AMPLIFCADORES
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AMPLIFICADORES
RESISTENCIA DE SALIDA EN MODO DIFERENCIAL:
Para la medición de este parámetro se hace uso del siguiente circuito
equivalente:
Llamando 𝐴𝑣𝑑 a la ganancia de A.D. a circuito abierto y 𝐴′ en �carga se
tiene:
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
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� �
�
−
=
�
� �
� �
� 1
�
� −
�
�
� �
2
�
�
𝑉𝑠
𝐼𝑠 =
Luego:
𝑅𝐿
𝑉𝑠 = 𝐴𝑣𝑑 𝑥 𝑣𝑑 − 𝐼𝑠𝑅𝑠
𝑅𝑆
𝑉 (1 + )=𝐴 .𝑣
𝑠 𝑣𝑑 𝑑
𝑅𝐿
Y:
𝑣𝑠 𝐴
= 𝑣𝑑
𝑣𝑑 𝑅𝑠
1+
𝑅𝐿
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Pero 𝑉𝑠 = 𝐴′ es la ganancia a circuito con carga,
𝑣𝑑 entonces:
�
𝐴
𝐴′ = 𝑣𝑑
𝑣𝑑
𝑅
1+ 𝑠
Entonces:
𝑅𝐿
𝐴𝑣𝑑
𝑅=( − 1) 𝑅
𝑠 ′ 𝐿
𝑣𝑑�
Por lo tanto, para la determinación de la impedancia de salida se deberá
medir la ganancia a circuito abierto (𝐴𝑣𝑑) y luego a circuito cerrado (𝐴′ ), �
cargado con una resistencia 𝑅𝐿 ≠ ∞.
EJEMPLO DE APLICACIÓN:
El amplificador diferencial de la figura utiliza transistores con 𝛽 = 100.
Evalúe lo siguiente:
a) La resistencia diferencial de entrada 𝑅𝑖𝑑.
b) La ganancia total de voltaje 𝑣𝑜/𝑣𝑠 (despreciar el efecto de 𝑟𝑜).
c) La ganancia de modo común, en el peor caso, si las dos resistencias
de colector son precisas con tolerancia de ±1%.
d) El factor de rechazo de modo común (CMRR), en dB.
e) La resistencia de modo común de entrada (suponiendo que el voltaje
Early 𝑉𝐴 = 100𝑉 y que 𝑟𝜇 = 10𝛽𝑟𝑜).
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SOLUCIÓN
(a) Cada uno de los transistores está polarizado a una corriente de emisor
de 0.5mA. Entonces:
= 50Ω
𝑟 =𝑟 = 𝑉𝑇 = 25𝑚𝑉
𝑒1 𝑒2
𝐼𝐸 0.5𝑚𝐴
La resistencia diferencial de entrada se puede hallar ahora como
𝑅𝑖𝑑 = 2(𝛽 + 1)(𝑟𝑒 + 𝑅𝐸)
= 2 𝑥 101 𝑥 (50 + 150) ≡ 40𝑘Ω
(b) La ganancia de voltaje de la fuente a la base de 𝑄1 es
𝑣 𝑅
𝑏1 = 𝑖𝑑
𝑣𝑠 𝑅𝑠 + 𝑅𝑖𝑑
4
= 0.8𝑉/𝑉
0
=
10 + 40
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La ganancia de voltaje de 𝐵1 a la salida es
𝑣𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
𝑣 ≅
𝑏1 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠
𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑚𝑖𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠
= 𝑟𝑒 = 2(50 + 150)𝑥 10−3
2 +
𝑅
𝑅𝑐
2( 𝐸)
2 𝑥 10 = 50𝑉/𝑉
La ganancia total de voltaje se puede hallar ahora como
𝑣𝑜 𝑣 𝑣𝑜 = 0.8 𝑥 50 = 40𝑉/𝑉
𝑏1
𝑣𝑠 = 𝑣
𝑏1
𝑣𝑠
(c) Usando la ecuación de 𝐴𝑐𝑚
𝐴 = 𝑅𝑐 ∆𝑅𝑐
𝑐𝑚
2𝑅 𝑅𝑐
Donde ∆𝑅𝑐 = 0.02𝑅𝑐 en el peor caso. Entonces
10 𝑥 0.02 = 5 𝑥 10−4 𝑉/𝑉
𝐴
𝑐𝑚 = 2 𝑥 200
(d)
𝐴𝑑
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log
𝐴
𝑐𝑚
4
0
(e) = 20 log 5 𝑥 10−4 = 98 𝑑𝐵
𝑟𝑜 = 𝑉𝐴 100
𝐼/2 =
𝑟𝑢 = 10 𝛽𝑟𝑜 = 10 𝑥 100 𝑥 200 = 200𝑀Ω
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Usando la ecuación de 𝑅𝑖𝑐𝑚
𝑟 𝑟𝑜
𝑅 = ( 𝜇) ||(𝛽 + 1)𝑅|| [(𝛽 + 1) ]
𝑖𝑐𝑚 2 2
= 100||101 𝑥 0.2||(101 𝑥 0.1)𝑀Ω
= 6.3 𝑀Ω
RESPUESTA EN FRECUENCIA EN UN
AMPLIFICADOR OPERACIONAL:
ESTABILIDAD
Se denomina realimentación a la inyección de una fracción de la salida a
la entrada. Si la realimentación se inyecta a la entrada inversora, se
denomina realimentación negativa, mientras que, si se la inyecta a la
entrada no inversora, realimentación positiva. Es posible hacer una
combinación de ambas.
