OpAmp como comparador Comparador de ventana

Aplicación del amplificador operacional en VCC

VSS
lazo abierto. Permite determinar si la tensión de
VCC entrada se encuentra dentro del rango
R1
V(t) entre VT L y VT H .
V2 V1 V1(t) VTH
Vout ▶ Si Vin < VT L =⇒ Vout = 0V
V1 V2 ▶ Si VT L < Vin < VT H =⇒ Vout = VCC
18205 Electrónica y Lab. t
Vin R2 VCC18205 Electrónica
V
▶ Si Viny> Lab.
out
VT H =⇒ Vout = 0V
-VSergio Andrés Chaparro Moreno
SS Sergio Andrés Chaparro Moreno
V (t) R V

Si V1 > V2 =⇒ Vd = V1 − V2 > 0 UMNG UMNG

C out
2
▶ V 2
VTL VCC
Vout = VSS t
R3
VSS
▶ Si V1 < V2 =⇒ Vd = V1 − V2 < 0 Vout(t)

t VCC R3
Vout = −VSS VT L = Vin
R1 + R2 + R3
VTL VTH
▶ Si V1 = V2 entonces Vd = 0 VCC (R2 + R3 )
VT H =
-VSS R1 + R2 + R3
Vout = 0

Ejemplo

18205 Electrónica y Lab. 18205 Electrónica y Lab.

Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
UMNG UMNG

2
Fuente de corriente con BJTs Fuente de corriente sin transistores
Analizando Ix
VCC VEE
−Vx Vx − Vo
=
R3 R4 R3 R4
RRef Vx
RL R4
VC VE=VRef Ix
Vo = Vx + Vx (1)
VRef IRef R3
R
I=0A
Q Io
- Analizando Iy
R 0V Vo
Q +
18205
V =V
Electrónica
I
E
V Ref
y Lab. Ref Ref VC
I=0A
18205
I
I
RElectrónica y ILab.
z
y =
2
VRef − Vx
R1
(2)
R1
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
y

R RL VRef
Ref Vx Analizando Iz
UMNG Carga UMNG
I Vo − Vx
Ref
Iz = (3)
Si se asume una carga variable RL y se considera que los transistores están encendidos R2
si |VCE | > 0,2V . Analizando el nodo de la carga
VRef VEE − VRef R4 R2
IRref = IRref = Si =
RRef RRef R3 R1 IRef = Iy + Iz (4)
VCC − VRef − 0,2 VRef − 0,2 VRef VRef − Vx Vo − Vx
RL < RL < IRef = IRef = + (5)
IRef IRef R1 R1 R2
 
∼
R2 = 0,1R1 VRef R4 1
IRef = + − Vx
R1 R 3 R2 R1

Convertidor de resistencia ponderada Convertidor R2R o tipo escalera

Rf
V Rf
n-1
2 0 b0 2 R 2R R R R
n-2
21 b1 2 R Vout
2R 2R 2R 2R
n-3 Vout
22 b2 2 R
b0 b1 b2 bn-1

18205b Electrónica
2n-1
R y Lab.
n-1
V 18205 Electrónica y Lab.
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio
20
2
Andrés
2
Chaparro
1
2
Moreno 2 n-1

bo UMNG UMNG
 
Rf b1 b2  
Vout = − V + + + ... + bn−1 Rf bo b1 b2
R 2n−1 2n−2 2n−3 Vout = − V n−1
+ n−2
+ n−3
+ ... + bn−1
2R 2 2 2
▶ n es el número de bits. Rf

1

Rf

1

LSB = V ▶ n es el número de bits. LSB = V
▶ V es la tensión de “uno” lógico. R 2n−1 2R 2n−1
▶ V es la tensión de “uno” lógico.
▶ b son los bits, toman valores de 0 o 1 dependiendo si el interruptor del bit
▶ b son los bits, toman valores de 0 o 1 dependiendo si el interruptor del bit
está a tierra o a V.
está a tierra o a V.
La principal desventaja de este convertidor está en la cantidad de valores de resistencias
Requiere solo tres valores de resistencia, Rf , R y 2R.
necesarias para realizar la ponderación.
Ejemplo Ejemplo
Representar los diagramas de Bode de la función de transferencia. Representar los diagramas de Bode de la función de transferencia.
2
10s 10s2
H(s) = H(s) =
(0,01s2 + 0,1s + 1) (0,001s + 1) (0,01s2 + 0,1s + 1) (0,001s + 1)
|H(jω)| [dB] ceros origen |H(jω)| [dB] ceros origen
60 60 ζ=0.5
Solución: Solución:
40 ▶ Ganancia K=10. 40 ▶ Ganancia K=10.
-20dB/dec -20dB/dec

20 K
▶ 2 ceros en el origen. 20 K ▶ 2 ceros en el origen.
0
40dB/dec 40dB/dec
18205 ELECTRÓNICA
Polo simple Y LAB
▶ Polo cuadrático 0
40dB/dec 40dB/dec
18205 ELECTRÓNICA
Polo simple Y LAB
▶ Polo cuadrático
-20 Sergio Andrés Chaparro
-20dB/dec
 2 Moreno
s s -20 Sergio Andrés Chaparro
-20dB/dec

s 2 Moreno

s
-40dB/dec
+ 2ζ + 1 = 0,01s2 + 0,1s + 1 -40dB/dec
+ 2ζ + 1 = 0,01s2 + 0,1s + 1
-40 UMNG  2 d
ω [rad/s]
p d p
-40 UMNG  2 d
ω [rad/s]
p d p
s s s s
H(jω) Polo cuadrático = 0,01s2 & 2ζ = 0,1s H(jω) Polo cuadrático = 0,01s2 & 2ζ = 0,1s
ceros origen pd pd ceros origen pd pd
o o
180 180
pd =10 rad/s y ζ=0.5. pd =10 rad/s y ζ=0.5.
90o ▶ Polo simple. 90o ▶ Polo simple.
0o K s 0o K s
+ 1 = 0,001s + 1 + 1 = 0,001s + 1
o
Polo simple ps o
Polo simple ps
-90 -90
Polo cuadrático ps =1000 rad/s. Polo cuadrático ps =1000 rad/s.
-180o ω [rad/s] -180o ω [rad/s]
10-2 10-1 1 10 102 103 104 105 10-2 10-1 1 10 102 103 104 105

Ejemplo

18205 ELECTRÓNICA Y LAB

Sergio Andrés Chaparro Moreno
UMNG

6
Filtros analógicos Filtros analógicos

Un filtro analógico es un circuito que permite pasar y amplificar señales Un filtro analógico es un circuito que permite pasar y amplificar señales
analógicas en una determinada banda (rango) de frecuencia, y rechaza o analógicas en una determinada banda (rango) de frecuencia, y rechaza o
atenúa señales fuera de dicha banda. atenúa señales fuera de dicha banda.

|H(f)| |H(f)|

1 18205 Electrónica 1 18205 Electrónica

Sergio Andrés Chaparro Moreno
Valores de
Filtro
Sergio Andrés Chaparro Moreno
Valores de
Filtro
Valores de

UMNG UMNG
frecuencia f<fo frecuencia frecuencia f>fo
permitidos permitidos rechazados

0 0
f0 log(f) f0 log(f)

La respuesta de un filtro se representa gráficamente mediante el diagrama

de su Bode de la magnitud de su función de transferencia.

