1.
ALGEBRA VECTORIAL
1.1 Definición de Vector
Las magnitudes escalares son aquellas que para quedar definidas, sólo requieren
una cantidad expresada en números y el nombre de la unidad de medida, ejemplos:
longitud, masa, tiempo, temperatura. Ya que con decir 3m, 5kg, 4 s, 2ºC
respectivamente, queda determinada la magnitud.
Las magnitudes vectoriales son aquellas que para quedar definidas, además de la
cantidad expresada en números y el nombre de la unidad, requieren que se señale la
dirección y el sentido, ejemplos: desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza,
impulso mecánico, cantidad de movimiento. Cuando una persona visita la Ciudad de
México y nos pregunta cómo llegar al Castillo de Chapultepec, dependiendo de dónde
se encuentre le diremos aproximadamente a qué distancia está, pero también le
tendremos que decir, en qué dirección se tiene que ir. Lo mismo sucede con las demás
magnitudes vectoriales, si no se indica la dirección y el sentido, no quedarán bien
definidas.
Cualquier magnitud vectorial, puede ser representada gráficamente por medio de
una flecha que recibe el nombre de “vector”. Gráficamente un vector no es más que un
segmento de recta dirigido.
CARACTERÍSTICAS DE UN VECTOR
Un vector cualquiera, tiene las siguientes características:
1. Punto de aplicación u origen.
2. Magnitud, intensidad o módulo del vector. Indica su valor y se representa por la
longitud del vector de acuerdo con una escala convencional.
3. Dirección. Señala la línea sobre la cual actúa, puede ser horizontal, vertical u oblicua.
4. Sentido. Indica hacia dónde va el vector, ya sea hacia arriba, abajo, a la derecha o a la
izquierda. Queda señalado por la punta de la flecha. El sentido del vector se identifica
convencionalmente con signos (+) o (-) según a donde vaya:
Estos dos vectores tienen la misma dirección, pero diferente sentido.
1.2 Representación gráfica de una cantidad vectorial.
Para representar un vector, necesitamos una escala, la cual será convencional,
porque la estableceremos según nuestras necesidades, de acuerdo con la magnitud del
vector y el tamaño que se le quiera dar. Si queremos representar un vector en una
cartulina, no vamos a usar la misma escala que si lo vamos a representar en una hoja de
nuestro cuaderno. Por ejemplo. Si se desea representar un vector fuerza de 350 N,
dirección horizontal y sentido positivo: en la cartulina podemos usar una escala de 1 cm
igual a 10 newton. De tal forma que con esta escala, medimos 35 cm y estará
representado. Pero en nuestro cuaderno, esta escala sería muy grande, lo recomendable
sería usar una escala de 1 cm = 100 N, por lo que midiendo 3.5 cm, estaría representado
nuestro vector, de la siguiente forma:
En general podemos decir, que lo recomendable es usar escalas de 1:1, de 1:10,
de 1:100, de 1:1000, etc., siempre que sea posible.
Ejemplo. Si tenemos 4 vectores, todos ellos de dirección horizontal y con
sentido (+) cuyos valores son:
Y queremos representarlos gráficamente en nuestro cuaderno, en forma independiente;
las escalas recomendables serían:
1.3 Clasificación de vectores
Los vectores pueden clasificarse en coplanares, si se encuentran en el mismo
plano, o sea en dos ejes y, no coplanares, si están en diferente plano, o sea en 3 ejes.
PROPIEDADES DE LOS VECTORES
Propiedad de transmisibilidad del punto de aplicación.
El efecto externo de un vector no se modifica, si es trasladado en su misma
dirección, es decir, sobre su propia línea de acción.
Ejemplo. Si se desea mover un cuerpo horizontalmente, aplicando una fuerza, él
resultado será el mismo, si empujamos el cuerpo, o si lo jalamos.
Propiedad de los rectores libres.