Si la realimentación introduce un desplazamiento de fase, puede
convertir una realimentación negativa en positiva y puede causar la
inestabilidad. La realimentación positiva es usada en generadores de
onda, circuitos biestables y comparadores.
REALIMENTACIÓN NEGATIVA
La realimentación negativa, en general, se usa para mejorar la linealidad,
la estabilidad y las impedancias de entrada y salida. En todos los casos,
la mejora está relacionada con la ganancia de lazo. Esta se define como
el producto de la función de transferencia del amplificador operacional y
la función de transferencia de la realimentación.
ANÁLISIS DE LA CONFIGURACIÓN NO INVERSORA
Dada la siguiente configuración no inversora:
Se asumirá que el amplificador operacional tiene una función de
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transferencia:
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𝐴0
𝐹𝑡 =
= 𝐴𝑔
1 + 𝑗𝑤𝑇1
La ganancia sistema total vale:
𝐴´ =
𝐴𝑔
Donde 1 + 𝐻𝑥𝐴𝑔
𝑅1
𝑅1 + 𝑅2
Entonces: 𝐴0
𝐻=
𝐴´ = 1 + 𝑗𝑤𝑇1 = 𝐴0
𝐴𝑔/(1 + 1 + 𝑗𝑤𝑇1 + 𝐻𝑋𝐴0
1+ 𝐻𝑥𝐴0
𝐻𝑥𝐴𝑔)
= 1 + 𝑗𝑤𝑇1
𝐴0
1
𝐴´ =
1 + 𝐻𝑥𝐴 .
1+ 0 𝑗𝑤𝑇1
1 + 𝐻𝑥𝐴0
1
𝐴´ = 𝐴′
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0
1+ 𝑗𝑤𝑇1
1 + 𝐻𝑥𝐴0
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El termino 𝐴´𝑜 es constante e independiente de la frecuencia, mientras
que el segundo es dependiente. Considerar el siguiente ejemplo:
𝐴0 = 80𝑑𝐵 → 𝐴0 = 10.000
1 1
= 100 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 → 𝑇 =
𝑇1 �
1 �
� �
En la siguiente figura se observa el diagrama de Bode correspondiente
𝐴 1
𝐴′ = =
Luego
1 + 𝐻𝑥𝐻 𝐻
|𝐴′|𝑑𝐵 = 20𝑙𝑜𝑔100 = 40𝑑𝐵
a) Para bajar
frecuencias el
termino
1 =1
𝑗𝑤𝑇1
1+
1 + 𝐻𝑥𝐴0
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Así la ganancia vale:
𝐴0
𝐴′ =
1 + 𝐻𝑥𝐴0
Como se está trabajando en un diagrama logarítmico, el cociente se
transforma en una resta, y la distancia A – B representa al termino 1 +
𝐻𝑥𝐴0
b) Para altas frecuencias el termino
1
𝑗𝑤𝑇1
1+
1 + 𝐻𝑥𝐴0
Contribuye a la ganancia. La nueva frecuencia esquina vale:
𝑓𝑒 = 1 1
𝑇1 = 𝑇1
�
1 + 𝐻𝑥𝐴0
�
�
�
�
�
Como se observa la nueva frecuencia esquina se obtiene sumando a la
anterior, el termino 𝐻𝑥𝐴0. Se define como ancho de banda a la zona
donde se tiene una respuesta plana del amplificador. Para el
amplificador operacional, propuesto:
𝐵𝑊 =
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1
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2𝜋𝑇1
Mientras que para ganancia unitaria vale
𝐵𝑊𝐺𝑈 1 𝑤0
=
=
2𝜋𝑇
0
2𝜋
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Si se le sustrae (gráficamente) la cantidad 1/H a 𝑤𝑐, se tiene:
�
� = 𝐻𝑥𝑤𝑐
𝑐
1
/
𝐻
Por otro lado, si se suma 1/H al punto F se tiene:
𝐻𝑥𝐴0 . 1 = 𝐴0
𝑇1 𝐻 𝑇1
𝐴0
=𝑤
𝑇1 𝑐
Expresión que permite calcular 𝑤𝑐, conociendo la ganancia y la
frecuencia esquina.
