PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA MADRE Y MAESTRA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA (FCI) Y CENTRO DE TECNOLOGÍA
Y EDUCACIÓN PERMANENTE (TEP)
Nombre de la asignatura: Controladores Programables
Docente: Nathalie Brito
Módulo 4: Sensores y Actuadores en Sistemas PLC.
El principal objetivo de este módulo es estudiar, conocer e interactuar con los componentes
fundamentales (sensores y actuadores) que interactúan directamente con el entorno físico en
sistemas automatizados y controlados por PLCs.
La integración de sensores y actuadores en sistemas controlados por Controladores Lógicos
Programables (PLCs) es un pilar fundamental en la automatización industrial. Estos componentes
permiten a los sistemas PLC interactuar con el entorno físico, recogiendo datos de este mediante
los sensores y actuando sobre él a través de los actuadores.
Sensores en sistemas PLC: Los sensores son dispositivos que detectan cambios en el entorno,
como la temperatura, la presión, el nivel de líquido, la proximidad de objetos, etc., y convierten
estas variables físicas en señales eléctricas que pueden ser leídas por un PLC. La selección de
sensores adecuados es crucial para la precisión y eficiencia del sistema de automatización, ya que
proporcionan los datos necesarios para que el PLC tome decisiones de control.
Actuadores en sistemas PLC: Los actuadores son los dispositivos que realizan acciones físicas
basadas en las órdenes del PLC, como mover una pieza, abrir o cerrar una válvula, encender un
motor, etc. Actúan como la mano ejecutora del sistema de automatización, transformando las
señales de control del PLC en movimientos o acciones físicas.
La integración y coordinación precisa entre sensores, PLCs y actuadores son esenciales para crear
sistemas de automatización eficientes y confiables que puedan realizar tareas complejas en
entornos industriales.
Sensores y actuadores y su aplicación en sistemas PLC en la industria:
Tipo de
Descripción Aplicación en la industria
Sensor/Actuador
Detecta la presencia de objetos Se utiliza en líneas de ensamblaje
sin contacto físico, usando para detectar la posición de piezas
Sensor de Proximidad campos electromagnéticos o y en sistemas de seguridad para
ultrasonidos. detectar accesos no autorizados.
Mide la temperatura de un
Control de procesos térmicos en la
entorno o superficie. Los tipos
Sensor de Temperatura fabricación de alimentos y
comunes incluyen termopares
bebidas, química, y metalurgia.
y RTDs.
Monitoreo y control de sistemas
Convierte la presión en una hidráulicos y neumáticos en
Transductor de Presión
señal eléctrica. maquinaria pesada y sistemas de
ventilación.
Gestión de recursos hídricos,
Sensor de Nivel de Detecta el nivel de líquidos en control de procesos en la industria
Líquido tanques y recipientes. química, y sistemas de
refrigeración.
Ampliamente usado en sistemas
Actuador que convierte energía
de transporte de materiales,
Motor Eléctrico eléctrica en movimiento
máquinas herramienta, y sistemas
rotativo.
de ventilación.
Actuadores electromecánicos Control de procesos en la industria
Válvulas Solenoides para controlar el flujo de química, tratamiento de aguas, y
líquidos o gases. sistemas de irrigación.
Actuadores que generan fuerza Automatización de prensas,
Cilindros
lineal usando aire comprimido sistemas de empaquetado, y
Neumáticos/Hidráulicos
o fluidos hidráulicos. robótica industrial.
¡Actividad del módulo 4!
Práctica de simulación en Factory IO: control de proceso de ensamblaje.
Diseñar e implementar un sistema de control para un proceso de ensamblaje simulado en Factory
IO, utilizando diversos sensores y actuadores para automatizar completamente el proceso desde la
alimentación de piezas hasta el ensamblaje final.
Escenario:
El proceso de ensamblaje consistirá en la alimentación automática de piezas a una cinta
transportadora, la clasificación de piezas basada en su tamaño o tipo mediante sensores de
proximidad, y el ensamblaje final de las piezas clasificadas utilizando un brazo robótico o
actuadores neumáticos.
Equipamiento requerido en Factory IO:
• Cinta transportadora.
• Sensores de proximidad.
• Actuadores neumáticos (para empujar piezas hacia diferentes rutas).
• Estación de ensamblaje robótico (si está disponible) o una combinación de cilindros
neumáticos.
• Sensores ópticos (para detectar la posición final de las piezas).
• PLC virtual (para programar la lógica de control).
Pasos de la práctica:
Paso Actividad Detalles
Configurar el layout del proceso de ensamblaje en Factory IO,
Diseño del incluyendo la ubicación de la cinta transportadora, estaciones
1 sistema de clasificación, y estación de ensamblaje. Posicionar los
sensores y actuadores en los puntos críticos del proceso.
Implementar una lógica de control en el PLC virtual para
gestionar la secuencia de operaciones basada en las señales de
Programación del
2 los sensores. Debe incluir control sobre la cinta
PLC
transportadora, clasificación de piezas, y activación de
actuadores para el ensamblaje.
Iniciar la simulación y observar el comportamiento del
Pruebas y sistema. Ajustar la programación del PLC y la configuración
3
optimización de sensores/actuadores según sea necesario para mejorar la
eficiencia y precisión del proceso.
Documentar el diseño del sistema, la lógica de control
implementada, y los desafíos encontrados. Analizar cómo los
4 Informe y análisis
cambios en la configuración de sensores y actuadores afectan
el rendimiento del sistema.
Enlace del programa: [Link]
Vídeo sobre Factory I/O: [Link]
Trabajos con Factory I/O: [Link]
[Link]
[Link]