Los vectores no se modifican, si se trasladan paralelamente a sí mismos. Esta
propiedad, la utilizaremos al sumar vectores por los métodos gráficos del
paralelogramo, triángulo y polígono. Los cuales veremos más adelante.
1.4 COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR DE
VECTORES.
Un sistema de vectores puede substituirse por otro equivalente, que contenga un
número mayor o menor de vectores que el sistema considerado. Si el sistema
equivalente tiene un número mayor de vectores, el procedimiento se llama,
descomposición. Si el sistema equivalente tiene un número menor de vectores, el
procedimiento se denomina, composición.
Se llaman componentes de un vector, aquellos que lo substituyen en la
descomposición.
Teniendo el siguiente vector, encontrar sus componentes rectangulares en forma
gráfica y analítica:
Para encontrar los componentes rectangulares o perpendiculares del vector, en
forma gráfica, primero tenemos que establecer una escala. Para este caso, la escala
puede ser: 1 cm 10 N.
Trazamos nuestro vector, midiendo el ángulo de 300 con el transportador.
Después, a partir del extremo del vector, trazamos una línea hacia el eje de las X y otra
hacia el eje de las Y. En el punto de intersección del eje X quedará el extremo del vector
componente . En el punto de intersección del eje Y quedará el extremo del vector
componente . En ambos componentes, su origen será el mismo que tiene el vector
el cual estamos descomponiendo:
Para encontrar el valor de la componente en X del vector o sea basta
medir con la regla la longitud, y de acuerdo con la escala encontrar su valor. En este
caso, mide aproximadamente 3.4 cm, que representan 34 N. Para encontrar el valor de la
componente en Y del vector o sea, basta medir con la regla la longitud y de
acuerdo con la escala, encontrar su valor. En este caso, mide 2.0 cm aproximadamente
que representan 20 N.
Para encontrar el valor de las componentes en forma analítica, observemos que
se forma un triángulo rectángulo, al proyectar una línea hacia el eje de las X y otro al
proyectar una línea hacia el eje de las Y. Trabajaremos sólo con el triángulo rectángulo
formado al proyectar la línea hacia el eje de las X. Las componentes perpendiculares del
vector serán: para el cateto adyacente y para el cateto opuesto al ángulo de
30°. Por tanto, debemos calcular cuánto valen estos dos catetos. Para ello, utilizaremos
las funciones trigonométricas seno y coseno
Cálculo de
Si comparamos los dos resultados obtenidos par calcular el valor de y en
forma gráfica y analítica, encontraremos una pequeña diferencia. Esto se explica, si
consideramos que al encontrar las componentes en forma gráfica, estamos expuestos a
comete errores al trazar el vector y al medir el valor de la componentes. En cambio, en
forma analítica se eliminan estos errores y el valor de las componentes es obtenido con
mayor precisión.
Dadas las componentes rectangulares de un vector, encontrar el vector
resultante, por el método gráfico y analítico. Encuentre también el ángulo que forma la
resultante con respecto al eje horizontal.
Método Gráfico:
Para encontrar la resultante, es decir, aquel vector que es capaz de substituir a un
sistema de vectores, al usar el método gráfico, basta con trazar primero las componentes
y utilizando una escala conveniente y después, una paralela a a partir de
y una paralela a a partir de . La resultante será la línea que une el origen de
los dos vectores, con el punto donde hacen intersección las dos paralelas. Este método
se llama del paralelogramo, ya que se formará un cuadrilátero, cuyos lados opuestos son
paralelos.
Escala: 1cm = 10 N
La resultante tiene su origen en el mismo punto que las componentes. Medimos
la longitud de la resultante y vemos que aproximadamente mide 5 cm, que equivalen a
50 N. Midiendo el ángulo de la resultante con el transportador, equivale a 53º.
Si se desea que el sistema quede en equilibrio, será necesario tener un vector de
la misma magnitud y dirección de la resultante, pero de sentido contrario cuyo nombre
es: equilibrante.