Filtros ideales Clasificación de los filtros

Idealmente un filtro deja pasar sin modificaciones señales en una Los filtros pueden clasificarse de acuerdo a su banda de paso, el orden de
determinada banda conocida como banda de paso y fuera de dicha banda la función de transferencia, y su capacidad de dar ganancia en la banda de
las elimina completamente (banda de rechazo). paso, entre otros.
|H(f)| De acuerdo a su banda de paso:
▶ Filtros Pasa-Bajos (LP).
18205
1 Electrónica 18205 Electrónica
▶ Filtros Pasa-Altos (HP).
Sergio Andrés Chaparro Moreno Banda de Banda de
▶ Sergio(BP).
Filtros Pasa-Banda Andrés Chaparro Moreno
UMNG Filtros Rechaza-Banda (BR). UMNG
paso rechazo
▶
De acuerdo al orden de la función de transferencia:
0 ▶ Filtros de primer orden.
f0 log(f)
▶ Filtros de segundo orden.
Al valor de frecuencia que define el limite entre las bandas de paso y De acuerdo su capacidad de dar ganancia en la banda de paso:
rechazo se le conoce como frecuencia de corte (f0 o f−3dB ). ▶ Filtros pasivos.
▶ Filtros activos.
Tipos de filtros según la banda de paso Respuesta real de filtros
|H(f)| |H(f)|

1 1
|H(f)| Banda de |H(f)| Banda
Bandas de
de transición
transición transsición

A A

Banda de rechazo

Banda de rechazo
0 0
f0 log(f) f0 log(f)

18205 Electrónica 18205 Electrónica

Banda de Banda de Banda de
Filtro Pasa-Bajos Filtro Pasa-Altos paso rechazo paso
Si f < f0 pasa Si f > f0 pasa

Sergio Andrés Chaparro Moreno

para f > f0 rechaza para f < f0 rechaza
Sergio Andrés Chaparro Moreno
UMNG UMNG
|H(f)| |H(f)|
0 0
f f 0i log(f)
0s f f f f f c1s c1i 0 c2i c2s log(f)
1 1

▶ Un filtro puede tener una ganancia A en la banda de paso.

▶ Un filtro puede tener oscilaciones en sus bandas de paso y rechazo.
0 0
f01 f02 log(f) f01 f02 log(f)
Filtro Pasa-Banda Filtro Rechaza-Banda
▶ La pendiente que separa la banda de paso y de rechazo no es infinita,
Si f01 < f < f02 pasa Si f < f01 y f > f02 pasa por lo tanto existe una banda de transición.
para f < f01 y f > f02 rechaza para f01 < f < f02 rechaza
Banda de Banda de
paso rechazo

Función de transferencia general Filtro Pasa-Bajos

La función de transferencia pasa-bajos de primer orden corresponde a:

La forma general de la función de transferencia para un filtro de primer a0
orden se expresa como: H(s) =
s + ω0
y su magnitud puede expresarse como:
a1 s + a0
H(s) = a0
s + ω0 |H(s)| = p
18205 Electrónica 18205 Electrónica
ω + ω02
2

a0 y a1 sonSergio
constantesAndrés Chaparro
que determinan Moreno
el tipo de filtro y su ganancia, y Sergio Andrés Chaparro Moreno
a partir de la cual se puede determinar la ganancia
ω0 es la frecuencia angular de corte. y la frecuencia de ganancia unitaria del filtro.
UMNG ▶ En un filtro pasa-bajos la gananciaUMNG
es máxima
▶ Si a1 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un en ω = 0 rad/s.  
a0 a0
filtro pasa-bajos A= =⇒ AdB = 20log10
ω0 ω0
▶ Si a0 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un ▶ La frecuencia de ganancia unitaria ω0dB se
filtro pasa-altos obtiene cuando |H(s)|=1.
q
ω0dB = a20 − ω02
Filtro Pasa-Bajos Filtro Pasa-Altos

La función de transferencia pasa-bajos de primer orden corresponde a: La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a:
a0 a1 s
H(s) = H(s) =
s + ω0 s + ω0
y su magnitud puede expresarse como: y su magnitud puede expresarse como:
a0 a1 ω
|H(s)| = p |H(s)| = p
18205 Electrónica 18205 Electrónica
AdB
ω 2 + ω02 ω 2 + ω02
AdB-3

Sergio Andrés Chaparro Moreno

a partir de la cual se puede determinar la ganancia
y la frecuencia de ganancia unitaria del filtro.
Sergio Andrés Chaparro Moreno
a partir de la cual se puede determinar la ganancia
y la frecuencia de ganancia unitaria del filtro.

|H(j )| [dB]
▶ En un filtro pasa-bajos la gananciaUMNG
es máxima ▶ En un filtro pasa-altos la gananciaUMNG
es máxima
en ω = 0 rad/s.   -20 dB/dec en ω −→ ∞.
a0 a0 A = a1 =⇒ AdB = 20log10 (a1 )
A= =⇒ AdB = 20log10
ω0 ω0
▶ La frecuencia de ganancia unitaria ω0dB se
▶ La frecuencia de ganancia unitaria ω0dB se 0
obtiene cuando |H(s)|=1.
0 0dB
obtiene cuando |H(s)|=1. [rad/s] ω0
q ω0dB = p
ω0dB = a20 − ω02 a21 − 1

Filtro Pasa-Altos La frecuencia de corte ω0 o ω−3dB

A partir de la magnitud de la función de transferencia de los filtros
La función de transferencia pasa-altos de primer orden corresponde a: pasa-bajos y pasa-altos, se puede determinar el efecto de la frecuencia de
a1 s corte ω0 .
H(s) =
s + ω0 a0 a1 ω
y su magnitud puede expresarse como: |H(s)| = p |H(s)| = p
2
2
ω + ω0 ω 2 + ω02
a1 ω A A
|H(s)| = p
18205 Electrónica 18205 Electrónica
ω 2 + ω02
AdB |H(ω = ω0 )| = √ |H(ω = ω0 )| = √
2 2
AdB-3 √
Sergio Andrés Chaparro Moreno
a partir de la cual se puede determinar la ganancia
y la frecuencia de ganancia unitaria del filtro.
Sergio Andrés Chaparro Moreno
En la frecuencia de corte la ganancia del filtro se atenúa en 2.
|H(j )| [dB]

