CIRCUITOS RLC

En un circuito eléctrico se reconocen elementos activos y pasivos

• los activos son: pila, batería, motores eléctricos,
• los pasivos: resistores, inductores y capacitores.

El estudio de un circuito eléctrico está formado por un resistor y un capacitor, donde se aplica cierta
fuerza electromotriz.

Consideremos un circuito eléctrico elemental que consta de una fuerza electromotriz (batería o
generador), una resistencia, una bobina y un condensador en serie.

Estos circuitos se rigen por dos principios físicos: la conservación de la carga eléctrica y la conservación de
la energía
Las leyes que formulan estos principios son las leyes de Kirchhoff que establecen:
leyes de Kirchhoff
Las leyes que formulan estos principios son las leyes de Kirchhoff que establecen:
i) La corriente 𝐼 que pasa a través de cada elemento de un circuito en serie debe ser la misma.
ii) La suma algebraica de los cambios instantáneos de potencial (caída de voltaje) en un circuito cerrado
debe ser cero.

En cada elemento la caída de voltaje es la siguiente:

a) Según la ley de Ohm, la caída de voltaje en una resistencia es proporcional a la corriente 𝐼 que pasa por
ella, es decir, 𝐸𝑅 = 𝑅𝑖, donde 𝑅 es la resistencia.

b) Según las leyes de Faraday y Lenz, la caída de voltaje en una resistencia es proporcional a la razón de
𝑑𝑖
cambio instantánea de la corriente i que pasa por ella, es decir,𝐸𝐿 = 𝐿 𝑑𝑡, donde 𝐿 es la inductancia.

c) La caída de voltaje en un condensador es proporcional a la carga eléctrica 𝑞 del condensador, es decir;

1 1
𝐸𝐶 = 𝐶 𝑞 donde 𝐶 es la capacitancia y 𝐶es la elastancia.
• La segunda ley de Kirchhoff nos permite predecir que la suma de las caídas de voltaje de
los elementos del circuito debe ser igual al voltaje de la fuente, tal como se muestra en
la siguiente ecuación:
𝑉𝐿 + 𝑉𝑅 + 𝑉𝐶 = 𝑉𝑇
• Al sustituir cada uno de los voltajes por sus equivalentes, nos permite generar la
siguiente ecuación diferencial

±
𝑑𝑖 1
𝑬 𝑳 𝐿 + 𝑅𝑖 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶
𝐿, 𝑅 𝑦 𝐶 son valores constantes

𝑪
• sabemos que la variación de la carga con respecto al tiempo es igual a la intensidad de
𝑑𝑞
corriente: =𝑖
𝑑𝑡
𝑑2 𝑞 𝑑𝑖
• Por lo que: =
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑𝑖 1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 + 𝑅𝑖 + 𝑞 = 𝐸(𝑡) 𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Que es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, que se resolverá por los
métodos de coeficientes indeterminados o por parámetros variables
Para el estudio de los circuitos eléctricos RLC (resistencia, inductor, capacitor) en
serie se usarán ecuaciones lineales de segundo orden para describir el
comportamiento de las vibraciones eléctricas

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1 𝑹
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑬 ± 𝑳

𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1 𝑑𝐸(𝑡)
𝐿 2+𝑅 + 𝑖 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 𝑑𝑡 𝑪

Esta ecuación se usará para describir el comportamiento de la ecuación de la carga y la

corriente en un circuito RLC conectado en serie con una fuente de voltaje que puede ser
CD (corriente directa)
• El caso de la ecuación homogénea
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
Con una ecuación asociada
2
1
𝐿𝑚 + 𝑅𝑚 + = 0
𝐶
4𝐿 4𝐿
−𝑅 ± 𝑅2 − −𝑅 𝑅2 −
𝐶 𝐶
𝑚= 𝑚= ±
2𝐿 2𝐿 2𝐿

4𝐿 −𝑅 𝑅 2
1
−𝑅 𝑅2 −
𝐶 𝑚= ± −
𝑚= ± 2𝐿 4𝐿 𝐿𝐶
2𝐿 2𝐿
 2
−𝑅 𝑅 1
𝑚= ± −
2𝐿 4𝐿 𝐿𝐶

𝑅 1
𝛼= 𝜔0 =
4𝐿 𝐿𝐶
Donde 𝛼 es el factor de amortiguamiento y 𝜔0 es la frecuencia de resonancia

