17/7/23, 20:20 Arduino Zero
Arduino Fácil Para Todos
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Arduino Zero
Esta placa podemos considerarla una evolución
del Arduino UNO. Podemos ver la placa a la
izquierda (modelo [Link]), que es un
modelo original. Igualmente existen diferentes
modelos fabricados por terceros que funcionan
igual de bien a un precio algo mas reducido,
aunque personalmente siempre recomendare
los productos originales.
Tendríamos a grandes rasgos una placa que:
- Funciona a 3,3V
- Procesador de 32 bits y tecnología ARM de
Atmel
- Velocidad de reloj de 48Mhz
CARACTERÍSTICAS
Este modelo de Ardunio lleva el microcontrolador ATSAMD21G18 (datasheet). Dispone de 20 pines
de entrada/salida digitales de los cuales 10 pueden usarse como salidas PWM (Pulse Width
Modulation, modulación por anchura de pulso), 6 pines de entrada analógicas, 1 salida analógica,
funciona a una velocidad de reloj de 48Mhz, dispone de entrada de alimentación externa a través
de un Jack de 5,5/2,1mm (positivo interior) o a través de los conectores USB, conexión para
periféricos por puerto ICSP y botón de reset en placa.
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La comunicación
con el ordenador se
realiza a través de
los puertos USB. El
nativo va
directamente al
SAMD21 y no un
ATMega16U2 que
usan otros modelos
similares y el
programming va
conectado a un
chip que se
encarga de EDBG
(Embedded
Debugger), que
podemos decir que
realiza las veces de
Bootloader pero mucho más avanzado.
La alimentación de la placa es autoconmutable entre el jack y los conectores USB. Ademas tenemos
polifusibles que se encargan de supervisar los excesos de carga y si superan los limites cortan la
alimentación hasta que los niveles vuelvan a estar dentro del rango correcto. La tensión de
alimentación deberá estar entre 6 y 20 voltios y un mínimo de 500mA. Recomiendan que el rango
este entre 7 a 12 voltios para no sobrecalentar el regulador de tensión incorporado en la placa y así
prolongar su vida útil.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Microcontrolador ATSAMD21G18
Voltaje de la placa 3,3V
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V
Voltaje de entrada (máximo) 6-20V
Pines entrada/salida Digitales 20 (10 de ellos PWM en salida)
Pines digitales PWM salida 10
Pines analógicos de entrada 6
Corriente max. pines I/O 7 mA
Corriente max. pin 3.3V 80 mA
Memoria Flash 256 KBytes (dentro del SAMD21)
SRAM 32 KBytes (dentro del SAMD21)
EEPROM 0 KByte (Asignable parte de Flash)
Velocidad de Reloj 48 Mhz
Led en placa Pin 13
Longitud 68 mm
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Ancho 53 mm
Peso 12 gr
PROGRAMACIÓN
Para programar este modelo de Arduino
tenemos tres opciones:
- Usar el puerto USB de programación y
descargar los programas hechos en el IDE de
Arduino. Este sistema usará el chip EDBG para
comunicarse con el puerto USB para luego
gestionar internamente su grabación en el
MCU.
- Usar el puerto USB nativo para descargar los
programas directamente al MCU sin pasar por
el EDBG.
- Usar el programador externo que descarga
los programas al MCU a través del puerto ISP.
Hasta hace bien poco teníamos dos versiones del IDE, pero ya quedo solo una que podemos
descargar de la pagina de [Link]. Los pasos para instalarlo los podemos encontrar aquí.
Esta placa es totalmente diferente en este punto a cualquier otra de la serie Arduino. Se desarrollo
de la mano con ATMEL esta configuración, que además se puede programar desde el IDE original de
ATMEL, el Atmel Studio.
Aunque como hemos comentado se puede programar la Zero desde cualquiera de los puertos USB,
el IDE da la opción de programar desde cualquiera de los dos, se recomienda usar el puerto de
programación, ya que el borrado de la memoria flash se hace mejor desde este puerto y así lo
recomienda el fabricante.