▶ En un filtro pasa-altos la gananciaUMNG UMNG

 
A
es máxima |H(ω = ω0 )|dB = 20log10 √
2
en ω −→ ∞. 20 dB/dec √ 
A = a1 =⇒ AdB = 20log10 (a1 ) |H(ω = ω0 )|dB = 20log10 (A) − 20log10 2 =⇒ |H(ω = ω0 )|dB = AdB − 3
0

▶ La frecuencia de ganancia unitaria ω0dB se En la frecuencia de corte la ganancia del filtro se atenúa√3dB.
obtiene cuando |H(s)|=1. 0dB 0 Que la magnitud de la señal de salida sea atenuada en 2, indica que la potencia de
[rad/s] V2
ω0 dicha señal se redujo a la mitad. Si Pout = out entonces:
ω0dB = p R
a21 − 1 √
2
Vout / 2 2
1 Vout Pout
Pout (ω = ω0 ) = = =
R 2 R 2
Circuito general Filtro Pasa-Bajos
Un filtro pasivo no tiene ganancia en la banda de paso dado que se implementa R L
Vin Vout Vin Vout
con dispositivos pasivos.
Z1 C R
Vin Vout

Z2
La función de transferencia del circuito debe

18205 Electrónica 18205 Electrónica

expresarse de la forma estándar pasa-bajos.
a0 0

Sergio Andrés H(s) = Chaparro

V Z
Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
out 2 H(s) = -3
= s + ω0
V in Z +Z 1 2

UMNG UMNG
Usando la expresión para el circuito general.

|H(j )| [dB]
Sólo una de las impedancias puede tener parte reactiva si se desea obtener una función
de transferencia de primer orden. Los dispositivos con impedancia reactiva son el 1
RC
inductor (ZL = jωL) y el condensador (ZC = jωC 1
). H(s) = 1 -20 dB/dec
s+ RC

▶ Para obtener un filtro pasa-bajos, |H(ω → ∞)| = 0, por lo tanto cuando ω → ∞, donde a0 = ω0 = 1
, entonces
RC
Z1 → ∞ (ZL ) o Z2 = 0 (ZC ).
a0
▶ Para obtener un filtro pasa-altos, |H(ω = 0)| = 0, por lo tanto cuando ω = 0, A= = 1 =⇒ AdB = 0dB
ω0 [rad/s]
Z1 → ∞ (ZC ) o Z2 = 0 (ZL ).
ω0dB = 0rad/s

Filtro Pasa-Altos Circuito general

C R Un filtro activo puede tener ganancia en la banda de paso dado que se
Vin Vout Vin Vout implementa con dispositivos activos y pasivos.
Z2
R L

Z1
La función de transferencia del circuito debe Vin
Vout

18205 Electrónica
expresarse de la forma estándar pasa-altos.
a1 s 0 18205 Electrónica
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
H(s) = -3
s + ω0

UMNG
Usando la expresión para el circuito general. UMNGV Z out 2
|H(j )| [dB]

H(s) = =−
V Z in 1
s
H(s) = 1 Teniendo de nuevo en cuenta que ZL = jωL, ZC = 1
,
y que solo una impedancia
s + RC 20 dB/dec jωC
puede tener parte reactiva para obtener una función de primer orden.
1
donde a1 = 1 y ω0 = RC
, entonces ▶ Para obtener un filtro pasa-bajos, |H(ω → ∞)| = 0, por lo tanto cuando ω → ∞,
Z1 → ∞ (ZL − R) o Z2 = 0 (ZC ||R). Las resistencias se usan evitar indeterminar
A = a1 = 1 =⇒ AdB = 0dB
la ganancia en ω = 0.
ω0dB −→ ∞ [rad/s]
▶ Para obtener un filtro pasa-altos, |H(ω = 0)| = 0, por lo tanto cuando ω = 0,
Z1 → ∞ (ZC − R) o Z2 = 0 (ZL ||R). Las resistencias se usan evitar indeterminar
la ganancia en ω −→ ∞.
Filtro Pasa-Bajos Filtro Pasa-Altos
C R2

R2
La función de transferencia del circuito debe C
R1 La función de transferencia del circuito debe
R1
expresarse de la forma estándar pasa-bajos. Vin
Vin Vout expresarse de la forma estándar pasa-altos.
a0
Vout H(s) = a1 s
s + ω0 H(s) =
s + ω0
18205 Electrónica
Usando la expresión para el circuito general.
18205 Electrónica
Usando la expresión para el circuito general.

Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno

1
R1 C R2
H(s) =− 1 s R1
s+ H(s) = −
UMNG UMNG
R2 C 1
s+ R1 C
1 1
donde a = yω = , entonces
0 R1 C 0 R2 C R2 1
donde a1 = y ω0 = , entonces

|H(j )| [dB]
|H(j )| [dB]

  R1 R1 C
a0 R2 R2
A= = =⇒ AdB = 20log10 R2

R2

-20 dB/dec
ω0 R1 R1 20 dB/dec
A = a1 = =⇒ AdB = 20log10
1
q R1 R1
ω0dB = R22 − R12 0
CR1 R2 1
ω0dB = p
C R22 − R12
0

[rad/s] [rad/s]

Ejemplo Ejemplo
Un sistema presenta la respuesta de la figura.
|H(jω)| [dB] Determinar la frecuencia de ganancia unitaria Diseñar un filtro pasa-bajos de primer orden con frecuencia de corte de 10 KHz y una
20 en Hz y la función de transferencia del
-3dB ganancia de 40 dB, además de una impedancia de entrada de 30 kΩ. Representar
sistema.
gráficamente la respuesta del filtro y verificarla mediante simulación.
Solución:
-20dB/dec
Es un filtro pasa-bajos de primer orden luego Solución:
El filtro a diseñar es un filtro activo de primer orden
debe representarse mediante la función de
ya que debe tener una ganancia superior a 0dB.
18205 Electrónica 18205LaElectrónica
0 C
transferencia
a0 impedancia que se ve entre la entrada y tierra
f [Hz]
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
H(s) = R2 del circuito es R , entonces Z = R = 30KΩ.
103 f0dB 1 in 1
s + ω0
Se pide una ganancia de A = 40dB entonces,
UMNG UMNG
R1 dB
f =1000 Hz entonces ω = 2πf =⇒ ω
0 = 6283, 2rad/s
0 0 0 Vin R AdB
2
AdB V A = 10 = 100 =
out =⇒ R = 100R = 3M Ω
20 2 1
AdB =20 dB entonces AdB = 20log10 (A) =⇒ A = 10 20 =⇒ A = 10 R1
a0
A= ω0
=⇒ a0 = Aω0 = 62832rad/s Se pide una frecuencia de corte de 10 KHz
La función de transferencia corresponde a: entonces,
62832 1
H(s) = ω0 = = 2π × 10KHz = 62831,85rad/s
s + 6283,2 R2 C
1 1
q
La frecuencia de ganancia unitaria se expresa como: ω0dB = R22 − R12 = 6,28M rad/s C= = 5,3pF
CR1 R2 R 2 ω0
ω0dB
q
ω0dB = a20 − ω02 = 62506, 92rad/s =⇒ f0dB = = 9948, 3Hz ω0dB
2π f0dB = = 1M Hz
2π
 |H(jω)| [dB]
Ejemplo Función de transferencia general
40 -3dB