PRODUCTO GANANCIA – ANCHO DE BANDA
El producto de la ganancia plana por el ancho de banda, siempre se
mantiene constante.
𝐺𝐵𝑊 = 𝐴´0𝑥𝐵𝑊 = 𝑐𝑡𝑒
Para el amplificador no inversor se tiene
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ANÁLISIS DE LA CONFIGURACIÓN INVERSORA
En la siguiente figura se muestra la configuración inversora, con un circuito
equivalente a la derecha.
+ 𝑣0 − 𝑣𝑛 𝑒𝑖 + 𝑣0 (
=0→
𝑅2 𝑅1 𝑅2 �
�
2
�
�
1
)
=
𝑅2𝑥𝑅1
𝑣𝑛 = 𝑒𝑖 + 𝑣0
. 𝑅2 . 𝑅1
𝑅1 + 𝑅2 𝑅2 + 𝑅1
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Sin Con realimentación
realimentación
1 + 𝐻𝑥𝐴0
1 𝐵𝑊 =
𝐵𝑊 = 2𝜋𝑇1
2𝜋𝑇1 𝐴0
𝐴´=
0
1+𝐻𝑥𝐴0
𝐴0 𝐺𝐵𝑊 = 𝐴0 .1+
𝐻𝑥𝐴0 1 + 𝐻𝑥𝐴0
2𝜋𝑇1
𝐴0𝑥1
𝐺𝐵𝑊 = 2𝜋𝑇 𝑤𝑐
1 𝐺𝐵𝑊 =
2𝜋
Analizando el circuito de la derecha
𝑣𝑛 = 𝑒𝑖 + 𝑉0
= 𝑒𝑝 + 𝑒𝑠 . 𝑅2 . 𝑅1
𝑅1 + 𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Esta ecuación es la misma que la encontrada para encontrada para la
configuración inversora.
La función de transferencia del operacional es:
𝐴0
𝐴=
1 + 𝑗𝑤𝑇1
La realimentación vale
𝑒𝑆 = 𝑅 1 =𝐻
𝑣𝑜 𝑅1 + 𝑅2
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Si no se realimenta el circuito, la llave S abierta, se tiene:
𝑣0 𝐴0
= −(1 − 𝐻).
𝑒𝑖 1 + 𝑗𝑤𝑇1
El ancho de
y el 𝐵𝑊𝐺𝑈 puede
banda del
operacional vale
𝐵𝑊 =
2𝜋𝑇1
calcularse cuando la ganancia vale
𝐴0
(1 − 𝛽). 𝐴0
(1 − 𝛽). =1
1 + 𝑗𝑤𝑇1
𝑤𝑇1
𝐴0
𝑤 = (1 + 𝛽).
𝑇1
𝐴0
𝑓 = (1 − 𝛽).
2𝜋𝑇1
𝑤𝑐
𝑓 = (1 − 𝛽).
2𝜋
𝛽=𝐻
Haciendo la representación de bode
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La amplificación sin realimentación es atenuada en un factor (1-H)
Como se observa el valor 𝐻𝐹 = 𝐹𝐺, luego el 𝐵𝑊𝐺𝑈 se ve atenuada en el
factor (1-H). Cerrando la llave S, se tiene:
𝑣_0 = −𝐴[(1 − 𝐻)𝑒𝑖 + 𝐻𝑥𝑣0]
(1 − 𝐻)𝐴0
𝐴´ =
𝑉0 (1 − 𝐻) =− 1 + 𝑗𝑤𝑇1 1 (1 − 𝐻)𝑥𝐴0
𝐴0
=− +𝐻 =−
1 + 𝐻𝑥𝐴 1 + 𝑗𝑤𝑇1 1 + 𝑗𝑤𝑇 + 𝐻𝑥𝐴
𝑒1
(1 − 𝐻)𝐴0 1 1
� = −𝐴´
� 𝑇1 𝑗𝑤𝑇1
´ 0
=
−
1
+
�
�
�
�
�
�
.
1 + 𝑗𝑤 1+
1 + 𝐻𝑥𝐴0 1 + 𝐻𝑥𝐴0
(1 − 𝐻)𝐴0 (1 − 𝐻) 𝑅2
𝐴´ = − 1 + =
=
𝐻𝑥𝐴 𝐻 𝑅
La frecuencia esquina vale ahora:
1 = 1 + 𝐻𝑥𝐴0 = 𝐻𝑥𝐴0
𝑇1 𝑇1
𝐻𝑥𝐴
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El producto ganancia – ancho de banda resulta:
Sin realimentación Con realimentación
𝐻𝑥𝐴0 1 − 𝐻 𝐻𝑥𝐴0
1 1
𝐵𝑊 = → .