Dependiendo de la relación entre 𝛼 y 𝜔0 habrá tres formas diferentes para la solución 𝑖(𝑡)
• Sobreamortiguado 𝛼 > 𝜔0 , que conduce a una suma de exponenciales
decrecientes
• Críticamente amortiguado 𝛼 = 𝜔0 , que conduce a una suma de exponenciales
decrecientes
• Subamortiguado 𝛼 < 𝜔0 , que conduce a una suma de exponenciales decrecientes
En resumen Su ecuación característica asociada es

Un circuito RCL se representa como 1

𝐿𝑠 2 + 𝑅𝑠 + = 0
𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1 𝐶
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞=0 4𝐿
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 −𝑅 ± 𝑅2 −
𝐶
𝑠=
2 2𝐿
𝑑 𝑖 𝑑𝑖 1 2
𝐿 2+𝑅 + 𝑖 =0 −𝑅 𝑅 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶 =
2𝐿
±
4𝐿
−
𝐿𝐶

𝑅 1 𝑠 = −𝛼 ± 𝛼 2 − 𝜔0 2
Con 𝛼= 𝜔0 =
4𝐿 𝐿𝐶
Donde 𝛼 se llama "factor de amortiguamiento" y 𝜔0 se llama "frecuencia de resonancia".
Singo de
Relación Tipo 𝒔 𝑽(𝒕)
𝛼 2 − 𝜔0 2
𝛼 > 𝜔0 + Sobrebamortiguado Dos raíces reales diferentes 𝐴1 𝑒 𝑠1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑠2 𝑡
𝛼 = 𝜔0 0 Críticamente amortiguado Dos raíces reales iguales 𝐴1 𝑒 −𝛼𝑡 + 𝐴2 𝑡𝑒 −𝛼𝑡
𝛼 < 𝜔0 - Subamortiguado Dos raíces complejas 𝐴1 𝑒 𝛼1𝑡 cos 𝜔0 𝑡 + 𝐴1 𝑒 𝛼1𝑡 sen 𝜔0 𝑡
Los términos describen el impacto del elemento disipador (R) sobre la respuesta a través del análisis
de la frecuencia neper en comparación con la frecuencia resonante. Así, existen tres tipos de
amortiguamiento:
• Sobreamortiguado: si 𝛼 > 𝜔0 entonces el voltaje o la corriente se aproximan a su valor final
sin oscilación. A medida que a aumenta, la rta tarda más en llegar a su valor final.
• Subamortiguado: si 𝛼 < 𝜔0 entonces el voltaje o la corriente oscilan alrededor del valor final
antes de llegar al estado estacionario. La oscilación es más persistente a medida
que a disminuye.
• Críticamente amortiguado: 𝛼 = 𝜔0 es el caso límite entre los dos anteriores.
ejemplos
Un circuito en serie consta de un inductor de 0.25h, una resistencia de 40 Ω, capacitor de 4 × 10−4 𝐹 y una
fuerza electromotriz dada por 𝐸(𝑡) = 5𝑠𝑒𝑛(100𝑡) 𝑉
Si la corriente inicial y la carga inicial en el capacitor son ambas cero, obtener la carga en el capacitor y la
corriente eléctrica del circuito para cualquier tiempo 𝑡 positivo.
𝑑2 𝑞 𝑠𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
40 Ω

1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 104
5𝑠𝑒𝑛(100𝑡) 𝑉 ± 0.25h 2
+ 40 + 𝑞 = 5𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
4 𝑑𝑡 𝑑𝑡 4

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
𝟒 × 𝟏𝟎−𝟒 𝒇 2
+ 160 + 104 𝑞 = 20𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
 𝑑2 𝑞 𝑠𝑑𝑞 1 𝑞𝑝 𝑡 = 𝐴 cos 100𝑡 + 𝐵 sen 100𝑡
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
1
1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 104 𝑞𝑝 𝑡 = − cos 100𝑡
+ 40 + 𝑞 = 5𝑠𝑒𝑛(100𝑡) 800
4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 4
−80𝑡 −80𝑡
1
𝑞𝐺 (𝑡) = 𝑐1 𝑒 cos 60𝑡 + 𝑐2 𝑒 sen 60t − cos 100𝑡
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 800
2
+ 160 + 104 𝑞 = 20𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 Aplicando las condiciones iniciales
Solución de la homogénea 1 1 1
𝑞(𝑡) = 𝑒 −80𝑡 cos 60𝑡 + sen 60t − cos 100𝑡
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 800 600 800
2
+ 160 + 104 𝑞 = 0 5 −80𝑡 1
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖 𝑡 =− 𝑒 sen 60t + sen 100𝑡
24 8
𝑠 2 + 160𝑠 + 10000 = 0

𝑞ℎ (𝑡) = 𝑒 −80𝑡 (𝑐1 cos 60𝑡 + 𝑐2 sen 60t )

Un circuito en serie consta de un inductor de 0,5 𝐻, una resistencia de 10 Ω,
capacitor de 10−2 𝐹 y una fuerza electromotriz dada por 𝐸(𝑡) = 12 voltios.
Si la corriente inicial y la carga inicial en el capacitor son ambas cero, obtener la carga
en el capacitor y la corriente eléctrica del circuito para cualquier tiempo 𝑡 positivo; la
𝜋
corriente al cabo de seg.
4
𝑑2 𝑞 𝑠𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
10 Ω

1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
12𝑉 ± 0.5h + 10 + 𝑞 = 12
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 10−2

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
𝟏𝟎−𝟐 𝒇
+ 20 + 200𝑞 = 24
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 𝑑2 𝑞 𝑠𝑑𝑞 1 𝑞𝑝 𝑡 = 𝐴
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
3
𝑞𝑝 𝑡 =
1 𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 −2 𝑞 = 12 25
+ 10 + 10
2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 3
−10𝑡 −10𝑡
𝑞𝐺 𝑡 = 𝑐1 𝑒 cos 10𝑡 + 𝑐2 𝑒 sen 10t +
25
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
+ 20 + 200𝑞 = 24
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 Aplicando las condiciones iniciales
Solución de la homogénea 3 3 3
𝑞 𝑡 = 𝑒 −10𝑡 − cos 10𝑡 − sen 10t +
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 25 25 25
2
+ 20 + 200𝑞 = 0 12 −80𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑖 𝑡 = 𝑒 sen 60t
5
𝑠 2 + 20𝑠 + 200 = 0

𝑞ℎ (𝑡) = 𝑒 −10𝑡 (𝑐1 cos 10𝑡 + 𝑐2 sen 10t )

Un circuito tiene una fuerza electromotriz 𝑠𝑒𝑛(100𝑡) voltios, un resistor de
0.02 ohmios, un inductor de 0.001 faradios y un capacitor de 2 faradios.
Si la corriente inicial y la carga inicial son ceros. Obtener la corriente del
circuito cuando t es positivo.
𝑑2 𝑞 𝑠𝑑𝑞 1
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
0.02 Ω

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝒔𝒆𝒏 (𝟏𝟎𝟎𝒕)𝑉 ± 0.001h 0.001 2 + 0.02 + 𝑞 = 𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑2 𝑞 𝑑𝑞
𝟐𝒇
+ 20 + 500𝑞 = 1000𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 𝑑2 𝑞 𝑠𝑑𝑞 1 𝑖𝑝 𝑡 = 𝐴 cos 100𝑡 + 𝐵 sen 100𝑡
𝐿 2 +𝑅 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1 3800 800
0.001 2 + 0.02 + 𝑞 = 𝑠𝑒𝑛(100𝑡) 𝑖𝑝 𝑡 = − cos 100𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 377 377
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 𝑖𝐺 𝑡
+ 20 + 500𝑞 = 1000𝑠𝑒𝑛(100𝑡) 3800
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 −10𝑡 −10𝑡
= 𝑐1 𝑒 cos 20𝑡 + 𝑐2 𝑒 sen 20t − cos 100𝑡
𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 377
+ 20 + 500𝑖 = 100000𝑐𝑜𝑠(100𝑡) 800
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
377
Solución de la homogénea

𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 Aplicando las condiciones iniciales

+ 20 + 500𝑖 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑖𝐺 𝑡
𝑠2 + 20𝑠 + 500 = 0 3800 −10𝑡 2100 −10𝑡
= 𝑒 cos 20𝑡 − 𝑒 sen 20t
377 377
𝑖ℎ (𝑡) = 𝑒 −10𝑡 (𝑐1 cos 20𝑡 + 𝑐2 sen 20t ) 3800 800
− cos 100𝑡 + 𝑠𝑒𝑛(100𝑡)
377 377
• [Link]
circuit-analysis-topic/ee-natural-and-forced-response/a/ee-rlc-
natural-response-variations