La forma general de la función de transferencia para un filtro de segundo

20
-20dB/dec orden se expresa como:
a2 s2 + a1 s + a0
H(s) =
0 f [Hz] s2 + ωQ0 s + ω02
10 102 103 104 105 106 107

18205 Electrónica 18205 Electrónica

Figura 1: Respuesta teórica del filtro. a0 , a1 y a2 son constantes que determinan el tipo de filtro y su ganancia, ω0 es la
frecuencia angular central (dependiendo la respuesta del filtro es la frecuencia de
Sergio Andrés Chaparro Moreno Q = 2ζ 1
).
Sergio Andrés Chaparro Moreno
corte). Q es el factor de calidad (determina el tipo de respuesta del filtro ya que

UMNG ▶ Si a1
UMNG
= a = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un filtro
2
pasa-bajos.
▶ Si a1 = a0 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un filtro
pasa-altos.
▶ Si a2 = a0 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un filtro
pasa-banda.
▶ Si a1 = 0 entonces la función de transferencia corresponde a un filtro
rechaza-banda.
Figura 2: Respuesta simulada del filtro.

Filtros pasa-bajos Filtros pasa-bajos

La función de transferencia pasa-bajos de segundo orden corresponde a: La función de transferencia pasa-bajos de segundo orden corresponde a:
a0 a0
H(s) = ω0 H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02 s2 + Q
s + ω02 1
Q = √ ⇒ ω0 = ω−3dB
2
y su magnitud puede expresarse como: y su magnitud puede expresarse como: AdB +Q dB

a0 a0 AdB
|H(ω)| = r  2 |H(ω)| = r  2 AdB -6

2 ω0 ω
2 ω0 ω AdB +Q dB

18205 Electrónica 18205 Electrónica

ω02 − ω 2 + Q
ω02 − ω 2 + Q

|H(j )| [dB]
Sergio Andrés Chaparro Moreno
a partir de la cual se puede determinar la
ganancia en la banda de paso y la ganancia en la Sergio Andrés Chaparro Moreno
a partir de la cual se puede determinar la
ganancia en la banda de paso y la ganancia en la
UMNG UMNG
-40 dB/dec
frecuencia central. frecuencia central. Q=0.5
Q<0.5
▶ En un filtro pasa-bajos la ganancia es máxima ▶ En un filtro pasa-bajos la ganancia es máxima Q>1

en ω = 0 rad/s. en ω = 0 rad/s. 0
   
a0 a0 a0 a0 [rad/s]
A = 2 =⇒ AdB = 20log10 A = 2 =⇒ AdB = 20log10 ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
ω0 ω02 ω0 ω02
Crı́ticamente amortiguado
▶ La ganancia en la frecuencia central. ▶ La ganancia en la frecuencia central.
▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
|H(ω0 )| = AQ =⇒ |H(ω0 )|dB = 20log10 (AQ) |H(ω0 )| = AQ =⇒ |H(ω0 )|dB = 20log10 (AQ) Sobreamortiguado
▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5
|H(ω0 )|dB = AdB + 20log10 (Q) |H(ω0 )|dB = AdB + 20log10 (Q) Subamortiguado
Filtros pasa-altos Filtros pasa-altos
La función de transferencia pasa-altos de segundo orden corresponde a: La función de transferencia pasa-altos de segundo orden corresponde a:

a2 s 2 a2 s 2
H(s) = H(s) = 1
s2 + ωQ0 s + ω02 s2 + ωQ0 s + ω02 Q = √ ⇒ ω0 = ω−3dB
2
y su magnitud puede expresarse como: y su magnitud puede expresarse como: AdB +Q dB
AdB
a2 ω2 ω2
a2 AdB -6
|H(ω)| = r |H(ω)| = r

2  0 ω 2
2  0 ω 2 AdB +Q dB

18205 Electrónica
ω02 − ω 2 + ωQ
18205 Electrónica
ω02 − ω 2 + ωQ

|H(j )| [dB]
a partir de la Sergio
cual se puedeAndrés
determinar laChaparro Moreno a partir de la Sergio
cual se puedeAndrés
determinar laChaparro Moreno
ganancia en la banda de paso y la ganancia en la ganancia en la banda de paso y la ganancia en la
UMNG UMNG
40 dB/dec
Q=0.5
frecuencia central. frecuencia central. Q<0.5
Q>1
▶ En un filtro pasa-altos la ganancia es máxima ▶ En un filtro pasa-altos la ganancia es máxima
en ω → ∞. en ω → ∞. 0
[rad/s]
A = a2 =⇒ AdB = 20log10 (a2 ) A = a2 =⇒ AdB = 20log10 (a2 ) ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
▶ La ganancia en la frecuencia central. ▶ La ganancia en la frecuencia central. Crı́ticamente amortiguado
▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
|H(ω0 )| = AQ =⇒ |H(ω0 )|dB = 20log10 (AQ) |H(ω0 )| = AQ =⇒ |H(ω0 )|dB = 20log10 (AQ) Sobreamortiguado
▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5
|H(ω0 )|dB = AdB + 20log10 (Q) |H(ω0 )|dB = AdB + 20log10 (Q) Subamortiguado

Filtros pasa-banda Filtros rechaza-banda

La función de transferencia pasa-banda de segundo orden corresponde a: La función de transferencia rechaza-banda de segundo orden corresponde a:
a1 s ω0
a2 s 2 + a0
H(s) = ω0
BW = ωc2 − ωc1 =
H(s) =
s2 + Q
s + ω02 √
Q
s2 + ωQ0 s + ω02
ω0 = ωc1 ωc2
y su magnitud puede expresarse como: AdB

a1 ω AdB -3 Q=0.5
|H(ω)| = r AdB Q<0.5

2  0 ω 2 Q>0.5
ω02 − ω 2 + ωQ
18205 Electrónica 18205 Electrónica
AdB -3
|H(j )| [dB]