DESCRIPCIÓN DEL PINEADO
La funcionalidad de cada pin es la siguiente:
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IOREF - Este pin se usa como referencia para los shield del voltaje al cual funcionan los pines de
entrada y salida de la placa Arduino, en este caso 3.3V. Es importante este dato, ya que en placas
como la UNO que funcionan a 5V si el shield cree que estamos ante una placa de 3,3V el nivel alto
digital podría ser insuficiente. Igualmente si estamos en una placa que funciona a 3,3V de este pin
obtendríamos este voltaje y el shield funcionaria a 3,3V, de otro modo podría funcionar a 5V y
destruiríamos las entradas de la placa Arduino.
RESET - Este pin se usa para resetear la placa Arduino desde fuera. Es activo a
nivel bajo.
3V3 - Este pin se usa para obtener de la placa Arduino un voltaje de 3,3V (solo
un 1% de error) y poder alimentar componentes o shields con hasta 800mA. El
chip encargado de regular esta tensión en la placa Arduino ZERO es el LM2734Y.
Tenemos esta tensión tanto si la placa esta alimentada por la clavija de 2,1mm o
por el puerto USB.
5V - Este pin se usa para una doble función: por un lado obtenemos una tensión
regulada a 5V para alimentar los shields o los componentes externos que
deseemos (independientemente de como alimentemos la placa arduino, jack
2,1mm o USB). Pero también podremos alimentar nuestra placa Arduino ZERO a través de este pin
con una fuente de alimentación externa de 5V (regulada), aunque no recomiendo esta opción.
GND - Estos pines se usan para obtener una conexión de tierra de la placa. Es importante que
todas las placas y componentes externos tenga una referencia de tierra común. Disponemos de 3
pines de GND (sin contar los disponibles en ICSP).
VIN - Este pin se usa para una doble función: por un lado obtenemos la tensión sin regular con la
que estemos alimentando la placa Arduino mediante el jack 2,1mm o si estamos alimentando a
través del puerto USB obtendríamos una tensión de 5V regulados. Por otro lado también podemos
alimentar la placa Arduino desde una fuente de alimentación externa (respetando los márgenes de
alimentación de 7 a 12V recomendados) sin usar el jack 2,1mm ni el puerto USB.
A0 - Este pin se usa para recibir una tensión entre 0 y 3,3V. Esta tensión será
convertida mediante un conversor A/D de 12 bits incorporado en el MCU a un
valor digital utilizable en nuestros programas. Tener en cuenta que solo hay un
conversor A/D en el MCU, por lo que si vamos a leer mas de un pin de entrada
analógico los leerá uno y luego el otro (funcionalmente para nosotros funciona
como si tuviera un conversor en cada entrada).
A1 - Este pin se usa para recibir una tensión entre 0 y 3,3V. Esta tensión será
convertida mediante un conversor A/D de 12 bits incorporado en el MCU a un
valor digital utilizable en nuestros programas.
A2 - Este pin se usa para recibir una tensión entre 0 y 3,3V. Esta tensión será convertida mediante
un conversor A/D de 12 bits incorporado en el MCU a un valor digital utilizable en nuestros
programas.
A3 - Este pin se usa para recibir una tensión entre 0 y 3,3V. Esta tensión será convertida mediante
un conversor A/D de 10 bits incorporado en el MCU a un valor digital utilizable en nuestros
programas.
A4 - Este pin se usa para recibir una tensión entre 0 y 3,3V. Esta tensión será convertida mediante
un conversor A/D de 12 bits incorporado en el MCU a un valor digital utilizable en nuestros
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programas.
A5 - Este pin se usa para recibir una tensión entre 0 y 3,3V. Esta tensión será convertida mediante
un conversor A/D de 12 bits incorporado en el MCU a un valor digital utilizable en nuestros
programas.
0-RX - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros
programas configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso
disponemos de una resistencia "pull-up" de 40Kohm (por defecto esta
desconectada). Especialmente en este pin lo tenemos conectado a la MCU para la
recepción de datos serie TTL-UART desde el exterior.
1-TX - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros
programas configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso
disponemos de una resistencia "pull-up" de 40Kohm (por defecto esta
desconectada). Especialmente en este pin lo tenemos conectado al AMCU para la
transmisión de datos serie TTL-UART hacia el exterior.