𝐵𝑊 = 2𝜋𝑇 → (1 − 𝐻). 2𝜋𝑇 . 𝐴0 2𝜋𝑇 𝐻 2𝜋𝑇
1 1
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓 = (1 − 𝐻)𝐴0 1 1
𝐴0
𝑤𝑐 𝐴´=
𝐺𝐵𝑊 = (1 − 𝐻) 2𝜋𝑇 0
1+𝐻𝑥𝐴0
1
𝑤𝑐
𝐺𝐵𝑊 = (1 − 𝐻) 2𝜋
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a) Configuración no inversora
𝐴´0 = 𝐴0 1
= 10
1 + 𝐻𝑥𝐴0 =𝐻
𝐵𝑊𝐺𝑈 = 𝑓𝑐 = 1𝑀𝐻𝑧
𝑤𝑐
𝐵𝑊 = = 𝐻𝑥𝑤𝑐 = 𝐻𝑥𝑓𝑐 = 0,1𝑀𝐻𝑧
1
Gan 𝐻
anci
a de
lazo
b) Configuración inversora
𝐻𝑥𝐴0 = 0,1𝑥105 = 104
𝐴0(𝐻 − 1) (𝐻 − 1)𝐴0 (𝐻 − 1)
𝐴´0 = = 𝐻𝑥𝐴0 = 𝐻 = −9
1 + 𝐻𝑥𝐴0
𝐵𝑊 = 𝑤𝑐𝑥𝐻 = 𝑓𝑐𝑥𝐻 = 106𝑥0,1 = 0,1𝑀𝐻𝑧
𝐻)𝑓𝑐 = 0,9𝑀𝐻𝑧
Ganancia de lazo:
𝐻𝑥𝐴0 = 0,1𝑥105
= 104
𝐵𝑊𝐺𝑈 = (1 −
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CONFIGURACIONES DE LOS MODOS DE OPERACIÓN:
Los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia de tensión
muy alta (típicamente 105), sin embargo, esta ganancia varía con la
frecuencia. Para contrarrestar esto, se utilizan elementos externos para
retroalimentar una porción de señal de la salida en la entrada.
Con realimentación, la ganancia de lazo cerrado depende de los
elementos de realimentación y no de la ganancia básica de tensión del
amplificador operacional. Los circuitos que utilizan amplificadores
operacionales, resistores y capacitores, se pueden configurar para
realizar diversas operaciones como sumar, restar, integrar, filtrar,
comparar y amplificar. Por el momento aquí están los modos básicos de
operación, inversor, no inversor, diferencial, derivador, integrador,
sumador.
MODO INVERSOR
Este es el circuito de ganancia constante más ampliamente usado. La
tensión de salida se obtiene al multiplicar la entrada por una ganancia fija
constante, establecida por la relación entre Rf y R, resultando invertida
esta señal respecto a la entrada.
MODO NO INVERSOR
En este caso la tensión de entrada es aplicada en la terminal no inversora
obteniéndose así una tensión de salida proporcional a la tensión de
entrada. Nótese que la fase de vo respecto a vi es la misma.
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MODO DIFERENCIAL
El caso más general de configuración es una combinación de los dos
modos anteriores. Es decir, permitir entrada tanto por la puerta inversora
como por la no - inversora. La señal de salida será proporcional a la
diferencia entre las entradas, y estará en fase con las señales aplicadas.
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AMPLIFICADOR COMO SUMADOR
Es probable que el más utilizado de los circuitos sea el amplificador
sumador; en éste, la salida está dada por una combinación lineal de cada
una de las entradas. Mediante este circuito es posible sumar
algebraicamente los voltajes de cada una de las entradas, multiplicado
por un factor de ganancia constante dado por 𝑅𝑓/𝑅𝑘 .
Una aplicación práctica es el sumador en diferencia (o sea utilizando los
dos terminales de entrada del operacional), tal como se muestra.
AMPLIFICADOR COMO DERIVADOR
La tensión de salida es proporcional a la derivada de la señal de entrada
𝑣𝑖 y a la constante de tiempo (t =RC), la cual generalmente se hace igual a
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la unidad. Para efectos prácticos el diferenciador proporciona variaciones
en la tensión de salida ocasionadas por el ruido para el cual es muy
sensible, razón por la cual es poco utilizado.
AMPLIFICADOR COMO INTEGRADOR
En este caso la red de realimentación está dada por un capacitor y la
expresión de la tensión de salida es proporcional a la integral de la señal
de entrada e inversamente proporcional a la constante de tiempo
(t =RC), que generalmente se hace igual a la unidad.