AdB

Sergio de pasoAndrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno

AdB -3
a partir de la cual se puede determinar la
ganancia en la banda y las frecuencias de
corte. UMNG 20 dB/dec -20 dB/dec
UMNG
▶ En un filtro pasa-banda la ganancia es
máxima en ω0 . c1 c1 c1 0 c2 c2 c2
 
a1 Q a1 Q [rad/s]
A= =⇒ AdB = 20log10 ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
ω0 ω0
▶ Las frecuencias de corte se obtienen de la Crı́ticamente amortiguado
siguiente expresión. ▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
s Sobreamortiguado
1 ω0
ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓ ▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5
4Q2 2Q
Subamortiguado
Filtros rechaza-banda Filtros pasa-altos
La función de transferencia rechaza-banda de segundo orden corresponde a: C
2 ω0 Vin Vout
a2 s + a0 BW = ωc2 − ωc1 =
H(s) = Q
s2 + ωQ0 s + ω02 ω0 =
√
ωc1 ωc2
L R
y su magnitud puede expresarse como: AdB
AdB -3 0
-3dB
a0 − a2 ω2
|H(ω)| = r La función de transferencia del circuito debe

2  0 ω 2
18205 Electrónica
ω02 − ω 2 + ωQ
18205 Electrónica
expresarse de la forma estándar pasa-altos.

|H(j )| [dB]
|H(j )| [dB]
a partir de la Sergio
cual se puedeAndrés
determinar laChaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
a2 s 2
H(s) = 2 ω0
ganancia en las bandas de paso y las frecuencias s + Q s + ω02 40 dB/dec

de corte. UMNG Q=0.5

Q<0.5 UMNG
Usando la expresión para el circuito general.
Q>0.5
▶ En un filtro rechaza-banda la ganancia es
cero en ω0 y es máxima en ω = 0 y ω → ∞. c1 c1 c1 0 c2 c2 c2 s2
[rad/s]
H(s) = 1 1 [rad/s]
s2 + s +
a0 = a2 ω02 & A = a2 =⇒ AdB = 20log10 (a2 ) ▶ ζ = 1 =⇒ Q = 0,5
RC LC
q 1
Q = √ ⇒ ω0 = ω−3dB
Crı́ticamente amortiguado donde a2 = 1, ω02 = 1
LC
y Q = ω0 RC = R C
L
2
▶ Las frecuencias de corte se obtienen de la
▶ ζ > 1 =⇒ Q < 0,5
siguiente expresión. A = a2 = 1 =⇒ AdB = 0dB
s Sobreamortiguado
1 ω0
r
ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓ ▶ 0 < ζ < 1 =⇒ Q > 0,5 C
4Q 2 2Q |H(ω0 )| = AQ = R
Subamortiguado L

Filtros pasa-banda Filtros rechaza-banda

R L C C R
Vin Vout Vin Vout Vin Vout Vin Vout
L C
L C R R
L

La función de transferencia del circuito debe 0 La función de transferencia del circuito debe 0

18205 Electrónica 18205 Electrónica

-3 -3
expresarse de la forma estándar pasa-banda. expresarse de la forma estándar rechaza-banda.
a1 s
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
a2 (s2 + ω02 )
|H(j )| [dB]

|H(j )| [dB]
H(s) = H(s) = 2 ω0
s2 + ωQ0 s + ω02 s + Q s + ω02
UMNG
Usando la expresión para el circuito general. UMNG
Usando la expresión para el circuito general.
1
RC
s 20 dB/dec -20 dB/dec
s2 + LC
1
H(s) = 1 1 H(s) =
s2 + RC
s + LC s2 + RC1
s+ 1
q c1 c2 LC c1 c2
1 1 C
, ω02
q
donde a1 = RC
= LC
y Q = ω0 RC = R L [rad/s] donde a2 = 1, ω02 = 1
y Q = ω0 RC = R C [rad/s]
LC L
ω0 ω0
a1 Q BW = ωc2 − ωc1 = BW = ωc2 − ωc1 =
A= = 1 =⇒ AdB = 0dB Q A = a2 = 1 =⇒ AdB = 0dB Q
ω0 1 1
BW ∝ BW ∝
r r
1 C 1 Q 1 C 1 Q
ωc1 , ωc2 = 1 + 4R2 ∓ √ ωc1 , ωc2 = 1 + 4R2 ∓ √
2RC L 2RC ω0 = ωc1 ωc2 2RC L 2RC ω0 = ωc1 ωc2
Filtro pasa-banda básico Filtro pasa-banda básico
C1 C1

R2 R4 R2 R4

R1 R1
Vin R3 C2 Vin R3 C2

Vx Vout Vx Vout

18205 Electrónica 18205 Electrónica

2A dB
Sergio Andrés Chaparro Moreno
! 1 R4
s
!
2A dB
Sergio Andrés Chaparro Moreno
! 1 R4
s
!

UMNG UMNG
R1 C1 R3 R1 C1 R3
H(s) = 1 1 AdB-3 H(s) = 1 1
s+ s+ R2 C1 R3 C2
s+ s+ R2 C1 R3 C2
AdB AdB
   
AdB-3 R2 AdB-3 R2
AdB = 20log10 AdB = 40log10
|H(j )| [dB]

|H(j )| [dB]
R1 R1
1 1
ω02 = ωc1 =
R C R3 C 2
20 dB/dec -20 dB/dec  2 1 20 dB/dec -20 dB/dec
R4 R4 R2 1
AdB = 20log10 ⇒ = ωc2 =
R3 R3 R1 R2 C 1
1 √ 1
ω01 = ω0 = ωc1 ωc2 = √
[rad/s] R 3 C2 [rad/s] R 2 R3 C 1 C 2

Filtro pasa-banda de banda ancha Filtro pasa-banda de banda ancha

La función de transferencia debe La función de transferencia debe
C2 C2
expresarse de la forma, expresarse de la forma,
a1 s a1 s
R2 H(s) = ω0 R2 H(s) = ω0
s2 + Q
s + ω02 s2 + Q
s + ω02

R1 C1 a partir del circuito general con función. R1 C1 a partir del circuito general con función.
Vin Vin
Vout Z2 Vout Z2
H(s) = − H(s) = −
18205 Electrónica Z1
18205 Electrónica Z1

Sergio Andrés Chaparro  Moreno Sergio Andrés Chaparro  Moreno

1 1
s R1 C2
s R1 C2
H(s) = −  H(s) = − 

UMNG UMNG
2 1 1 1 2 1 1 1
s + + s+ R1 C1 R2 C2 R1 R2 C1 C2
s + + s+ R1 C1 R2 C2 R1 R2 C1 C2
AdB-3
1
donde a1 = R1 C2
, ω02 = R R 1C C y
√ 1 2 1 2
R1 R2 C1 C2 ω0
Q= = .
|H(j )| [dB]

|H(j )| [dB]

R1 C1 +R2 C2 ωc1 +ωc2

1 1
ωc1 = & ωc2 =
R1 C1 R2 C2
20 dB/dec -20 dB/dec
1
a1 Q R2 C1 R1 C2
A= = =
ω0 R1 C1 + R2 C2 ωc1 + ωc2
R2
Si ωc2 >> ωc1 =⇒ A ≈ R1
[rad/s] [rad/s]
 Ejemplo Ejemplo
Diseñar un filtro con frecuencias de corte en 100 Hz y 10KHz, además de una ganancia de 40dB. Diseñar un filtro con frecuencias de corte en 100 Hz y 10KHz, además de una ganancia de 40dB.
Suponer que se disponen de amplificadores operacionales, varias resistencias de 10 KΩ, 500 Ω, Suponer que se disponen de amplificadores operacionales, varias resistencias de 10 KΩ, 500 Ω,
50 KΩ, 25 KΩ y 250 KΩ, y diversos valores de capacitancia. Determinar la frecuencia central y 50 KΩ, 25 KΩ y 250 KΩ, y diversos valores de capacitancia. Determinar la frecuencia central y
el factor de calidad del filtro diseñado y representar gráficamente su respuesta. el factor de calidad del filtro diseñado y representar gráficamente su respuesta.
Solución: Se está solicitando el diseño de un filtro pasa-banda con fc1 =100 Hz, fc2 =10 KHz y Solución: Se está solicitando el diseño de un filtro pasa-banda con fc1 =100 Hz, fc2 =10 KHz y
ganancia de 40dB. ganancia de 40dB.
A partir de la ganancia. A partir de la ganancia.
C1   C1  
R2 R2
18205 Electrónica 18205 Electrónica
R4
A dB = 40dB = 40log 10 R4
A dB = 40dB = 40log 10
R2 R1 R2 R1
R2 R4 R2 R4
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
R1 R1
Vin R3 C2 =⇒ = = 10 Vin R3 C2 =⇒ = = 10
R1 R3 R1 R3
Vx Vx

UMNG UMNG
Vout Vout

Usando los valores disponibles de resistencia Usando los valores disponibles de resistencia
R1 = R3 =25 KΩ y R2 = R4 = 250 KΩ. R1 = R3 =25 KΩ y R2 = R4 = 250 KΩ.
Con las frecuencias de corte se obtienen los Con las frecuencias de corte se obtienen los Sabiendo que,
condensadores. condensadores.
1 ! R4 !
R1 C1 R3
s
1 1 1 1 H(s) =
ωc1 = =⇒ C2 = = 63, 67nF ωc1 = =⇒ C2 = = 63, 67nF s s + R 1C + R 1C
R3 C2 R3 ωc1 R3 C2 R3 ωc1 2 1 3 2
1 1 1 1 R4
s
ωc2 = =⇒ C1 = ωc2 = =⇒ C1 = = 63, 67pF R1 R3 C1
R2 C1 R2 ωc2 R2 C1 R2 ωc2 =⇒ H(s) =  
s2 + R 1C + R 1C s + 1
R2 R3 C1 C2
2 1 3 2

Ejemplo Circuito Sallen-Key (SK) o KRC general

a partir de la función de transferencia obtenida.
√
ω0 = ωc1 ωc2 = 6283, 2rad/s =⇒ f0 = 1KHz.
Los filtros Sallen-key o KRC, son circuitos que permiten implementar
ω0 ω0 funciones de segundo orden usando solo un amplificador operacional,
= ωc1 + ωc2 =⇒ Q = = 0,1
Q ωc1 + ωc2 controlando el factor de calidad (Q) mediante realimentación positiva.

Z3
|H(jω)| [dB]

18205 Electrónica 18205

Z Z
Electrónica
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno
1 2
40 vin
-3dB
v out

UMNG Z
UMNG
Z 5 R 4
f

20
20dB/dec -20dB/dec Ra

0 f [Hz]  Rf

1 10 102
10 3
104
10 5
106 Z3 Z4 Z5 1 + Ra
H(s) = R
Z1 Z2 (Z3 + Z5 ) + Z3 Z5 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4 (Z1 + Z5 ) − Z1 Z4 Z5 Rf
a
Filtro Sallen-Key pasa-banda Filtro Sallen-Key pasa-banda
A partir del circuito general y su función de transferencia se puede A partir del circuito general y su función de transferencia se puede
representar el filtro pasa-banda. representar el filtro pasa-banda.
R2 nR

R1 C1 nR C
vin vin
vout vout

Tiene la forma pasa-banda 18205 ElectrónicaR C2 R3

f 18205 ElectrónicaR
R3=R
C R
f

H(s) = 2 Sergio Andrés Chaparro RMoreno

a1 s
s + wQ0 s + ω02 a
Sergio Andrés Chaparro RMoreno
R1=R2=nR
C1=C2=C a

UMNG
 
UMNG
1 Rf
R1 C2
1+ Ra
s 1
 Rf

H(s) =   nRC
1+ Ra
s
1 1 1 1 Rf R1 +R2 H(s) =
s2 + R3 C1
+ R3 C2
+ R1 C2
− R2 C2 Ra
s+ R1 R2 R3 C1 C2 1

1
 Rf

2
s2 + RC
2+ n
1− Ra
s + nR2 C 2
 Rf
 Rf
1 w0 1 1 1 1
donde a1 = R1 C2
1+ Ra
, BW = Q
= R3 C1
+ R3 C2
+ R1 C2
− R2 C2 Ra
. 1
 Rf

ω0 1

1
 Rf

donde a1 = nRC
1+ Ra
, BW = Q
= RC
2+ n
1− Ra
.
 R
 √ Rf
1+ R
p
R2 R3 C1 1 + Rf 2/n 2n a1 Q
s
R1 + R2 a1 Q a ω0 = , Q= , A= = a
ω0 = , A= = RC Rf ω0 R
2n + 1 − 2n + 1 − Rf
 R

R1 R2 R3 C1 C2 ω0 R1 R2 (C1 + C2 ) + R3 C1 R2 − R1 Rf Ra a
a

Filtro Sallen-Key pasa-banda Filtro Sallen-Key pasa-banda

A partir del circuito general y su función de transferencia se puede
representar el filtro pasa-banda. A partir de las expresiones del factor de calidad y la ganancia se puede
nR
determinar una expresión para n.
AdB-3 √ √
2n Rf 2n
Q= Rf
⇒ = 2n + 1 −
C 2n + 1 − Ra Q
nR Ra
|H(j )| [dB]

vin
vout Rf
Al reemplazar en la expresión de ganancia puede despejarse n en función de Q y A.
18205R Electrónica 18205 Electrónica
Ra
C R
f
√

Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio

A = Andrés= Chaparro Moreno
20 dB/dec -20 dB/dec Rf 2n
1+ 1 + 2n + 1 −
Ra Q
R √
Rf
 

UMNG UMNG
a 2n
2n + 1 − 2n + 1 − 2n + 1 −
Ra Q
√
c1 c2 2n
2 + 2n − Q
1
 Rf
 [rad/s] A= √
nRC
1+ Ra
s 2n
H(s) = Q
√ √ √
  Rf

1 1 2
s2 + RC
2+ n
1− Ra
s + nR2 C 2 2n 2n 2n
A = 2 + 2n − ⇒ (A + 1) = 2 + 2n
     Q Q Q
1 Rf ω0 1 1 Rf
donde a1 = 1+ , BW = = 2+ 1− .
nRC Ra Q RC n Ra (A + 1)2
 
√ Rf n2 + 2 − n+1=0
1+ R 2Q2
p
2/n 2n a1 Q a
ω0 = , Q= Rf
, A= = R
RC 2n + 1 − ω0 2n + 1 − Rf
Ra a
Resumen Filtro SK pasa-banda Ejemplo
nR
AdB-3

nR C

|H(j )| [dB]
vin
vout
C R
Rf
20 dB/dec -20 dB/dec

18205R Electrónica a
18205 Electrónica
Sergio Andrés Chaparro Moreno [rad/s]
c1 c2
Sergio Andrés Chaparro Moreno
ω =
p
2/n
, Q=
UMNG
√
2n
, A=
a Q
=
1+ 1
Rf
Ra
UMNG
0 Rf Rf
RC 2n + 1 − ω0 2n + 1 −
Ra Ra

(A + 1)2
 
n2 + 2− n+1=0
2Q2
ω0 √
Otras : BW = = ωc2 − ωc1 ω0 = ωc1 ωc2
Q
s
1 ω0
ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓
4Q2 2Q

Ejemplo Filtro SK pasa-bajos

A partir del circuito general, si se reemplaza Z1 y Z2 por resistencias, y Z3 y Z4
por condensadores, se obtiene un filtro SK pasa-bajos.
C1

R1 R2
vin
vout

18205 Electrónica 18205 Electrónica

C2
Rf
Tiene la forma pasa-bajos

Sergio Andrés Chaparro Moreno H(s) = 2 Sergio Andrés Chaparro Moreno

a0
s + wQ0 s + ω02
Ra

UMNG UMNG   Rf
1
R1 R2 C1 C2
1+ Ra
H(s) =  Rf /R

R1 +R2 a 1
s2 + R1 R2 C1
− R2 C2
s+ R1 R2 C1 C2

 Rf
 Rf /Ra
1 1 ω0 R1 +R2
donde a0 = R1 R2 C1 C2
1+ Ra
, ω0 = √
R1 R2 C1 C2
, y Q
= R1 R2 C1
− R2 C2
2

a0 Rf
A= =1+
ω02 Ra
Filtro SK pasa-bajos Filtro SK pasa-altos
C A partir del circuito general, si se reemplaza Z1 y Z2 por condensadores, y Z3 y
AdB-3 Z4 por resistencias, se obtiene un filtro SK pasa-altos.
R R Z3

|H(j )| [dB]
vin
vout
C1=C nC Z1 Z2
Rf vin
C2=nC
R1=R2=R -40 dB/dec
vout
Z4

18205 Electrónica 18205 Electrónica

Ra Rf

Sergio Andrés Chaparro Moreno

[rad/s]
Sergio Andrés Chaparro Moreno Ra

UMNG UMNG
  Rf
1
1+ nR2 C 2 Ra
H(s) =
  Rf
Z3 Z4 1 +
  R
1
s2 + nRC 2n − Rf s + nR12 C 2 H(s) =
Ra
a
R
1

Rf

1 ω0 1

Rf
 Z1 Z2 + Z3 (Z1 + Z2 ) + Z3 Z4 − Z1 Z4 Rf
a
a0 = 1 + , ω 0 = √ , = 2n −
nR2 C 2 Ra nRC Q nRC Ra
√ √
a0 Rf n n
A= 2 =1+ , Q= R
=
ω0 Ra 2n − Rf 1 + 2n − A
a
 
1 1
4n2 + 4 − 4A − 2 n + 1 − 2A + A2 = 0 ω0 = ω−3dB si Q = √
Q 2

Filtro SK pasa-altos Filtro SK pasa-altos

A partir del circuito general, si se reemplaza Z1 y Z2 por condensadores, y Z3 y nR

Z4 por resistencias, se obtiene un filtro SK pasa-altos. AdB-3

R1 C C

|H(j )| [dB]
vin
vout
C1 C2 R
Rf
vin C1=C2=C
vout R2=R
40 dB/dec
R2 R1=nR
Ra

18205 Electrónica 18205 Electrónica

Rf
Tiene la forma pasa-altos

Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno

Ra
a s2
2
H(s) = w0 2 [rad/s]
s2 + s+ω
UMNG UMNG
Q 0   Rf 2
  1+ s Ra
Rf H(s) =
1+ s2  
1 R 1
H(s) =
Ra s2 + nRC
2n − Rf s+ nR2 C 2
  a
C1 +C2 R /R 1
s2 + R2 C1 C2
− Rf C a s + R1 R2 C1 C2 Rf 1 ω0 1

Rf

1 1
a2 = 1 + , ω0 = √ , = 2n −
Ra nRC Q nRC Ra
Rf 1 ω0 C1 +C2 Rf /Ra √ √
donde a2 = 1 + Ra
, ω0 = √
R1 R2 C1 C2
, y Q
= R2 C1 C2
− R1 C1 Rf n n
A = a2 = 1 + , Q= R
=
  Ra 2n − f 1 + 2n − A
Rf Rf Ra
A = a2 = 1 + =⇒ AdB = 20log10 1+
Ra Ra 
1

1
4n2 + 4 − 4A − 2 n + 1 − 2A + A2 = 0 ω0 = ω−3dB si Q = √
Q 2
Filtro SK pasa-altos de ganancia unitaria Ejemplo
Diseñar un filtro pasa-bajos Sallen-Key de ganancia unitaria con frecuencia de corte de 500 Hz.
nR 0
-3 Suponer que se dispone de un amplificador operacional y diversos valores de resistencias y
condensadores. Representar teóricamente la respuesta del filtro.

|H(j )| [dB]
C C
vin
vout Solución: |H(jω)| [dB]
R
Rf
C1=C2=C C1
40 dB/dec 0
R2=R -3dB
-3
18205 Electrónica 18205 Electrónica
R1=nR
Ra
R1 R2
vin

Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés Chaparro Moreno

vout
-40
C2 -40dB/dec
[rad/s]

H(s) = UMNG UMNG

f =500Hz 0
s 2
2 1 f [Hz]
s2 + s + nR2 C 2
RC 10-1 1 10 102 103 104 105
1 ω0 2
a2 = 1, ω0 = √ , = Asumiendo R1 = R2 = R, C2 = nC1 = nC, y Q = 1
√ para que ω0 = ω−3dB , entonces n=0.5.
nRC Q RC 2
1 Asumiendo C = 0,1µF .
A = a2 = 1, Q= √
2 n 1 1 1
ω0 = √ =⇒ R = √ = √ = 4501,6Ω
nRC nCω0 0,5 × 0,1 × 10−6 × 2π × 500
1 2
 
1
ω0 = ω−3dB si Q = √ ⇒ n= = 0,5
2 2Q R1 = R2 = 4501,6Ω , C1 = 0,1µF y C2 = 0,5C1 = 50nF

Ejemplo Filtro SK rechaza-banda

2C
Para el circuito de la figura, determinar la frecuencia central y el factor de calidad, si R=2,8 KΩ y
AdB -3
C=200 nF. Representar gráficamente la respuesta del filtro. R R

R vin

|H(j )| [dB]
C C
vout

C C Rf
R/2
vin
vout
Ra

18205 Electrónica 18205 Electrónica

8R

Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés 1 + Chaparro Moreno

Solución:
c1 c2
C1 = C2 = 200nF , R1 = R = 2,8KΩ y
   Rf 2 1
s + [rad/s] R2 C 2
UMNG s +UMNG
R2 = 8R = 22,4KΩ Ra
|H(jω)| [dB] H(s) =   Rf
2 2 1
1 1 1− s+ RC Ra R2 C 2
3
ω0 = √ = √ = 631,35rad/s
R1 R2 C1 C2 RC 8 0 Rf 1 ω0 2

Rf

a2 = 1 + , ω0 = , = 1−
ω0 Ra RC Q RC Ra
f0 = = 100,5Hz
2π Rf 1 1
A = a2 = 1 + , Q= R
= ⇒ A<2
R2 C1 C2 ω0 40dB/dec
Ra 2−2 f 4 − 2A
Q= = 4RCω0 = 1,4142 Ra
C1 + C2 ω0 √
Otras : BW = = ωc2 − ωc1 ω0 = ωc1 ωc2
El filtro es subamortiguado. Q
-1 2
f [Hz]
3 4 5
10 1 10 10
s
10 10 10
1 ω0
|H(ω0 )|dB = 20log10 (1,4142) = 3dB ωc1 , ωc2 = ω0 +1∓
4Q2 2Q
Ejemplo Filtros de orden superior
Filtros pasa-bajos y pasa-altos de orden superior (n=2, 3, 4, ..., etc) se
pueden implementar a partir de filtros de primer y segundo orden en
cascada, donde los filtros de segundo orden deben tener los factores de
calidad reportados en la tabla para garantizar la frecuencia de corte
(fo = f−3dB ). Filtros pasa-banda de orden superior se implementan
mediante la conexión en cascada de filtros pasa-bajos y pasa-altos en
18205 Electrónica cascada. 18205 Electrónica
Sergio Andrés Chaparro Moreno Sergio Andrés
Filtros Chaparro
Butterworth Moreno
de orden superior

UMNG n
2
Q
0.707
1 Q
UMNG
2 Q 3 Q 4 Q 5

3 1.000
4 0.541 1.306
5 0.618 1.620
6 0.518 0.707 1.932
7 0.555 0.802 2.247
4 8 0.510 0.601 0.900 2.563
9 0.532 0.653 1.000 2.879
10 0.506 0.561 0.707 1.101 3.196
 50C

7. Diseñar y verificar mediante simulación un convertidor

digital-analógico de resistencia ponderada de 4 bits cuyo R R
rango de salida idealmente debe ser de 0 a 3 V. vin

Considerar que la tensión de “1” lógico es 5 V y que el C

mínimo valor de resistencia disponible es de 100 Ω.
Determinar la resolución en tensión del convertidor.

1. Determinar el orden y el tipo de filtro.

2. Obtener la función de transferencia.
3. Estimar la frecuencia de resonancia en Hertz, la ganancia y
el factor de calidad.
4. vout
5. Graficar teóricamente la magnitud de la función de
transferencia.
6. Simular el circuito para verificar la frecuencia de corte.

21. Para el circuito de la figura:

C2

8. Diseñar y verificar mediante simulación un DAC con una

resolución en tensión de 0,3125 V, que sirva para R2
recuperar una señal que oscila entre 0 y 5 V, a partir de
una serie de bits a 3,3 V obtenidos de un Arduino. R1 C1
Vin
Vout

a) Extraer teóricamente la función de transferencia del circuito

e identificar el orden y el tipo de filtro.
b) Diseñar el filtro para una ganancia de 20 dB, y frecuencias
de corte inferior de 500 Hz y superior de 50 KHz, usando
una resistencia de entrada de 1 KΩ.
c) Obtener la función de transferencia del filtro diseñado y
graficar teóricamente su magnitud.
d) Verificar el filtro diseñado mediante el diagrama de bode de
la función de transferencia en MATLAB, y la simulación del
20. Para el circuito de la figura si R=1 KΩ y C=4,52 pF:
filtro entre 1 Hz y 10 MHz.
22. Diseñar y simular un filtro pasa-altos Sallen-Key de ganancia
unitaria con frecuencia de corte de 72 Hz. Diseñar el filtro de tal
forma que la frecuencia central sea la misma frecuencia de corte
(-3dB). Reportar los cálculos realizados y los resultados de
simulación obtenidos. 24. Diseñar y simular un filtro pasa-bajos Sallen-Key con ganancia
de 20 dB y frecuencia de corte de 1 KHz. Diseñar el filtro de tal
forma que la frecuencia central sea la misma frecuencia de corte
(-3dB). Reportar los cálculos realizados y los resultados de
simulación obtenidos.

23. Diseñar y simular un filtro pasa-bajos Sallen-Key de ganancia 25. Diseñar y simular un filtro pasa-banda Sallen-Key con
unitaria con frecuencia de corte de 50 Hz. Diseñar el filtro de tal frecuencias de corte en 5 KHz y 50 KHz. Diseñar el filtro de tal
forma que la frecuencia central sea la misma frecuencia de corte forma que la ganancia sea como mínimo unitaria. Reportar los
(-3dB). Reportar los cálculos realizados y los resultados de cálculos realizados y los resultados de simulación obtenidos.
simulación obtenidos.
 función de transferencia del circuito diseñado, y representar
gráficamente el circuito propuesto y su respuesta.

26. Las señales electromiografías son aquellas extraídas del

movimiento muscular y pueden usarse para controlar
dispositivos como prótesis. Estas señales son de muy baja
amplitud (unidades de mV) y la mayor parte de su información
se encuentra en la banda de 50 Hz a 150 Hz. Si un equipo de
ingenieros diseño ´o los circuitos que se encargan de extraer
estas señales, amplificarlas y eliminar la componente de 60 Hz
de la red eléctrica, diseñar un circuito que permita obtener con
mayor selectividad (mayor orden posible) la información de
estas señales si se dispone de dos amplificadores operacionales,
y diversos valores de resistencia y capacitancia. Obtener la