2 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros
programas configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso
disponemos de una resistencia "pull-up" de 40Kohm (por defecto esta
desconectada).
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción
NMI.
~3 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros
programas configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso
disponemos de una resistencia "pull-up" de 40Kohm (por defecto esta
desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que nos indica que es
una posible salida PWM o salida analógica simulada. Realmente es una salida
digital que genera una señal cuadrada de 490Hz y variando el ancho del pulso podemos simular una
señal analógica (tensión promediada) de 8 bits de resolución (256 valores).
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 9.
~4 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que
nos indica que es una posible salida PWM o salida analógica simulada.
~5 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que
nos indica que es una posible salida PWM o salida analógica simulada.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 15.
~6 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que
nos indica que es una posible salida PWM o salida analógica simulada.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 4.
7 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
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"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada).
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 5.
~8 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 20Kohm (por defecto esta desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que
nos indica que es una posible salida PWM o salida analógica simulada.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 6.
~9 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que
nos indica que es una posible salida PWM o salida analógica simulada.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 7.
~10 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que
nos indica que es una posible salida PWM o salida analógica simulada.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 2.
~11 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada). Este pin ademas esta marcado con ~ lo que
nos indica que es una posible salida PWM o salida analógica simulada.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 0.
~12 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 20Kohm (por defecto esta desconectada).
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 3.
~13 - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital. Dentro de nuestros programas
configuraremos si es de salida o de entrada y en este último caso disponemos de una resistencia
"pull-up" de 40Kohm (por defecto esta desconectada).
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 1.
Este pin tiene un LED conectado y visible en la placa Arduino, muy útil para visualizar señales sin
nada externo.
AREF - Este pin se usa para entregar al MCU una referencia superior del rango del conversor A/D
del MCU. Normalmente tenemos esta referencia a 3,3V, lo que hace que al tener 4096 pasos (12
bits) de resolución la precisión del conversor es de: 3,3V/4096pasos=0,000805V, aprox. 0,8mV.
Pero si estuvíeramos seguros de no tener en la entrada analógica nunca mas de, por ejemplo 1V,
estaríamos desperdiciando resolución y precisión. Aquí entra en juego el pin AREF: si
proporcionamos a este pin un voltaje de 1V conseguiremos que el conversor solo acepte la ventana
desde 0V a 1V y la precisión de la conversión seria ahora de: 1V/4096pasos=0,000244V o lo que es
lo mismo 0,244mV. Efectivamente hemos aumentado muchísimo la precisión de la conversión y
será mas exacta.
SDA - Este pin se usa para enviar o recibir una señal digital serie con el protocolo TWI, pudiendo
usar la libreria Wire.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 6.
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SCL - Este pin se usa para enviar una señal digital de reloj para sincronizar el protocolo TWI.
También podemos configurar por software este pin para lanzar la interrupción 7.
Tenemos cinco led en esa zona, como se ve en la
imagen a la derecha.
TX y RX están conectados al SAMD21G18 y nos
informan de una comunicación activa entre el puerto
USB de la placa arduino y el MCU principal. Se verán
estos led parpadeando, por ejemplo, cuando estemos
volcando un programa desde nuestro ordenador al
Arduino ZERO. También podremos ver parpadear el led TX cuando en nuestro programa hayamos
programado una conexión con el monitor serie del IDE. El parpadeo indicara que el Arduino esta
transmitiendo datos hacia el puerto USB para que puedan ser visionados en el monitor serie.
El LED L esta conectado al pin I/O 13 para indicarnos su actividad.
El LED ON nos indica la presencia de alimentación en la placa Arduino ZERO.
A su lado tenemos otro LED RX conectado al chip EDBG que nos muestra su actividad cuando
exista.
Por último tenemos un botón de reset para reiniciar la ejecución del programa y si tenemos el
bootloader cargado, antes de la ejecución la carga de un programa nuevo, si esta disponible en el
IDE del ordenador.
ESQUEMAS
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En este esquema que nos ofrecen los diseñadores del sistema, podemos ver toda la arquitectura
electrónica del Arduino UNO. Muy útil para localizar posibles averías o dudas de diseño.
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