensién de alternador de 14 V, El nivel de tension es de 14,5 V con una inclinacion de 10 mK Estructura del alternador Las ‘elaciones y los principios tedricos comentados hasta ahora se encuentran mmatetializados en las ejecuciones técnicas de los alternadores. Las distintas versiones difieren en determinados detalles segin el campo de aplicacién. El altemaador de polos intercalados de estructura monobloc se monta actualmente en la mayoria de los vehiculos a ‘motor, no obstante, cada vez se emplea mas el alternador compacta Las diferencias esenciales entre la estructura del alternador compacto y la del de estructura monobloc estriban en los dos ventiladores interiores, los anillos colectores, mas. pequerios, y la posicion del rectificador, fuera de la placa de cojinetes de los anillos colectores, La estructura fundamental se representa en la fig. 1 ~ Estator fjo (2) con el devanado estatérico trifasico. El estator esté formado por chapas aisladas entre si y provistas de ranuras, que estan comprimidas formando un nucleo de chapas firme, En las ranufas van alojadas las. espiras de los devanados estatoricos. ~ Rotor giratotio (8), sobre cuyo eje se encuentran las dos mitades de rueda polar con los polos magnéticos intercalados, | devanado de excitacion, amos ventiladores, los rodamientos de bolas y los dos anillos colectores. El devanado de excitacién esta compuesto pot una tinica bobina anulat, rodeada por los polos en forma de garras. A través de las escobillas, presionadas contra los anillos colectores, fluye tan s6lo la corriente de excitacién, relativamente pequefia, — Al eje del rotor va fijada también la polea de accionamiento. Los rotores de los alternadores trifésioos pueden girar en ambos sentidos. La forma del ventilador debe establecerse para giro a la izquierda o a la derecha en correspondencia con el sentido de Gio del alternador. ~ Entre la tapa del lado de anillos colectores yla tapa del lado de accionamiento esta fjado €l estator. El arbol del rotor va alojado en las dos mitades de cojinete, = Reetiicador con chapas de refrigeracion (6). Para la rectiicacion de la cortiente El regulador de campo electronico (4) adosado al alternador, forma una sola unidad con el portaescobillas, ~ El regulador de campo electrénico para fijacion a la cattooeria (sin ilustracion), utilizado con poca frecuencia en vehiculos industriales como alternativa al reguiador de campo en montaje adosado al alterador, esta separado del alternador, fijado a un lugar protegido de la carroceria y unido al trifésica se montan a presi6n al menos seis portaescobillas mediante —_conectores diodos de potencia en las chapas de — elécticos. refrigeracin — Portaescobillas con escobillas. A través de Jas escobilas y los anillos colectores (5) fluye la corriente de excitacién hacia el devanado de excitacién giratori. Fa. 19 _ _ Estructura de un alternador compacto. 1 Garces, 2Estlo, fl 2 a4 e 3 Roto, 1 1 1 ‘Ragas de campo eeatnico | con pated, Sans coer, GRectcas: Verlag Principios basicos Alternadores 18 Versiones de alternadores Criterios de dimensionamiento Para la seleccién de los altemadores son determinantes los siguientes criterios: ~ tipo de vehiculo, condiciones de servicio, = margen de revoluciones de! motor de combustién correspondiente, = tension de la bateria del sistema eléctrico del vehiculo, ~ demanda de corriente de los posibles con- sumidores, — solicitacién del alternador por influencias del medio ambiente (calor, suciedad, etc.) ~ vida itl previsibe, — condiciones de montaje, dimensiones. Las exigencias planteadas a un altemador. ditieren considerablemente segiin la el tipo de utiizacion y los crterios aplicables. También los criterios de rentabilidad varian con los campos de aplicacién. Por este motivo no puede existir un alterador universal que cumpla todas las exigencias. Para las diversas condiciones de aplicacién y margenes de potencia de los correspondientes ios de vehiculos y sus motores de propulsion, se han desarrollado diversas versiones basicas de altemadores que se describen en los iguientes apartados. Datos y tamafos constructivos Dla potencia requerida del _altermador depende exclusivamente de los consumidores instalados en el vehiculo a motor y no del tamajio del vehicul. Para la seleccion de un alternador son deter- Tabla 1: Tipos de alternadores. minantes, principalmente: — la tensi6n del alternador (14 V/28 V), = la entrega de potencia posible como producto de tensidn e intensidad, en todo el margen de revoluciones, — la corriente maxima. De acuerdo con estos datos se determinan el dimensionamiento eléctrico y el tamafo requerido del alternador. Como distintivo de identificacién de los tamafios constructivos de alternadores, se utilizan letras. El orden sucesivo alfabético indica el tamafio ascendente del alternador. Una caracteristica principal adicional es el sistema de alternador o rotor (p. ej, alternador de polos intercalados como alternador compacto 0 en versién monobloc, 0 con rotor Unipolar 0 rotorguia). Para esta caracteristica, segin los diversos tipos de aternador se utiliza una identfcacién alfanumérica para turismos (p. ej. GC, KC, NC, Gt, Kt, Nt) y otra para vehiculos industries y autobuses (p.¢) Ki, Nt, T1). Otras posibles variantes son p. la forma de fjacién, la forma del ventiador, la polea y las conexiones eléctricas. Alternadores de polos intercalados con anillos colectores Los alternadores de polos intercalados con anillos colectores presentan una ejecucién com- acta con caractersticas de potencia favorables y reducido peso. iguaimente ampla es la gama de posibilidades de aplicacién. Estos altema- dores son especialmente apropiados para turismos, vehiculos industrales, tratores, etc La versién T1 de mayor potencia esté destina- daa vehiculos con gran demanda de corriente (0. €j. autobuses). La fig. 1 muestra la estructu- ra fundamental. [Versi6n | Aplicacién’ TTio0_ N® polos ‘Compacto | Turismos, motocicletas GC, 12 7 | KC, | | NC | Monobloc | Turismos, vehioulos indust, tractores, motocicletas_[Gt | Turismos, vehiculos industriales, tractores Ki, NT Autobuses Ti 16 \Vehic. ind. argos recorridos, maqu. de construccion | N3 12 Estandar | Vehiculos especiales T3 14 [Vehiculos especiales, barcos [U2 a5

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