Método analítico:
Para encontrar la resultante analíticamente, observamos que ésta es la hipotenusa, cuyos
catetos son y . Utilizando el teorema de Pitágoras:
Para calcular el ángulo que forma la resultante, utilizamos la función tangente:
es igual a un ángulo cuya tangente es 1.33
Buscamos en las tablas trigonométricas y el valor del ángulo es: 53.1º
1.5 SUMA DE VECTORES ANGULARES POR EL MÉTODO GRÁFICO Y
ANALÍTICO.
Cuando se desean sumar dos vectores angulares en forma gráfica, se utiliza el
método del paralelogramo; ya descrito en la sección anterior. Para encontrar la
resultante por el método analítico, se usará el teorema de Pitágoras si los dos vectores
forman un ángulo de 90°; si forman cualquier otro ángulo se usará la ley de los cósenos
y para calcular el ángulo de la resultante. Se aplicar la ley de los senos.
Ejemplo
Encontrar la resultante; así como el ángulo que forma con la horizontal en la
siguiente suma de vectores, por el método gráfico y analítico:
Método Gráfico
Establecemos primero la escala y trazarnos los vectores, midiendo el ángulo de
30°. Dibujamos las paralelas de cada vector obteniendo el paralelogramo. Medimos la
resultante y el ángulo que forma:
Método analítico:
Para calcular la resultante, observamos que se trata de encontrar uno de los tres
lados de un triángulo oblicuo, cuyos lados conocidos son y . Aplicamos la ley de
los cósenos, tomando en cuenta que el ángulo que forman los dos vectores en el
triángulo oblicuo, que estarnos trabajando, es de 150°. Veamos:
Aplicamos la ley de los cósenos para encontrar la resultante:
Sustituyendo:
Para calcular el ángulo que forma la resultante con respecto a la horizontal,
aplicamos la ley de los senos:
1.6 Condiciones de equilibrio
Cuando un cuerpo se encuentra en movimiento, puede estar desplazándose de un
punto a otro, girando sobre su propio eje o bien, realizando ambos movimientos. Por
ejemplo, cuando vemos pasar un autobús, los pasajeros efectúan un movimiento de
traslación, pero las ruedas efectúan un movimiento de rotación de traslación En general,
cualquier movimiento por complejo q e sea puede ser reducido para su estudio a los dos
tipos de movimiento señalados: de traslación o de rotación.
Primera condición de equilibrio.
Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo en equilibrio, ya sea que se encuentre
en reposo o con movimiento rectilíneo uniforme, de acuerdo a la segunda ley de le
provocará una aceleración, misma que será mayor mientras mayor sea la fuerza. Por
tanto, para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación, la fuerza neta o resultante de
todas las fuerzas que actúan sobre él debe ser igual a cero. En otras palabras, la suma de
todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en el eje de las ordenadas y en el eje de las
abscisas debe ser cero.
Con lo anteriormente expuesto, podemos establecer la primera condición de
equilibrio que nos dice: para que un cuerpo esté en equilibrio de traslación, la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él, debe ser cero:
En los siguientes ejemplos, observamos varios casos de equilibrio.
Segunda condición de equilibrio.
Un cuerpo puede encontrarse en equilibrio de traslación, si la resultante de las
fuerzas que actúan sobre él es cero. Sin embargo, puede estar girando sobre su
propio eje, debido al efecto que le produce un par de fuerzas. Así, la rotación del
volante de un automóvil se debe a la capacidad que tiene cada fuerza para hacerlo girar
y puesto que tanto la fuerza lo hace girar en el mismo sentido, sus momentos
no se neutralizan.
Para que un cuerpo esté en equilibrio de rotación, debe cumplirse la segunda
condición que dice: para que un cuerpo este en equilibrio de rotación, la suma de los
momentos o torcas de las fuerzas que actúan sobre él respecto a cualquier punto debe
ser igual a cero.
En los siguientes ejemplos tenemos varios casos de equilibrio de rotación: