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Cargar Robots en RoboDK: Guía Rápida

Este documento proporciona instrucciones sobre cómo cargar un brazo robótico en RoboDK y utilizar su simulador. Explica que se puede cargar un robot desde la biblioteca en línea de RoboDK o arrastrando un archivo, y que cada robot cargado añade un nuevo sistema de referencia. También cubre cómo navegar en 3D en la simulación y crear programas fuera de línea para simular aplicaciones de pintura robótica.

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Cargar Robots en RoboDK: Guía Rápida

Este documento proporciona instrucciones sobre cómo cargar un brazo robótico en RoboDK y utilizar su simulador. Explica que se puede cargar un robot desde la biblioteca en línea de RoboDK o arrastrando un archivo, y que cada robot cargado añade un nuevo sistema de referencia. También cubre cómo navegar en 3D en la simulación y crear programas fuera de línea para simular aplicaciones de pintura robótica.

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Como cargar un brazo robótico en RoboDK.

La ventana RoboDK contiene un Menú Principal, una Barra de Herramientas, una Barra
de Estado y la Pantalla Principal. El Árbol de Estación de la Pantalla Principal contiene
todos los elementos disponibles en la estación, tales como robots, sistemas de
referencias, herramientas, programas, etc. Más información disponible en la sección
interfaz.

Seleccione Archivo➔ Abrir para cargar uno de los ejemplos de estaciones de


RoboDK proporcionados por defecto (archivos RDK). Alternativamente, arrastre y
suelte un archivo en la pantalla principal de RoboDK para cargarlo.

La Biblioteca de robots industriales está disponible en línea o directamente desde la


aplicación RoboDK.

Nota: Cada vez que se carga un nuevo robot en RoboDK, se añade un nuevo sistema
de referencia que representa el sistema de coordenadas de base del robot.

Nota: Los robots cargados desde la biblioteca en línea se almacenarán en la biblioteca


local.

Como utilizar el simulador RoboDK.

A lo largo de este manual de RoboDK, los clics en la pantalla están representados por
los siguientes iconos:

Navegación 3D
Se recomienda utilizar un ratón de 3 botones para navegar en 3D. Alternativamente, es
posible utilizar una combinación de las teclas Ctrl, Alt y Mayús con un simple clic del
botón izquierdo del ratón para trasladar, rotar y hacer zoom.

Haga clic con el botón derecho en la pantalla principal para ver los mismos comandos
de navegación 3D.

Consejo: Haga clic derecho en el área de la barra de herramientas y seleccione Vista


3D para mostrar estos comandos en la barra de herramientas:
Empezar

La sección empezar muestra cómo construir un proyecto de fuera de linea (off-line


programming) para una aplicación de pintura robótica con RoboDK. El ejemplo
proporciona una visión general de algunas de las características claves de RoboDK
para simulación y programación fuera de línea, incluyendo:

o Cómo cargar un robot desde la biblioteca en línea.

o Cómo añadir una referencia.

● Cómo Abrir archivos

● Cómo Añadir herramientas (TCP)

● Cómo Añadir objetivos

o Cómo Crear programas fuera de línea y simularlos

o Cómo Generar un programa para el controlador del robot y seleccionar un post-


procesador

o Cómo Exportar una simulación para compartirla como HTML 3D o PDF 3D

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